CN219990486U - 一种密集烤房倾斜夹取式装烟机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及密集烤房装烟设备领域，公开了一种密集烤房倾斜夹取式装烟机，包括设置在动力小车上的升降单元及用于向该升降单元提供动力的液压单元，升降单元上设置用于抓放烟竿的夹取单元，夹取单元由载烟支撑架、烟竿固定杆、夹取机构、夹取推杆、拉绳限位座、拉绳组成，载烟支撑架设于升降单元上并由其带动做竖直升降运动，载烟支撑架上设置有平行间隔的至少两根烟竿固定杆，单根的烟竿固定杆上设置至少两个夹取机构，载烟支撑架上还设置有夹取推杆和拉绳限位座，单个的夹取机构通过一根拉绳连接上拉绳限位座，并由夹取推杆推动拉绳限位座带动拉绳操控夹取机构。本装烟机能够实现烟叶烤房装卸设备的移动及抓放等工作控制。

Description

一种密集烤房倾斜夹取式装烟机

技术领域

本实用新型属于密集烤房装烟设备技术领域，涉及一种密集烤房倾斜夹取式装烟机。

背景技术

国内密集式烤房90％以上采用烟竿绑烟或烟夹夹持装烟方式。在烟叶烘烤时必须按照密集烤房烘烤技术规程将烟竿或烟夹均匀的摆放到各层装烟架上。目前，烟竿可烟夹装卸方法分为三种：人工方式、自动装炕设备和叉车装填。人工方式完全依靠人力，这种方式劳动强度大，工作效率低，还存在攀爬危险。第二种是鲜烟自动装炕装置，这种方式采用220V三项交流电机驱动，通过减速机、链传动、摆线针轮减速、环链传动，最后带动提升装置，将第一层鲜烟叶分层升到上面，人工只需将鲜烟叶装入第一层即可，无需人工攀爬到高层，减少了劳动强度，提高了工作效率。这种方式需要对现有烤房的整体结构进行改造，每座烤房配置一套专用升降装置，前期投入高，不适合大范围推广。第三种是叉车装填方式，这是从国外(如意大利、美国等)引进的烤房采用的方式，这种方式首先将烟叶在烤房外部装好，再通过叉车将装烟架整体运送到烤房内部，减少了用工，降低了劳动强度。但是该种方式对烤房结构也有较高要求，需要进行升级改造，前期投入成本也较大，不适合在现有烤房范围内推广使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种密集烤房倾斜夹取式装烟机，旨在解决密集烤房中的装烟劳动强度大、装烟效率低、装烟设备不适用等问题。

为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

本实用新型提供一种密集烤房倾斜夹取式装烟机，包括设置在动力小车上的升降单元及用于向该升降单元提供动力的液压单元，该升降单元上设置用于抓放烟竿的夹取单元，该夹取单元由载烟支撑架、烟竿固定杆、夹取机构、夹取推杆、拉绳限位座、拉绳组成，载烟支撑架设于升降单元上并由其带动做竖直升降运动，载烟支撑架上设置有平行间隔的至少两根烟竿固定杆，单根的烟竿固定杆上设置至少两个夹取机构，载烟支撑架上还设置有夹取推杆和拉绳限位座，单个的夹取机构通过一根拉绳连接上拉绳限位座，并由夹取推杆推动拉绳限位座带动拉绳操控夹取机构。

可选的，还包括由倾斜推杆、倾斜连杆、旋转件组成的倾斜单元，载烟支撑架上设置倾斜推杆，单根的烟竿固定杆通过一个旋转件转动连接在载烟支撑架上，相邻的两根烟竿固定杆之间设置定位连杆，倾斜推杆通过倾斜连杆与一个旋转件连接，由倾斜推杆推动倾斜连杆带动旋转件使通过定位连杆固定连接在一起的多根烟竿固定杆做水平转动运动。

可选的，载烟支撑架设置为平行间隔的两个L型件，且两个L型件之间设置与烟竿固定杆数量相对应并用于安装旋转件的下固定板，两个L型件之间还设置用于安装夹取推杆和倾斜推杆的上固定板，L型件的转角内侧设置斜支撑杆。

可选的，下固定板上设置滑块，L型件上设置与滑块滑动配合的导轨。

可选的，倾斜推杆和夹取推杆采用电动推杆或液压推杆，其动力源来自于动力小车或液压单元。

可选的，夹取机构由固定座，调节杆，拉簧，固定轴，限位装置，限位板，挡板，U形夹组成，U形夹通过固定座连接上烟竿固定杆，U形夹上设置固定轴、调节杆和限位板，挡板通过固定轴转动连接U形夹，拉簧一端连接调节杆，另一端连接挡板，限位装置设于限位板上并作用于挡板，拉绳连接上限位装置。

