CN219990419U - 一种上下料衔接的花篮转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上下料衔接的花篮转运机构，包括上料架、下料架和设于上料架与下料架之间的中转架，传输机构分别与上料架与下料架固定连接，传输机构包括第一导轨和滑块，滑块通过连接件与中转架固定连接，中转架的底部设有脚轮，滑块在第一导轨上滑行从而带动中转架在上料架与下料架之间移动；上料架、下料架、中转架上设有花篮转运台，花篮转运台上设有第一传输皮带，相邻两花篮转运台上的花篮通过第一传输皮带进行传递；花篮转运台与翻转机构连接，翻转机构改变花篮转运台上的第一传输皮带的传输方向，使得花篮转运台以平行于第一导轨的方向或是垂直于第一导轨的方向传输花篮。

Description

一种上下料衔接的花篮转运机构

技术领域

本实用新型涉及硅片加工技术领域，尤其涉及一种上下料衔接的花篮转运机构。

背景技术

硅片生产线存在上料端和下料端硅片承载花篮对接的问题，目前有些公司都采用AGV搬运小车进行对接传输或者选用智能机械手抓取搬运，或者人工手动搬运传输。AGV小车传输和机械手抓取搬运首先投入成本较高且还需要一定的维护成本，人工手动搬运工作效率较低且存在人为操作不当等问题。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种能替代AGV搬运小车或智能机械手抓取的工作的上下料衔接的花篮转运机构。

本实用新型公开了一种上下料衔接的花篮转运机构，包括上料架、下料架和设于所述上料架与所述下料架之间的中转架，所述上料架与所述下料架之间的距离大于所述中转架的尺寸；还包括传输机构，所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接，所述传输机构包括第一导轨和滑块，所述滑块通过连接件与所述中转架固定连接，所述中转架的底部设有脚轮，所述滑块在所述第一导轨上滑行从而带动所述中转架在所述上料架与所述下料架之间移动；所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有花篮转运台，所述花篮转运台上设有第一传输皮带，相邻两所述花篮转运台上的花篮通过所述第一传输皮带进行传递；使得：当所述中转架移动至与所述上料架对接，则所述上料架上的花篮通过所述第一传输皮带传输至所述中转架上；当所述中转架移动至与所述下料架对接，则所述中转架上的花篮通过所述第一传输皮带传输至所述下料架上；还包括翻转机构，所述花篮转运台与所述翻转机构连接，所述翻转机构改变所述花篮转运台上的所述第一传输皮带的传输方向，使得所述花篮转运台以平行于所述第一导轨的方向或是垂直于所述第一导轨的方向传输花篮。

优选的，所述传输机构包括固定架，所述固定架的两端分别与所述上料架、所述下料架连接，从而使得所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接；所述第一导轨设于所述固定架上；所述传输机构还包括皮带轮和第二传输皮带，所述第二传输皮带设于所述皮带轮上，且与所述滑块固定连接；驱动电机通过传动轴与所述皮带轮连接，所述驱动电机带动所述传动轴传动，从而带动所述皮带轮转动，从而带动所述第二传输皮带传动，进而带动所述滑块在所述第一导轨上移动；所述固定架两个为一组，同组的所述固定架分别设于所述上料架、所述下料架的两侧。

优选的，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有多层转运层，每层所述转运层上设有多行、多列所述花篮转运台。

优选的，所述上料架和/或所述下料架和/或所述中转架为升降架，所述上料架、所述下料架、所述中转架升降后使得：所述上料架上的任意层的所述花篮转运台与所述中转架上的任意层的所述花篮转运台在同一水平面、所述中转架上的任意层的所述花篮转运台与所述下料架上的任意层的所述花篮转运台在同一水平面。

优选的，所述上料架、所述中转架的转运层的底部还设有防护台，所述防护台与所述第一传输皮带连接，使得：所述上料架的所述花篮转运台向所述中转架的所述花篮转运台之间传输花篮时，所述上料架的所述防护台向所述中转架的方向伸出。

优选的，所述上料架、所述下料架之间设有第二导轨，所述中转架的所述脚轮在所述第二导轨上移动。

优选的，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有卷帘外壳，所述卷帘外壳展开或折叠以形成所述上料架、所述下料架、所述中转架的封闭结构和开放结构。

优选的，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有电磁机构，所述上料架、所述中转架上的所述电磁机构位置相对应，所述中转架、所述下料架上的所述电磁机构位置相对应；所述上料架、所述中转架上的所述电磁机构的磁性相反，所述中转架、所述下料架上的所述电磁机构的磁性相反；使得：对所述电磁机构通电时，所述上料架、所述中转架相贴合，所述中转架、所述下料架相贴合。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.在上料架和下料架之间形成花篮运输回路，通过所述传输机构带动所述中转架在上料架和下料架之间来回传输花篮，同时花篮可通过翻转机构在花篮转运台上完成翻转或者旋转等动作；本发明能替代AGV搬运小车或智能机械手抓取的工作，降低了投入成本且结构维护简单，传输效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的上下料衔接的花篮转运机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的所述传输机构的结构示意图。

