CN219998189U - 一种吸盘模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘模组，包括吸盘，吸盘包括交错排布的第一吸盘和第二吸盘；第一吸盘设置有至少三个第一侧板，第二吸盘设置有至少三个第二侧板，第二侧板和第一侧板相对应；沿第三方向，第一侧板在第二吸盘上的正投影与第二侧板在第二吸盘上的正投影不交叠。本实用新型不仅增大了两种吸盘与电池片的接触面积，使得两种吸盘吸取电池片时更加牢固，避免了吸取电池片时电池片弯曲、受力不均和/或撞片等问题，而且避免了卡片、漏吸和/或机台宕机等问题，同时该吸盘模组能够在多种工序中使用并且适配多种规格的电池片，应用范围更广。

Description

一种吸盘模组

技术领域

本实用新型涉及光伏技术领域，更具体地，涉及一种吸盘模组。

背景技术

吸盘是光伏领域用来转移电池片位置的结构，现有技术中，一个吸盘模组中的所有吸盘形状均相同，吸盘与电池片的接触面积较小，在吸取电池片时容易发生电池片弯曲、受力不均、撞片、卡片、漏吸、机台宕机等问题，同时现有的吸盘模组不能适配多种规格的电池片，应用范围较窄。

因此，亟需提供一种吸盘模组，通过设置一个吸盘模组中交错排布两种不同形状的吸盘，解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种吸盘模组，包括与安装盒相连接的吸盘，吸盘包括交错排布的第一吸盘和第二吸盘；

第一吸盘包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第二侧边远离第一侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第一侧板，第一方向为由安装盒指向吸盘的方向，第二方向与第一方向相交；

第二吸盘包括相对设置的第三侧边和第四侧边，第三侧边与第一侧边相对应，第四侧边与第二侧边相对应，第四侧边远离第三侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第二侧板，第二侧板和第一侧板相对应；

沿第三方向，第一侧板在第二吸盘上的正投影与第二侧板在第二吸盘上的正投影不交叠，第三方向与第一方向和第二方向两两相交。

可选地，其中一个第二侧板位于第二吸盘远离安装盒的端部。

可选地，第一吸盘和第二吸盘均开设有气槽和与气槽相连通的气孔。

可选地，气槽包括第一子气槽和与第一子气槽相连通的第二子气槽，第一子气槽沿第一方向延伸，第二子气槽沿第二方向延伸并沿第一方向排列；

气孔包括第一子气孔和第二子气孔，第一子气孔与第一子气槽相连通，第二子气孔与第二子气槽相连通。

可选地，第一吸盘和第二吸盘的吸力取值范围均为0.6MPa-0.8MPa。

可选地，第一侧边靠近安装盒的一侧和第二侧边靠近安装盒的一侧均设置有第一安装槽；

第三侧边靠近安装盒的一侧和第四侧边靠近安装盒的一侧均设置有第二安装槽。

可选地，第一侧板和第二侧板沿第一方向上的宽度取值范围均为15mm-18mm；

第一侧板和第二侧板沿第二方向上的长度取值范围均为68mm-72mm；

相邻第一侧板之间沿第一方向上和相邻第二侧板之间沿第一方向上的距离取值范围均为18mm-22mm。

可选地，安装盒包括第一安装板，第一安装板上开设有沿第二方向延伸并沿第三方向排列的吸盘插口，吸盘插口与吸盘一一对应。

可选地，第一安装板靠近吸盘的一侧设置有固定板；

沿第一方向，固定板在第一安装板上的正投影与吸盘在第一安装板上的正投影至少部分交叠。

可选地，吸盘的材质为陶瓷。

与现有技术相比，本实用新型提供的吸盘模组，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型提供的吸盘模组，包括与安装盒相连接的吸盘，吸盘包括交错排布的第一吸盘和第二吸盘；第一吸盘包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第二侧边远离第一侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第一侧板，第一方向为由安装盒指向吸盘的方向，第二方向与第一方向相交；第二吸盘包括相对设置的第三侧边和第四侧边，第三侧边与第一侧边相对应，第四侧边与第二侧边相对应，第四侧边远离第三侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第二侧板，第二侧板和第一侧板相对应；沿第三方向，第一侧板在第二吸盘上的正投影与第二侧板在第二吸盘上的正投影不交叠，第三方向与第一方向和第二方向两两相交；采用上述方案，不仅能够增大了两种吸盘与电池片的接触面积，使得两种吸盘吸取电池片时更加牢固，避免了吸取电池片时电池片弯曲、受力不均和/或撞片等问题，而且可以避免了卡片、漏吸和/或机台宕机等问题，同时该吸盘模组能够在多种工序中使用并且适配多种规格的电池片，应用范围更广。