可选的，升降单元由底座，滑动机构，提升链条，链轮，轴承固定座，内门架，举升链条，减速器，传动轴，提升电机，横梁，外门架，液压油缸组成，底座上设置外门架、提升电机和减速器，提升电机与减速器连接，外门架上通过轴承固定座及链轮设置有用于提升内门架的提升链条，减速器上设置用于驱动链轮的传动轴，内门架上通过举升链条设置用于安装夹取单元的滑动机构，内门架上还设置驱动举升链条的液压缸及安装液压缸的横梁。

可选的，底座上设置用于加固外门架的加强筋，外门架上设置用于限定内门架的纵向限位机构和横向限位机构，外门架采用H型件，内门架采用C型件。

可选的，滑动机构由支撑板，连接板，横向滚轮，纵向滚轮组成，连接板用于连接举升链条，支撑板用于连接载烟支撑架，纵向滚轮和横向滚轮作用于内门架上。

本实用新型的技术效果在于：

1、本实用新型提及的密集烤房倾斜夹取式装烟机，通过设置倾斜单元来保证本装烟机能够顺利的进入烤房及配合夹取单元的抓放和升降单元的升降运动，从而减轻了装烟的劳动强度，及提高了装烟的效率和成功率。

2、本实用新型提及的密集烤房倾斜夹取式装烟机，通过在夹取单元中设置滑块及导轨，可对多个烟竿固定杆所对应旋转件的下固定板之间的距离进行调整，以适应弹簧烟竿和常规木制烟竿装烟的不同密度。

3、本实用新型提及的密集烤房倾斜夹取式装烟机，通过由链轮链条提升机构和液压油缸举升机构组成的两级升降系统，在满足上层装烟要求的情况下有效降低了整机高度，且内、外门架采用并列式组合方式，其门架立柱是承受载荷的主要构件，同时它又可作为滚轮的运动导轨。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型密集烤房倾斜夹取式装烟机的整体结构示意图；

图2为图1中倾斜单元及夹取单元的结构示意图；

图3为图2中夹取机构的结构示意图；

图4为图1中升降单元的正面结构示意图；

图5为图1中升降单元的背面结构示意图；

图6为图4中滑动机构的结构示意图；

图7为图1中倾斜单元的倾斜过程运动学分析示意图；

附图标记：1-倾斜单元，2-夹取单元，3-升降单元，4-动力小车，5-液压单元，6-夹取机构，7-烟竿固定杆，8-定位连杆，9-倾斜推杆，10-上固定板，11-下固定板，12-夹取推杆，13-拉绳限位座，14-载烟支撑架，15-斜支撑杆，16-滑块，17-旋转件，18-倾斜连杆，19-导轨，20-固定座，21-调节杆，22-拉簧，23-固定轴，24-限位装置，25-限位板，26-拉绳，27-挡板，28-U形夹，29-加强筋，30-底座，31-滑动机构，32-提升链条，33-链轮，34-轴承固定座，35-内门架，36-举升链条，37-横向限位机构，38-减速器，39-传动轴，40-提升电机，41-横梁，42-外门架，43-液压油缸，44-纵向限位机构，45-支撑板，46-连接板，47-横向滚轮，48-纵向滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-6所示，本实施例提及的一种密集烤房倾斜夹取式装烟机，是针对密集烤房装烟劳动强度大、装烟效率低、装烟设备不适用等问题，并基于密集烤房及烟竿的结构特点，设计出的一种倾斜夹取式装烟机，主要由动力小车4、升降单元3、夹取单元2、倾斜单元1和液压单元5组成。其整机尺寸约为1320mm*700mm*2060mm，重317kg，装烟量36～48kg，行走速度为0.68m/s，最大升降距离可达1760mm，装烟间距为60mm。所采用的的动力小车4和液压单元5为常规技术，如动力小车包含有底盘、电机、电源模块、控制主板等，其底盘采用前轮转向后轮驱动的四轮轮系行走方式，且为电机驱动；液压单元包含油泵、油箱、阀组、油管等，用于向该升降单元3提供动力源。而升降单元3为链轮链条提升机构和液压油缸举升机构组成的两级并列式升降系统，有助于降低整机高度；由倾斜单元1和夹取单元2配合组成烟竿夹取装置。在装烟时，各单元相互配合完成烟竿的夹取、运送、升降和摆放等作业。