其中：1-上料架，2-下料架，3-中转架，4-花篮转运台，5-第一传输皮带，6-脚轮，7-第二导轨，8-传输机构，801-固定架，802-连接件，803-第一导轨，804-滑块，805-皮带轮，806-第二传输皮带、807-驱动电机，808-传动轴。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参见附图1，本实用新型公开了一种上下料衔接的花篮转运机构，包括上料架1、下料架2和设于上料架1与下料架2之间的中转架3，上料架1与下料架2之间的距离大于中转架3的尺寸，从而中转架3可以在上料架1与下料架2之来回移动。应该理解为，上料架1与下料架2为固定架801，中转架3移动至与上料架1接触(对接)，则上料架1上的花篮可传输至中转架3上，接着中转架3移动至与下料架2接触(对接)，则中转架3上的花篮可传输至下料架2上，从而实现上料架1与下料架2之间的花篮传输。

传输机构8，该传输机构8分别与上料架1与下料架2固定连接。具体的，传输机构8包括第一导轨803和滑块804，滑块804通过连接件802与中转架3固定连接，中转架3的底部设有脚轮6，滑块804在第一导轨803上滑行从而带动中转架3在上料架1与下料架2之间移动。

上料架1、下料架2、中转架3上设有花篮转运台4，花篮转运台4上设有第一传输皮带5，相邻两花篮转运台4上的花篮通过第一传输皮带5进行传递，从而，当中转架3移动至与上料架1对接，则上料架1上的花篮通过第一传输皮带5传输至中转架3上；当中转架3移动至与下料架2对接，则中转架3上的花篮通过第一传输皮带5传输至下料架2上。

还包括翻转机构(图中未示出)，花篮转运台4与翻转机构连接，翻转机构改变花篮转运台4上的第一传输皮带5的传输方向，使得花篮转运台4以平行于第一导轨803的方向或是垂直于第一导轨803的方向传输花篮。例如，当需要花篮在上料架1、下料架2、中转架3之间传输时，则花篮转运台4以平行于第一导轨803的方向传输花篮，当需要在多行(图示的上下行)之间的花篮转运台4进行花篮传输时，则翻转机构改变花篮转运台4上的第一传输皮带5的传输方向，使得花篮转运台4以垂直于第一导轨803的方向传输花篮。

进一步的，参见附图2，传输机构8包括固定架801，固定架801的两端分别与上料架1、下料架2连接，从而使得传输机构8分别与上料架1与下料架2固定连接。第一导轨803设于固定架801上；传输机构8还包括皮带轮805和第二传输皮带806，第二传输皮带806设于皮带轮805上，皮带轮805转动从而带动第二传输皮带806传动。第二传输皮带806与滑块804固定连接，第二传输皮带806传动时，则带动滑块804移动，具体则是在第一导轨803上移动。驱动电机807通过传动轴808与皮带轮805连接，驱动电机807带动传动轴808传动，从而带动皮带轮805转动，从而带动第二传输皮带806传动，进而带动滑块804在第一导轨803上移动。

固定架801两个一组，分别设于上料架1、下料架2的两侧(图示中为上下两侧)，以保证对中转架3的足够的传输动力。

进一步的，上料架1、下料架2、中转架3上设有多层转运层，每层转运层上设有多行、多列花篮转运台4。例如图1所示的优选实施例中，上料架1、下料架2、中转架3上设有两层转运层，上料架1上设有三行两列花篮转运台4，下料架2上设有三行两列花篮转运台4，中转架3上设有二行三列花篮转运台4。

进一步的，上料架1和/或下料架2和/或中转架3为升降架，上料架1、下料架2、中转架3升降后使得：上料架1上的任意层的花篮转运台4与中转架3上的任意层的花篮转运台4在同一水平面、中转架3上的任意层的花篮转运台4与下料架2上的任意层的花篮转运台4在同一水平面。

其中，一种优选实施例中，仅中转架3为升降架，由中转架3升降从而实现上料架1上的任意层的花篮转运台4与中转架3上的任意层的花篮转运台4在同一水平面、中转架3上的任意层的花篮转运台4与下料架2上的任意层的花篮转运台4在同一水平面。

