CN219996090U - 汽车车身高度传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车车身高度传感器，涉及传感器技术领域，解决了现有技术中存在的摇臂二为一次性注塑成型，摆臂二与车身上的悬架的安装位置和方向不能调整，需要订做安装支架进行过渡安装的技术问题。该装置包括壳体、第一摆臂件、第二摆臂件和球头连接件，壳体与第一摆臂件插接连接且第一摆臂件能相对壳体转动，第一摆臂件与球头连接件的一端插接连接，第二摆臂件的一端与球头连接件的另一端转动连接，第二摆臂件的另一端与车身上的悬架转动连接；第二摆臂件包括第一球头座、第二球头座和金属管件，第一球头座和第二球头座分别与金属管件的两端相连接，第一球头座与球头连接件的另一端转动连接，第二球头座与悬架转动连接。

Description

汽车车身高度传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是涉及一种汽车车身高度传感器。

背景技术

随着近年来汽车行业的快速发展，同时对车辆舒适性和安全性的要求不断的提高，就需要车身高度传感器实时采集车辆的姿态信息和路面状况，让车辆能够及时的进行相关调整。目前，车身高度传感器包括摇臂一、摇臂二、壳体和霍尔采集芯片，霍尔采集芯片安装在壳体内，摇臂一与壳体采用球面过盈压接或者嵌套过盈压接方式装配，摇臂一和摇臂二相连接，摇臂二在与不同型号的车身上的悬架进行连接时，需要订做不同的安装支架进行过渡安装。当车身高度发生变化时，悬架会带动摇臂二推动摇臂一在壳体内做轴向往复的旋转运动，通过霍尔采集芯片感应的转角信息，从而计算车身高度的实时数据，最终配合车辆其他部件来控制汽车智能悬架系统的减震器阻尼力和空簧刚度以及自适应前照灯系统的俯仰角度和照射方向，使车辆有了更好的驾驶感受和更优的安全性。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

在现有技术中，摇臂二为一次性注塑成型，摆臂二与车身上的悬架的安装位置和方向不能调整，需要订做安装支架进行过渡安装，使得车身高度传感器安装在不同型号的车身上受到了约束。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供汽车车身高度传感器，以解决现有技术中存在的摇臂二为一次性注塑成型，摆臂二与车身上的悬架的安装位置和方向不能调整，需要订做安装支架进行过渡安装的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种汽车车身高度传感器，包括壳体、第一摆臂件、第二摆臂件和球头连接件，其中，所述壳体与所述第一摆臂件的一端插接连接且所述第一摆臂件能相对所述壳体转动，所述第一摆臂件的另一端与所述球头连接件的一端插接连接，所述第二摆臂件的一端与所述球头连接件的另一端转动连接，所述第二摆臂件的另一端与车身上的悬架转动连接；

所述第二摆臂件包括第一球头座、第二球头座和金属管件，所述第一球头座和所述第二球头座分别与所述金属管件的两端相连接，所述第一球头座与所述球头连接件的另一端转动连接，所述第二球头座与所述悬架转动连接。

可选地，所述第一球头座和所述第二球头座的内部均设置有球形槽，所述球头连接件上设置有球形端部，所述球形端部伸入到所述第一球头座上的所述球形槽内且所述球形端部与所述球形槽相配合，所述悬架伸入到所述第二球头座上的所述球形槽内且所述悬架与所述球形槽相配合；

所述第一球头座和所述第二球头座的端部均设置有阻挡片，所述阻挡片与所述球形槽的开口端相连接。

可选地，所述第一球头座和所述第二球头座的侧端设置有T型件，所述T型件伸入到所述金属管件内且所述T型件与所述金属管件压装配合连接。

可选地，所述第一摆臂件包括第一基体、连接轴、容纳体和球头部，所述连接轴和所述容纳体均与所述第一基体的一端固定连接，所述容纳体环绕在所述连接轴的周围且所述容纳体与所述连接轴之间存在配合腔，所述球头部与所述第一基体的另一端固定连接，所述球头部与所述容纳体分别位于所述第一基体的两侧，所述球头部与所述球头连接件插接连接。

