CN219987798U - 片材冲切成型设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种片材冲切成型设备，其包括机架、装载机构、移料装置、纠正机构、冲切机构及控制机构；纠正机构包括纠正驱动组件、拍摄组件及承载件，纠正驱动件分别连接机架及承载组件，机架具有桌面，拍摄组件与桌面连接且面朝承载组件设置，承载组件采用透明材料制成；控制机构分别与纠正驱动件及拍摄组件电性连接；将待冲切片材移动至承载件上方，拍摄组件于承载件的下方对片材的位置进行捕捉，确定待冲切片材相对于机架的位置后，纠正驱动组件驱动承载件移动，使得待冲切片材移动至相对机架的预设位置处，随后移料装置便可精准度的吸取待冲切片材至冲切机构，完成冲切操作，保持了较高的良品率。

Description

片材冲切成型设备

技术领域

本实用新型涉及片材加工技术领域，具体地，涉及一种片材冲切成型设备。

背景技术

通常，塑料经过加热、裁切后能够获得整片的卷材，然后，可以沿着该卷材的长度方向间隔加工出多个功能单元(例如电路)，随后可采用冲切机对整片的卷材上的间隔位置进行冲切处理(通常也称冲剪处理)，冲切各个独立于片材上面具有功能单元的制品单元。在笔记本键盘产品的生产制造的过程中，对产品进行冲切处理是一道必经的工序。

现有地，如申请号为202121759186.0所揭露的一种多规格片材冲切自动上下料设备，其通过于高压冲切机一侧设置具有上下料夹具的六轴机器人，实现了机器代替人工自动上下料，片材在该设备操作下可自动上下料和冲切，但是，该设备在上料精度方面存在较大误差，由于塑料片材加工出的功能单元位置不一，可能在相邻的两片材中，其中一片材的功能单元偏前段，另一片材的功能单元偏后端，而这种位置偏差在功能单元的加工过程中是很难避免的，因此导致了上下料夹具固定位置夹取片材时出现误差，进而致使片材在后续冲切的位置产生偏差，影响产品质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种片材冲切成型设备。

本申请公开的一种片材冲切成型设备包括：机架、装载机构、移料装置、纠正机构、冲切机构及控制机构；装载机构、移料装置及控制机构均设于机架上，冲切机构设于移料装置移料范围内，纠正机构包括纠正驱动组件、拍摄组件及承载件，纠正驱动件分别连接机架及承载组件，拍摄组件与机架连接且面朝承载组件设置，承载组件采用透明材料制成；控制机构分别与纠正驱动件及拍摄组件电性连接。

优选地，承载组件包括载物板、盖板及真空吸附件；载物板与纠正驱动件连接，拍摄组件面向载物板设置，且载物板采用透明材料制成；盖板设有多个通孔，通孔贯穿盖板相对的两面；盖板位于机架与载物板之间，并与载物板连接，盖板与载物板之间围合形成一腔体，多个通孔连通腔体，真空吸附件设于盖板上，并连通腔体。

优选地，承载组件还包括支架，支架位于载物板与纠正驱动件之间，支架一端与载物板连接，另一端与纠正驱动组件连接。

优选地，装载机构包括上料装载组件及下料装载组件；上料装载组件位于纠正驱动组件远离冲切机构的一端，并与机架连接；下料装载组件位于纠正驱动组件与冲切机构之间，并与机架连接。

优选地，移料装置包括第一移料机构及第二移料机构；第一移料机构与机架连接，并往返于上料装载组件与纠正驱动组件之间；第二移料机构与机架连接，并往返于冲切机构与纠正驱动组件之间。

优选地，第一移料机构包括第一移料驱动件、第一连接件及第一吸附件；第一移料驱动件分别连接机架及第一连接件，第一吸附件与第一连接件固定连接。

优选地，第二移料机构包括第二移料驱动件、第二连接件、第二吸附件及第三吸附件；第二移料驱动件一端连接机架，另一端连接第二连接件，第二吸附件及第三吸附件分别位于第二连接件两侧，且分别连接第二连接件。