当然，实施本实用新型的任一产品必不特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型提供的吸盘模组的结构示意图；

图2是本实用新型提供的第一吸盘的结构示意图；

图3是图2中第一吸盘的俯视图；

图4是本实用新型提供的第二吸盘的结构示意图；

图5是图4中第二吸盘的俯视图；

图6是本实用新型提供的安装盒的结构示意图；

图7是图6中安装盒的俯视图；

图8是本实用新型提供的第一吸盘和安装盒的装配图；

图9是图8中A处的放大图；

图10是本实用新型提供的固定板的结构示意图；

图11是本实用新型提供的安装盒和固定板装配后的仰视图；

图12是本实用新型提供的盖盒的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

参照图1-图5，图1是本实用新型提供的吸盘模组的结构示意图；图2是本实用新型提供的第一吸盘的结构示意图；图3是图2中第一吸盘的俯视图；图4是本实用新型提供的第二吸盘的结构示意图；图5是图4中第二吸盘的俯视图。本实施例提供一种吸盘模组，包括与安装盒100相连接的吸盘200，吸盘200包括交错排布的第一吸盘210和第二吸盘220；

第一吸盘210包括相对设置的第一侧边211和第二侧边212，第二侧边212远离第一侧边211的一侧设置有至少三个沿第一方向X排列并沿第二方向Y延伸的第一侧板213，第一方向X为由安装盒100指向吸盘200的方向，第二方向Y与第一方向X相交；

第二吸盘220包括相对设置的第三侧边221和第四侧边222，第三侧边221与第一侧边211相对应，第四侧边222与第二侧边212相对应，第四侧边222远离第三侧边221的一侧设置有至少三个沿第一方向X排列并沿第二方向Y延伸的第二侧板223，第二侧板223和第一侧板213相对应；

沿第三方向Z，第一侧板213在第二吸盘220上的正投影与第二侧板223在第二吸盘220上的正投影不交叠，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y两两相交。

具体地，本实施例提供的吸盘模组包括安装盒100，安装盒100用于安装吸盘200，带动吸盘200移动，实现对电池片5的吸取和放置，吸盘200具有吸片模式和放片模式，当吸盘200处于吸片模式时，电池片5被吸取贴附在吸盘200上，可以随着吸盘200的移动而移动，当吸盘200处于放片模式时，吸盘200不再吸取电池片5，通常吸盘200工作流程为吸盘200先处于吸片模式，将处于第一个工位的电池片5吸取，接着吸盘200带动电池片5发生移动，等到达第二个工位时，吸盘200切换为放片模式，将电池片5放置在第二个工位；

吸盘200包括沿第三方向Z交错排布的第一吸盘210和第二吸盘220，如图1所示，从安装盒100的右侧开始，在安装盒100上沿第三方向Z先安装一个第一吸盘210、接着安装一个第二吸盘220···重复上述流程，直至最后一个第二吸盘200安装完毕，一个安装盒100通常可以安装50-68片吸盘200，当然，根据安装盒100和吸盘200的规格，一个安装盒100能够安装的吸盘200的个数可以灵活调整；需要说明的是，上述展示了如图1中所示的吸盘200的安装流程，另一种安装流程为继续从安装盒100的右侧开始，在安装盒100上沿第三方向Z先安装一个第二吸盘220、接着安装一个第一吸盘210···重复上述流程，直至最后一个第一吸盘210安装完毕；只要保证第一吸盘210和第二吸盘220沿第三方向Z交错排布，位于安装盒100同一个边缘最外侧的吸盘200是第一吸盘210或者第二吸盘220均可；

