CN220000074U - 一种用于高枝鸭梨的采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的是提供一种用于高枝鸭梨的采摘器，解决常规水采摘器应用受限的问题；包括手持杆、剪枝机构、剪刀握把、接果袋圈；本申请中通过调节弹簧对所述套筒进行缓冲调节，进而对接果袋圈进行收纳；即当所述手持杆顶端的剪枝机构向所述果树深处进行剪枝时，可以使得所述接果袋圈沿着所述手持杆下降，避免阻挡剪枝机构进一步地深入；同时鸭梨落入接果袋圈内接果袋时，还可以借助所述调节弹簧起到缓冲减速的作用，保证鸭梨果皮完好。

Description

一种用于高枝鸭梨的采摘器

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，尤其涉及一种用于高枝鸭梨的采摘器。

背景技术

根据专利申请公布号CN115004945A公开了一种适用于枝头上部不易采摘水果的智能采摘装置，包括手柄机构、伸缩管机构、剪切机构和水果传送机构，所述手柄机构、伸缩管机构和剪切机构自下而上相连接，所述采摘装置还包括手机、手机支架和蓝牙无线连接摄像头，手机支架安装在所述伸缩管机构的下端，手机安装在手机支架上，手机与蓝牙无线连接摄像头无线连接，蓝牙无线连接摄像头安装在所述剪切机构上，通过蓝牙无线连接摄像头实时拍摄树枝和水果视频，并且将拍摄的视频传输给手机，采摘者通过手机能够看清枝头上水果的位置，从而操纵剪切机构剪切水果，以实现水果的智能采摘。该采摘装置结构简单，能够实现智能操作，且采摘安全。

现有技术中，对于高枝水果，例如鸭梨、橘子、柿子等水果，需要借助杆式采摘器进行采摘，其中现有上述采摘装置中，在剪切机构的下方安装了水果传送机构；但是对于果树枝较为密接的果树，其上的水果输送袋容易阻挡剪切机构向果树深处进行采摘，从而限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于高枝鸭梨的采摘器，解决常规水采摘器应用受限的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种用于高枝鸭梨的采摘器，包括：

手持杆，其为中空管结构，其内置有钢丝绳；

剪枝机构，其包括安装在所述手持杆上端的固定座、设置在所述固定座上的定刀具、通过销轴铰接设置在所述定刀具上的动刀具；其中所述动刀具通过钢丝绳调节与所述定刀具配合，以进行剪枝；

剪刀握把，其固定在所述手持杆的底部，其上还通过销轴安装有调节握把，所述调节握把与所述钢丝绳的下端连接，通过杠杆原理调节所述动刀具与所述定刀具配合进行剪枝；

接果袋圈，其设置在所述手持杆的上端部并位于所述剪枝机构的正下方，其上设置有延伸向下且底部开口的接果袋。

进一步的，在所述手持杆的上端部设置有限位键，所述接果袋圈通过套筒适配套设在所述手持杆上，并在所述套筒内开设有与所述限位键适配的键槽。

再进一步的，在所述手持杆上且位于所述套筒的底部设置有调节弹簧，所述调节弹簧的下端通过限位卡盘定位在所述手持杆上。

再进一步的，在所述定刀具上开设有回位弹簧槽，在所述回位弹簧槽内安装有调节所述动刀具与所述定刀具张开的回位弹簧。

再进一步的，所述动刀具为L形结构，其中间位置通过销轴铰接安装在所述定刀具上，其L形结构下端通过销轴柱限位在所述定刀具上的销轴活动槽内，其中所述销轴柱的上端与所述钢丝绳的上端连接。

再进一步的，在所述手持杆的顶部通过转轴安装有滑轮。

再进一步的，所述接果袋的上开口直径大于其下开口直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本申请中通过调节弹簧对所述套筒进行缓冲调节，进而对接果袋圈进行收纳；即当所述手持杆顶端的剪枝机构向所述果树深处进行剪枝时，可以使得所述接果袋圈沿着所述手持杆下降，避免阻挡剪枝机构进一步地深入；同时鸭梨落入接果袋圈内接果袋时，还可以借助所述调节弹簧起到缓冲减速的作用，保证鸭梨果皮完好。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型用于高枝鸭梨的采摘器的主体示意图；

图2为本实用新型用于高枝鸭梨的采摘器上剪枝机构示意图；

图3为本实用新型用于高枝鸭梨的采摘器上接果袋圈的示意图。

附图标记说明：1、手持杆；1a、限位键；1b、滑轮；2、剪刀握把；2a、调节握把；3、调节弹簧；3a、限位卡盘；4、接果袋圈；4a、接果袋；5、固定座；6、定刀具；6a、销轴活动槽；7、动刀具；7a、回位弹簧槽；8、钢丝绳。