优选地，上料装载组件包括上料驱动件、上料传动件及上料板；上料驱动件位于纠正驱动组件远离冲切机构的一端，并分别连接机架及上料传动件，上料板与上料传动件连接。

优选地，上料装载组件还包括感应件；感应件位于上料板侧边，并与机架连接，且感应件面向上料板设置；控制机构分别电性连接感应件及上料驱动件。

优选地，拍摄组件具有两个，两拍摄组件分别位于载物板两端，且两拍摄组件均与机架连接。

本申请的有益效果在于：承载件采用透明材质制成，将待冲切片材移动至承载件上方，拍摄组件于承载件的下方对片材的位置进行捕捉，确定待冲切片材相对于机架的位置后，纠正驱动组件驱动承载件移动，使得待冲切片材移动至相对机架的预设位置处，随后移料装置便可精准度的吸取待冲切片材至冲切机构，完成冲切操作，如此，冲切的片材精确度得到保证，在机器自动上下料的情况下，也可保持较高的良品率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中片材冲切成型设备立体图；

图2为实施例中纠正机构结构示意图之一；

图3为实施例中纠正机构结构示意图之二；

图4为实施例中载物板正视图；

图5为实施例中承载组件爆炸视图；

图6为实施例中第一移料机构结构示意图；

图7为实施例中第二移料机构结构示意图；

图8为实施例中上料装载组件结构示意图之一；

图9为实施例中上料装载组件结构示意图二。

附图标记：

1-机架；2-装载机构；3-移料装置；4-纠正机构；5-冲切机构；6-控制机构；

11-桌面；

21-上料装载组件；22-下料装载组件；

31-第一移料机构；32-第二移料机构；

41-纠正驱动组件；42-拍摄组件；43-承载组件；

211-上料驱动件；212-上料传动件；213-上料板；214-感应件；

311-第一移料驱动件；312-第一连接件；313-第一吸附件；

321-第二移料驱动件；322-第二连接件；323-第二吸附件；324-第三吸附件；

431-载物板；432-盖板；433-真空吸附件；434-腔体；435-支架；

4311-通孔。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的申请内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

请参阅图1，图1为片材冲切成型设备立体图，本实施例中的片材冲切成型设备包括机架1、装载机构2、移料装置3、纠正机构4、冲切机构5及控制机构6，机架1用于承载移料装置3、纠正机构4、冲切机构5及控制机构6，装载机构2用于装载片材，以供片材上下料的放置，移料装置3用于驱动片材于装载机构2与纠正机构4之间移动，以及驱动片材于装载机构2与冲切机构5之间移动，纠正机构4用于调整片材的位置与角度，以便移料装置3抓取，冲切机构5用于冲切片材，控制机构6用于控制纠正机构4调整片材的位置与角度。

请参阅图2并复阅图1，图2为纠正机构结构示意图之一，其中，装载机构2、移料装置3及控制机构6均设于机架1上，冲切机构5与机架1相邻设置，纠正机构4包括纠正驱动组件41、拍摄组件42及承载组件43，纠正驱动组件41分别连接机架1及承载组件43，机架1具有桌面11，拍摄组件42与桌面11连接且面朝承载组件43设置，承载组件43采用透明材料制成，拍摄组件42选用CCD相机组件；控制机构6分别与纠正驱动组件41及拍摄组件42电性连接。

在本实施例中，拍摄组件42位于桌面11与承载组件43之间，并与机架1连接，拍摄组件42朝向承载组件43的其中一面设置；移料装置3为可夹取或吸取片材的驱动装置，本实施例中选用可吸取片材的驱动装置，承载组件43呈透明状，具体地，可采用玻璃等透明材料制成；纠正驱动组件41可驱动承载组件43与机架1水平或竖直移动。