参照图2所示，第一吸盘210包括相对设置的第一侧边211和第二侧边212，第二侧边212远离第一侧边211的一侧设置有至少三个沿第一方向X排列并沿第二方向Y延伸的第一侧板213，第一方向X为由安装盒100指向吸盘200的方向，第二方向Y与第一方向X相交，可选地，第二方向Y与第一方向X垂直，第一侧板213的数量优选三个，将第一吸盘210设置为这种形状，可以尽可能地增大第一吸盘210与电池片5的接触面积，使得第一吸盘210吸取电池片5时更加牢固，避免吸取电池片5时电池片5弯曲、受力不均和/或撞片等问题；结合图3所示，第一吸盘210还包括相对设置的第一面215和第二面216，第一面215为工作时不与电池片5接触的一面，第二面216为工作时与电池片5接触的一面，一个第一吸盘210一次只能吸取一个电池片5；

参照图4所示，第二吸盘220包括相对设置的第三侧边221和第四侧边222，第三侧边221与第一侧边211相对应，第四侧边222与第二侧边212相对应，第四侧边222远离第三侧边221的一侧设置有至少三个沿第一方向X排列并沿第二方向Y延伸的第二侧板223，第二侧板223的数量优选三个，将第二吸盘220设置为这种形状，可以尽可能地增大第二吸盘220与电池片5的接触面积，使得第二吸盘220吸取电池片5时更加牢固，避免吸取电池片5时电池片5弯曲、受力不均和/或撞片等问题，由于在吸取电池片5时第一吸盘210和第二吸盘220均需要同时工作，所以需要在安装时将第二侧板223和第一侧板213相对应，这样才能保证一整组电池片5在被吸取时统一位置，避免电池片5偏移；结合图5所示，第二吸盘220还包括相对设置的第三面225和第四面226，第三面225为工作时不与电池片5接触的一面，第四面226为工作时与电池片5接触的一面，一个第二吸盘220一次只能吸取一个电池片5；

如图2所示，相邻第一侧板213之间以及距离安装盒100最近的第一侧板213远离其他第一侧板213的一侧均设置有第一空间61，第一空间61沿第一方向X上的宽度大于等于第二侧板223沿第一方向X上的宽度；如图4所示，相邻第二侧板223之间以及距离安装盒100最远的第二侧板223远离其他第二侧板223的一侧均设置有第二空间62，第二空间62沿第一方向X上的宽度大于等于第一侧板213沿第一方向X上的宽度；因此，当将第一吸盘210和第二吸盘220同时安装在安装盒100上时，沿第三方向Z，第一空间61在第二吸盘220上的正投影与第二侧板223在第二吸盘220上的正投影至少部分交叠，第二空间62在第二吸盘220上的正投影与第一侧板213在第二吸盘220上的正投影至少部分交叠，第一侧板213在第二吸盘220上的正投影与第二侧板223在第二吸盘220上的正投影不交叠，第三方向Z与第一方向X和第二方向Y两两相交，这样设置可以避免吸盘撞片、卡片、漏吸和/或机台宕机等问题。

第一吸盘210和第二吸盘220可以吸取的电池片5的厚度范围为100mm-145mm，或者第一吸盘210和第二吸盘220可以吸取的电池片5边长长度范围为182mm-210mm，本实施例提供的第一吸盘210和第二吸盘220与现有吸盘相比，可以吸取更薄的电池片，与不同规格的电池片5更加适配；

