CN112362206B - 应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法，包括机体；机体上设有工件检测机构，工件检测机构包括安装座机构、行星排压紧机构、检测探头机构、检测头升降机构、探头扭转机构和检测定位座；检测定位座固定在机体上，用于对待测件进行支撑、定位；安装座机构滑动设置在机体上；检测头升降机构带动检测探头机构与行星轮啮合或分离；测试时，行星排压紧机构将待测件压紧，检测探头机构模拟太阳轮与行星轮啮合，探头扭转机构带动检测探头机构转动，测得行星排的启动力矩。应用上述装置和方法对行星排进行检测，减少了齿轮在啮合时出现的轮齿断裂、齿面点蚀、磨损，噪音大、承载能力下降等问题的发生。

Description

应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及变速箱技术领域，尤其涉及应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法。

背景技术

8AT变速箱采用多个行星轮与太阳轮相互啮合的特殊设计结构，装配复杂度和精度要求都高于其它变速箱，在装配过程中行星轮与太阳轮的啮合装配多采用人工装配，装配后没有进行检测，变速箱在运转过程出现轮齿断裂、啮合卡滞、噪音大、承载能力下降等诸多问题，严重影响变速箱的性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种应用于行星排啮合的启动力矩检测设备及其检测方法，集智能化、柔性化为一体，解决了分总成在线检测和批量生产质量一致性差的问题，确保产品的下线合格率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，包括机体；机体上设有工件检测机构，工件检测机构包括安装座机构、行星排压紧机构、检测探头机构、检测头升降机构、探头扭转机构和检测定位座；

检测定位座固定在机体上，用于对待测件进行支撑、定位；

安装座机构滑动设置在机体上，至少检测头升降机构和探头扭转机构安装在安装座机构上；

检测头升降机构带动检测探头机构与行星轮啮合或分离；测试时，行星排压紧机构将待测件压紧，检测探头机构模拟太阳轮与行星轮啮合，探头扭转机构带动检测探头机构转动，测得行星排的启动力矩。

作为优选的技术方案，安装座机构包括升降支架、导轨和升降气缸；

导轨固定在机体上且竖直延伸；

升降支架滑动设置在导轨上；

升降气缸固定在机体上，升降气缸与升降支架固定连接，带动升降支架沿导轨滑动。

作为优选的技术方案，安装座机构还包括挡铁和缓冲器；

挡铁固定在升降支架上；

缓冲器固定在机体上，与挡铁相配合以缓冲升降支架下降的冲击力；

升降支架上还设置有探头和传感器。

作为优选的技术方案，行星排压紧机构包括压紧盘、压紧轴、轴套、弹簧和探头；

轴套竖直设置且上下滑动地设置在升降支架上；

压紧轴的上端通过直线轴承滑动设置在轴套内；

压紧盘固定在压紧轴的下端；

弹簧套状在压紧轴的外侧且位于轴套和压紧盘之间。

作为优选的技术方案，检测头升降机构包括连接套、升降轴套、认齿气缸、升降板、负压轴套、垫片和密封件；

连接套固定在升降支架上，且连接套的上下两端分别向升降支架的上侧和下侧延伸；连接套上至少开有一个通孔；

升降轴套上下滑动地安装在连接套内，升降轴套的下端外伸出连接套并与检测探头机构连接；升降轴套的上端面上居中设有连接台，用于连接探头扭转机构；

负压轴套套在连接台的外侧，负压轴套的外侧壁的上端设有向外延伸的支撑台；负压轴套内设有负压气道，负压气道在负压轴套朝向连接台地侧面开口；

垫片套在负压轴套的外侧且位于支撑台的下侧；

认齿气缸固定在升降支架上；

升降板一端与认齿气缸的伸缩端连接，另一端穿过通孔伸入垫片和升降轴套的上端面之间；

密封件位于负压轴套的上侧；

在负压轴套、密封件和升降轴套之间形成负压腔，当负压腔封闭时，认齿气缸带动升降轴套一同升降；当负压腔打开时，升降轴套与认齿气缸分离，升降轴套可在自重作用下向下移动。