具体的，在升降单元3上设置用于抓放烟竿(未画出)的夹取单元2，该夹取单元2则由载烟支撑架14、烟竿固定杆7、夹取机构6、夹取推杆12、拉绳限位座13、拉绳26组成，其载烟支撑架14安装在升降单元2上并由其带动做竖直升降运动，载烟支撑架14上设置有平行间隔的三根烟竿固定杆7，而单根的烟竿固定杆7上设置两个夹取机构6，当然该烟竿固定杆7的数量可根据载烟支撑架的承载荷载来考量设计，而夹取机构6的数量可更加烟竿固定杆7的尺寸来考量设计，载烟支撑架14上还设置有夹取推杆12和拉绳限位座13，单个的夹取机构6是通过一根拉绳26连接上拉绳限位座13，并由夹取推杆12推动拉绳限位座13带动拉绳26操控夹取机构6，而该夹取机构6则由固定座20，调节杆21，拉簧22，固定轴23，限位装置24，限位板25，挡板27，U形夹28等组成，其具体的连接结构及工作原理，可参加本申请人在先提及的公开专利：CN115299628A-一种烟杆夹持装置，这里就不在赘述了。而倾斜单元1由倾斜推杆9、倾斜连杆18、旋转件17组成的，载烟支撑架14上设置倾斜推杆9，单根的烟竿固定杆7通过一个旋转件17转动连接在载烟支撑架14上，相邻的两根烟竿固定杆7之间设置定位连杆8，倾斜推杆9通过倾斜连杆18与一个旋转件17连接，由倾斜推杆9推动倾斜连杆18来带动旋转件17使通过定位连杆8固定连接在一起的多根烟竿固定杆7做水平转动运动，即实现多根烟竿固定杆7的整体倾斜及复位。

在本实施例中的载烟支撑架14设置为平行间隔的两个L型件，且两个L型件之间设置与烟竿固定杆7数量相对应并用于安装旋转件17的下固定板11，两个L型件之间还设置用于安装夹取推杆12和倾斜推杆9的上固定板10，L型件的转角内侧设置斜支撑杆15，以增强其刚性。而下固定板11上设置滑块16，L型件上设置与滑块16滑动配合的导轨19。可对多个烟竿固定杆所对应旋转件的下固定板之间的距离进行调整，以适应弹簧烟竿和常规木制烟竿装烟的不同密度。

在本实例中的倾斜推杆9和夹取推杆12可采用电动推杆，其动力源来自动力小车4的电源模块，当然也可以采用液压推杆，其液压源则来自液压单元5。

在本实例中的升降单元由底座30，滑动机构31，提升链条32，链轮33，轴承固定座34，内门架35，举升链条36，减速器38，传动轴39，提升电机40，横梁41，外门架42，液压油缸43组成，底座30上安装有外门架42、提升电机40和减速器38，提升电机40与减速器38传动连接，且提升电机40的动力源来自动力小车4的电源模块，而外门架42上则通过轴承固定座34及链轮33设置有用于提升内门架35的提升链条32，减速器38上设置用于驱动链轮33的传动轴39，该传动轴39贯穿减速器38，且传动轴39两端均设置有链轮，这样在外门架42上就设置有对称布置的两条提升链条32，使得内门架35的提升运动稳定可靠，内门架35上通过举升链条36设置用于安装夹取单元2的滑动机构31，内门架35上还设置驱动举升链条36的液压缸43及安装液压缸43的横梁41。且在底座30上还设置用于加固外门架42的加强筋29，而外门架42上还设置用于限定内门架35的纵向限位机构44和横向限位机构37。而滑动机构31则由支撑板45，连接板46，横向滚轮47，纵向滚轮48组成，连接板46用于连接举升链条36，支撑板45用于连接载烟支撑架14，纵向滚轮48和横向滚轮47作用于内门架35上。

本装烟机的整机工作原理为：作业时，本装烟机各单元处于初始状态，人工将编有烟叶的烟竿提升至夹取单元2处，由夹取单元2的夹取机构6依次完成三组烟竿的夹取，而倾斜单元1的倾斜推杆9动作，使得烟竿可绕与倾斜推杆9通过倾斜连杆18所连接的旋转件17为中心旋转一定的角度，从而烟竿倾斜；启动动力小车4的行走装置，运送烟竿至装烟位置，此时升降单元3动作，使得烟竿上升至烘烤架上方8mm处，烟竿通过倾斜单元1回正，准备烟竿摆放工作；烟竿的夹取机构6动作，其挡板27向下运动，烟竿在自身重力的作用下掉落至烘烤架上，移动动力小车4向后运动一定距离，启动升降单元3，使得夹取单元2下降至初始位置，整机退出烤房，装烟完成。