此外，本吸盘模组可用于沉积多晶硅(POLY)、硼扩散、磷扩散、原子沉积(ALD)等多种工序中，应用范围更广。

与现有技术相比，本实施例提供的吸盘模组，至少实现了如下的有益效果：

本实施例提供的吸盘模组，包括与安装盒相连接的吸盘，吸盘包括交错排布的第一吸盘和第二吸盘；第一吸盘包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第二侧边远离第一侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第一侧板，第一方向为由安装盒指向吸盘的方向，第二方向与第一方向相交；第二吸盘包括相对设置的第三侧边和第四侧边，第三侧边与第一侧边相对应，第四侧边与第二侧边相对应，第四侧边远离第三侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第二侧板，第二侧板和第一侧板相对应；沿第三方向，第一侧板在第二吸盘上的正投影与第二侧板在第二吸盘上的正投影不交叠，第三方向与第一方向和第二方向两两相交；采用上述方案，不仅能够增大了两种吸盘与电池片的接触面积，使得两种吸盘吸取电池片时更加牢固，避免了吸取电池片时电池片弯曲、受力不均和/或撞片等问题，而且可以避免了卡片、漏吸和/或机台宕机等问题，同时该吸盘模组能够在多种工序中使用并且适配多种规格的电池片，应用范围更广。

在一种可选实施例中，继续参照图1-图2所示，其中一个第一侧板213位于第一吸盘210远离安装盒100的端部。

具体地，由于设定两种吸盘200的形状不同，因此需要保证一个吸盘200距离安装盒100最远的侧板位于该吸盘200远离安装盒100的端部，另一个吸盘200距离安装盒100最远的侧板不位于该吸盘200远离安装盒100的端部；在本实施例中，设定第一吸盘210距离安装盒100最远的第一侧板213位于第一吸盘210远离安装盒100的端部，第二吸盘220距离安装盒100最远的侧板不位于第二吸盘220远离安装盒100的端部；在其他实施例中，可以设定第一吸盘210距离安装盒100最远的第一侧板213不位于第一吸盘210远离安装盒100的端部，第二吸盘220距离安装盒100最远的侧板位于第二吸盘220远离安装盒100的端部；只要保证两种吸盘200的形状不同，第一侧板213和第二侧板223的位置可以根据实际情况灵活调整。

在一种可选实施例中，继续参照图2-图5所示，第一吸盘210和第二吸盘220均开设有气槽300和与气槽300相连通的气孔400。

具体地，气槽300用于导通吸盘200的内部与外界环境，实现对吸盘220内部的吸气和放气，气孔400用于导通气槽300与外界环境，使得吸盘220可以具有吸片模式和放片模式，实现对电池片5的吸取和放置。

继续参照图2-图5所示，气槽300包括第一子气槽310和与第一子气槽310相连通的第二子气槽320，第一子气槽310沿第一方向X延伸，第二子气槽320沿第二方向Y延伸并沿第一方向X排列；气孔400包括第一子气孔410和第二子气孔420，第一子气孔410与第一子气槽310相连通，第二子气孔420与第二子气槽320相连通。

具体地，第一吸盘210和第二吸盘220均具有气槽300和气孔400；如图2和图3所示，第一吸盘210具有第一子气槽310和与第一子气槽310相连通的第二子气槽320，第一子气槽310沿第一方向X延伸，第二子气槽320沿第二方向Y延伸并沿第一方向X排列，可以理解为第一吸盘210的主体和第一侧板213上均具有气槽，第一子气槽310位于第一吸盘210的主体内部，第二子气槽320位于第一侧板213内部，第一吸盘210还具有第一子气孔410和第二子气孔420，第一子气孔410与第一子气槽310相连通并贯穿第二面216，使得第一吸盘210的主体可以吸取和放置电池片5，第二子气孔420与第二子气槽320相连通并贯穿第二面216，使得第一侧板213可以吸取和放置电池片5；

如图4和图5所示，第二吸盘220具有第三子气槽330和与第三子气槽330相连通的第四子气槽340，第三子气槽330沿第一方向X延伸，第四子气槽340沿第二方向Y延伸并沿第一方向X排列，可以理解为第二吸盘220的主体和第二侧板223上均具有气槽，第三子气槽330位于第二吸盘220的主体内部，第四子气槽340位于第二侧板223内部，第二吸盘220还具有第三子气孔430和第四子气孔440，第三子气孔430与第三子气槽330相连通并贯穿第四面226，使得第二吸盘220的主体可以吸取和放置电池片5，第四子气孔440与第四子气槽340相连通并贯穿第四面226，使得第二侧板223可以吸取和放置电池片5；

