CN220003012U - 一种高效的冷却结晶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效的冷却结晶装置，属于冷却结晶技术领域，包括上端封闭的筒体，所述筒体的顶壁上安设有转动电机一，所述转动电机一的输出端贯穿延伸至筒体内并固定连接有转动杆，所述转动杆上安装有搅拌组件和刮板组件，所述筒体的顶壁上还设置有进料口，所述进料口上安装有阀门一，所述筒体的侧壁上安装有观察玻璃，所述筒体下端的外周面上固定安装有箱体，所述出料口上安装有电磁阀一，所述箱体上安装有用于快速将结晶从箱体内取出的收取组件，所述箱体的底部设置有支腿。本实用新型解决了现有的回转式冷却结晶器只能少量多次地对物料进行冷却结晶，工作效率低，同时结晶的收取十分不便，实用性低的问题。

Description

一种高效的冷却结晶装置

技术领域

本实用新型属于冷却结晶技术领域，具体涉及一种高效的冷却结晶装置。

背景技术

冷却结晶装置是一种依靠降低物料温度，从而使物料产生过饱和度，最终促使物料进行结晶的设备。常用的冷却结晶方式包括直接冷却结晶，直接冷却结晶依靠溶液与冷却介质直接混合制冷，冷却介质常用乙烯、氟里昂等碳氢化合物惰性液体，适用于处理溶解度随温度下降而显著减低的物系。

现有技术CN215538551U公开一种回转式冷却结晶器，包括支撑架，支撑架的上端中部活动穿插连接有器体，器体的外表面上部左右两侧均固定安装有一个固定块，两个固定块的上端共同固定安装有U形架，U形架的上端中部设置有转动混合装置，转动混合装置的上部设置有转动摩擦装置，器体的下端中部开设有回形槽，支撑架的内腔下部设置有驱动装置。该结晶器通过驱动搅拌杆逆时针方向转动和器体顺时针方向转动，使器体内部的物料和冷却介质处在离心状态，加快物料和冷却介质之间的反应速度，进而加快物料的冷却结晶速度，但是由于器体的上端开口，搅拌杆和器体转动时物料和冷却介质容易从器体中洒出，因此只能少量多次地对物料进行冷却结晶，工作效率低，同时，冷却结晶工作完成后，结晶与冷却介质混合在一起，该结晶器无法对结晶进行过滤提取，导致结晶的收取十分不便，实用性低。

发明内容

本实用新型提供了一种高效的冷却结晶装置，其目的在于解决了现有的回转式冷却结晶器搅拌杆和器体转动时物料和冷却介质容易从器体中洒出，因此只能少量多次地对物料进行冷却结晶，工作效率低，同时，冷却结晶工作完成后，结晶与冷却介质混合在一起，该结晶器无法对结晶进行过滤提取，导致结晶的收取十分不便，实用性低的问题。

本实用新型实施例提供了一种高效的冷却结晶装置，包括上端封闭的筒体，所述筒体的顶壁上安设有转动电机一，所述转动电机一的输出端贯穿延伸至筒体内并固定连接有转动杆，所述转动杆上安装有搅拌组件和刮板组件，所述筒体的顶壁上还设置有进料口，所述进料口上安装有阀门一，所述筒体的侧壁上安装有观察玻璃，所述筒体下端的外周面上固定安装有箱体，所述筒体位于箱体内部的一端呈锥形结构并设置有出料口，所述出料口上安装有电磁阀一，所述箱体上安装有用于快速将结晶从箱体内取出的收取组件，所述箱体的底部设置有支腿。

进一步地，所述搅拌组件包括若干个均匀设置在所述转动杆外周面上的搅拌板和两个上下对称设置在转动杆外周面上的螺旋片，所述搅拌板位于两个所述螺旋片之间，两个所述螺旋片的螺旋方向相反。