可选地，所述壳体包括第二基体、插座和配合体，所述插座与所述第二基体的侧端固定连接，所述配合体与所述第二基体的下端固定连接，所述配合体与所述第二基体内设置有两者相连通的第一配合孔，所述连接轴伸入到所述第一配合孔内且所述配合体伸入到所述配合腔内。

可选地，所述容纳体的内壁与所述配合体的外壁两者的横截面均为锥形结构。

可选地，所述配合腔包括第一锥形腔、第二锥形腔和第一截止面，所述配合体包括第一锥形体、第二锥形体和第二截止面，所述第一锥形腔与所述第一锥形体相配合，所述第二锥形腔与所述第二锥形体相配合，所述第一截止面与所述第一截止面相配合。

可选地，所述配合腔还包括容纳腔，所述容纳腔内放置有密封圈。

可选地，还包括磁钢和霍尔采集芯片，所述连接轴的自由端内设置有第一容纳槽，所述磁钢放置在所述第一容纳槽内；

所述壳体还包括上盖，所述第二基体的上端设置有第二容纳槽，所述霍尔采集芯片放置在所述第二容纳槽内，所述上盖覆盖在所述第二容纳槽的槽口上且所述上盖与所述第二基体的上端相连接；

所述插座内设置有插针，所述插针与所述霍尔采集芯片相连接；

所述第二基体上设置有安装孔，所述安装孔内嵌入有螺帽。

可选地，所述球头部上设置有插接槽，所述插接槽与所述球头连接件插接连接，所述连接轴和所述第一基体内均设置有工艺孔。

本实用新型提供的一种汽车车身高度传感器，第二摆臂件不是一次性注塑成型，其包括第一球头座、第二球头座和金属管件，金属管件的两端分别与第一球头座和第二球头座连接，通过选择不同长度的金属管件进行连接，从而可以满足汽车车身高度传感器与悬架之间安装距离，而第一球头座与球头连接件转动连接，第二球头座与悬架转动连接，从而可以调整第二摆臂件相对于球头连接件以及悬架的安装角度，故不需要增加安装支架，通过选择对应长度的金属管件，就可以实现汽车车身高度传感器与不同型号的车身上的悬架的直接连接，解决了现有技术中存在的摇臂二为一次性注塑成型，摆臂二与车身上的悬架的安装位置和方向不能调整，需要订做安装支架进行过渡安装的技术问题_。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的汽车车身高度传感器的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的汽车车身高度传感器的壳体与第一摆臂件连接的结构示意图；

图3是图2中A-A的剖视图；

图4是图3中B的局部图；

图5是本实用新型实施例提供的汽车车身高度传感器的壳体的剖视图；

图6是本实用新型实施例提供的汽车车身高度传感器的第一摆臂件的剖视图；

图7是本实用新型实施例提供的汽车车身高度传感器的第二摆臂件和球头连接件连接的剖视图；

图中1、壳体；11、第二基体；111、第二容纳槽；112、安装孔；12、插座；121、插针；13、配合体；131、第一配合孔；132、第一锥形体；133、第二锥形体；134、第二截止面；14、上盖；

2、第一摆臂件；21、第一基体；211、工艺孔；22、连接轴；221、第一容纳槽；23、容纳体；24、球头部；241、插接槽；25、配合腔；251、第一锥形腔；252、第二锥形腔；253、第一截止面；254、容纳腔；