具体应用时，于待冲切片材制作功能单元过程中一并加工MARK点，工作人员将待冲切的片材放置于装载机构2，随后移料装置3吸取位于装载机构2处的片材，并将片材移动至承载组件43上，具体地，移料装置3将片材移动至装载件上方，而后，拍摄组件42于承载组件43下方对片材的MRAK点进行拍摄，并确定片材的位置，随后控制机构6控制纠正驱动组件41，使纠正驱动组件41驱动承载组件43移动，承载组件43移动后，待冲切片材相对机架1移动，直至待冲切片材相对机架1移动至预设好的位置后，纠正驱动组件41停止驱动，而后移料装置3吸取位于预设好的位置的代冲切片材，随后移料装置3将待冲切片材移动至冲切机构5处，冲切机构5对带冲切片材进行冲切处理，冲切完成后，移料装置3吸取冲切完成的片材并移动至装载机构2处。

承载组件43采用透明材质制成，将待冲切片材移动至承载组件43上方，拍摄组件42于承载组件43的下方对片材的位置进行捕捉，确定待冲切片材相对于机架1的位置后，纠正驱动组件41驱动承载组件43移动，使得待冲切片材移动至相对机架1的预设位置处，随后移料装置3便可精准度的吸取待冲切片材至冲切机构5，完成冲切操作，如此，冲切的片材精确度得到保证，在机器自动上下料的情况下，也可保持较高的良品率。

请参阅图3、图4及图5，图3为纠正机构结构示意图之二，图4为载物板正视图，图5为承载组件爆炸视图，进一步地，承载组件43包括载物板431、盖板432及真空吸附件433；载物板431与纠正驱动组件41连接，拍摄组件42面向载物板431设置，且载物板431采用透明材料制成；盖板432设有多个通孔4311，通孔4311贯穿盖板432相对的两面；盖板432位于桌面11与载物板431之间，并与载物板431连接，盖板432与载物板431之间围合形成一腔体434，多个通孔4311连通腔体434，真空吸附件433设于盖板432上，并连通腔体434。

本实施例中，盖板432呈U型，其具有开口的一端盖合于载物板431靠近桌面11的一面，如此，盖板432与载物板431形成腔体434，多个通孔4311均贯穿载物板431两面并连通腔体434，真空吸附件433连通腔体434，需要注意的是，盖板432远离载物板431的一面应小于载物板431靠近盖板432一面的面积，以此避免影响拍摄组件42捕捉片材的MARK点，从而保证精确度。

如此，通过于承载组件43设置盖板432及真空吸附件433，使得载物板431处可形成一腔体434，当片材置于载物板431是，片材覆盖于通孔4311上，真空吸附件工作时，真空吸附件433可通过多个通孔4311对位于载物板431上方的待冲切片材持续吸附，避免纠正驱动组件41驱动载物板431移动过程中，待冲切片材与载物板431发生相对滑动，进一步保证了片材冲切时的精准度。

请复阅图3，进一步地，承载组件43更包括支架435，支架435位于载物板431与纠正驱动组件41之间，且分别与载物板431及纠正驱动组件41连接。

如此，保证载物板431移动过程中的稳定。

请复阅图1及图2，进一步地，装载机构2包括上料装载组件21及下料装载组件22；上料装载组件21位于纠正驱动组件41远离冲切机构5的一端，并与机架1连接；下料装载组件22位于纠正驱动组件41与冲切机构5之间，并与机架1连接。

具体地，上料装载组件21用于放置待冲切片材，下料装载组件22用于装载冲切完成后的片材。

如此，便于工作人员对冲切完成的片材进行收纳。

请复阅图1及图2，进一步地，移料装置3包括第一移料机构31及第二移料机构32；第一移料机构31与机架1连接，并往返于上料装载组件21与纠正驱动组件41之间；第二移料机构32与机架1连接，并往返于冲切机构5与纠正驱动组件41之间。

具体地，第一移料机构31用于将待冲切片材从上料装载组件21移动至承载组件43；第二移料机构32用于将待冲切片材从承载组件43移动至冲切机构5，以及将冲切完成的片材从冲切机构5移动至下料装载组件22。

如此，第一移料机构31与第二移料机构32可同时移动片材，片材的上下料同时进行，可提高片材冲切成型设备的生产效率。

请参阅图6，图6为第一移料机构结构示意图，更进一步地，第一移料机构31包括第一移料驱动件311、第一连接件312及第一吸附件313；第一移料驱动件311分别连接机架1及第一连接件312，第一吸附件313与第一连接件312固定连接。