作为优选的技术方案，探头扭转机构包括拧紧枪、转动轴、限位安装套；

限位安装套位于连接套内；连接套的上端固定有连接板，限位安装套固定在连接板上且限位安装套的上端延伸至连接板的上侧；

拧紧枪的下端固定在限位安装套的上端；

转动轴位于连接套内，其上端穿过限位安装套并伸入拧紧枪内，转动轴可相对拧紧枪上下移动且当拧紧枪通电后，拧紧枪可带动转动轴转动；转动轴的下端与升降轴套连接；

转动轴设有第一限位台，第一限位台位于限位安装套内，限位安装套内设有第二限位台；第二限位台位于第一限位台的下侧，与第一限位台相配合实现对转动轴移动距离限位。

作为优选的技术方案，检测探头机构包括连接套和太阳轮；

连接套的上端与检测头升降机构连接，连接套内设有定位腔；

太阳轮套装在连接套的外侧且与连接套固定连接。

作为优选的技术方案，太阳轮的下端啮合齿的倒角其上端的倒角。

应用上述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备进行启动力矩检测的检测方法，包括以下步骤：

S1：将待测件放置在检测定位座上；

S2：识别行星排；

S3：完成识别后，控制行星排压紧机构，将行星排压紧；

S4：行星排压紧后，检测头升降机构释放检测探头机构，检测探头机构在自重的作用下下移并认齿；认齿过程中，探头扭转机构带动检测探头机构进行设定次数的交替地正转、反转，获取每次转动的力矩，判断认齿是否成功，

如果认齿成功，则执行S6；

如果认齿不成功，则执行步骤S5；

S5：检测头升降机构提升检测探头机构，到设定高度后再次释放检测探头机构，检测探头机构在自重的作用下下移并认齿；探头扭转机构带动检测探头机构进行设定次数的交替地正转、反转，获取每次转动的力矩，判断认齿是否成功，

若不成功，则停止检测；执行S8；

若成功，则执行S6；

S6：检测头升降机构向下推动检测探头机构，实现检测探头机构与行星轮啮合；

S7：开始检测启动扭矩，判断启动扭矩是否符合要求，

如果符合，零件送入合格件辊道；

如果不符合，零件送入不合格件辊道；

S8：检测头升降机构将检测探头机构提升，检测探头机构与行星排脱离；行星排压紧机构回位。

作为优选的技术方案，步骤S4和步骤S5中，检测探头机构正转和反转的转动角度不大于20°。

由于采用了上述技术方案，应用于行星排啮合的启动力矩检测设备具有柔性化、智能化、自动化等特点，应用上述设备对行星排检测后，减少了齿轮在啮合时出现的轮齿断裂、齿面点蚀、磨损，噪音大、承载能力下降等诸多问题的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例中工件检测机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中工件检测机构的主视图；

图4是图3中A区域的局部放大视图；

图5是图3的侧视图；

图6是图3的俯视图；

图7是本发明实施例中检测探头的结构示意图；

图8是本发明实施例中检测头升降机构的局部放大示意图。

图中：

1-安装座机构、12-连接支架 、11-拖链、13-升降气缸、14-导轨、15-传感器支架、16-升降支架、17-缓冲器、18-气缸安装板、19-挡铁、110-传感器；

2-行星排压紧机构；21-压紧盘、22-弹簧、23-压紧轴、24-轴套；

3-检测头升降机构、31-升降板、32-升降板、33-连接套、34-负压轴套、341-支撑台、35-升降轴套、36-密封件、37-垫片、38-认齿气缸零位检测件；

4-探头扭转机构；41-连接板；42-拧紧枪、43-转动轴、44-限位安装套、45-通孔；

5-检测探头机构、51-销孔、52-锥孔、53-太阳轮、531-下端倒角、54-连接套、55-锁定件、56-定位孔；

6-机体；

7-工件检测机构；

8-不合格件输送辊道；

9-取料机构。

具体实施方式

如图1所示，应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，包括机体6、取料机构9、工件检测机构7、不合格件输送辊道8和合格件输送辊道，合格件输送辊道图纸中未示出。

通过取料机构9向工件检测机构7上料，检测完成后，合格的工件和不合格的工件分开处理，不合格的工件通过取料机构9放置在不合格件输送辊道8上，然后输送下线；合格的则人工将工件放置在合格件输送辊道上，输送至下一工序。

