CN110621897B - 球铰接头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别是用于车辆底盘的球铰接头(1)，其包括铰接壳体(3)和具有球形部分(5)的铰接体(4)，其中铰接体(4)在其球形部分(5)处由铰接壳体(3)容纳，以便相对于该铰接壳体以铰接运动的方式被支承，并且球铰接头包括传感器组件，其具有分配给铰接壳体(4)的第一传感器元件(6)和分配给铰接体(4)的第二传感器元件(7)，第二传感器元件(7)与第一传感器元件(6)共同作用，以检测铰接体(4)相对于铰接壳体(3)的位置，其特征在于，第二传感器元件(7)布置在铰接体(4)的球形部分(5)的区域中。

Description

球铰接头

技术领域

本发明涉及一种特别是用于车辆底盘的球铰接头、这种球铰接头的应用以及一种用于制造这种球铰接头的铰接体的方法，球铰接头包括铰接壳体和具有球形部分的铰接体，其中所述铰接体在其球形部分处由所述铰接壳体容纳，以便相对于该铰接壳体以铰接运动的方式被支承，并且所述球铰接头包括传感器组件，所述传感器组件具有分配给所述铰接壳体的第一传感器元件和分配给所述铰接体的第二传感器元件，所述第二传感器元件与所述第一传感器元件共同作用，以便检测所述铰接体相对于所述铰接壳体的位置。

背景技术

长久以来由现有技术已知不同结构形式的用于机动车底盘中的球铰接头。一般而言，球铰接头用于将第一构件与第二构件以铰接运动的方式相连接；这些构件在底盘技术中为底盘元件，例如特别是转向构件、轮架等，其例如以铰接方式彼此耦连或者以铰接方式与车身或轴架耦连。

为了满足其基本功能，球铰接头通常具有铰接壳体和铰接体。根据球铰接头的结构形式，铰接体可为球头销或球头套，铰接体具有球形部分，即部分球状的面区域。铰接体在其球形部分处由铰接壳体容纳，以便相对于该铰接壳体以铰接运动的方式被支承。

现今的车辆装配越来越多的测量装置，其例如测得车轮相对于车身的位置，以便由此推断出车辆的高度。在构造方面，这可通过以下方式实施，即至少一个安装在底盘中的球铰接头具有传感器组件，利用该传感器组件可检测铰接体相对于铰接壳体的位置。由此其为具有集成的位置传感器的球铰接头。

由DE 10 2004 039 781 A1已知一种球铰接头。其涉及一种角铰链形式的球铰接头，其具有铰接壳体和可转动且可摆动地由该铰接壳体容纳的呈球头销形式的铰接体。球头销的具有球形部分的球头节相对于铰接壳体通过布置在球头销和铰接壳体之间的轴瓦支撑。球头销相对于铰接壳体可绕球头节中点摆动地以及可绕球头销纵轴线转动地被支承。

球铰接头配有传感器组件，其具有分配给铰接壳体的第一传感器元件和分配给球头销的第二传感器元件。第一传感器元件为磁场传感器，其在壳体底部上方布置在球头销的轴向头部侧的端部附近。分配给球头销的第二传感器元件为永磁体，其布置在球头销的球头节的头部侧的扁平处(顶面)下方。分配给铰接体(球头销)的永磁体与分配给铰接壳体的磁场传感器共同作用，使得可借助于这样形成的传感器组件检测球头销相对于铰接壳体的位置。利用传感器组件特别是可检测球头销相对于铰接壳体的角度位置。如从唯一的附图中可见，其根据测量原理涉及一种无接触式测量。

在由DE 10 2004 039 781 A1已知的球铰接头中，铰接体仅在球头销纵轴线的径向的圆周区域中支撑在铰接壳体处。因此，所示出的球铰接头就力传递的方向而言受到限制，因为传感器组件的存在限制了球头销在轴向的支撑。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种开头所述类型的球铰接头，尽管存在用于铰接体位置检测的传感器组件，但该球铰接头具有与在没有传感器组件的球铰接头中几乎一样大的机械载重比率。此外，还将提出一种用于制造这种球铰接头的铰接体的方法。