3、第二摆臂件；31、第一球头座；311、球形槽；312、阻挡片；313、T型件；32、第二球头座；33、金属管件；

4、球头连接件；41、球形端部；

5、密封圈；

6、磁钢；

7、霍尔采集芯片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种汽车车身高度传感器，包括壳体1、第一摆臂件2、第二摆臂件3和球头连接件4，其中，壳体1与第一摆臂件2的一端插接连接且第一摆臂件2能相对壳体1转动，第一摆臂件2的另一端与球头连接件4的一端插接连接，第二摆臂件3的一端与球头连接件4的另一端转动连接，第二摆臂件3的另一端与车身上的悬架转动连接；

第二摆臂件3包括第一球头座31、第二球头座32和金属管件33，第一球头座31和第二球头座32分别与金属管件33的两端相连接，第一球头座31与球头连接件4的另一端转动连接，第二球头座32与悬架转动连接。本实用新型提供的一种汽车车身高度传感器，第二摆臂件3不是一次性注塑成型，其包括第一球头座31、第二球头座32和金属管件33，金属管件33的两端分别与第一球头座31和第二球头座32连接，通过选择不同长度的金属管件33进行连接，从而可以满足汽车车身高度传感器与悬架之间安装距离，而第一球头座31与球头连接件4转动连接，第二球头座32与悬架转动连接，从而可以调整第二摆臂件3相对于球头连接件4以及悬架的安装角度，故不需要增加安装支架，通过选择对应长度的金属管件33，就可以实现汽车车身高度传感器与不同型号的车身上的悬架的直接连接，解决了现有技术中存在的摇臂二为一次性注塑成型，摆臂二与车身上的悬架的安装位置和方向不能调整，需要订做安装支架进行过渡安装的技术问题。

作为可选地实施方式，第一球头座31和第二球头座32的内部均设置有球形槽311，球头连接件4上设置有球形端部41，球形端部41伸入到第一球头座31上的球形槽311内且球形端部41与球形槽311相配合，球形端部41可以在球形槽311内自由转动，悬架伸入到第二球头座32上的球形槽311内且悬架与球形槽311相配合，悬架的端部可以在球形槽311内自由转动；

第一球头座31和第二球头座32的端部均设置有阻挡片312，阻挡片312与球形槽311的开口端相连接，阻挡片312是用来阻挡球形端部41以及悬架的端部脱离球形槽311。

作为可选地实施方式，第一球头座31和第二球头座32的侧端设置有T型件313，T型件313伸入到金属管件33内且T型件313与金属管件33压装配合连接，在金属管件33与T型件313进行压装之后，T型件313的T型结构可以使得金属管件33不容易与T型件313分开。

作为可选地实施方式，第一摆臂件2包括第一基体21、连接轴22、容纳体23和球头部24，连接轴22和容纳体23均与第一基体21的一端固定连接，容纳体23环绕在连接轴22的周围且容纳体23与连接轴22之间存在配合腔25，球头部24与第一基体21的另一端固定连接，球头部24与容纳体23分别位于第一基体21的两侧，球头部24与球头连接件4插接连接。

作为可选地实施方式，壳体1包括第二基体11、插座12和配合体13，插座12与第二基体11的侧端固定连接，配合体13与第二基体11的下端固定连接，配合体13与第二基体11内设置有两者相连通的第一配合孔131，连接轴22伸入到第一配合孔131内且配合体13伸入到配合腔25内。第一摆臂件2和壳体1采用的材料为塑料材质，具有良好的韧性和耐磨性，当连接轴22伸入到第一配合孔131的过程中，配合体13可以压入到配合腔25内，同时在压入的过程中，配合体13和配合腔25会产生一定的形变，使得两者可以顺利的相互配合，简化了装配工艺同时降低了生产成本。

作为可选地实施方式，容纳体23的内壁与配合体13的外壁两者的横截面均为锥形结构，锥形结构可以防止容纳体23和配合体13相脱离，当连接轴22有脱出的趋势时，配合腔25和配合体13之间的摩擦力会变大，能有效防止连接轴22脱出，但是不会影响连接轴22在第一配合孔131内的周向转动。