如图2、图3、图4、图5和图6所示，工件检测机构7包括安装座机构1、行星排压紧机构2、检测探头机构5、检测头升降机构3和探头扭转机构4。

如图2所示的，安装座机构1包括升降支架16、与升降支架16相配合的导轨14、拖链11和升降气缸13。

其中，机体6设置立柱，立柱上设置两个相互平行的导轨14，导轨14竖直设置；升降支架16通过连接支架12与机体6连接，连接支架12上安装有导轨滑块，通过导轨滑块与导轨14滑动配合，即升降支架16可相对导轨14上下滑动。

升降支架16上固定有挡铁19，挡铁19位于升降支架16的下端；立柱上固定缓冲器17，与挡铁19配合，用于缓冲升降支架16下行的冲击力。

升降气缸13通过气缸安装板18固定在立柱上，升降气缸13带动升降支架16上下移动。立柱上还设有拖链11，用于对气路及电动拧紧枪42的线路伴随升降支架16上下移动时进行保护。

升降支架16上设有传感器支架15，传感器110固定再传感器支架15上，用于检测升降支架16的位移量。

如图2和图5所示，行星排压紧机构2包括压紧盘21、压紧轴23、轴套24、和弹簧22；

其中，轴套24滑动设置在升降支架16上，轴套24的上端设置限位结构，用于对轴套24的下限位置限位，防止轴套24自升降支架16上滑脱，同时也对轴套24进行支撑。

压紧轴23为光轴，外壁光滑；通过直线轴承滑动设置在轴套24内，压紧轴23的下端伸出轴套24。压紧盘21固定在压紧轴23的下端，压紧盘21为环状，内部设有允许检测探头机构5通过的通道。检测时，通过压紧盘21将行星排压紧。

升降支架16上设有两个轴套24和压紧轴23，两个轴套24和压紧轴23一一对应。压紧轴23共同用来固定压紧盘21，结构稳定性好。

弹簧22套状在压紧轴23的外侧，弹簧22的上端抵在轴套24的下端，下端则抵在压紧盘21上。具体的，弹簧22的上端和轴套24的下端之间设置垫片，增大接触面。

升降支架16上设有检测轴套24的探头15，当检测轴套24被顶起时触发探头15。

如图7所示，检测探头机构5包括连接套54、锁定件55和太阳轮53。

连接套54的上端为与检测头升降机构3为快换结构，该快换结构为现有技术，在此不作详细说明。具体的，实际使用时，连接套54内设有定位孔56，定位孔56为阶梯孔，上部的孔径小于下部的孔径。

连接套54的下端外侧壁上设有承托太阳轮53的凸台，太阳轮53套在连接套54的外侧且位于凸台上。锁定件55位于太阳轮53的的上侧，将太阳轮53压紧。最佳的，锁定件55与连接套54螺纹旋合。

太阳轮53是仿形与行星轮相互啮合的太阳轮制作而成，测头齿轮参数与太阳轮参数相同，保证了检测过程的真实性。为了使得认齿过程顺利进行，太阳轮53的啮合齿下端倒角531增大，大于其上端的倒角；与行星轮对齿过程中更容易认齿，减少对行星轮的磕碰划伤，提高检测的效率。

如图3、图4和图8所示，检测头升降机构3包括升降轴套35、连接套33、认齿气缸32、升降板31、负压轴套34、垫片37、密封件36和认齿气缸零位检测件38。

升降支架16的水平延伸的安装板上设有贯穿安装板的安装孔，连接套3-3位于该安装孔内，且连接套33的上下两端分别向安装板的上侧和下侧延伸。连接套33的中部设有外凸台，通过外凸台固定在升降支架16上。连接套33上开有两个通孔45，两个通孔45位于安装板的上侧。

升降轴套35上下滑动地安装在连接套33内，升降轴套35的下端外伸出连接套33。升降轴套35的下端通过快换接头与连接套54连接，连接套54的上端设有与快换接头相匹配的销孔51和锥孔52，快换接头通过钢球卡入锥孔52内实现连接套54的卡紧；通过销卡入销孔51内，实现升降轴套35与连接套54的同步转动。升降轴套35的内腔与定位孔56连通，用于导向定位。