通过采用上述技术方案，当需要对物料进行冷却结晶时，打开阀门一，通过观察玻璃进行观察，从进料口往筒体中加入适量的物料和冷却介质后关闭阀门一，启动转动电机一，转动电机一的输出端带动转动杆、搅拌板和螺旋片转动，由于两个所述螺旋片的螺旋方向相反，使得筒体上下两端的物料和冷却介质相向运动形成对流，再加上搅拌板对物料和冷却介质进行充分搅拌，进一步加快了物料和冷却介质之间的反应速度，提高了物料的冷却结晶速度，大大提高了冷却效率。

进一步地，所述刮板组件包括四个设置在所述转动杆上下两端的伸缩内筒，四个所述伸缩内筒两两对称，四个所述伸缩内筒的外表面上均滑动连接有伸缩外筒，所述伸缩外筒的侧壁上固定连接有刮板，所述刮板的形状与筒体的内壁面适配，四个所述伸缩内筒内均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与伸缩外筒的里壁面固定连接。

通过采用上述技术方案，对物料和冷却介质进行搅拌时，启动四个电动推杆，使得电动推杆的输出端缩回，从而使得刮板与筒体的内壁不接触，转动杆转动时带动刮板转动，此时刮板起搅拌作用，进一步加快了物料和冷却介质之间的反应速度，搅拌完成后，启动四个电动推杆，使得电动推杆的输出端伸出，从而带动刮板与筒体的内壁面接触，刮板上端的竖直侧面与筒体的柱形壁面接触，刮板下端的倾斜侧面与筒体的锥形壁面接触，转动杆转动时带动刮板转动，刮板将附着在筒体内壁面上的结晶刮下，从而减少物料的浪费，同时，由于筒体的上端封闭，避免了搅拌时物料和冷却介质从筒体中洒出，从而实现多量少次地对物料进行冷却结晶，提升了工作效率。

进一步地，所述伸缩外筒与所述伸缩内筒通过密封套密封滑动连接，所述密封套固定连接在伸缩外筒的内壁中。

通过采用上述技术方案，有效防止物料和冷却介质进入伸缩外筒和伸缩内筒内。

进一步地，所述收取组件包括可拆卸安装在所述箱体内的过滤板和固定设置在箱体右侧壁上的转动电机二，所述过滤板位于出料口的下方，所述过滤板的外周面与箱体的内壁面接触，所述箱体的内壁上固定连接有若干个支撑块，若干个所述支撑块的上壁面与过滤板的下壁面接触，所述转动电机二的输出端贯穿延伸至箱体内并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与箱体的内壁转动相连，所述螺纹杆上螺纹连接有刮片，所述刮片的底部呈尖锐状并与过滤板接触，所述刮片的前后两侧面上均设置有滚珠，所述箱体的前后两内壁上分别开设有与对应滚珠适配的滑槽，所述箱体的左侧壁对应过滤板处开设有通口一，所述通口一的底部呈向左侧倾斜的斜面结构，所述通口一处设置有与通口一形状适配的密封板一，所述箱体的前侧壁对应过滤板处开设有通口二，所述通口二处设置有与通口二形状适配的密封板二，所述箱体的左侧壁上固定连接有上端和前端开口的安装架，所述安装架内滑动连接有上端开口的收料箱。

通过采用上述技术方案，冷却结晶工作完成后，开启电磁阀一，使得筒体内含有结晶的冷却介质从出料口下落至过滤板对结晶进行过滤，结晶过滤完后，将密封板一移除并启动转动电机二，转动电机二的输出端带动螺纹杆转动，使得刮片向通口一的方向移动，刮片的底部将结晶从过滤板上刮除并通过通口一掉落至收料箱内，从而实现对结晶的过滤提取，结晶的收取十分方便，实用性大大提高，同时密封板二的设置方便对过滤板进行拆卸和安装。