上述目的首先通过球铰接头实现。其为特别是构造用于车辆底盘的球铰接头，其包括铰接壳体和具有球形部分的铰接体。铰接体在其球形部分处由铰接壳体容纳，以便相对于该铰接壳体以铰接运动的方式被支承。此外，球铰接头具有传感器组件，其包括分配给铰接壳体的第一传感器元件和分配给铰接体的第二传感器元件，第二传感器元件与第一传感器元件共同作用，以检测铰接体相对于铰接壳体的位置。根据本发明，在此第二传感器元件布置在铰接体的球形部分区域中。

根据本发明，通过将分配给铰接体的第二传感器元件布置在铰接体的球形部分区域中，相对于由现有技术根据DE 10 2004 039 781 A1已知的球铰接头得到以下优点，即铰接头的机械载重比率由于传感器组件的存在不会或仅在很小的程度上减小。在由现有技术已知的球铰接头中，铰接体的球形部分在头部侧、即在球头销的轴向端部侧以削平的顶面结束，在其下方布置有永磁体。相应地减小了球铰接头在轴向上的载重比率。根据本发明，为了实现球铰接头的尽可能高的不受限的机械负载能力，提出了以下想法，即将与第一传感器元件共同作用的第二传感器元件布置在铰接体的球形部分区域中，从而布置在机械负载传递区域中。利用传感器组件待执行的位置检测通过壳体侧的第一传感器组件和铰接体侧的第二传感器组件的共同作用进行，其由此不会导致对球铰接头的结构的不利影响。由此，尽管存在传感器组件，球铰接头的机械特性也近似于没有这种传感器组件的球铰接头的机械特性。

应注意的是，在本发明的上下文中，铰接体位置的检测可优先理解为铰接体相对于铰接壳体的角度位置。根据另一概念理解，“位置”的概念也可理解为铰接体对于铰接壳体的相对位置，其例如由于在球铰接头上的机械力作用或由于磨损(持续或反复的力作用)可能变化。在本申请的范畴中，位置检测优先涉及铰接体相对于铰接壳体的角度。

根据球铰接头的可能的实施方式，铰接体利用其球形部分与铰接壳体接触。在该情况下，铰接体和铰接壳体处于直接接触。由于待安装的构件很少，在此涉及球铰接头的可简单制造的改进方案。

作为替代，在本发明的另一有利的改进方案中，球铰接头的铰接壳体配有轴瓦，其与铰接体的球形部分处于直接接触。在该情况下，铰接体与铰接壳体仅处于间接接触，布置在其中间的例如由塑料制造的轴瓦将防止在铰接壳体和铰接体之间的直接接触，并且有利于铰接体相对于铰接壳体的低摩擦和低磨损的支承。

根据球铰接头的优选的设计方案，第一和第二传感器元件相对于彼此布置为使得在其之间延伸的假想的连接线与形成在铰接体的球形部分和铰接壳体之间或在铰接体的球形部分和为其所配备的轴瓦之间的接触区域相交。换言之，因此第一和第二传感器元件相对于彼此布置为使得其最短的连接线延伸穿过在铰接体和铰接壳体或轴瓦之间的接触区域。因此，根据所使用的测量方法、优选磁场测量，测量值(例如磁力线)穿过在铰接体和铰接壳体或与其对应的轴瓦之间的接触区域，其中球铰接头的机械负载能力不会受此影响。

本发明可有利地用于不同结构形式的球铰接头。根据一个优选的改进方案，球铰接头为所谓的球套接头，其中在该情况下铰接体构造为具有纵轴线的球套。

作为替代，球铰接头可为径向接头、支承接头或轴向接头，其中在这些情况下铰接体分别构造为具有纵轴线的球头销。在径向接头中在铰接体(球头销)和铰接壳体之间的力相对于铰接体可主要沿径向传递，而轴向接头主要用于传递相对于铰接体(球头销)的纵轴线沿轴向的力。