升降轴套35的上端面上居中设有连接台，连接台的上侧面设有连接孔。负压轴套34套在连接台的外侧，负压轴套34的外侧壁的上端设有向外延伸的支撑台341。最佳的，支撑台341为环形，在负压轴套34的整个圆周面上分布。

垫片37套在负压轴套34的外侧且位于支撑台341的下侧。升降板31一端与认齿气缸32的伸缩端连接，另一端穿过位于连接套33上的通孔45伸入垫片37和升降轴套35的上端面之间。

升降支架16上设有两个认齿气缸32，两个认齿气缸32分别对应两个通孔45，两个通孔45相对设置，两个升降板31同样相对设置，同时作用，提高升降轴套35的提升或下压稳定。

认齿气缸零位检测件38固定在升降支架16上，升降板31上设有与认齿气缸零位检测件38相匹配的压板，当认齿气缸32处于零位时，压板压在认齿气缸零位检测件38上。

探头扭转机构4包括拧紧枪42、转动轴43、限位安装套44。

连接套33的上端固定有连接板41，限位安装套44固定在连接板41上，拧紧枪42的下端固定在限位安装套44的上端。具体的，限位安装套44的上端设有卡接部，拧紧枪42的壳体通过过盈配合与卡接部固定连接。

拧紧枪42为现有技术，本申请并未做出改进，通过拧紧枪42带动转动轴43转动。转动轴43位于连接套33内，其上端穿过限位安装套44伸入拧紧枪，转动轴43可相对拧紧枪42上下移动且当拧紧枪42通电后，拧紧枪42可带动转动轴43转动。

转动轴43的下端与升降轴套35的上端固定连接。具体的，转动轴43的下端伸入连接孔内，通过销轴实现固定连接。其中，连接台上设置销孔，销轴与销孔过盈配合，将销轴孔密封。转动轴43下端的外形与连接孔的形状相适应，例如，当连接孔为方形孔时，转动轴43的下端也为方形结构，转动轴43的下端插入连接孔内，同时也将连接孔封闭。转动轴43与连接孔形状匹配即可，无论是三角形、正方形还是梯形，只要能实现转动轴43与升降轴套35连接后可同步转动即可。

转动轴43设有第一限位台，第一限位台位于限位安装套44内，限位安装套44内设有与第一限位台相匹配的第二限位台。当检测到第一限位台与第二限位台贴合后，即认为太阳轮53与行星轮完成啮合。

如图8所示，密封件36套在转动轴43的外侧，在负压轴套34、密封件36、转动轴43和升降轴套35之间形成负压腔39。负压轴套34设有负压气道，负压气道在负压轴套34的内侧面开口，将负压气道和负压腔39连通，负压气道还连通负压设备。

当负压腔39密封时，升降板31与负压轴套34、密封件36及升降轴套35形成一体，一同上下移动。由于连接套54的外径大于连接套33的内径，当认齿气缸32提升检测探头机构5到达一定高度后，齿气缸32继续向上推动负压轴套34会使得负压轴套34克服负压腔39的负压吸力，继续上行而与升降轴套35脱离。空气流入负压腔39内，升降轴套35可自由升降，不在受到升降板31的限制。而当认齿气缸32带动升降板31下降，直至负压轴套34将负压腔39再次密封，认齿气缸32可带动升降轴套35移动。

立柱上还设有检测定位座，用于对待测件定位、支撑。检测定位座设有定位轴，定位轴的外形与连接套54的定位孔的形状相适应，当进行测试时，定位轴为升降轴套35导向。

应用上述启动力矩检测设备进行检测的检测方法，包括以下步骤：

S1：将待测件放置在检测定位座上；

机体6上设置夹爪，通过夹爪将待测件放置到检测定位座上。

S2：识别行星排；

机体6上固定有扫描枪，自动识别行星排上的二维码。

S3：完成识别后，控制行星排压紧机构2，将行星排压紧；

S4：行星排压紧后，检测头升降机构3释放检测探头机构5，检测探头机构5在自重的作用下下移并认齿；认齿过程中，探头扭转机构4带动检测探头机构5进行设定次数的交替正转、反转，获取每次转动的力矩，判断认齿是否成功，

如果认齿成功，则执行S6；

如果认齿不成功，则执行步骤S5；

S5：检测头升降机构3提升检测探头机构5，到设定高度后再次释放检测探头机构5，检测探头机构5在自重的作用下下移并认齿；探头扭转机构4带动检测探头机构5进行设定次数的交替正转、反转，获取每次转动的力矩，判断认齿是否成功，