进一步地，所述密封板一和密封板二的侧壁上均对称设置有两个卡接块，四个所述卡接块的顶部均插接有插杆，所述插杆与所述箱体滑动相连。

通过采用上述技术方案，上移密封板一或密封板二上的两个插杆，插杆的底部脱离卡接块，即可解除插杆对密封板一或密封板二的限制，从而取下密封板一或密封板二，将密封板一或密封板二安装至箱体侧壁上，下移插杆使得插杆的下端与卡接块插接，即可对密封板一或密封板二进行限制，防止装置工作时密封板一和密封板二脱落，操作方便、快捷，实用性强。

进一步地，所述箱体右侧壁的下端设置有排液管，所述排液管与箱体内部连通，所述排液管上安装有电磁阀二。

通过采用上述技术方案，便于排出箱体底部的冷却介质。

进一步地，所述箱体的前侧壁上安装有控制器，所述电磁阀一、电磁阀二和四个所述电动推杆与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，便于控制电磁阀一、电磁阀二和四个所述电动推杆的开启、关闭，提高了使用便捷性，所述控制器型号为MAM-200。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置上端封闭的筒体、带阀门一的进料口、搅拌组件和刮板组件，当需要对物料进行冷却结晶时，打开阀门一，通过观察玻璃进行观察，从进料口往筒体中加入适量的物料和冷却介质后关闭阀门一，启动转动电机一，转动电机一的输出端带动转动杆、搅拌板和螺旋片转动，由于两个所述螺旋片的螺旋方向相反，使得筒体上下两端的物料和冷却介质相向运动形成对流，再加上搅拌板对物料和冷却介质进行充分搅拌，进一步加快了物料和冷却介质之间的反应速度，提高了物料的冷却结晶速度，大大提高了冷却效率，对物料和冷却介质进行搅拌时，启动四个电动推杆，使得电动推杆的输出端缩回，从而使得刮板与筒体的内壁不接触，转动杆转动时带动刮板转动，此时刮板起搅拌作用，进一步加快了物料和冷却介质之间的反应速度，搅拌完成后，启动四个电动推杆，使得电动推杆的输出端伸出，从而带动刮板与筒体的内壁面接触，刮板上端的竖直侧面与筒体的柱形壁面接触，刮板下端的倾斜侧面与筒体的锥形壁面接触，转动杆转动时带动刮板转动，刮板将附着在筒体内壁面上的结晶刮下，从而减少物料的浪费，同时，由于筒体的上端封闭，避免了搅拌时物料和冷却介质从筒体中洒出，从而实现多量少次地对物料进行冷却结晶，提升了工作效率。

2、本实用新型通过设置收取组件，冷却结晶工作完成后，开启电磁阀一，使得筒体内含有结晶的冷却介质从出料口下落至过滤板对结晶进行过滤，结晶过滤完后，将密封板一移除并启动转动电机二，转动电机二的输出端带动螺纹杆转动，使得刮片向通口一的方向移动，刮片的底部将结晶从过滤板上刮除并通过通口一掉落至收料箱内，从而实现对结晶的过滤提取，结晶的收取十分方便，实用性大大提高，同时密封板二的设置方便对过滤板进行拆卸和安装。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的左视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