作为可选地实施方式，配合腔25包括第一锥形腔251、第二锥形腔252和第一截止面253，第一锥形腔251位于配合腔25的自由端处，第一锥形腔251的直径小于第二锥形腔252内的直径，第一截止面253位于第一锥形腔251和第二锥形腔252两者的过渡处，配合体13包括第一锥形体132、第二锥形体133和第二截止面134，第二锥形体133位于配合体13的自由端处，第一锥形体132小于第二锥形体133内的直径，第二截止面134位于第一锥形体132和第二锥形体133两者的过渡处，第一锥形腔251与第一锥形体132相配合，第二锥形腔252与第二锥形体133相配合，第一截止面253与第一截止面253相配合，可以使得连接轴22做轴向运动受阻，进而有效抑制连接轴22脱出。

作为可选地实施方式，配合腔25还包括容纳腔254，容纳腔254位于配合腔25的最外端，容纳腔254内放置有密封圈5，密封圈5采用橡胶材质具有一定的弹性，可以防止水、泥沙进入第一配合孔131内，从而可以避免将磁钢6腐蚀以及影响霍尔采集芯片7的采集精度。

作为可选地实施方式，还包括磁钢6和霍尔采集芯片7，连接轴22的自由端内设置有第一容纳槽221，磁钢6放置在第一容纳槽221内，磁钢6与第一摆臂件2是以一体注塑方式制造，磁钢6外形为圆柱体，冲充磁方式为径向充磁，圆柱体侧面磁力最强，其他面磁力较弱，所以在第一摆臂件2连续360°旋转时只有0点位置一个输出跳变点，霍尔采集芯片7采集磁钢6磁极的相对位置可以实现机械满量程测量；

壳体1还包括上盖14，第二基体11的上端设置有第二容纳槽111，霍尔采集芯片7放置在第二容纳槽111内，上盖14覆盖在第二容纳槽111的槽口上且上盖14与第二基体11的上端相连接，上盖14与第二基体11的上端可以焊机焊接连接或者用密封胶水固定，霍尔采集芯片7与磁钢6相对应，连接轴22在旋转时会同步带动磁钢6一起做周向转动，所以磁钢6的磁极位置相对霍尔采集芯片7也随着连接轴22转动而位移，来切割霍尔采集芯片7内部的感应线圈，从而霍尔采集芯片7产生磁场角度变化的电动势，通过对该电动势的采集处理将角度信号输出，再由车辆其他控制器将角度信号计算成车身高度信号；霍尔采集芯片7选用的可以在芯片内部直接将信号处理成PSI5通讯方式的角度信号，芯片外部管脚直接焊接到插针121的另一端，结构简单，之间不需要有PCB板和外辅元器件过渡，减少了焊点，增强了产品稳定性和寿命。

插座12内设置有插针121，插针121与霍尔采集芯片7相连接，插座12是用来连接插头，用于给汽车车身高度传感器供电和与外部数据交互；

第二基体11上设置有安装孔112，安装孔112内嵌入有螺帽，插针121和螺帽是在壳体1注塑前嵌入到模具中，并和壳体1一体注塑方式制造。

作为可选地实施方式，球头部24上设置有插接槽241，插接槽241与球头连接件4插接连接，连接轴22和第一基体21内均设置有工艺孔211，工艺孔211可以减少第一摆臂件2制造时，注塑的加工难度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽车车身高度传感器，其特征在于，包括壳体(1)、第一摆臂件(2)、第二摆臂件(3)和球头连接件(4)，其中，

所述壳体(1)与所述第一摆臂件(2)的一端插接连接且所述第一摆臂件(2)能相对所述壳体(1)转动，所述第一摆臂件(2)的另一端与所述球头连接件(4)的一端插接连接，所述第二摆臂件(3)的一端与所述球头连接件(4)的另一端转动连接，所述第二摆臂件(3)的另一端与车身上的悬架转动连接；