其中，本实施例中第一吸盘210的主体可以为第一吸盘210排除第一侧板213的剩余部分，第二吸盘220的主体可以为第二吸盘220排除第二侧板223的剩余部分；

需要说明的是，本实施例仅提供了一种气槽300和气孔400在吸盘200上的位置和数量，只要能够保证气槽300和气孔400使得吸盘200可以正常吸取和放置电池片5，气槽300和气孔400在吸盘200上的位置、形状、数量等参数均可以根据实际情况灵活调整。

在一种可选实施例中，第一吸盘210和第二吸盘220的吸力取值范围均为0.6MPa-0.8MPa。

具体地，由于使用该吸盘模组时，第一吸盘210和第二吸盘220吸取同样的电池片，所以设置第一吸盘210和第二吸盘220的吸力相等即可；若第一吸盘210和第二吸盘220的吸力小于0.6MPa，则第一吸盘210和第二吸盘220容易发生漏吸和/或掉片等问题，若第一吸盘210和第二吸盘220的吸力大于0.8MPa，则会导致第一吸盘210和第二吸盘220吸取的电池片5弯曲甚至碎片，因此，将第一吸盘210和第二吸盘220的吸力取值范围设置为0.6MPa-0.8MPa，不仅能够避免第一吸盘210和第二吸盘220发生漏吸和/或掉片等问题，而且可以避免第一吸盘210和第二吸盘220吸取的电池片5弯曲甚至碎片；具体而言，第一吸盘210和第二吸盘220的吸力可以为0.6MPa、0.65MPa、0.7MPa、0.75MPa或者0.8MPa。

在一种可选实施例中，继续参照图2-图5所示，第一侧边211靠近安装盒100的一侧和第二侧边212靠近安装盒100的一侧均设置有第一安装槽214；第三侧边221靠近安装盒100的一侧和第四侧边222靠近安装盒100的一侧均设置有第二安装槽224。

具体地，由于第一吸盘210和第二吸盘220均需要与安装盒100相连接，所以设置第一侧边211靠近安装盒100的一侧和第二侧边212靠近安装盒100的一侧均设置有第一安装槽214、第三侧边221靠近安装盒100的一侧和第四侧边222靠近安装盒100的一侧均设置有第二安装槽224；通过第一安装槽214将第一吸盘210卡接在安装盒100上，通过第二安装槽224将第二吸盘220卡接在安装盒100上；本实施例中，第一安装槽214和第二安装槽224沿第三方向Z的形状均为矩形，只要保证第一安装槽214能将第一吸盘210与安装盒100相连接、第二安装槽224能将第二吸盘220与安装盒100相连接，第一安装槽214和第二安装槽224的形状、长度、宽度等参数均可以根据实际情况灵活调整。

在一种可选实施例中，继续参照图2和图4所示，第一侧板213和第二侧板223沿第一方向X上的宽度取值范围均为15mm-18mm；第一侧板213和第二侧板223沿第二方向Y上的长度取值范围均为68mm-72mm；相邻第一侧板213之间沿第一方向X上和相邻第二侧板223之间沿第一方向X上的距离取值范围均为18mm-22mm。

具体地，若第一侧板213和第二侧板223沿第一方向X上的宽度小于15mm、第一侧板213和第二侧板223沿第二方向Y上的长度小于68mm，均会导致第一侧板213和第二侧板223与电池片5的接触面积减小、不利于吸取电池片5，若第一侧板213和第二侧板223沿第一方向X上的宽度大于18mm、第一侧板213和第二侧板223沿第二方向Y上的长度大于72mm，均会导致提高制造吸盘200的成本、造成浪费，因此将第一侧板213和第二侧板223沿第一方向X上的宽度取值范围设置为15mm-18mm、第一侧板213和第二侧板223沿第二方向Y上的长度取值范围设置为68mm-72mm，不仅可以避免第一侧板213和第二侧板223与电池片5的接触面积减小、不利于吸取电池片5等情况，也可以避免提高制造吸盘200的成本、造成浪费等问题；具体而言，第一侧板213和第二侧板223沿第一方向X上的宽度可以为15mm、16mm、17mm或者18mm；第一侧板213和第二侧板223沿第二方向Y上的长度可以为68mm、69mm、70mm、71mm或者72mm；

