CN207427843U - 一种操作简便省力的便携式水果采摘装置 - Google Patents
一种操作简便省力的便携式水果采摘装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种操作简便省力的便携式水果采摘装置，包括采摘杆、拉线控制装置、拉线、采摘头、爪瓣，所述采摘杆之上端设置采摘头；所述采摘头上设置爪瓣；所述采摘杆之下端设置拉线控制装置；所述拉线控制装置与采摘头之间设置拉线；所述采摘杆之下表面上设置条状滑板；所述采摘杆之下方依次设置托辊装置、上节立柱、下节立柱；所述托辊装置之两侧设置档边板；所述托辊装置与条状滑板之间为滑动配合连接；所述上节立柱之上端设置托辊装置，下部与下节立柱滑动配合；所述上节立柱与下节立柱之间设置销轴；所述下节立柱之下端设置底座板；所述底座板上设置螺杆支撑脚。本实用新型结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机具技术领域，进一步属于水果采摘工具技术领域，具体涉及一种结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力的便携式水果采摘装置。
背景技术
我国人口众多，同时也是农业大国。为了满足人民群众的生活需要，我国种植有大量的水果。每到水果成熟季节，都要投入大量的人力进行采摘。目前的水果采摘方式，大部分是纯手工采摘，采摘效率低下，劳动强度大，并且有些果树较高，如梨树、苹果树等，为了采摘此类水果，人们往往需要爬上树干，这带来劳动安全隐患，也容易将果树枝条折断。近年来，也发明创造了很多水果采摘工具，主要为机械手式采摘器及刀片切柄式采摘器。这些采摘器的结构基本上由采摘杆、采摘头、爪瓣、拉线、拉线控制装置等部分组成。机械手式水果采摘器原理是手持采摘杆，利用拉线控制装置控制拉线进而控制采摘头，用采摘头上的爪瓣固定水果，然后利用人力将水果拽下；刀片切柄式采摘器主要是通过拉线控制装置控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果落入采摘头下端的网兜中。在上述的水果采摘中，都需要手持采摘杆，当采摘较高处的水果时，手只能把持采摘杆的末端，十分费力，并且稳定性差，操作不便。为此，研究开发一种结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力的便携式水果采摘装置是解决这一问题的关键。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力的便携式水果采摘装置。
本实用新型的目的是这样实现的，包括采摘杆、拉线控制装置、拉线、采摘头、爪瓣，所述的采摘杆之上端设置采摘头；所述的采摘头上设置爪瓣；所述的采摘杆之下端设置拉线控制装置；所述的拉线控制装置与采摘头之间设置拉线；所述的采摘杆之下表面上设置条状滑板；所述的采摘杆之下方依次设置托辊装置、上节立柱、下节立柱；所述的托辊装置之两侧设置档边板；所述的托辊装置与条状滑板之间为滑动配合连接；所述的上节立柱之上端设置托辊装置，下部与下节立柱滑动配合；所述的上节立柱与下节立柱之间设置销轴；所述的下节立柱之下端设置底座板；所述的底座板上设置螺杆支撑脚。
本实用新型在采摘杆的下方设置支撑装置，支撑装置由托辊装置、上节立柱、销轴、下节立柱、底座板、螺杆支撑脚等组成，移动上节立柱，可以调整托辊装置的高度，以适应采摘杆的高度需要；采摘杆通过条状滑板置于托辊装置上，采摘杆的大部分重量由支撑装置承当，使得水果采摘轻松、省力；托辊装置可以绕垂直方向上的中心转动，采摘杆可以任意转动，使得水果采摘十分方便、灵活；底座板上设置螺杆支撑脚，通过旋转螺杆支撑脚，可以调整底座板的水平度，使支撑装置处于垂直状态。本实用新型结构简单，携带方便，使用可靠，操作简便省力。
附图说明
图1为本实用新型之整体结构示意图；
图2为原水果采摘杆示意图；
图中：1-采摘杆，2-拉线控制装置，3-拉线，4-采摘头，5-爪瓣，6-条状滑板，7-托辊装置，8-上节立柱，9-销轴，10-下节立柱，11-底座板，12-螺杆支撑脚，13-档边板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型保护范围。
如图1～2所示，本实用新型包括采摘杆1，拉线控制装置2，拉线3，采摘头4，爪瓣5，所述的采摘杆1之上端设置采摘头4；所述的采摘头4上设置爪瓣5；所述的采摘杆1之下端设置拉线控制装置2；所述的拉线控制装置2与采摘头4之间设置拉线3；所述的采摘杆1之下表面上设置条状滑板6；所述的采摘杆1之下方依次设置托辊装置7、上节立柱8、下节立柱10；所述的托辊装置7之两侧设置档边板13；所述的托辊装置7与条状滑板6之间为滑动配合连接；所述的上节立柱8之上端设置托辊装置7，下部与下节立柱10滑动配合；所述的上节立柱8与下节立柱10之间设置销轴9；所述的下节立柱10之下端设置底座板11；所述的底座板11上设置螺杆支撑脚12。
所述的条状滑板6与采摘杆1之间采用沉头螺钉连接。
所述的条状滑板6采用45钢制作，热处理硬度：HB250～270。