根据本发明的一个有利的改进方案，球铰接头的传感器组件用于检测铰接体相对于铰接壳体的角度位置。根据应用情况，特别是球铰接头的安装位置，可有利的是，仅检测最多三个旋转角度的其中一个或多个。根据本发明的一个优选的改进方案，特别是在球铰接头作为球套接头的实施方式中，传感器组件用于检测铰接体相对于铰接壳体的关于铰接体纵轴线(作为铰接头的旋转轴线)的角度位置。因此，在该情况下，传感器组件特别是检测铰接体和铰接壳体相对于铰接体纵轴线所具有的摆角。

对于球铰接头的传感器组件可使用不同的物理测量原理。理想的是相应地采用非接触式测量原理。就结构而言，传感器组件优选地基于磁性测量原理。因此，例如传感器元件可构造为永磁体(信号发送器)，而另一传感器元件构造为磁场传感器(信号接收器)。如果信号发送器相对于信号接收器改变了其相对位置(由于球铰接头的运动)，则磁场传感器以磁场变化的形式检测该变化，由该磁场变化的评估可推测铰接体相对于铰接壳体的位置。

就结构而言，在球铰接头中，第二传感器元件优选为信号发送器，特别是永磁体，并且第一传感器元件为信号接收器，特别是磁场传感器。通过这种分配得到的优点是，磁场传感器所需的信号线可相对简单地布置或引线，因为第一传感器元件被分配给铰接壳体。作为替代也可反过来分配。

在制造技术方面，通过在铰接体中在球形部分区域中构造用于容纳第二传感器元件的特别是呈孔或槽形式的凹口，可将传感器组件有利地集成到球铰接头中。在该情况下，第二传感器元件、特别是永磁体例如可构造为基本上呈圆柱形，从而其可插入孔中并且例如平齐地下沉到铰接体中。作为替代，第二传感器元件可构造为环形或环段形，并且可插入环形或环段形的槽中。

在有利的方式中，凹口通过第二传感器元件本身或者通过第二传感器元件以及辅助顶盖以如下方式被填充，即尽管布置有第二传感器元件，铰接体的球形部分也具有不间断球面形状的外部轮廓。凹口可具有多个台阶(例如台阶孔)，其中第二传感器元件容纳在较深的台阶中并且顶盖相对于铰接体支撑在较高的台阶上。

相对于球铰接头的主负载方向可不同地定位传感器组件。为了尽可能小地影响球铰接头的机械载重比率，根据球铰接头的一个有利的改进方案，将第二传感器元件布置在铰接体的球形部分的主要负载区域之外。

此外，本发明还涉及用于检测铰接体相对于铰接壳体的角度位置的前述球铰接头的应用，其中铰接体对应于第一底盘元件并且铰接壳体对应于第二底盘元件，由此所检测的角度位置与底盘元件的角度位置彼此一致。因此，所述球铰接头可有利地用于检测在轮架和与之通过球铰接头可摆动地连接的(例如上方的)横向导臂之间的角度位置。这种角度检测尤其可用于确定由轮架容纳的车轮相对于车身的高度。