若相邻第一侧板213之间沿第一方向X上和相邻第二侧板223之间沿第一方向X上的距离小于18mm，会导致两种吸盘200没有兼容性缝隙，电池片5受力不够均匀，容易弯曲设置碎片，若相邻第一侧板213之间沿第一方向X上和相邻第二侧板223之间沿第一方向X上的距离大于22mm，在于吸盘200沿第一方向X上的长度不变的情况下，会导致第一侧板213和第二侧板223的数量减小、减小了与电池片5的接触面积，因此，将相邻第一侧板213之间沿第一方向X上和相邻第二侧板223之间沿第一方向X上的距离取值范围设置为18mm-22mm，不仅可以避免电池片受力不够均匀、弯曲、碎片等问题，而且可以避免第一侧板213和第二侧板223的数量、与电池片5的接触面积减小等问题；具体而言，相邻第一侧板213之间沿第一方向X上和相邻第二侧板223之间沿第一方向X上的距离可以为18mm、19mm、20mm、21mm或者22mm。

在一种可选实施例中，图6是本实用新型提供的安装盒的结构示意图；图7是图6中安装盒的俯视图；图8是本实用新型提供的第一吸盘和安装盒的装配图；图9是图8中A处的放大图。参照图6-图9所示，安装盒100包括第一安装板110，第一安装板110上开设有沿第二方向Y延伸并沿第三方向Z排列的吸盘插口111，吸盘插口111与吸盘200一一对应。

具体地，安装盒100用于放置第一吸盘210和第二吸盘220，安装盒100包括第一安装板110，第一安装板110上开设有沿第二方向Y延伸并沿第三方向Z排列的吸盘插口111，吸盘插口111用于卡接第一吸盘210和第二吸盘220，吸盘插口111与吸盘200一一对应，沿第二方向Y，吸盘插口111的长度大于吸盘200的长度，如图7所示，从第一安装板110的右侧开始，吸盘插口111包括交错排布的第一插口1111和第二插口1112，第一插口1111用于卡接第一吸盘210，沿第二方向Y，第一插口1111的长度大于第一吸盘210的长度，第二插口1112用于卡接第二吸盘220，沿第二方向Y，第二插口1112的长度大于第二吸盘220的长度，第一插口1111的数量与第一吸盘210的数量相匹配，第二插口1112的数量与第二吸盘220的数量相匹配；只要保证第一插口1111能够卡接第一吸盘210、第二插口1112能够卡接第二吸盘22，第一插口1111和第二插口1112的形状、长度、宽度等参数均可以根据实际情况灵活调整；

此外，如图6所示，安装盒100还包括围设于第一安装板110的周缘的第二安装板120，至少一块所在平面的垂线与第二方向Y相同的第二安装板120上开设有沿第二方向Y延伸并沿第三方向Z排列的开孔121，第一安装板110和第二安装板120之间形成安装盒容纳空间，该安装盒容纳空间可以容纳第一吸盘210中靠近安装盒100的上部以及第二吸盘220中靠近安装盒100的上部；

下面以第一吸盘210与安装盒100的装配方式为例，说明吸盘插口111与吸盘200的卡接方式(即第二吸盘220与安装盒100的装配方式与第一吸盘210与安装盒100的装配方式相同)：

如图8所示，在将第一吸盘210与安装盒100装配时，第一吸盘1111靠近安装盒100的上部穿过第一插口1111，此时第一侧板213靠近第一安装板110上的安装孔112，将第一安装槽214与开孔121沿水平方向对齐，接着第一螺钉130穿过开孔121，与第一安装槽214抵接，然后将固定板300与第二侧边212抵接，通过第一螺钉130和固定板300实现第一吸盘210与第一插口1111的卡接；结合图9所示，装配第一吸盘210时，第一侧边211与第一插口1111靠近第一吸盘210的边缘相抵接，由于沿第二方向Y，第一插口1111的长度大于第一吸盘210的长度，所以第二侧边212无法与第一插口1111远离第一吸盘210的边缘相抵接，此时需要通过固定板300与第二侧边212相抵接。