在其他优选实施例中，也可以设置上料架1、下料架2、中转架3都为升降架，其共同实现上料架1上的任意层的花篮转运台4与中转架3上的任意层的花篮转运台4在同一水平面、中转架3上的任意层的花篮转运台4与下料架2上的任意层的花篮转运台4在同一水平面。

进一步的，上料架1、中转架3的转运层的底部还设有防护台(图中未示出)，防护台与第一传输皮带5连接，使得：上料架1的花篮转运台4向中转架3的花篮转运台4之间传输花篮时，上料架1的防护台向中转架3的方向伸出，防止上料架1的花篮转运台4向中转架3的花篮转运台4之间传输花篮时，花篮掉落。

进一步的，上料架1、下料架2之间设有第二导轨7，中转架3的脚轮6在第二导轨7上移动，以限制中转架3的移动，防止其走偏，从而保证了上料架1与中转架3之间、中转架3与下料架2之间的花篮传输的准确。

进一步的，上料架1、下料架2、中转架3上设有卷帘外壳(图中未示出)，卷帘外壳展开可以形成上料架1、下料架2、中转架3的封闭结构，卷帘外壳折叠可以形成上料架1、下料架2、中转架3的开放结构。当为封闭结构时，可以防止外界环境的灰尘等污染，当为开放结构时，可便于操作员实时观察花篮的传输情况。

进一步的，上料架1、下料架2、中转架3上设有电磁机构(图中未示出)，上料架1、中转架3上的电磁机构位置相对应，中转架3、下料架2上的电磁机构位置相对应，且上料架1、中转架3上的电磁机构的磁性相反，中转架3、下料架2上的电磁机构的磁性相反，从而使得：对电磁机构通电时，上料架1、中转架3相贴合，中转架3、下料架2相贴合，防止上料架1与中转架3之间、中转架3与下料架2之间传输花篮时中转架3位置不稳定而影响花篮传输(例如传输位置不准确或是花篮掉落)。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，包括上料架、下料架和设于所述上料架与所述下料架之间的中转架，所述上料架与所述下料架之间的距离大于所述中转架的尺寸；

还包括传输机构，所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接，所述传输机构包括第一导轨和滑块，所述滑块通过连接件与所述中转架固定连接，所述中转架的底部设有脚轮，所述滑块在所述第一导轨上滑行从而带动所述中转架在所述上料架与所述下料架之间移动；

所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有花篮转运台，所述花篮转运台上设有第一传输皮带，相邻两所述花篮转运台上的花篮通过所述第一传输皮带进行传递；

还包括翻转机构，所述花篮转运台与所述翻转机构连接。

2.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述传输机构包括固定架，所述固定架的两端分别与所述上料架、所述下料架连接，从而使得所述传输机构分别与所述上料架与所述下料架固定连接；所述第一导轨设于所述固定架上；

所述传输机构还包括皮带轮和第二传输皮带，所述第二传输皮带设于所述皮带轮上，且与所述滑块固定连接；驱动电机通过传动轴与所述皮带轮连接，所述驱动电机带动所述传动轴传动，从而带动所述皮带轮转动，从而带动所述第二传输皮带传动，进而带动所述滑块在所述第一导轨上移动；

所述固定架两个为一组，同组的所述固定架分别设于所述上料架、所述下料架的两侧。

3.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有多层转运层，每层所述转运层上设有多行、多列所述花篮转运台。

4.根据权利要求3所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述上料架和/或所述下料架和/或所述中转架为升降架，所述上料架、所述下料架、所述中转架升降后使得：

所述上料架上的任意层的所述花篮转运台与所述中转架上的任意层的所述花篮转运台在同一水平面、所述中转架上的任意层的所述花篮转运台与所述下料架上的任意层的所述花篮转运台在同一水平面。

5.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述上料架、所述中转架的转运层的底部还设有防护台，所述防护台与所述第一传输皮带连接，使得：所述上料架的所述花篮转运台向所述中转架的所述花篮转运台之间传输花篮时，所述上料架的所述防护台向所述中转架的方向伸出。

6.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述上料架、所述下料架之间设有第二导轨，所述中转架的所述脚轮在所述第二导轨上移动。

7.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有卷帘外壳，所述卷帘外壳展开或折叠以形成所述上料架、所述下料架、所述中转架的封闭结构和开放结构。

8.根据权利要求1所述的上下料衔接的花篮转运机构，其特征在于，所述上料架、所述下料架、所述中转架上设有电磁机构，所述上料架、所述中转架上的所述电磁机构位置相对应，所述中转架、所述下料架上的所述电磁机构位置相对应；

所述上料架、所述中转架上的所述电磁机构的磁性相反，所述中转架、所述下料架上的所述电磁机构的磁性相反；

使得：对所述电磁机构通电时，所述上料架、所述中转架相贴合，所述中转架、所述下料架相贴合。