CN219990960U - 一种横向调节定位结构及具有该结构的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种横向调节定位结构，设置在吊装设备上，吊装设备包括两个驱动梁，两个驱动梁之间设置有两个吊梁，吊梁的顶端分别设置有导轨槽，导轨槽内设置有可以移动的调节装置，调节装置设有支撑用的驱动支架，驱动支架的底部设置有安装板，安装板的底端设置有稳定装置，稳定装置的底部设置有第一起重机，两个吊梁的两端各设置有一个支撑梁，支撑梁上各设置有一个第二起重机，当需要吊装时将稳定装置和起重机移动到需要吊装的物体上方，随后控制起重机将需要吊装的物体吊起，再控制旋转电机将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态。

Description

一种横向调节定位结构及具有该结构的吊装设备

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，具体是涉及一种横向调节定位结构，还涉及一种吊装设备。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。

现有技术中较为常见的行车是桥式起重机，又称梁式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机能够在指定的作业范围内进行吊装作业，大大提高了生产的效率，但目前的桥式起重机普通存在一方面的缺陷，即在吊装管件等货物时，货物因自身重力的缘故易发生左右前后的摆动，尤其是在行车启动和停止时，管件等货物在自身惯性的作用下产生摆动，一方面不利于操作，货物无法准确快速地吊装至指定地点，第二也存在安全方面的隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种横向调节定位结构，通过控制第一旋转电机和第二旋转电机正转或反转将稳定装置和起重机移动到需要吊装的物体上方，再启动起重机控制吊绳将吊钩向下移动到合适位置，由人工将吊钩设置在需要吊装的物体上，随后再控制起重机将需要吊装的物体吊起，再控制旋转电机将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态，当需要吊装较长的物体时可通过两个第二起重机配合或通过第一起重机与任意一个第二起重机配合实现对不同长度的物体进行吊装。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种横向调节定位结构 ，设置在吊装设备上，吊装设备包括两个驱动梁，两个驱动梁之间设置有两个吊梁，每个驱动梁上分别设置有两个驱动轮，且分别位于驱动梁的两端，两个驱动梁的一侧各设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端与其中一个驱动轮连接；所述两个吊梁的顶端分别设置有导轨槽，导轨槽内设置有可以移动的调节装置，调节装置设有支撑用的驱动支架，驱动支架的两侧各设置有一台第二旋转电机，第二旋转电机的输出端分别设置有一个移动轮并位于导轨槽上，驱动支架的底部设置有安装板，安装板通过两个连接件设置于驱动支架的底部，且安装板位于两个吊梁之间，安装板的底端设置有可以降低吊装时产生摆动的稳定装置，稳定装置的底部设置有第一起重机，两个吊梁的两端各设置有一个支撑梁，且支撑梁位于两个吊梁支间，支撑梁上各设置有一个第二起重机。

优选的，稳定装置包括检测装置、横向移动板和纵向移动板；所述横向移动板通过第一滑动机构设置在安装板的底部，横向移动板与安装板之间还设置有第一往复进给机构；所述纵向移动板通过第二滑动机构设置于横向移动板的底部，纵向移动板与横向移动板之间设置有第二往复进给机构；所述检测装置设置于起重机的一侧，且检测装置与第一往复进给机构和第二往复进给机构电性连接。

优选的，第一往复进给机构包括两个第一支撑座、第一伺服电机、第一丝杆和第一移动轴承；所述两个第一支撑座设置于安装板的底部；所述第一伺服电机位于第一支撑座的一侧；所述第一丝杆设置于两个第一支撑座上，第一丝杆的一端与第一伺服电机的输出端链接，且第一丝杆位于两个第一支撑座之间；所述第一移动轴承设置于第一丝杆上，且第一移动轴的一端与横向移动板的顶部固定连接。

优选的，第二往复进给机构包括两个第二支撑座、第二伺服电机、第二丝杆和第二移动轴承；所述两个第二支撑座设置于横向移动板的底部；所述第二伺服电机位于第二支撑座的一侧；所述第二丝杆设置于两个第二支撑座上，第二丝杆的一端与第二伺服电机的输出端链接，且第二丝杆位于两个第二支撑座之间；所述第二移动轴承设置于第二丝杆上，且第二移动轴的一端与纵向移动板的顶部固定连接优选的，第一滑动机构和第二滑动机构的两端分别设置有一个限位板。