所述第二摆臂件(3)包括第一球头座(31)、第二球头座(32)和金属管件(33)，所述第一球头座(31)和所述第二球头座(32)分别与所述金属管件(33)的两端相连接，所述第一球头座(31)与所述球头连接件(4)的另一端转动连接，所述第二球头座(32)与所述悬架转动连接。

2.根据权利要求1所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述第一球头座(31)和所述第二球头座(32)的内部均设置有球形槽(311)，所述球头连接件(4)上设置有球形端部(41)，所述球形端部(41)伸入到所述第一球头座(31)上的所述球形槽(311)内且所述球形端部(41)与所述球形槽(311)相配合，所述悬架伸入到所述第二球头座(32)上的所述球形槽(311)内且所述悬架与所述球形槽(311)相配合；

所述第一球头座(31)和所述第二球头座(32)的端部均设置有阻挡片(312)，所述阻挡片(312)与所述球形槽(311)的开口端相连接。

3.根据权利要求1所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述第一球头座(31)和所述第二球头座(32)的侧端设置有T型件(313)，所述T型件(313)伸入到所述金属管件(33)内且所述T型件(313)与所述金属管件(33)压装配合连接。

4.根据权利要求1所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述第一摆臂件(2)包括第一基体(21)、连接轴(22)、容纳体(23)和球头部(24)，所述连接轴(22)和所述容纳体(23)均与所述第一基体(21)的一端固定连接，所述容纳体(23)环绕在所述连接轴(22)的周围且所述容纳体(23)与所述连接轴(22)之间存在配合腔(25)，所述球头部(24)与所述第一基体(21)的另一端固定连接，所述球头部(24)与所述容纳体(23)分别位于所述第一基体(21)的两侧，所述球头部(24)与所述球头连接件(4)插接连接。

5.根据权利要求4所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述壳体(1)包括第二基体(11)、插座(12)和配合体(13)，所述插座(12)与所述第二基体(11)的侧端固定连接，所述配合体(13)与所述第二基体(11)的下端固定连接，所述配合体(13)与所述第二基体(11)内设置有两者相连通的第一配合孔(131)，所述连接轴(22)伸入到所述第一配合孔(131)内且所述配合体(13)伸入到所述配合腔(25)内。

6.根据权利要求5所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述容纳体(23)的内壁与所述配合体(13)的外壁两者的横截面均为锥形结构。

7.根据权利要求5或6所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述配合腔(25)包括第一锥形腔(251)、第二锥形腔(252)和第一截止面(253)，所述配合体(13)包括第一锥形体(132)、第二锥形体(133)和第二截止面(134)，所述第一锥形腔(251)与所述第一锥形体(132)相配合，所述第二锥形腔(252)与所述第二锥形体(133)相配合，所述第一截止面(253)与所述第一截止面(253)相配合。

8.根据权利要求7所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述配合腔(25)还包括容纳腔(254)，所述容纳腔(254)内放置有密封圈(5)。

9.根据权利要求5所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，还包括磁钢(6)和霍尔采集芯片(7)，所述连接轴(22)的自由端内设置有第一容纳槽(221)，所述磁钢(6)放置在所述第一容纳槽(221)内；

所述壳体(1)还包括上盖(14)，所述第二基体(11)的上端设置有第二容纳槽(111)，所述霍尔采集芯片(7)放置在所述第二容纳槽(111)内，所述上盖(14)覆盖在所述第二容纳槽(111)的槽口上且所述上盖(14)与所述第二基体(11)的上端相连接；

所述插座(12)内设置有插针(121)，所述插针(121)与所述霍尔采集芯片(7)相连接；

所述第二基体(11)上设置有安装孔(112)，所述安装孔(112)内嵌入有螺帽。

10.根据权利要求4所述的汽车车身高度传感器，其特征在于，所述球头部(24)上设置有插接槽(241)，所述插接槽(241)与所述球头连接件(4)插接连接，所述连接轴(22)和所述第一基体(21)内均设置有工艺孔(211)。