具体地，第一移料驱动件311选用可沿水平及竖直方向驱动的组合电机驱动，第一连接件312一端连接第一移料驱动件311，另一端支撑固定第一吸附件313，第一吸附件313选用气缸吸附片材。

如此，第一移料驱动件311通过驱动第一连接件312带动第一吸附件313移动，第一连接件312起到传动以及支撑固定的作用，第一吸附件313吸附片材并移动。

请参阅图7，图7为第二移料机构结构示意图，进一步地，第二移料机构32包括第二移料驱动件321、第二连接件322、第二吸附件323及第三吸附件324；第二移料驱动件321分别连接机架1及第二连接件322，第二吸附件323及第三吸附件324间隔设置，且分别连接第二连接件322。

具体地，第二吸附件323位于所述第二连接件322远离所述冲切机构5的一端，第三吸附件324位于所述第二连接件322靠近所述冲切机构5的一端，第二移料驱动件321同样选用可沿水平及竖直方向驱动的组合电机驱动。

应用时，第一移料机构31将待冲切片材移动至承载组件43处，而后第二移料驱动件321驱动第二连接件322带动第二吸附件323移动，第二吸附件323吸取位于承载组件43处的待冲切片材，随后第二移料驱动件321驱动第二连接件322移动，直至第二连接件322远离冲切机构5的一端，也即第二连接件322设置第二吸附件323的一端，位于冲切机构5上方时，第二吸附件323放置待冲切片材，随后第二移料驱动件321驱动第二连接件322移动，冲切机构5对片材进行冲切，而后第三吸附件324吸附冲切完成的片材，第二连接件322驱动第二连接件322带动第三吸附件324移动至下料装载组件22处，完成下料。

如此，承载组件43、第二吸附件323、第三吸附件324及冲切机构5位于同一条直线上，第二吸附件323用于对纠正好的片材上料，第三吸附件324用于对冲切好的片材下料，提高了片材冲切成型设备上下料的效率。

请参阅图8，图8为上料装载组件结构示意图之一，进一步地，上料装载组件21包括上料驱动件211、上料传动件212及上料板213；上料驱动件211位于纠正驱动组件41远离冲切机构5的一端，并分别连接机架1及上料传动件212，上料板213与上料传动件212连接。

应用时，上料驱动件211根据片材冲切成型设备运行时间驱动上料传动件212带动上料板213上升，使得位于上料板213上的待冲切片材，最先上料的一片待冲切片材与桌面11的距离保持不变。

如此，可方便第一移料机构31对上料板213上的带冲切片材吸取。

请参阅图9并复阅图8，图9为上料装载组件结构示意图之二，更进一步地，上料装载组件21还包括感应件214；感应件214位于上料板213侧边，并与机架1连接，且感应件214面向上料板213设置；控制机构6分别电性连接感应件214及上料驱动件211。

具体地，感应件214面向上料板213上的的待冲切片材设置，感应件214感应待冲切片材的高度。

如此，上料驱动件211根据感应件214反馈的待冲切片材高度驱动上料传动件212带动上料板213移动，可实现待冲切片材的实时调控，方便第一移料机构31移料。

进一步地，拍摄组件42具有两个，两拍摄组件42分别位于载物板431两端，且两拍摄组件42均与桌面11连接。

如此，对MARK点的捕捉更加精确。

综上，承载件采用透明材质制成，将待冲切片材移动至承载件上方，拍摄组件于承载件的下方对片材的位置进行捕捉，确定待冲切片材相对于机架的位置后，纠正驱动组件驱动承载件移动，使得待冲切片材移动至相对机架的预设位置处，随后移料装置便可精准度的吸取待冲切片材至冲切机构，完成冲切操作，如此，冲切的片材精确度得到保证，在机器自动上下料的情况下，也可保持较高的良品率。