所述的托辊装置7与上节立柱8之连接处设置轴承。
所述的上节立柱8上设置若干等距孔，孔距为100mm～150mm，孔径为φ20mm。
所述的上节立柱8采用钢管或铝合金管制作。
所述的下节立柱10上设置若干等距孔，孔径及孔距与上节立柱8上的孔一致。
所述的下节立柱10采用钢管或铝合金管制作。
所述的上节立柱8与下节立柱10之间为间隙配合，下节立柱10之内径比上节立柱8之外径大1～1.5mm。
所述的螺杆支撑脚12之上端设置扁方。
本实用新型的工作原理及工作过程：
本实用新型在采摘杆1的下方设置支撑装置，支撑装置由托辊装置7、上节立柱8、销轴9、下节立柱10、底座板11、螺杆支撑脚12等组成，移动上节立柱8，可以调整托辊装置7的高度，以适应采摘杆1的高度需要；采摘杆1通过条状滑板6置于托辊装置7上，采摘杆1的大部分重量由支撑装置承当，使得水果采摘轻松、省力；托辊装置7可以绕垂直方向上的中心转动，采摘杆1可以任意转动，使得水果采摘十分方便、灵活；底座板11上设置螺杆支撑脚12，通过旋转螺杆支撑脚12，可以调整底座板11的水平度，使支撑装置处于垂直状态。
Claims (10)
1.一种操作简便省力的便携式水果采摘装置，包括采摘杆（1）、拉线控制装置（2）、拉线（3）、采摘头（4）、爪瓣（5），所述的采摘杆（1）之上端设置采摘头（4）；所述的采摘头（4）上设置爪瓣（5）；所述的采摘杆（1）之下端设置拉线控制装置（2）；所述的拉线控制装置（2）与采摘头（4）之间设置拉线（3）；其特征是：所述的采摘杆（1）之下表面上设置条状滑板（6）；所述的采摘杆（1）之下方依次设置托辊装置（7）、上节立柱（8）、下节立柱（10）；所述的托辊装置（7）之两侧设置档边板（13）；所述的托辊装置（7）与条状滑板（6）之间为滑动配合连接；所述的上节立柱（8）之上端设置托辊装置（7），下部与下节立柱（10）滑动配合；所述的上节立柱（8）与下节立柱（10）之间设置销轴（9）；所述的下节立柱（10）之下端设置底座板（11）；所述的底座板（11）上设置螺杆支撑脚（12）。
2.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的条状滑板（6）与采摘杆（1）之间采用沉头螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的条状滑板（6）采用45钢制作，热处理硬度：HB250～270。
4.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的托辊装置（7）与上节立柱（8）之连接处设置轴承。
5.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的上节立柱（8）上设置若干等距孔，孔距为100mm～150mm，孔径为φ20mm。
6.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的上节立柱（8）采用钢管或铝合金管制作。
7.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的下节立柱（10）上设置若干等距孔，孔径及孔距与上节立柱（8）上的孔一致。
8.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的下节立柱（10）采用钢管或铝合金管制作。
9.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的上节立柱（8）与下节立柱（10）之间为间隙配合，下节立柱（10）之内径比上节立柱（8）之外径大1～1.5mm。
10.根据权利要求1所述的操作简便省力的便携式水果采摘装置，其特征是：所述的螺杆支撑脚（12）之上端设置扁方。
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| CN201721300700.8U CN207427843U (zh) | 2017-09-30 | 2017-09-30 | 一种操作简便省力的便携式水果采摘装置 |
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| CN (1) | CN207427843U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108834570A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-20 | 东北大学 | 一种手动水果采摘装置 |
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2017
- 2017-09-30 CN CN201721300700.8U patent/CN207427843U/zh not_active Expired - Fee Related
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