此外，开头所述目的还可通过用于制造如前所述球铰接头的铰接体的方法来实现。根据本发明，该方法包括以下制造步骤：

提供铰接体，

在铰接体的球形部分区域中构造凹口，

将(第二)传感器元件插入凹口中，

对铰接体进行表面处理以形成球形部分的不间断球面形状的外部轮廓。

利用所述方法能够以相对很少的制造技术成本生产铰接体，利用该铰接体可实现结合所述根据本发明的球铰接头已可实现的优点。

本发明的有利改进方案规定，在插入第二传感器元件之后还将顶盖装入凹口中，其中在该情况下也在顶盖处进行表面处理，以形成具有不间断球面形状的外部轮廓的球形部分。

附图说明

下面借助于附图详细解释本发明。由此还得到本发明的其他有利的设计方案和效果。

图1以立体的部分剖视图示出了根据本发明的第一实施例的球铰接头，

图2以非剖视图示出了根据图1的球铰接头，

图3以立体的部分剖视图示出了根据本发明的第二实施例的球铰接头，

图4以立体的部分剖视图示出了根据本发明的第三实施例的球铰接头，

图5示出了根据本发明的第四实施例的球铰接头，

图6以俯视剖视图示出了根据图5的球铰接头，

图7示出了图6的局部A，

图8以立体的部分剖视图示出了根据本发明的第五实施例的球铰接头，

图9以立体的部分剖视图示出了根据本发明的第六实施例的球铰接头。

具体实施方式

在图1和图2中以不同的视图示出了在通常的安装状态下的根据本发明第一实施例的球铰接头。在此，球铰接头1通过将轮架2(仅部分示出)与横向导臂9(同样仅部分示出)以铰接运动的方式连接而用于车辆底盘中。球铰接头1实施为所谓的球套接头，其具有环形的铰接壳体3，该铰接壳体包围套管状的铰接体4。铰接体4也称为球套，其具有与横向导臂9的纵向延伸基本上正交地延伸的纵轴线11。在所示实施例中，导臂9在其朝向球铰接头1的在图1可见的端部处具有大致呈S型的摆动曲线。应理解的是，除了所示的横向导臂9之外，以其他形式设计的导臂或其他的结构部件也可与球铰接头1连接。

构造为球套的铰接体4在球铰接头1的中央区域中具有部分球状的隆起部。该隆起部形成球形部分5，其由此形成铰接体4的闭合的环绕表面区域。构造为球套的铰接体4从球铰接头1的通过球形部分5形成的中央区域朝关于纵轴线11的两个轴向方向呈套管状地伸出。螺栓16穿过彼此间隔开地构造在轮架2处的两个轴承孔18、19以及布置在其间的铰接体4。螺栓16由锁紧螺母17固定。铰接体4以这种方式与轮架2连接。

铰接壳体3在球形部分5的区域中在周向上包围铰接体4。然而，在所示的实施例中，在铰接体4的球形部分5和铰接壳体3之间不存在直接接触，因为铰接壳体3配有由塑料材料制成的轴瓦8，该轴瓦又与铰接体4的球形部分5处于直接接触。由此，球铰接头1的铰接壳体3和铰接体4通过在该情况下构造为环形的轴瓦8处于间接接触。轴瓦8以本身常规的方式在其内表面处具有球形造型，其由此与铰接体4的球形部分5的形状互补，从而通过形成表面接触而贴靠在该处。

球铰接头1配有传感器组件，利用传感器组件可检测铰接体4相对于铰接壳体3的角度位置。如通过上述机械结构所述，球铰接头1在横向导臂9和轮架2之间建立了可铰接运动的连接。特别是但不仅限于的是，横向导臂相对于轮架2可绕球铰接头1的纵轴线11摆动。除此之外，所述球形轴承可使得横向导臂9围绕与纵轴线11分别成直角的两个坐标轴至少有一定的偏转，该坐标轴以球中心作为旋转中心。而横向导臂9绕纵轴线11的摆动运动构成了球铰接头1的主运动方向。传感器组件特别是用于检测横向导臂9相对于轮架2的关于绕铰接体4的纵轴线11旋转的角度位置。传感器组件具有分配给铰接壳体4的第一传感器元件6。第一传感器元件6为磁场传感器。在铰接壳体3中构造的凹口部分地容纳第一传感器元件6。传感器元件6的内部区域具有圆柱形外部轮廓并且完全由铰接壳体3容纳。第一传感器元件6的进一步位于外部的区域从铰接壳体3沿径向向外突出，如在图2中可见，其以非剖视图示出了根据第一实施例的球铰接头1。