优选的，驱动支架上还包括两个辅助轮；所述辅助轮设置于驱动支架的一端并位于导轨槽内。

一种吊装设备，采用一种横向调节定位结构。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：本申请通过控制第一旋转电机和第二旋转电机正转或反转将稳定装置和第一起重机移动到需要吊装的物体上方，再启动起重机控制吊绳将吊钩向下移动到合适位置，由人工将吊钩设置在需要吊装的物体上，随后再控制起重机将需要吊装的物体吊起，再控制旋转电机将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态，通过检测装置对吊装物体实时检测，当检测装置检测到吊装物体出现摆动时，检测装置控制第一往复进给机构和第二往复进给机构带动横向移动板和纵向移动板移动到吊装物体摆动角度的下一位置利用吊装物体自身的惯性减少摆动的幅度，通过第一滑动机构和第二滑动机构使横向移动板和纵向移动板在移动时更加稳定，当需要吊装较长的物体时可通过两个第二起重机配合或通过第一起重机与任意一个第二起重机配合实现对不同长度的物体进行吊装。

附图说明

图1是一种横向调节定位结构的立体示意图之一；

图2是一种横向调节定位结构的立体示意图之二；

图3是一种横向调节定位结构的调节装置立体示意图；

图4是一种横向调节定位结构的稳定装置立体结构示意图之一；

图5是一种横向调节定位结构的稳定装置立体结构示意图之二；

图6是一种横向调节定位结构的稳定装置立体结构示意图之三。

图中标号为：1-驱动梁；11-第一旋转电机；12-吊梁；121-导轨槽；13-支撑梁；131-第二起重机；14-驱动轮；2-调节装置；21-驱动支架；211-辅助轮；22-安装板；222-第二旋转电机；223-移动轮；3-稳定装置；31-第一滑动机构；311-限位板；32-第一往复进给机构；321-第一伺服电机；322-第一支撑座；323-第一丝杆；324-第一移动轴承；33-横向移动板；331-第二滑动机构；332-第二往复进给机构；333-第二支撑座；334-第二丝杆；335-第二移动轴承；336-第二伺服电机；34-纵向移动板；341-第一起重机；35-检测装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1至图6所示，一种横向调节定位结构 ，设置在吊装设备上，吊装设备包括两个驱动梁1，两个驱动梁1之间设置有两个吊梁12，每个驱动梁1上分别设置有两个驱动轮14，且分别位于驱动梁1的两端，两个驱动梁1的一侧各设置有第一旋转电机11，第一旋转电机11的输出端与其中一个驱动轮14连接。

所述两个吊梁12的顶端分别设置有导轨槽121，导轨槽121内设置有可以移动的调节装置2，调节装置2设有支撑用的驱动支架21，驱动支架21的两侧各设置有一台第二旋转电机222，第二旋转电机222的输出端分别设置有一个移动轮223并位于导轨槽121上，驱动支架21的底部设置有安装板22，安装板22通过两个连接件设置于驱动支架21的底部，且安装板22位于两个吊梁12之间，安装板22的底端设置有可以降低吊装时产生摆动的稳定装置3，稳定装置3的底部设置有第一起重机341，两个吊梁12的两端各设置有一个支撑梁13，且支撑梁13位于两个吊梁12支间，支撑梁13上各设置有一个第二起重机131。

当需要使用吊装设备吊装较短的物体时，通过控制第一旋转电机11正转或反转带动驱动轮14移动到需要吊装的物体上方，然后再控制第二旋转电机222带动驱动支架21，通过移动轮223与导轨槽121配合将稳定装置3和第一起重机341移动到需要吊装的物体上方，再启动第一起重机341控制吊绳将吊钩向下移动到合适位置，由人工将吊钩设置在需要吊装的物体上，随后再控制第一起重机341将需要吊装的物体吊起，再控制第二旋转电机222将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置3随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态，当需要吊装较长的物体时可通过两个第二起重机131配合或通过第一起重机341与任意一个第二起重机131配合实现对不同长度的物体进行吊装。

