CN220000072U - 一种猕猴桃采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猕猴桃采摘装置，涉及水果采摘技术领域，包括固定箱，所述固定箱的下表面固定连接有移动装置，所述固定箱的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔活动套接有升降柱。本实用新型通过启动电机二，使固定连接在电机二上表面的旋转板在钢珠二的作用下进行旋转，从而使切割刀进行旋转，将切割刀旋转调整至合适的位置后，通过液压杆的作用，使活动套接在液压杆上端内腔中的固定杆二向上移动，从而使切割刀在固定杆一的作用下进行逆时针旋转，通过切割刀和与之对应的切割刀的作用，使猕猴桃被切割下来，通过网兜的作用，使掉落的猕猴桃顺着网兜进入到固定箱的内腔中，从而达到便于调整方向进行采摘猕猴桃的目的。

Description

一种猕猴桃采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体涉及一种猕猴桃采摘装置。

背景技术

猕猴桃也称狐狸桃、藤梨、羊桃、木子、毛木果、奇异果等是中华猕猴桃栽培种水果的称谓，广泛分布于中国南方丘陵、山岭，低山区的山林中。猕猴桃一般是椭圆形的，质地柔软，味道被描述为草莓、香蕉、凤梨三者的混合，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美，人们喜食的水果，有美容养颜、延迟皮肤衰老的作用，深受各年龄人的喜爱，近年来，猕猴桃种植成为农民增收的一条途径，国内大部分猕猴桃的采摘方式是手动采摘，当采摘较为高处的猕猴桃时，需要梯子来辅助，梯子的移动性与便携性较差，而且存在一定的危险性，随着社会劳动成本的不断增加，人工采摘猕猴桃大幅度增加了中小型果园的经济成本。

例如公开号为CN214852895U中国专利公开了一种猕猴桃采摘装置，包括升降组件、剪切组件、固定手柄、转轮、防护盒、支撑杆和防护杆，所述支撑杆的下端与固定手柄相连接，所述防护盒固定设于支撑杆的上端，所述防护杆设于支撑杆和防护盒的一侧，所述转轮旋转设于防护杆内部上下两侧，所述升降组件设于支撑杆内，所述升降组件包括手持摇杆、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、传动架和采摘桶，所述螺杆的下端旋转设于固定手柄上，所述螺杆的上端旋转设于防护盒上，所述支撑杆设于固定手柄上侧。本实用新型属于水果采摘技术领域，具体是一种结构简单、成本低廉、使用方便、实用性强、安全性高的一种猕猴桃采摘装置。

针对现有技术存在以下问题：

猕猴桃采摘装置在使用时，现有的猕猴桃采摘装置不便于根据猕猴桃的位置对采摘方向进行灵活调整；猕猴桃采摘装置在使用时，现有的猕猴桃采摘装置不便于调整高度。

实用新型内容

本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种猕猴桃采摘装置，包括固定箱，所述固定箱的下表面固定连接有移动装置，所述固定箱的上表面固定连接有固定柱，所述固定柱的内腔活动套接有升降柱，所述升降柱的上表面固定连接有固定板。

所述固定板的内腔固定连接有电机二，所述电机二的上表面固定连接有旋转板，所述旋转板的外壁与固定板的内腔活动套接，所述旋转板的下表面且位于电机二的右侧搭接有钢珠二，所述钢珠二的下表面与固定板的内腔搭接，所述旋转板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的正面固定连接有固定杆一，所述固定杆一的外壁活动套接有切割刀，所述切割刀的背面与支撑板的正面搭接。

所述固定箱的内腔固定连接有电机一，所述电机一的上表面固定连接有齿轮一，所述齿轮一的右侧搭接有齿轮二，所述齿轮二的下表面搭接有钢珠一，所述钢珠一的下表面与固定箱的内腔搭接，所述齿轮二的上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有滑块。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述切割刀的正面且位于固定杆一的右侧固定连接有固定杆二，所述固定杆二的外壁活动套接有液压杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述液压杆的下表面与旋转板的上表面固定连接，所述支撑板的左侧且位于切割刀的下方固定连接有支撑框架。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑框架的下表面固定连接有网兜，所述网兜的外壁与固定箱的内腔活动套接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述滑块的左侧固定连接有限位连接板，所述限位连接板的外壁与固定柱的内腔活动套接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位连接板的左侧与升降柱的右侧固定连接，所述螺纹杆的上端外壁与固定柱的上端内腔活动套接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置，采用电机二、旋转板、钢珠二、切割刀、固定杆一、液压杆、固定杆二、网兜、固定箱之间的相互配合，通过启动电机二，使固定连接在电机二上表面的旋转板在钢珠二的作用下进行旋转，从而使切割刀进行旋转，将切割刀旋转调整至合适的位置后，通过液压杆的作用，使活动套接在液压杆上端内腔中的固定杆二向上移动，从而使切割刀在固定杆一的作用下进行逆时针旋转，通过切割刀和与之对应的切割刀的作用，使猕猴桃被切割下来，通过网兜的作用，使掉落的猕猴桃顺着网兜进入到固定箱的内腔中，从而达到便于调整方向进行采摘猕猴桃的目的。