本装烟机的烟竿夹取原理为：根据普通烟竿及弹簧烟竿的结构特点，本装烟机所设计的夹取单元2可实现三竿烟的夹取、倾斜及摆放作业。其主要由夹取机构6、旋转件17、倾斜推杆9、拉绳限位座13、烟竿固定杆7、载烟支撑架14等组成。其中，滑块16及导轨19组成的滑移机构可对相邻的旋转件17的下固定板11之间的距离进行调整，以适应弹簧烟竿和常规木制烟竿装烟密度的不同。在作业前，先将倾斜推杆9收缩至初始状态，三个烟竿固定杆7恢复至水平位置，此时夹取推杆12处于未伸长状态，拉绳26处于松弛状态，挡板27在限位装置24和拉簧22的作用下处于水平状态。载烟时，将载有烟叶的烟竿从下方靠近挡板27，挡板27在与烟竿接触后沿固定轴23向上转动，此时拉簧22被拉伸，随着烟竿的继续提升，挡板27与烟竿的位置发生变化，当挡板27端部脱离烟竿时，挡板27将会在拉簧22的作用下向下旋转至水平位置，烟竿成功放于U形夹28内，烟竿放置于挡板27上，为了防止烟竿过重使得挡板27打开，设计了一种挡板用限位装置24，主要由限位杆、限位筒、限位簧等组成，使得挡板27的位置相对固定。装烟时，倾斜推杆9向前伸长，第一个烟竿固定杆7在倾斜连杆18和旋转件17的作用下倾斜一定角度，同时第二、第三烟竿固定杆7在定位连杆8的推动下也随之倾斜，从而使得烟竿倾斜一定的角度，便于本装烟机进入烤房以及烟竿升降，当烟竿运动至装烟位置时，启动夹取推杆12向前伸长，在拉绳限位座13的作用下，拉绳26被拉伸，限位装置24随拉绳26离开挡板27，烟竿在自身的重力下推动挡板27向下旋转，烟竿则自动掉落至烘烤架上，完成烟竿的摆放作业。

再如图7所示，本倾斜单元1的中心旋转式结构，即三个烟竿同时绕自身中心旋转，具体的，倾斜推杆9的移动端B通过倾斜连杆18的BO₁与旋转件17的O₁转轴连接，倾斜推杆9的固定端E则与上固定板10连接。当倾斜推杆9的BE以速度v向前伸出时，驱动倾斜连杆18的BO₁绕O₁点转动，从而使得与旋转件17的转轴连接的第一烟竿固定杆7以及烟竿转动，而第二、第三烟竿固定杆7则通过定位连杆8的AH和CD实现转动。由于所设计的夹取单元2要根据烟竿类型的不同来调整烟竿固定杆7之间的距离，且烟竿固定杆7倾斜后杆件之间的距离小于未倾斜时的间距，故定位连杆8的AH和CD采用直杆件与圆环的组合设计。GZSM-06-02型密集烤房的规格为8m×2.7m×3.2m，单仓的宽度为1.35m，而常规木制烟竿的长度为1420～1450mm，直径为23～33mm，编烟后烟竿端部空留长度为50～100mm，故烟竿固定杆的长度设计为1340mm。烟竿倾斜时，烟竿左端向后旋转。烟竿在倾斜过程中，其转动角速度的大小直接影响着夹取装置的稳定性，当角速度ω过大时，其冲击和振动也就越大，影响装置的使用寿命，但当角速度ω过小时，其装烟速率过低，不利于生产，根据具体分析，当倾斜推杆9伸长的速度一定时，其定位连杆8的长度越小时，烟竿旋转的角速度ω就越大，故在满足倾斜推杆9安装位置的条件下，其定位连杆8的长度不应较小。考虑到实际装烟效率以及各装置运行情况，本实用新型选择速度为30mm/s，行程为40mm的电动推杆，其次定位连杆8的长度为60mm。