若不成功，则停止检测；执行S8；

若成功，则执行S6；

S6：检测头升降机构3向下推动检测探头机构5，实现检测探头机构5与行星轮啮合；

S7：开始检测启动扭矩，判断启动扭矩是否符合要求，

如果符合，零件送入合格件辊道；

如果不符合，零件送入不合格件辊道；

S8：检测头升降机构3将检测探头机构5提升，检测探头机构5与行星排脱离；行星排压紧机构2回位。

其中，步骤S4和步骤S5中，检测探头机构5正转和反转的转动角度不大于20°。认齿过程中进行正反转的目的是保证测头与行星排进行啮合时至少有两个齿啮合在一起，增大啮合的稳定性。

判断认齿是否成功可通过判断转动轴43的第一限位台与限位安装套44内的第二限位台是否贴合。一次认齿过程中，设定转动次数为八次，正转四次、反转四次，正转和反转交替进行。若一次认齿不成功，需要再次认齿，再次认齿前，先把检测探头机构5提升，然后在其自由下落的状态下进行认齿。

判断启动力矩是否符合要求，则是判断启动时最大扭转力矩是否超过1N.m这个限定值；若超过，则认齿不成功。

通过上述检测方法可检测启动力矩是否符合使用要求，若启动力矩过大则不合格件输送辊道8，剔除性能不好行星排，通过这种提前模拟检测的形式，极大地提升了变速箱性能，降低了变速箱故障率。

启动力矩检测考虑了柔性化的设计，保证仿形测头在工作过程中处于弹性状态，行星排压紧机构2先接触行星排，夹紧后启动检测探头机构5开始认齿，这种柔性化的状态确保遇到卡齿时能及时停止，避免两齿轮啮合造成工装及零件损伤；降低了变速器的制造成本，变速器性能更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，包括机体（6）；其特征在于：机体（6）上设有工件检测机构（7），工件检测机构（7）包括安装座机构（1）、行星排压紧机构（2）、检测探头机构（5）、检测头升降机构（3）、探头扭转机构（4）和检测定位座；

检测定位座固定在机体（6）上，用于对待测件进行支撑、定位；

安装座机构（1）滑动设置在机体（6）上，至少检测头升降机构（3）和探头扭转机构（4）安装在安装座机构（1）上；

检测头升降机构（3）带动检测探头机构（5）与行星轮啮合或分离；测试时，行星排压紧机构（2）将待测件压紧，检测探头机构（5）模拟太阳轮与行星轮啮合，探头扭转机构（4）带动检测探头机构（5）转动，测得行星排的启动力矩；

检测头升降机构（3）包括连接套（33）、升降轴套（35）、认齿气缸（32）、升降板（31）、负压轴套（34）、垫片（37）和密封件（36）；

连接套（33）固定在安装座机构（1）上，且连接套（33）的上下两端分别向升降支架（16）的上侧和下侧延伸；连接套（33）上至少开有一个通孔（45）；

升降轴套（35）上下滑动地安装在连接套（33）内，升降轴套（35）的下端外伸出连接套（33）并与检测探头机构（5）连接；升降轴套（35）的上端面上居中设有连接台，用于连接探头扭转机构（4）；

负压轴套（34）套在连接台的外侧，负压轴套（34）的外侧壁的上端设有向外延伸的支撑台（341）；负压轴套（34）内设有负压气道，负压气道在负压轴套（34）朝向连接台地侧面开口；

垫片（37）套在负压轴套（34）的外侧且位于支撑台（341）的下侧；

认齿气缸（32）固定在安装座机构（1）上；

升降板（31）一端与认齿气缸（32）的伸缩端连接，另一端穿过通孔（45）伸入垫片（37）和升降轴套（35）的上端面之间；

密封件（36）位于负压轴套（34）的上侧；

在负压轴套（34）、密封件（36）和升降轴套（35）之间形成负压腔（39），当负压腔（39）封闭时，认齿气缸（32）带动升降轴套（35）一同升降；当负压腔（39）打开时，升降轴套（35）与认齿气缸（32）分离，升降轴套（35）可在自重作用下向下移动。