具体实施方式

本实施例中公开了一种用于高枝鸭梨的采摘器，包括：手持杆1、剪枝机构、剪刀握把2、接果袋圈4；

其中所述手持杆1为中空管结构，其内置有钢丝绳8，通过钢丝绳8传递剪刀握把2与剪枝机构的力矩；

其中所述剪枝机构包括安装在所述手持杆1上端的固定座5、固定在所述固定座5上的定刀具6、通过销轴铰接安宁庄在所述定刀具6上的动刀具7；其中所述动刀具7通过钢丝绳8调节与所述定刀具6配合，以进行剪枝；

本实施例中，所述剪刀握把2固定在所述手持杆1的底部，其上还通过销轴安装有调节握把2a，所述调节握把2a与所述钢丝绳8的下端连接，通过杠杆原理调节所述动刀具7与所述定刀具6配合进行剪枝；其中通过捏合调节握把2a与所述剪刀握把2，从而带动所述钢丝绳8下拉；

本实施例中，所述接果袋圈4安装在所述手持杆1的上端部并位于所述剪枝机构的正下方，其上延伸向下且底部开口的接果袋4a。

其中具体地，在所述手持杆1的上端部固定有限位键1a，其中所述限位键1a沿所述手持杆1的轴向，所述接果袋圈4通过套筒适配套设在所述手持杆1上，并在所述套筒内开设有与所述限位键1a适配的键槽；其中利用所述限位键1a对所述套筒进行定位，防止其发生偏转，进而始终保持所述接果袋4a位于所述剪枝机构的正下方，防止剪枝后的鸭梨落偏而坠地。

本实施例中，在所述手持杆1上且位于所述套筒的底部安装有调节弹簧3，所述调节弹簧3的下端通过限位卡盘3a定位在所述手持杆1上；

本实施例中，通过调节弹簧3对所述套筒进行减震调节，进而对接果袋圈4进行收纳；即当所述手持杆1顶端的剪枝机构向所述果树深处进行剪枝时，可以使得所述接果袋圈4沿着所述手持杆1下降，避免阻挡剪枝机构进一步地深入；同时鸭梨落入接果袋圈4内接果袋4a时，还可以借助所述调节弹簧3起到缓冲减速的作用，保证鸭梨果皮完好。

本实施例中，在所述定刀具6上开设有回位弹簧槽7a，在所述回位弹簧槽7a内安装有调节所述动刀具7与所述定刀具6张开的回位弹簧。

本实施例中，所述动刀具7为L形结构，其中间位置通过销轴铰接安装在所述定刀具6上，其L形结构下端通过销轴柱限位在所述定刀具6上的销轴活动槽6a内，其中所述销轴柱的上端与所述钢丝绳8的上端连接。

其中在所述手持杆1的顶部通过转轴安装有滑轮1b，便于减少钢丝绳8传动过程中摩擦。

其中所述接果袋4a的上开口直径大于其下开口直径，即广口时的结构，便于进行准确接到鸭梨等水果；在使用是，仅需要在接果袋4a的下开口用接果即可。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上实施例仅是对本发明创造的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于高枝鸭梨的采摘器，其特征在于，包括：

手持杆，其为中空管结构，其内置有钢丝绳；

剪枝机构，其包括安装在所述手持杆上端的固定座、设置在所述固定座上的定刀具、通过销轴铰接设置在所述定刀具上的动刀具；其中所述动刀具通过钢丝绳调节与所述定刀具配合，以进行剪枝；

剪刀握把，其固定在所述手持杆的底部，其上还通过销轴安装有调节握把，所述调节握把与所述钢丝绳的下端连接，通过杠杆原理调节所述动刀具与所述定刀具配合进行剪枝；

接果袋圈，其设置在所述手持杆的上端部并位于所述剪枝机构的正下方，其上设置有延伸向下且底部开口的接果袋；在使用是，仅需要在接果袋的下开口用接果即可；

在所述手持杆的上端部设置有限位键，所述接果袋圈通过套筒适配套设在所述手持杆上，并在所述套筒内开设有与所述限位键适配的键槽；

在所述手持杆上且位于所述套筒的底部设置有调节弹簧，所述调节弹簧的下端通过限位卡盘定位在所述手持杆上。

2.根据权利要求1所述的用于高枝鸭梨的采摘器，其特征在于：在所述定刀具上开设有回位弹簧槽，在所述回位弹簧槽内安装有调节所述动刀具与所述定刀具张开的回位弹簧。

3.根据权利要求2所述的用于高枝鸭梨的采摘器，其特征在于：所述动刀具为L形结构，其中间位置通过销轴铰接安装在所述定刀具上，其L形结构下端通过销轴柱限位在所述定刀具上的销轴活动槽内，其中所述销轴柱的上端与所述钢丝绳的上端连接。

4.根据权利要求1所述的用于高枝鸭梨的采摘器，其特征在于：在所述手持杆的顶部通过转轴安装有滑轮。

5.根据权利要求1所述的用于高枝鸭梨的采摘器，其特征在于：所述接果袋的上开口直径大于其下开口直径。