CN219991038U - 行走升降全自动化装烟装置 - Google Patents

Abstract

行走升降全自动化装烟装置，涉及烟草用具技术领域，包括移动架，移动架上升降设有顶板，顶板上固接有立架，立架上水平并列设有两个摆动设置的装烟杆，并通过两个装烟杆之间的区域并列支撑若干个绑烟杆，两个装烟杆的相对侧壁上沿其延伸方向并列转动设有若干个限位轮，限位轮的周壁高于装烟杆的上表面，限位轮上还开设有避让缺口，避让缺口低于装烟杆上表面的下方。本实用新型解决了传统技术中的装置在对烤房内的烟架挂烟时，均是需要操作人员将每根绑烟杆从装烟装置上取下后，依序的放入到烤房的烟架上，操作费时费力，降低了装烟效率的问题。

Description

行走升降全自动化装烟装置

技术领域

本实用新型涉及烟草用具技术领域，具体涉及行走升降全自动化装烟装置。

背景技术

装烟就是将编好的鲜烟叶合理的挂入烤房中，以实现将鲜烟叶烤黄烤香烤好的生产过程。它是实现烟叶使用价值的重要生产环节，同时，传统人工装烟，费工费时，劳动强度大。

当前烤烟烘烤多为密集烤房，而密集烤房装烟量大，受农村劳动力及年龄偏大和一座烤房装烟时间需在一天内完成等因素所限，仍然依靠人工在烤房内趴上趴下装烟，工作强度大，过程繁琐，且安全得不到保障。

现有技术中公开了一个公开号为CN206978725U的专利，该方案包括万向脚轮、踏步立柱、行走踏步总成、踏步辅助杆、扶手、站立踏步总成、支撑连接方管、铰链连接板、加强方管、加强斜撑、支撑立柱、限位方管、加强筋、固定脚轮、脚轮安装板、螺栓、弹簧垫圈、螺母、第一销轴、垫圈、开口销和第二销轴。该烤房装烟踏步装置，有效地减少强度，提高工作效率，降低生产成本，提高劳动安全系数，操作简便、省时省工，适用于多型号座密集烤房烤烟的装烟，并可移动适用于多座密集烤房烤烟的装烟。

包括上述专利在内的现有技术随着使用，逐渐的暴露出了不足之处，主要表现在以下方面：

第一，现有的装置在对烤房内的烟架挂烟时，均是需要操作人员将每根绑烟杆从装烟装置上取下后，依序的放入到烤房的烟架上，操作费时费力，降低了装烟效率。

第二，特别是装上层、二层烟架时，需要人工攀爬到二层、一层樘梁上，进行装烟，危险性尤为突出，很多工人在装上两层烟架时，时常发生掉落磕伤的情况。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供行走升降全自动化装烟装置，用以解决传统技术中的装置在对烤房内的烟架挂烟时，均是需要操作人员将每根绑烟杆从装烟装置上取下后，依序的放入到烤房的烟架上，操作费时费力，降低了装烟效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

行走升降全自动化装烟装置，包括移动架，所述移动架上升降设有顶板，所述顶板上固接有立架，所述立架上水平并列设有两个摆动设置的装烟杆，并通过两个装烟杆之间的区域并列支撑若干个绑烟杆，两个所述装烟杆的相对侧壁上沿其延伸方向并列转动设有若干个限位轮，所述限位轮的周壁高于所述装烟杆的上表面，所述限位轮上还开设有避让缺口，所述避让缺口低于所述装烟杆上表面的下方。

作为一种优化的方案，两个装烟杆的一端分别利用铰接轴铰接于所述立架上。

作为一种优化的方案，两个所述装烟杆的铰接端还延伸有驱动段，两个驱动段的下方共同固接有连板，所述立架的侧壁上铰接有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述连板相铰接。

作为一种优化的方案，所述顶板通过剪叉式升降器安装于所述移动架的上表面。

作为一种优化的方案，所述装烟杆的外侧壁上对应每个所述限位轮固接有驱动其转动的舵机。

作为一种优化的方案，所述移动架上还固接有撑烟架。

作为一种优化的方案，所述撑烟架包括竖直固接于所述移动架上的竖架，所述竖架的侧壁上由上到下并列固接有若干个支撑杆，每组支撑杆沿水平方向并列设有两个。

作为一种优化的方案，所述支撑杆的上表面并列开设有若干个定位凹槽。

作为一种优化的方案，所述移动架的下表面并列设有若干个支撑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，将若干个限位轮的避让缺口转动至装烟杆的下方，通过相邻的限位轮之间的区域并列放置绑烟杆，利用伸缩缸伸缩带动装烟杆倾斜向下设置，然后通过处于最前端的限位轮转动，将避让缺口转动至上方，接触限位轮对绑烟杆的限位，绑烟杆随着倾斜的装烟杆向下滑落，并落入至烤房的烟架上，通过若干个限位轮交替式动作，实现对装烟杆上的若干个绑烟杆进行依序动作，方便快捷；