参见图3至图6所示，稳定装置3包括检测装置35、横向移动板33和纵向移动板34，所述横向移动板33通过第一滑动机构31设置在安装板22的底部，横向移动板33与安装板22之间还设置有第一往复进给机构32，所述纵向移动板34通过第二滑动机构331设置于横向移动板33的底部，纵向移动板34与横向移动板33之间设置有第二往复进给机构332，所述检测装置35设置于第一起重机341的一侧，且检测装置35与第一往复进给机构32和第二往复进给机构332电性连接。

在吊装过程中通过检测装置35对吊装物体实时检测，当检测装置35检测到吊装物体出现摆动时，检测装置35控制第一往复进给机构32和第二往复进给机构332带动横向移动板33和纵向移动板34移动到吊装物体摆动角度的下一位置利用吊装物体自身的惯性减少摆动的幅度，通过第一滑动机构31和第二滑动机构331使横向移动板33和纵向移动板34在移动时更加稳定。

参见图4所示，第一往复进给机构32包括两个第一支撑座322、第一伺服电机321、第一丝杆323和第一移动轴承324，所述两个第一支撑座322设置于安装板22的底部，所述第一伺服电机321位于第一支撑座322的一侧，所述第一丝杆323设置于两个第一支撑座322上，第一丝杆323的一端与第一伺服电机321的输出端链接，且第一丝杆323位于两个第一支撑座322之间，所述第一移动轴承324设置于第一丝杆323上，且第一移动轴承324的一端与横向移动板33的顶部固定连接。

当检测装置35检测到吊装物体左右摆动时，检测装置35控制第一伺服电机321转动，第一伺服电机321带动第一丝杆323，第一丝杆323与第一移动轴承324配合带动横向移动板33，从而实现快速移动使吊装的物体更快的稳定下来。

参见图5所示，第二往复进给机构332包括两个第二支撑座333、第二伺服电机336、第二丝杆334和第二移动轴承335，所述两个第二支撑座333设置于横向移动板33的底部，所述第二伺服电机336位于第二支撑座333的一侧，所述第二丝杆334设置于两个第二支撑座333上，第二丝杆334的一端与第二伺服电机336的输出端链接，且第二丝杆334位于两个第二支撑座333之间，所述第二移动轴承335设置于第二丝杆334上，且第二移动轴承335的一端与纵向移动板34的顶部固定连接。

当检测装置35检测到吊装物体前后摆动时，检测装置35控制第二伺服电机336转动，第二伺服电机336带动第二丝杆334，第二丝杆334与第二移动轴承335配合带动横向移动板33，从而实现快速移动使吊装的物体更快的稳定下来。