附图标记：1、筒体；2、转动电机一；3、转动杆；4、搅拌组件；5、刮板组件；6、进料口；7、阀门一；8、箱体；9、收取组件；10、出料口；11、电磁阀一；12、观察玻璃；401、搅拌板；402、螺旋片；501、伸缩内筒；502、伸缩外筒；503、刮板；504、电动推杆；505、密封套；801、控制器；901、过滤板；902、支撑块；903、转动电机二；904、螺纹杆；905、刮片；906、滚珠；908、密封板一；909、安装架；911、密封板二；912、卡接块；913、插杆；914、收料箱；915、排液管；916、电磁阀二。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型实施例提出一种高效的冷却结晶装置，包括上端封闭的筒体1，筒体1的顶壁上安设有转动电机一2，转动电机一2的输出端贯穿延伸至筒体1内并固定连接有转动杆3，转动杆3上安装有搅拌组件4和刮板组件5，搅拌组件4包括若干个均匀设置在转动杆3外周面上的搅拌板401和两个上下对称设置在转动杆3外周面上的螺旋片402，搅拌板401位于两个螺旋片402之间，两个螺旋片402的螺旋方向相反，当需要对物料进行冷却结晶时，打开阀门一7，通过观察玻璃12进行观察，从进料口6往筒体1中加入适量的物料和冷却介质后关闭阀门一7，启动转动电机一2，转动电机一2的输出端带动转动杆3、搅拌板401和螺旋片402转动，由于两个螺旋片402的螺旋方向相反，使得筒体1上下两端的物料和冷却介质相向运动形成对流，再加上搅拌板401对物料和冷却介质进行充分搅拌，进一步加快了物料和冷却介质之间的反应速度，提高了物料的冷却结晶速度，大大提高了冷却效率，刮板组件5包括四个设置在转动杆3上下两端的伸缩内筒501，四个伸缩内筒501两两对称，四个伸缩内筒501的外表面上均滑动连接有伸缩外筒502，伸缩外筒502的侧壁上固定连接有刮板503，刮板503的形状与筒体1的内壁面适配，四个伸缩内筒501内均固定连接有电动推杆504，电动推杆504的输出端与伸缩外筒502的里壁面固定连接，对物料和冷却介质进行搅拌时，启动四个电动推杆504，使得电动推杆504的输出端缩回，从而使得刮板503与筒体1的内壁不接触，转动杆3转动时带动刮板503转动，此时刮板503起搅拌作用，进一步加快了物料和冷却介质之间的反应速度，搅拌完成后，启动四个电动推杆504，使得电动推杆504的输出端伸出，从而带动刮板503与筒体1的内壁面接触，刮板503上端的竖直侧面与筒体1的柱形壁面接触，刮板503下端的倾斜侧面与筒体1的锥形壁面接触，转动杆3转动时带动刮板503转动，刮板503将附着在筒体1内壁面上的结晶刮下，从而减少物料的浪费，同时，由于筒体1的上端封闭，避免了搅拌时物料和冷却介质从筒体1中洒出，从而实现多量少次地对物料进行冷却结晶，提升了工作效率，伸缩外筒502与伸缩内筒501通过密封套505密封滑动连接，密封套505固定连接在伸缩外筒502的内壁中，有效防止物料和冷却介质进入伸缩外筒502和伸缩内筒501内。

参照图1和图3-5，筒体1的顶壁上还设置有进料口6，进料口6上安装有阀门一7，筒体1的侧壁上安装有观察玻璃12，筒体1下端的外周面上固定安装有箱体8，筒体1位于箱体8内部的一端呈锥形结构并设置有出料口10，出料口10上安装有电磁阀一11，箱体8上安装有用于快速将结晶从箱体8内取出的收取组件9，收取组件9包括可拆卸安装在箱体8内的过滤板901和固定设置在箱体8右侧壁上的转动电机二903，过滤板901位于出料口10的下方，过滤板901的外周面与箱体8的内壁面接触，箱体8的内壁上固定连接有若干个支撑块902，若干个支撑块902的上壁面与过滤板901的下壁面接触，转动电机二903的输出端贯穿延伸至箱体8内并固定连接有螺纹杆904，螺纹杆904的另一端与箱体8的内壁转动相连，螺纹杆904上螺纹连接有刮片905，刮片905的底部呈尖锐状并与过滤板901接触，刮片905的前后两侧面上均设置有滚珠906，箱体8的前后两内壁上分别开设有与对应滚珠906适配的滑槽，箱体8的左侧壁对应过滤板901处开设有通口一，通口一的底部呈向左侧倾斜的斜面结构，通口一处设置有与通口一形状适配的密封板一908，箱体8的前侧壁对应过滤板901处开设有通口二，通口二处设置有与通口二形状适配的密封板二911，箱体8的左侧壁上固定连接有上端和前端开口的安装架909，安装架909内滑动连接有上端开口的收料箱914，冷却结晶工作完成后，开启电磁阀一11，使得筒体1内含有结晶的冷却介质从出料口10下落至过滤板901对结晶进行过滤，结晶过滤完后，将密封板一908移除并启动转动电机二903，转动电机二903的输出端带动螺纹杆904转动，使得刮片905向通口一的方向移动，刮片905的底部将结晶从过滤板901上刮除并通过通口一掉落至收料箱914内，从而实现对结晶的过滤提取，结晶的收取十分方便，实用性大大提高，同时密封板二911的设置方便对过滤板901进行拆卸和安装，密封板一908和密封板二911的侧壁上均对称设置有两个卡接块912，四个卡接块912的顶部均插接有插杆913，插杆913与箱体8滑动相连，上移密封板一908或密封板二911上的两个插杆913，插杆913的底部脱离卡接块912，即可解除插杆913对密封板一908或密封板二911的限制，从而取下密封板一908或密封板二911，将密封板一908或密封板二911安装至箱体8侧壁上，下移插杆913使得插杆913的下端与卡接块912插接，即可对密封板一908或密封板二911进行限制，防止装置工作时密封板一908和密封板二911脱落，操作方便、快捷，实用性强，箱体8右侧壁的下端设置有排液管915，排液管915与箱体8内部连通，排液管915上安装有电磁阀二916，便于排出箱体8底部的冷却介质。