本装烟机的升降原理为：针对密集烤房的结构特点及装烟要求，本实用新型设计了一种由链轮链条提升机构和液压油缸举升机构组成的两级升降系统，在满足上层装烟要求的情况下有效降低了整机高度。链轮链条提升机构主要由外门架42、提升电机40、减速器38、提升链条32、链轮33等组成；液压油缸举升机构主要由内门架35、液压油缸43、举升链条36、门架限位机构、滑动机构31等组成。内、外门架的立柱是承受载荷的主要构件，同时它又可作为滚轮的运动导轨，本外门架42的立柱采用H型铝，其侧向刚度大，抗弯能力强，内门架35的立柱采用C型铝，内外门架组合方式为并列式结构。烟竿的夹取单元2的载烟支撑架14通过螺栓连接在滑动机构31的支撑板45上，滑动机构31以内门架35为轨道，通过其上的横、纵向滚轮，在液压油缸43的推动下做上下运动；内门架35则以外门架42为轨道，以自身的横、纵向滚轮为滚子，在提升电机40的驱动下做上下运动，以完成烟竿的摆放作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，包括设置在动力小车(4)上的升降单元(3)及用于向该升降单元提供动力的液压单元(5)，所述升降单元上设置用于抓放烟竿的夹取单元(2)，所述夹取单元由载烟支撑架(14)、烟竿固定杆(7)、夹取机构(6)、夹取推杆(12)、拉绳限位座(13)、拉绳(26)组成，载烟支撑架设于升降单元上并由其带动做竖直升降运动，载烟支撑架上设置有平行间隔的至少两根烟竿固定杆，单根的烟竿固定杆上设置至少两个夹取机构，载烟支撑架上还设置有夹取推杆和拉绳限位座，单个的夹取机构通过一根拉绳连接上拉绳限位座，并由夹取推杆推动拉绳限位座带动拉绳操控夹取机构。

2.根据权利要求1所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，还包括由倾斜推杆(9)、倾斜连杆(18)、旋转件(17)组成的倾斜单元(1)，载烟支撑架上设置倾斜推杆，单根的烟竿固定杆通过一个旋转件转动连接在载烟支撑架上，相邻的两根烟竿固定杆之间设置定位连杆(8)，倾斜推杆通过倾斜连杆与一个旋转件连接，由倾斜推杆推动倾斜连杆带动旋转件使通过定位连杆固定连接在一起的多根烟竿固定杆做水平转动运动。

3.根据权利要求2所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述载烟支撑架设置为平行间隔的两个L型件，且两个L型件之间设置与烟竿固定杆数量相对应并用于安装旋转件的下固定板(11)，两个L型件之间还设置用于安装夹取推杆和倾斜推杆的上固定板(10)，所述L型件的转角内侧设置斜支撑杆(15)。

4.根据权利要求3所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述下固定板上设置滑块(16)，L型件上设置与滑块滑动配合的导轨(19)。

5.根据权利要求2所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述倾斜推杆和夹取推杆采用电动推杆或液压推杆。

6.根据权利要求1所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述夹取机构由固定座(20)，调节杆(21)，拉簧(22)，固定轴(23)，限位装置(24)，限位板(25)，挡板(27)，U形夹(28)组成，U形夹通过固定座连接上烟竿固定杆，U形夹上设置固定轴、调节杆和限位板，挡板通过固定轴转动连接U形夹，拉簧一端连接调节杆，另一端连接挡板，限位装置设于限位板上并作用于挡板，拉绳连接上限位装置。

7.根据权利要求1所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述升降单元由底座(30)，滑动机构(31)，提升链条(32)，链轮(33)，轴承固定座(34)，内门架(35)，举升链条(36)，减速器(38)，传动轴(39)，提升电机(40)，横梁(41)，外门架(42)，液压油缸(43)组成，底座上设置外门架、提升电机和减速器，提升电机与减速器连接，外门架上通过轴承固定座及链轮设置有用于提升内门架的提升链条，减速器上设置用于驱动链轮的传动轴，内门架上通过举升链条设置用于安装夹取单元的滑动机构，内门架上还设置驱动举升链条的液压缸及安装液压缸的横梁。

8.根据权利要求7所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述底座上设置用于加固外门架的加强筋(29)，所述外门架上设置用于限定内门架的纵向限位机构(44)和横向限位机构(37)，所述外门架采用H型件，所述内门架采用C型件。

9.根据权利要求7所述的密集烤房倾斜夹取式装烟机，其特征在于，所述滑动机构由支撑板(45)，连接板(46)，横向滚轮(47)，纵向滚轮(48)组成，连接板用于连接举升链条，支撑板用于连接载烟支撑架，纵向滚轮和横向滚轮作用于内门架上。