2、本实用新型提供一种猕猴桃采摘装置，采用电机一、齿轮一、齿轮二、钢珠一、螺纹杆、滑块、限位连接板、升降柱、切割刀之间的相互配合，通过启动电机一，使固定连接在电机一上表面的齿轮一进行旋转，从而使搭接在齿轮一右侧的齿轮二在钢珠一的作用下进行旋转，通过齿轮二的作用，使固定连接在齿轮二上表面的螺纹杆在固定柱的作用下进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆外壁的滑块在限位连接板的作用下向上移动，通过限位连接板的作用，使升降柱向上移动，从而使切割刀向上移动，从而达到便于根据猕猴桃的位置对高度进行调整的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图；

图4为本实用新型B处放大结构示意图。

图中：1、固定箱；2、移动装置；3、固定柱；4、升降柱；5、固定板；11、电机一；12、齿轮一；13、齿轮二；14、钢珠一；15、螺纹杆；16、滑块；17、限位连接板；51、电机二；52、旋转板；53、钢珠二；54、支撑板；55、切割刀；56、固定杆一；57、液压杆；58、支撑框架；59、固定杆二；510、网兜。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种猕猴桃采摘装置，包括固定箱1，固定箱1的下表面固定连接有移动装置2，固定箱1的上表面固定连接有固定柱3，固定柱3的内腔活动套接有升降柱4，升降柱4的上表面固定连接有固定板5，固定板5的内腔固定连接有电机二51，电机二51的上表面固定连接有旋转板52，旋转板52的外壁与固定板5的内腔活动套接，旋转板52的下表面且位于电机二51的右侧搭接有钢珠二53，钢珠二53的下表面与固定板5的内腔搭接，旋转板52的上表面固定连接有支撑板54，支撑板54的正面固定连接有固定杆一56，固定杆一56的外壁活动套接有切割刀55，切割刀55的背面与支撑板54的正面搭接，固定箱1的内腔固定连接有电机一11，电机一11的上表面固定连接有齿轮一12，齿轮一12的右侧搭接有齿轮二13，齿轮二13的下表面搭接有钢珠一14，钢珠一14的下表面与固定箱1的内腔搭接，齿轮二13的上表面固定连接有螺纹杆15，螺纹杆15的外壁螺纹套接有滑块16。

在本实施例中，通过启动电机一11，使固定连接在电机一11上表面的齿轮一12进行旋转，从而使搭接在齿轮一12右侧的齿轮二13在钢珠一14的作用下进行旋转，通过齿轮二13的作用，使固定连接在齿轮二13上表面的螺纹杆15在固定柱3的作用下进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆15外壁的滑块16在限位连接板17的作用下向上移动，通过限位连接板17的作用，使升降柱4向上移动，从而使切割刀55向上移动，移动到合适位置后，通过液压杆57的作用，使活动套接在液压杆57上端内腔中的固定杆二59向上移动，从而使切割刀55在固定杆一56的作用下进行逆时针旋转，通过切割刀55和与之对应的切割刀的作用，使猕猴桃被切割下来，通过网兜510的作用，使掉落的猕猴桃顺着网兜510进入到固定箱1的内腔中。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，切割刀55的正面且位于固定杆一56的右侧固定连接有固定杆二59，固定杆二59的外壁活动套接有液压杆57，液压杆57的下表面与旋转板52的上表面固定连接，支撑板54的左侧且位于切割刀55的下方固定连接有支撑框架58，支撑框架58的下表面固定连接有网兜510，网兜510的外壁与固定箱1的内腔活动套接。