在一种可选实施例中，图10是本实用新型提供的固定板的结构示意图；图11是本实用新型提供的安装盒和固定板装配后的仰视图。参照图1、图6-图11所示，第一安装板110靠近吸盘200的一侧设置有固定板300；沿第一方向X，固定板300在第一安装板110上的正投影与吸盘200在第一安装板110上的正投影至少部分交叠。

具体地，固定板300用于固定和卡接吸盘200和第一安装板110，可以避免吸盘200从第一安装板110上脱落；沿第一方向X，固定板300在第一安装板110上的正投影与吸盘200在第一安装板110上的正投影至少部分交叠，具体而言，固定板300在第一安装板110上的正投影与第一侧板213在第一安装板110上的正投影交叠、固定板300在第一安装板110上的正投影与第二侧板223在第一安装板110上的正投影交叠，可以理解为，固定板300位于第二侧边212远离第一侧边211的一侧、同时固定板300位于第四侧边222远离第三侧边221的一侧，仅在吸盘200的一侧设置固定板300就能实现对第一吸盘210和第二吸盘220的固定和卡接，可以避免第一吸盘210和第二吸盘220从第一安装板110上脱落；

此外，如图6-图7所示，第一安装板110上还具有沿第三方向Z排列并沿第一方向X开设的安装孔112，如图10所示，固定板300上具有沿第三方向Z排列同时沿第一方向X开设的固定孔310，安装孔112和固定孔310一一对应，如图8-图9、图11所示，在安装好吸盘200后，通过第二螺钉320将固定孔310和安装孔112连通，实现将固定板300安装在第一安装板110靠近吸盘200的一面上，在安装时，第一安装板110与固定板300平行设置，第一安装板110上具有安装孔112，固定板300上具有固定孔310，将安装孔112和固定孔310一一对应，第二螺钉320同时穿过安装孔112和固定孔310，将第一安装板110和固定板300固定连接；只要能够实现固定板300与第一安装板110的固定，安装孔112的形状、排列方式、固定孔310的形状、第二螺钉320的种类选择等参数均可以根据实际情况灵活调整；

还需要说明的是，如图10-图11所示，固定板300的形状较小，一块固定板300仅固定几个吸盘200，这样设置的好处在于当发现某片吸盘200损坏时，直接卸载固定这片吸盘200的固定板300即可，从而实现对损坏位置的吸盘200的准确定位以及快速拆装，使得维护吸盘模组更加方便，节约工作时间并提高拆卸效率。

在一种可选实施例中，吸盘200的材质为陶瓷。

具体地，将吸盘200采用陶瓷材质，可以避免划伤电池片5，同时也需要吸盘200具有耐高温等特点，因此吸盘200选用陶瓷，现有技术中，暂时未发现其他材质同时具有这些特点，如果未来发现有其他种类的材质也具有这些特点，可以选用其他材质代替陶瓷；

此外，本吸盘模组除了吸盘200之外，其他结构的材质一般为金属材质，优选铝合金，铝合金具有质轻、柔软、强度好、耐蚀性能好、加工性能好、易于再生等优点。

在一种可选实施例中，图12是本实用新型提供的盖盒的结构示意图。参照图1、图12所示，吸盘模组还包括盖盒400。

具体地，盖盒400需要与安装盒100配合使用，盖盒400包括与第一安装板110相对设置的第一盖板410，第一盖板410与第一安装板110的形状和大小均相同，第一盖板410的周缘围设有第二盖板420，第一盖板410和第二盖板420之间形成盖盒容纳空间，当盖盒400盖设于安装盒100上方时，盖盒400与安装盒100之间形成了总容纳空间，该总容纳空间除了具有容纳第一吸盘210中靠近安装盒100的上部以及第二吸盘220中靠近安装盒100的上部的作用外，还用于对吸盘200进行吸气和放气等工作，第二盖板420上设置有至少一个通孔430，盖盒400通过通孔430与外部真空装置相连接，从而实现对吸盘200是否吸取电池片5的控制，可以理解为，第一吸盘210中的第一气槽310、第二吸盘220中的第三气槽330均与总容纳空间、外部真空装置相连通，通过外部真空装置控制该吸盘模组是否工作，外部真空设备包括但不限于真空发生器或者真空泵。