参照图3，箱体8的底部设置有支腿，箱体8的前侧壁上安装有控制器801，电磁阀一11、电磁阀二916和四个电动推杆504与控制器801电连接，便于控制电磁阀一11、电磁阀二916和四个电动推杆504的开启、关闭，提高了使用便捷性，控制器801型号为MAM-200。

实施方式具体为：使用时，将装置放置于指定位置，当需要对物料进行冷却结晶时，打开阀门一7，通过观察玻璃12进行观察，从进料口6往筒体1中加入适量的物料和冷却介质后关闭阀门一7，启动转动电机一2，转动电机一2的输出端带动转动杆3、搅拌板401和螺旋片402转动，由于两个螺旋片402的螺旋方向相反，使得筒体1上下两端的物料和冷却介质相向运动形成对流，再加上搅拌板401对物料和冷却介质进行充分搅拌，进一步加快了物料和冷却介质之间的反应速度，对物料和冷却介质进行搅拌时，启动四个电动推杆504，使得电动推杆504的输出端缩回，从而使得刮板503与筒体1的内壁不接触，转动杆3转动时带动刮板503转动，此时刮板503起搅拌作用，启动四个电动推杆504，使得电动推杆504的输出端伸出，从而带动刮板503与筒体1的内壁面接触，刮板503上端的竖直侧面与筒体1的柱形壁面接触，刮板503下端的倾斜侧面与筒体1的锥形壁面接触，转动杆3转动时带动刮板503转动，刮板503将附着在筒体1内壁面上的结晶刮下，同时，由于筒体1的上端封闭，避免了搅拌时物料和冷却介质从筒体1中洒出，从而实现多量少次地对物料进行冷却结晶，提升了工作效率；

冷却结晶工作完成后，开启电磁阀一11，使得筒体1内含有结晶的冷却介质从出料口10下落至过滤板901对结晶进行过滤，结晶过滤完后，将密封板一908移除并启动转动电机二903，转动电机二903的输出端带动螺纹杆904转动，使得刮片905向通口一的方向移动，刮片905的底部将结晶从过滤板901上刮除并通过通口一掉落至收料箱914内，从而实现对结晶的过滤提取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种高效的冷却结晶装置，其特征在于，包括上端封闭的筒体(1)，所述筒体(1)的顶壁上安设有转动电机一(2)，所述转动电机一(2)的输出端贯穿延伸至筒体(1)内并固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)上安装有搅拌组件(4)和刮板组件(5)，所述筒体(1)的顶壁上还设置有进料口(6)，所述进料口(6)上安装有阀门一(7)，所述筒体(1)的侧壁上安装有观察玻璃(12)，所述筒体(1)下端的外周面上固定安装有箱体(8)，所述筒体(1)位于箱体(8)内部的一端呈锥形结构并设置有出料口(10)，所述出料口(10)上安装有电磁阀一(11)，所述箱体(8)上安装有用于快速将结晶从箱体(8)内取出的收取组件(9)，所述箱体(8)的底部设置有支腿。