以上仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种片材冲切成型设备，其特征在于，包括：机架(1)、装载机构(2)、移料装置(3)、纠正机构(4)、冲切机构(5)及控制机构(6)；所述装载机构(2)、所述移料装置(3)及所述控制机构(6)均设于所述机架(1)上，所述冲切机构(5)设于所述移料装置(3)移料范围内，所述纠正机构(4)包括纠正驱动组件(41)、拍摄组件(42)及承载组件(43)，所述纠正驱动组件(41)分别连接所述机架(1)及所述承载组件(43)，所述拍摄组件(42)与所述机架(1)连接且面朝所述承载组件(43)设置，所述承载组件(43)采用透明材料制成；所述控制机构(6)分别与所述纠正驱动组件(41)及所述拍摄组件(42)电性连接。

2.根据权利要求1所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述承载组件(43)包括载物板(431)、盖板(432)及真空吸附件(433)；所述载物板(431)与所述纠正驱动组件(41)连接，所述拍摄组件(42)面向所述载物板(431)设置，且所述载物板(431)采用透明材料制成；所述盖板(432)设有多个通孔(4311)，所述通孔(4311)贯穿所述盖板(432)相对的两面；所述盖板(432)位于所述机架(1)与所述载物板(431)之间，并与所述载物板(431)连接，所述盖板(432)与所述载物板(431)之间围合形成一腔体(434)，多个所述通孔(4311)连通所述腔体(434)，所述真空吸附件(433)设于所述盖板(432)上，并连通所述腔体(434)。

3.根据权利要求2所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述承载组件(43)还包括支架(435)，所述支架(435)位于所述载物板(431)与所述纠正驱动组件(41)之间，所述支架(435)一端与所述载物板(431)连接，另一端与所述纠正驱动组件(41)连接。

4.根据权利要求1所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述装载机构(2)包括上料装载组件(21)及下料装载组件(22)；所述上料装载组件(21)位于所述纠正驱动组件(41)远离所述冲切机构(5)的一端，并与所述机架(1)连接；所述下料装载组件(22)位于所述纠正驱动组件(41)与所述冲切机构(5)之间，并与所述机架(1)连接。

5.根据权利要求4所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述移料装置(3)包括第一移料机构(31)及第二移料机构(32)；所述第一移料机构(31)与所述机架(1)连接，并往返于上料装载组件(21)与纠正驱动组件(41)之间；所述第二移料机构(32)与所述机架(1)连接，并往返于冲切机构(5)与纠正驱动组件(41)之间。

6.根据权利要求5所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述第一移料机构(31)包括第一移料驱动件(311)、第一连接件(312)及第一吸附件(313)；所述第一移料驱动件(311)分别连接所述机架(1)及所述第一连接件(312)，所述第一吸附件(313)与所述第一连接件(312)固定连接。

7.根据权利要求5所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述第二移料机构(32)包括第二移料驱动件(321)、第二连接件(322)、第二吸附件(323)及第三吸附件(324)；所述第二移料驱动件(321)一端连接所述机架(1)，另一端连接所述第二连接件(322)，所述第二吸附件(323)及所述第三吸附件(324)分别位于所述第二连接件两侧，且分别连接所述第二连接件(322)。

8.根据权利要求4所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述上料装载组件(21)包括上料驱动件(211)、上料传动件(212)及上料板(213)；所述上料驱动件(211)位于所述纠正驱动组件(41)远离所述冲切机构(5)的一端，并分别连接所述机架(1)及所述上料传动件(212)，所述上料板(213)与所述上料传动件(212)连接。

9.根据权利要求8所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述上料装载组件(21)还包括感应件(214)；所述感应件(214)位于所述上料板(213)侧边，并与所述机架(1)连接，且所述感应件(214)面向所述上料板(213)设置；所述控制机构(6)分别电性连接所述感应件(214)及所述上料驱动件(211)。

10.根据权利要求2所述的片材冲切成型设备，其特征在于，所述拍摄组件(42)具有两个，两所述拍摄组件(42)分别位于所述载物板(431)两端，且两所述拍摄组件(42)均与所述机架(1)连接。