2.如权利要求1所述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，其特征在于：安装座机构（1）包括升降支架（16）、导轨（14）和升降气缸（13）；

导轨（14）固定在机体（6）上且竖直延伸；

升降支架（16）滑动设置在导轨（14）上；

升降气缸（13）固定在机体（6）上，升降气缸（13）与升降支架（16）固定连接，带动升降支架（16）沿导轨（14）滑动。

3.如权利要求2所述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，其特征在于：安装座机构（1）还包括挡铁（19）和缓冲器（17）；

挡铁（19）固定在升降支架（16）上；

缓冲器（17）固定在机体（6）上，与挡铁（19）相配合以缓冲升降支架（16）下降的冲击力；

升降支架（16）上还设置有探头（15）和传感器（110）。

4.如权利要求2所述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，其特征在于：行星排压紧机构（2）包括压紧盘（21）、压紧轴（23）、轴套（24）和弹簧（22）；

轴套（24）竖直设置且上下滑动地设置在升降支架（16）上；

压紧轴（23）的上端通过直线轴承滑动设置在轴套（24）内；

压紧盘（21）固定在压紧轴（23）的下端；

弹簧（22）套状在压紧轴（23）的外侧且位于轴套（24）和压紧盘（21）之间。

5.如权利要求1所述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，其特征在于：探头扭转机构（4）包括拧紧枪（42）、转动轴（43）、限位安装套（44）；

限位安装套（44）位于连接套（33）内；连接套（33）的上端固定有连接板（41），限位安装套（44）固定在连接板（41）上且限位安装套（44）的上端延伸至连接板（41）的上侧；

拧紧枪（42）的下端固定在限位安装套（44）的上端；

转动轴（43）位于连接套（33）内，其上端穿过限位安装套（44）并伸入拧紧枪（42）内，转动轴（43）可相对拧紧枪（42）上下移动且当拧紧枪42）通电后，拧紧枪42）可带动转动轴（43）转动；转动轴（43）的下端与升降轴套（35）连接；

转动轴（43）设有第一限位台，第一限位台位于限位安装套（44）内，限位安装套（44）内设有第二限位台；第二限位台位于第一限位台的下侧，与第一限位台相配合实现对转动轴（43）移动距离限位。

6.如权利要求1所述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，其特征在于：检测探头机构（5）包括连接套（54）和太阳轮（53）；

连接套（54）的上端与检测头升降机构（3）连接，连接套（54）内设有定位腔；

太阳轮（53）套装在连接套（54）的外侧且与连接套（54）固定连接。

7.如权利要求6所述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备，其特征在于：太阳轮（53）啮合齿的下端的倒角大于其上端的倒角。

8.应用如权利要求1至7中任一项所述的应用于行星排啮合的启动力矩检测设备进行启动力矩检测的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将待测件放置在检测定位座上；

S2：识别行星排；

S3：完成识别后，控制行星排压紧机构（2），将行星排压紧；

S4：行星排压紧后，检测头升降机构（3）释放检测探头机构（5），检测探头机构（5）在自重的作用下下移并认齿；认齿过程中，探头扭转机构（4）带动检测探头机构（5）进行设定次数的交替地正转、反转，获取每次转动的力矩，判断认齿是否成功，

如果认齿成功，则执行S6；

如果认齿不成功，则执行步骤S5；

S5：检测头升降机构（3）提升检测探头机构（5），到设定高度后再次释放检测探头机构（5），检测探头机构（5）在自重的作用下下移并认齿；探头扭转机构（4）带动检测探头机构（5）进行设定次数的交替地正转、反转，获取每次转动的力矩，判断认齿是否成功，

若不成功，则停止检测；执行S8；

若成功，则执行S6；

S6：检测头升降机构（3）向下推动检测探头机构（5），实现检测探头机构（5）与行星轮啮合；

S7：开始检测启动扭矩，判断启动扭矩是否符合要求，

如果符合，零件送入合格件辊道；

如果不符合，零件送入不合格件辊道；

S8：检测头升降机构（3）将检测探头机构（5）提升，检测探头机构（5）与行星排脱离；行星排压紧机构（2）回位。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于：步骤S4和步骤S5中，检测探头机构5正转和反转的转动角度不大于20°。

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