如图1所示，传感器组件还具有分配给实施为球套的铰接体4的第二传感器元件7，其为永磁体。在根据图1和图2的所示实施例中，第二传感器元件容纳在以孔的形式构造在铰接体4中的凹口10中并且完全沉入其中。在此，实施为永磁体的第二传感器元件7具有圆柱形的基本形式。在所示的实施例中，构造在铰接体4中的凹口10具有多个台阶(台阶孔)并且在较深台阶中装填有所插入的第二传感器元件7以及辅助顶盖12，该辅助顶盖支撑在凹口10的相对于铰接体4较高的台阶上。第二传感器元件7和顶盖12以如下方式装填在凹口10中，即尽管布置有第二传感器元件7，铰接体4的球形部分5具有不间断球面形状的外部轮廓。由此，铰接体4在球形部分5的区域中的球面形状的外部轮廓不会受到第二传感器元件7的布置的影响。

在由第一和第二传感器元件6、7构成的传感器组件中，第二传感器元件7、即永磁体通过以下方式用作信号发送器，即该永磁体产生相对于铰接体4固定的磁场。第一传感器元件6又通过以下方式用作信号接收器，即其检测由第二传感器元件7产生的磁场并且转化为电信号。如果由于在铰接体4和铰接壳体3之间彼此的相对运动而使由第一传感器元件6检测的磁场变化，这是由于第一传感器元件6(磁场传感器)相对于第二传感器元件7(永磁体)的相对位置的变化引起，则第一传感器元件6产生测量信号，由其可导出铰接体4相对于铰接壳体3的角度位置。以这种方式在球铰接头1中第一传感器元件6和第二传感器元件7以如下方式共同作用，即其可检测铰接体4相对于铰接壳体3的位置。

通过将第二传感器元件7布置在铰接体4的球形部分5的区域中，球铰接头1可具有本身常规的结构形式。在所示出的实施例中，第一和第二传感器元件6、7相对于彼此布置为使得在其之间延伸的假想的连接线与在铰接体4的球形部分5和为铰接壳体3配备的轴瓦8之间的接触区域相交。换言之，在该设计方案中通过轴瓦8、即通过球铰接头1的机械负载区域进行磁场测量。在示出的实施例中，第二传感器元件7相对于轴瓦8在外部由顶盖12覆盖。因为顶盖12支撑在凹口10的较高的台阶上，所以铰接体4的球形部分5甚至可在第二传感器元件7的区域中承受机械负载。

在根据第一实施例的球铰接头1中，第二传感器元件7以及第一传感器元件6相对于横向导臂9的主延伸平面布置在侧面。由此，该布置位于球铰接头1的主负载区域之外，因为所示球铰接头1的主负载方向位于横向导臂9的主延伸方向上。

图3示出了球铰接头1的第二实施例，其基本上相当于第一实施例的球铰接头。就此而言应首先参考第一实施例的阐述。与之不同的是，在根据第二实施例的球铰接头1中，第二传感器元件7(永磁体)以如下方式实施，即其装填在凹口10本身中。也就是说，将省去用于闭合的顶盖。对此，第二传感器元件7可实施为正圆柱体。

在图3所示的实施方式中，为了容纳第一传感器元件6，在铰接壳体3中设置有孔。在所示情况中，该孔未构造为通孔。作为替代，也可设置通孔。

图4示出了球铰接头1的第三实施例，其又基本上相当于根据第二实施例的球铰接头。因此，关于提及的实施方式应首先参考之前的相应陈述。与之不同的是，在根据第三实施例的球铰接头1中，第二传感器元件(永磁体)具有根本上不同的结构形式。根据第三实施例，用作信号发送器的第二传感器元件7构造为环形，其中可考虑闭合或中断的环形。在铰接体4处在球形部分5的区域中相应地设置有环形槽或多个以环段状布置的凹口。在根据图4的所示实施例中，构造为环形的呈永磁体形式的第二传感器元件7容纳在其中。