2.根据权利要求1所述的一种高效的冷却结晶装置，其特征在于：所述搅拌组件(4)包括若干个均匀设置在所述转动杆(3)外周面上的搅拌板(401)和两个上下对称设置在转动杆(3)外周面上的螺旋片(402)，所述搅拌板(401)位于两个所述螺旋片(402)之间，两个所述螺旋片(402)的螺旋方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种高效的冷却结晶装置，其特征在于：所述刮板组件(5)包括四个设置在所述转动杆(3)上下两端的伸缩内筒(501)，四个所述伸缩内筒(501)两两对称，四个所述伸缩内筒(501)的外表面上均滑动连接有伸缩外筒(502)，所述伸缩外筒(502)的侧壁上固定连接有刮板(503)，所述刮板(503)的形状与筒体(1)的内壁面适配，四个所述伸缩内筒(501)内均固定连接有电动推杆(504)，所述电动推杆(504)的输出端与伸缩外筒(502)的里壁面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效的冷却结晶装置，其特征在于：所述伸缩外筒(502)与所述伸缩内筒(501)通过密封套(505)密封滑动连接，所述密封套(505)固定连接在伸缩外筒(502)的内壁中。

5.根据权利要求3所述的一种高效的冷却结晶装置，其特征在于：所述收取组件(9)包括可拆卸安装在所述箱体(8)内的过滤板(901)和固定设置在箱体(8)右侧壁上的转动电机二(903)，所述过滤板(901)位于出料口(10)的下方，所述过滤板(901)的外周面与箱体(8)的内壁面接触，所述箱体(8)的内壁上固定连接有若干个支撑块(902)，若干个所述支撑块(902)的上壁面与过滤板(901)的下壁面接触，所述转动电机二(903)的输出端贯穿延伸至箱体(8)内并固定连接有螺纹杆(904)，所述螺纹杆(904)的另一端与箱体(8)的内壁转动相连，所述螺纹杆(904)上螺纹连接有刮片(905)，所述刮片(905)的底部呈尖锐状并与过滤板(901)接触，所述刮片(905)的前后两侧面上均设置有滚珠(906)，所述箱体(8)的前后两内壁上分别开设有与对应滚珠(906)适配的滑槽，所述箱体(8)的左侧壁对应过滤板(901)处开设有通口一，所述通口一的底部呈向左侧倾斜的斜面结构，所述通口一处设置有与通口一形状适配的密封板一(908)，所述箱体(8)的前侧壁对应过滤板(901)处开设有通口二，所述通口二处设置有与通口二形状适配的密封板二(911)，所述箱体(8)的左侧壁上固定连接有上端和前端开口的安装架(909)，所述安装架(909)内滑动连接有上端开口的收料箱(914)。

6.根据权利要求5所述的一种高效的冷却结晶装置，其特征在于：所述密封板一(908)和密封板二(911)的侧壁上均对称设置有两个卡接块(912)，四个所述卡接块(912)的顶部均插接有插杆(913)，所述插杆(913)与所述箱体(8)滑动相连。

7.根据权利要求5所述的一种高效的冷却结晶装置，其特征在于：所述箱体(8)右侧壁的下端设置有排液管(915)，所述排液管(915)与箱体(8)内部连通，所述排液管(915)上安装有电磁阀二(916)。

8.根据权利要求7所述的一种高效的冷却结晶装置，其特征在于：所述箱体(8)的前侧壁上安装有控制器(801)，所述电磁阀一(11)、电磁阀二(916)和四个所述电动推杆(504)与控制器(801)电连接。