在本实施例中，通过启动电机二51，使固定连接在电机二51上表面的旋转板52在钢珠二53的作用下进行旋转，从而使切割刀55进行旋转，将切割刀55旋转调整至合适的位置后，通过液压杆57的作用，使活动套接在液压杆57上端内腔中的固定杆二59向上移动，从而使切割刀55在固定杆一56的作用下进行逆时针旋转，通过切割刀55和与之对应的切割刀的作用，使猕猴桃被切割下来，通过网兜510的作用，使掉落的猕猴桃顺着网兜510进入到固定箱1的内腔中，从而达到便于调整方向进行采摘猕猴桃的目的。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，滑块16的左侧固定连接有限位连接板17，限位连接板17的外壁与固定柱3的内腔活动套接，限位连接板17的左侧与升降柱4的右侧固定连接，螺纹杆15的上端外壁与固定柱3的上端内腔活动套接。

在本实施例中，通过启动电机一11，使固定连接在电机一11上表面的齿轮一12进行旋转，从而使搭接在齿轮一12右侧的齿轮二13在钢珠一14的作用下进行旋转，通过齿轮二13的作用，使固定连接在齿轮二13上表面的螺纹杆15在固定柱3的作用下进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆15外壁的滑块16在限位连接板17的作用下向上移动，通过限位连接板17的作用，使升降柱4向上移动，从而使切割刀55向上移动，从而达到便于根据猕猴桃的位置对高度进行调整的目的。

下面具体说一下该猕猴桃采摘装置的工作原理。

如图1-4所示，通过启动电机一11，使固定连接在电机一11上表面的齿轮一12进行旋转，从而使搭接在齿轮一12右侧的齿轮二13在钢珠一14的作用下进行旋转，通过齿轮二13的作用，使固定连接在齿轮二13上表面的螺纹杆15在固定柱3的作用下进行旋转，从而使螺纹套接在螺纹杆15外壁的滑块16在限位连接板17的作用下向上移动，通过限位连接板17的作用，使升降柱4向上移动，从而使切割刀55向上移动，移动到合适位置后，通过启动电机二51，使固定连接在电机二51上表面的旋转板52在钢珠二53的作用下进行旋转，从而使切割刀55进行旋转，将切割刀55旋转调整至合适的位置后，通过液压杆57的作用，使活动套接在液压杆57上端内腔中的固定杆二59向上移动，从而使切割刀55在固定杆一56的作用下进行逆时针旋转，通过切割刀55和与之对应的切割刀的作用，使猕猴桃被切割下来，通过网兜510的作用，使掉落的猕猴桃顺着网兜510进入到固定箱1的内腔中。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种猕猴桃采摘装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的下表面固定连接有移动装置(2)，所述固定箱(1)的上表面固定连接有固定柱(3)，所述固定柱(3)的内腔活动套接有升降柱(4)，所述升降柱(4)的上表面固定连接有固定板(5)；

所述固定板(5)的内腔固定连接有电机二(51)，所述电机二(51)的上表面固定连接有旋转板(52)，所述旋转板(52)的外壁与固定板(5)的内腔活动套接，所述旋转板(52)的下表面且位于电机二(51)的右侧搭接有钢珠二(53)，所述钢珠二(53)的下表面与固定板(5)的内腔搭接，所述旋转板(52)的上表面固定连接有支撑板(54)，所述支撑板(54)的正面固定连接有固定杆一(56)，所述固定杆一(56)的外壁活动套接有切割刀(55)，所述切割刀(55)的背面与支撑板(54)的正面搭接；

所述固定箱(1)的内腔固定连接有电机一(11)，所述电机一(11)的上表面固定连接有齿轮一(12)，所述齿轮一(12)的右侧搭接有齿轮二(13)，所述齿轮二(13)的下表面搭接有钢珠一(14)，所述钢珠一(14)的下表面与固定箱(1)的内腔搭接，所述齿轮二(13)的上表面固定连接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的外壁螺纹套接有滑块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述切割刀(55)的正面且位于固定杆一(56)的右侧固定连接有固定杆二(59)，所述固定杆二(59)的外壁活动套接有液压杆(57)。

3.根据权利要求2所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述液压杆(57)的下表面与旋转板(52)的上表面固定连接，所述支撑板(54)的左侧且位于切割刀(55)的下方固定连接有支撑框架(58)。

4.根据权利要求3所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述支撑框架(58)的下表面固定连接有网兜(510)，所述网兜(510)的外壁与固定箱(1)的内腔活动套接。

5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述滑块(16)的左侧固定连接有限位连接板(17)，所述限位连接板(17)的外壁与固定柱(3)的内腔活动套接。

6.根据权利要求5所述的一种猕猴桃采摘装置，其特征在于：所述限位连接板(17)的左侧与升降柱(4)的右侧固定连接，所述螺纹杆(15)的上端外壁与固定柱(3)的上端内腔活动套接。