在图5、图6、图7中，示出了根据第四实施例的球铰接头1。图5以立体视图示出了球铰接头，图6示出了俯视剖视图，并且图7示出了局部A的放大剖视图。

根据第四实施例的球铰接头1在结构方面基本上相当于根据第一至第三实施例的球铰接头。在这方面应参考那些实施方式。作为补充，图5通过指明行驶方向FR示出了关于在车辆轮架处的安装情况的定向。与第一至第三实施例的球铰接头不同的是，在根据第四实施例(图5至图7)的球铰接头1中，包括第一传感器元件6和第二传感器元件7的传感器组件布置在球铰接头1的背离横向导臂9的一侧。在图5中，这可由第一传感器元件6的标记简单地看出，其布置在背离导臂9的一侧。这种布置方式提供的优点在于，利用传感器组件检测的关于角度位置的测量结构不会或基本上不会由于通过横向导臂9作用在球铰接头1上的力而被影响，特别是失真。这是由于，通过横向导臂9传递的力不会或基本上不会影响由第二传感器元件7产生的磁场相对于第一传感器元件6的定向。

如图7所示，根据第四实施例的球铰接头1还具有类似于第一实施例的结构。因此，第二传感器元件7同样由顶盖12覆盖。此外，图7更详细地示出了第一传感器元件6的设计方案。其主要包括容纳传感器13以及电路板15的传感器壳体14。第一传感器元件6的容纳传感器13的区域由传感器壳体3容纳。容纳电路板15的外部区域沿径向从铰接壳体3突出。

根据第一至第四实施例的前述铰接壳体分别具有所谓的球套接头的结构形式。通过实现相似的有利效果，本发明也可用在呈径向接头、支承接头或轴向接头形式的球铰接头上。图8和图9分别示例性地示出了根据本发明的第五和第六实施例的呈径向接头形式的球铰接头1。呈径向接头形式的球铰接头1同样具有铰接壳体3以及包括球形部分5的铰接体4。在该情况下，铰接体4不同于球套接头而构造为所谓的球头销。呈球头销形式的铰接体4在其球形部分5处由铰接壳体3容纳，以便相对于该铰接壳体以可铰接运动的方式被支承。

在图8示出的第五实施例中，所示球铰接头1具有传感器组件，其包括分配给铰接壳体3的第一传感器元件6和分配给铰接体4的第二传感器元件7。第二传感器元件7又为永磁体，其作为近似于圆柱形的构件插入铰接体4的球形部分5上的孔中。

图9所示的根据本发明的第六实施例的球铰接头1基本上相当于根据第五实施例的球铰接头。因此应参考相应的实施方式。与之不同的是，在根据第六实施例的球铰接头1中，构造为永磁体的第二传感器元件7被设计为环形。

在图8和图9所示的根据第五和第六实施例的球铰接头中，球铰接头1同样用于在轮架2和横向导臂9之间的可铰接运动的连接。为球铰接头1配备的传感器组件相应地使得可检测实施为球头销的铰接体4相对于铰接壳体3的位置。

附图标记

1 球铰接头

2 轮架

3 铰接壳体

4 铰接体

5 球形部分

6 磁场传感器

7 永磁体

8 轴瓦

9 横向导臂

10 凹口

11 铰接体的纵轴线

12 顶盖

13 传感器

14 传感器壳体

15 电路板

16 螺栓

17 锁紧螺母

18 轴承孔

19 轴承孔

20 铰接头中点

FR 行驶方向

Claims (18)

1.一种球铰接头(1)，其包括铰接壳体(3)和具有球形部分(5)的铰接体(4)，其中所述铰接体(4)在其球形部分(5)处由所述铰接壳体(3)容纳，以便相对于该铰接壳体以铰接运动的方式被支承，并且所述球铰接头包括传感器组件，所述传感器组件具有分配给所述铰接壳体(3)的第一传感器元件(6)和分配给所述铰接体(4)的第二传感器元件(7)，所述第二传感器元件(7)与所述第一传感器元件(6)共同作用，以便检测所述铰接体(4)相对于所述铰接壳体(3)的位置，其中，所述第二传感器元件(7)布置在所述铰接体(4)的球形部分(5)的区域中，在所述铰接体(4)中在所述球形部分(5)的区域中构造有凹口(10)，所述凹口用于容纳所述第二传感器元件(7)，其特征在于，所述凹口(10)通过所述第二传感器元件(7)本身或者通过所述第二传感器元件(7)以及辅助顶盖(12)以如下方式被填充，即尽管布置有所述第二传感器元件(7)，所述铰接体(4)的球形部分(5)也具有不间断球面形状的外部轮廓。