参见图3至图4所示，第一滑动机构31和第二滑动机构331的两端分别设置有一个限位板311。

通过第一滑动机构31和第二滑动机构331的两端设置限位板311对稳定装置3具有一定的限制，防止横向移动板33和纵向移动板34在运行中超程提高吊装设备的安全性。

参见图4所示，驱动支架21上还包括两个辅助轮211，所述辅助轮211设置于驱动支架21的一端并位于导轨槽121内。

通过驱动支架21上的辅助轮211在移动调节装置2和控制吊装物体摆动时，保证了设备在运行时的稳定性。

一种吊装设备，采用一种横向调节定位结构。

本申请通过控制第一旋转电机11正转或反转带动移动轮223将稳定装置3和第一起重机341移动到需要吊装的物体上方，再启动第一起重机341控制吊绳将吊钩向下移动到合适位置，由人工将吊钩设置在需要吊装的物体上，随后再控制第一起重机341将需要吊装的物体吊起，再控制第一旋转电机11将吊装的物体移动到需要放置的位置，在控制物体移动时稳定装置3随之启动控制吊装的物体始终保持稳定状态，通过检测装置35对吊装物体实时检测，当检测装置35检测到吊装物体出现摆动时，检测装置35控制第一往复进给机构32和第二往复进给机构332带动横向移动板33和纵向移动板34移动到吊装物体摆动角度的下一位置利用吊装物体自身的惯性减少摆动的幅度，通过第一滑动机构31和第二滑动机构331使横向移动板33和纵向移动板34在移动时更加稳定，当需要吊装较长的物体时可通过两个第二起重机131配合或通过第一起重机341与任意一个第二起重机131配合实现对不同长度的物体进行吊装。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种横向调节定位结构 ，设置在吊装设备上，吊装设备包括两个驱动梁（1），两个驱动梁（1）之间设置有两个吊梁（12），其特征在于，每个驱动梁（1）上分别设置有两个驱动轮（14），并且位于驱动梁（1）的两端，两个驱动梁（1）的一侧各设置有第一旋转电机（11），第一旋转电机（11）的输出端与其中一个驱动轮（14）连接；所述两个吊梁（12）的顶端分别设置有导轨槽（121），导轨槽（121）内设置有可以移动的调节装置（2），调节装置（2）设有支撑用的驱动支架（21），驱动支架（21）的两侧各设置有一台第二旋转电机（222），第二旋转电机（222）的输出端分别设置有一个移动轮（223）并位于导轨槽（121）上，驱动支架（21）上还设置有安装板（22），安装板（22）通过两个连接件设置于驱动支架（21）的底部，且安装板（22）位于两个吊梁（12）之间，安装板（22）的底端设置有可以降低吊装时产生摆动的稳定装置（3），稳定装置（3）的底部设置有第一起重机（341），所述两个吊梁（12）的两端分别设置有一个支撑梁（13），且支撑梁（13）位于两个吊梁（12）支间，支撑梁（13）上分别设置有一个第二起重机（131）。

2.根据权利要求1所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，稳定装置（3）包括检测装置（35）、横向移动板（33）和纵向移动板（34）；所述横向移动板（33）通过第一滑动机构（31）设置在安装板（22）的底部，横向移动板（33）与安装板（22）之间还设置有第一往复进给机构（32）；所述纵向移动板（34）通过第二滑动机构（331）设置于横向移动板（33）的底部，纵向移动板（34）与横向移动板（33）之间设置有第二往复进给机构（332）；所述检测装置（35）设置于起重机（341）的一侧，且检测装置（35）与第一往复进给机构（32）和第二往复进给机构（332）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，第一往复进给机构（32）包括两个第一支撑座（322）、第一伺服电机（321）、第一丝杆（323）和第一移动轴承（324）；所述两个第一支撑座（322）设置于安装板（22）的底部；所述第一伺服电机（321）位于第一支撑座（322）的一侧；所述第一丝杆（323）设置于两个第一支撑座（322）上，第一丝杆（323）的一端与第一伺服电机（321）的输出端链接，且第一丝杆（323）位于两个第一支撑座（322）之间；所述第一移动轴承（324）设置于第一丝杆（323）上，且第一移动轴的一端与横向移动板（33）的顶部固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，第二往复进给机构（332）包括两个第二支撑座（333）、第二伺服电机（336）、第二丝杆（334）和第二移动轴承（335）；所述两个第二支撑座（333）设置于横向移动板（33）的底部；所述第二伺服电机（336）位于第二支撑座（333）的一侧；所述第二丝杆（334）设置于两个第二支撑座（333）上，第二丝杆（334）的一端与第二伺服电机（336）的输出端链接，且第二丝杆（334）位于两个第二支撑座（333）之间；所述第二移动轴承（335）设置于第二丝杆（334）上，且第二移动轴的一端与纵向移动板（34）的顶部固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，第一滑动机构（31）和第二滑动机构（331）的两端分别设置有一个限位板（311）。

6.根据权利要求1所述的一种横向调节定位结构 ，其特征在于，驱动支架（21）上还包括两个辅助轮（211）；所述辅助轮（211）设置于驱动支架（21）的一端并位于导轨槽（121）内。

7.一种吊装设备 ，其特征在于，采用权利要求1-6任意一项所述的一种横向调节定位结构。