通过上述实施例可知，本实用新型提供的吸盘模组，至少实现了如下的有益效果：

本实用新型提供的吸盘模组，包括与安装盒相连接的吸盘，吸盘包括交错排布的第一吸盘和第二吸盘；第一吸盘包括相对设置的第一侧边和第二侧边，第二侧边远离第一侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第一侧板，第一方向为由安装盒指向吸盘的方向，第二方向与第一方向相交；第二吸盘包括相对设置的第三侧边和第四侧边，第三侧边与第一侧边相对应，第四侧边与第二侧边相对应，第四侧边远离第三侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第二侧板，第二侧板和第一侧板相对应；沿第三方向，第一侧板在第二吸盘上的正投影与第二侧板在第二吸盘上的正投影不交叠，第三方向与第一方向和第二方向两两相交；采用上述方案，不仅能够增大了两种吸盘与电池片的接触面积，使得两种吸盘吸取电池片时更加牢固，避免了吸取电池片时电池片弯曲、受力不均和/或撞片等问题，而且可以避免了卡片、漏吸和/或机台宕机等问题，同时该吸盘模组能够在多种工序中使用并且适配多种规格的电池片，应用范围更广。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种吸盘模组，其特征在于，包括与安装盒相连接的吸盘，所述吸盘包括交错排布的第一吸盘和第二吸盘；

所述第一吸盘包括相对设置的第一侧边和第二侧边，所述第二侧边远离所述第一侧边的一侧设置有至少三个沿第一方向排列并沿第二方向延伸的第一侧板，所述第一方向为由所述安装盒指向所述吸盘的方向，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述第二吸盘包括相对设置的第三侧边和第四侧边，所述第三侧边与所述第一侧边相对应，所述第四侧边与所述第二侧边相对应，所述第四侧边远离所述第三侧边的一侧设置有至少三个沿所述第一方向排列并沿所述第二方向延伸的第二侧板，所述第二侧板和所述第一侧板相对应；

沿第三方向，所述第一侧板在所述第二吸盘上的正投影与所述第二侧板在所述第二吸盘上的正投影不交叠，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向两两相交。

2.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，其中一个所述第一侧板位于所述第一吸盘远离所述安装盒的端部。

3.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘均开设有气槽和与所述气槽相连通的气孔。

4.根据权利要求3所述的吸盘模组，其特征在于，所述气槽包括第一子气槽和与所述第一子气槽相连通的第二子气槽，所述第一子气槽沿所述第一方向延伸，所述第二子气槽沿所述第二方向延伸并沿所述第一方向排列；

所述气孔包括第一子气孔和第二子气孔，所述第一子气孔与所述第一子气槽相连通，所述第二子气孔与所述第二子气槽相连通。

5.根据权利要求4所述的吸盘模组，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸力取值范围均为0.6MPa-0.8MPa。

6.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述第一侧边靠近所述安装盒的一侧和所述第二侧边靠近所述安装盒的一侧均设置有第一安装槽；

所述第三侧边靠近所述安装盒的一侧和所述第四侧边靠近所述安装盒的一侧均设置有第二安装槽。

7.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板沿所述第一方向上的宽度取值范围均为15mm-18mm；

所述第一侧板和所述第二侧板沿所述第二方向上的长度取值范围均为68mm-72mm；

相邻所述第一侧板之间沿所述第一方向上和相邻所述第二侧板之间沿所述第一方向上的距离取值范围均为18mm-22mm。

8.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述安装盒包括第一安装板，所述第一安装板上开设有沿所述第二方向延伸并沿所述第三方向排列的吸盘插口，所述吸盘插口与所述吸盘一一对应。

9.根据权利要求8所述的吸盘模组，其特征在于，所述第一安装板靠近所述吸盘的一侧设置有固定板；

沿所述第一方向，所述固定板在所述第一安装板上的正投影与所述吸盘在所述第一安装板上的正投影至少部分交叠。

10.根据权利要求1-7任一项所述的吸盘模组，其特征在于，所述吸盘的材质为陶瓷。