2.根据权利要求1所述的球铰接头，其特征在于，所述铰接体(4)以其球形部分(5)与所述铰接壳体(3)接触。

3.根据权利要求1所述的球铰接头，其特征在于，所述铰接壳体(3)配备有轴瓦(8)，所述轴瓦与所述铰接体(4)的球形部分(5)处于直接接触。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，所述第一传感器元件(6)和第二传感器元件(7)相对于彼此布置，从而使得在其之间延伸的假想的连接线与形成在所述铰接体(4)的球形部分(5)和所述铰接壳体(3)之间或在所述铰接体(4)的球形部分(5)和配属于其的轴瓦(8)之间的接触区域相交。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，所述球铰接头(1)为所谓的球套接头，其中所述铰接体(4)是具有纵轴线(11)的球套。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，所述球铰接头(1)为径向接头、支承接头或轴向接头，其中所述铰接体(4)是具有纵轴线(11)的球头销。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，所述传感器组件(6、7)用于检测所述铰接体(4)相对于所述铰接壳体(3)的角度位置。

8.根据权利要求7所述的球铰接头，其特征在于，所述传感器组件(6、7)用于检测所述铰接体(4)的纵轴线(11)相对于所述铰接壳体(3)的角度位置。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，所述传感器组件(6、7)基于磁性测量原理。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，所述第二传感器元件(7)为信号发送器，并且所述第一传感器元件(6)为信号接收器。

11.根据权利要求10所述的球铰接头，其特征在于，所述第二传感器元件(7)为永磁体，并且所述第一传感器元件(6)为磁场传感器。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，在所述铰接体(4)中在所述球形部分(5)的区域中构造的凹口(10)为孔或槽的形式。

13.根据权利要求1所述的球铰接头，其特征在于，所述凹口(10)具有多个台阶，其中所述第二传感器元件(7)相对于所述铰接体(4)容纳在较深的台阶中并且所述顶盖(12)相对于所述铰接体(4)支撑在较高的台阶上。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的球铰接头，其特征在于，所述第二传感器元件(7)布置在所述铰接体(4)的球形部分(5)的主要负载区域之外。

15.根据权利要求1所述的球铰接头，其特征在于，所述球铰接头(1)用于车辆底盘。

16.一种根据前述权利要求中任一项所述的球铰接头(1)的应用，用于检测所述铰接体(4)相对于所述铰接壳体(3)的角度位置，其中所述铰接体(4)配属于第一底盘元件(2)并且所述铰接壳体(3)配属于第二底盘元件(9)，由此所检测的角度位置与底盘元件(2、9)的角度位置彼此一致。

17.一种用于制造铰接体(4)的方法，该铰接体用于根据权利要求1至15中任一项所述的球铰接头(1)，该方法包括以下制造步骤：

提供铰接体(4)，

在所述铰接体(4)的球形部分区域中形成凹口(10)，

将第二传感器元件(7)插入到所述凹口(10)中，

对所述铰接体(4)进行表面处理以形成所述球形部分(5)的不间断球面形状的外部轮廓，所述凹口(10)通过所述第二传感器元件(7)本身或者通过所述第二传感器元件(7)以及辅助顶盖(12)以如下方式被填充，即尽管布置有所述第二传感器元件(7)，所述铰接体(4)的球形部分(5)也具有不间断球面形状的外部轮廓。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在插入所述第二传感器元件(7)之后还将顶盖(12)装入所述凹口(10)中，其中在该情况下也在所述顶盖(12)处进行所述表面处理，以形成具有不间断球面形状的外部轮廓的球形部分(5)。

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