通过剪叉式升降器可以实现控制顶板的高度，满足烤房内不同层高烟架的使用；

通过撑烟架可以实现将待装烟的绑烟杆进行支撑悬挂；

一是降低劳动强度与工作风险，使用该装置装烟解放人工上爬樘梁的危险与高轻度劳动，送入目标烟架上，大大降低了劳动强度与工作风险；

二是提高了工作效率，机械化遥控操作，提高工作效率200％；

三是大大避免了损伤烟叶，由于该装置设计科学，能够变形合理送达，大大减少了人工装烟对烟叶的损伤，据统计，采用人工装烟，每炉损伤烟叶30斤左右，使用改装置损伤率可以忽略。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装烟杆俯视状态下的结构示意图。

图中：1-移动架；2-剪叉式升降器；3-顶板；4-立架；5-装烟杆；6-限位轮；7-避让缺口；8-绑烟杆；9-驱动段；10-伸缩缸；11-竖架；12-支撑杆；13-定位凹槽；14-支撑轮；15-舵机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1和图2所示，行走升降全自动化装烟装置，包括移动架1，移动架1上升降设有顶板3，顶板3上固接有立架4，立架4上水平并列设有两个摆动设置的装烟杆5，并通过两个装烟杆5之间的区域并列支撑若干个绑烟杆8，两个装烟杆5的相对侧壁上沿其延伸方向并列转动设有若干个限位轮6，限位轮6的周壁高于装烟杆5的上表面，限位轮6上还开设有避让缺口7，避让缺口7低于装烟杆5上表面的下方。

两个装烟杆5的一端分别利用铰接轴铰接于立架4上。

两个装烟杆5的铰接端还延伸有驱动段9，两个驱动段9的下方共同固接有连板，立架4的侧壁上铰接有伸缩缸10，伸缩缸10的伸缩端与连板相铰接。

顶板3通过剪叉式升降器2安装于移动架1的上表面。

装烟杆5的外侧壁上对应每个限位轮6固接有驱动其转动的舵机15。

移动架1上还固接有撑烟架。

撑烟架包括竖直固接于移动架1上的竖架11，竖架11的侧壁上由上到下并列固接有若干个支撑杆12，每组支撑杆12沿水平方向并列设有两个。

支撑杆12的上表面并列开设有若干个定位凹槽13。

移动架1的下表面并列设有若干个支撑轮14，支撑轮14的驱动方式为电动驱动。

本装置的工作原理为：

在使用时，将若干个限位轮6的避让缺口7转动至装烟杆5的下方，通过相邻的限位轮6之间的区域并列放置绑烟杆8，利用伸缩缸10伸缩带动装烟杆5倾斜向下设置，然后通过处于最前端的限位轮6转动，将避让缺口7转动至上方，接触限位轮6对绑烟杆8的限位，绑烟杆8随着倾斜的装烟杆5向下滑落，并落入至烤房的烟架上，通过若干个限位轮6交替式动作，实现对装烟杆5上的若干个绑烟杆8进行依序动作，方便快捷；

通过剪叉式升降器2可以实现控制顶板3的高度，满足烤房内不同层高烟架的使用；

通过撑烟架可以实现将待装烟的绑烟杆8进行支撑悬挂；

一是降低劳动强度与工作风险，使用该装置装烟解放人工上爬樘梁的危险与高轻度劳动，送入目标烟架上，大大降低了劳动强度与工作风险；

二是提高了工作效率，机械化遥控操作，提高工作效率200％；

三是大大避免了损伤烟叶，由于该装置设计科学，能够变形合理送达，大大减少了人工装烟对烟叶的损伤，据统计，采用人工装烟，每炉损伤烟叶30斤左右，使用改装置损伤率可以忽略。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：包括移动架(1)，所述移动架(1)上升降设有顶板(3)，所述顶板(3)上固接有立架(4)，所述立架(4)上水平并列设有两个摆动设置的装烟杆(5)，并通过两个装烟杆(5)之间的区域并列支撑若干个绑烟杆(8)，两个所述装烟杆(5)的相对侧壁上沿其延伸方向并列转动设有若干个限位轮(6)，所述限位轮(6)的周壁高于所述装烟杆(5)的上表面，所述限位轮(6)上还开设有避让缺口(7)，所述避让缺口(7)低于所述装烟杆(5)上表面的下方。

2.根据权利要求1所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：两个装烟杆(5)的一端分别利用铰接轴铰接于所述立架(4)上。

3.根据权利要求2所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：两个所述装烟杆(5)的铰接端还延伸有驱动段(9)，两个驱动段(9)的下方共同固接有连板，所述立架(4)的侧壁上铰接有伸缩缸(10)，所述伸缩缸(10)的伸缩端与所述连板相铰接。

4.根据权利要求3所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：所述顶板(3)通过剪叉式升降器(2)安装于所述移动架(1)的上表面。

5.根据权利要求4所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：所述装烟杆(5)的外侧壁上对应每个所述限位轮(6)固接有驱动其转动的舵机(15)。

6.根据权利要求5所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：所述移动架(1)上还固接有撑烟架。

7.根据权利要求6所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：所述撑烟架包括竖直固接于所述移动架(1)上的竖架(11)，所述竖架(11)的侧壁上由上到下并列固接有若干个支撑杆(12)，每组支撑杆(12)沿水平方向并列设有两个。

8.根据权利要求7所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：所述支撑杆(12)的上表面并列开设有若干个定位凹槽(13)。

9.根据权利要求8所述的行走升降全自动化装烟装置，其特征在于：所述移动架(1)的下表面并列设有若干个支撑轮(14)。