CN219986309U - 一种自动上料设备及钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上料设备及钻孔机，自动上料设备包括机架；振动盘，设置于所述机架上，用于将所述工件输送至上料部；上料装置，具有所述上料部，所述上料装置包括升降机构、第一驱动机构、转移机构以及夹持组件，所述升降机构设置于所述机架，所述转移机构设置于所述升降机构，所述第一驱动机构设置于所述转移机构，所述夹持组件设置于所述第一驱动机构；装夹装置，具有所述夹持部，所述装夹装置设置于所述机架上，用于将所述工件夹紧。本实用新型可完成稳流阀阀芯的自动上料、装夹和钻孔的一体化生产，提高了生产效率。

Description

一种自动上料设备及钻孔机

技术领域

本实用新型涉及到钻孔设备技术领域，特别是一种自动上料设备及钻孔机。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果。其中，用于燃气热水器的稳流阀，其阀芯由于功能的需要，需对其进行钻孔加工。目前，现有的稳流阀的阀芯所需钻孔由半自动钻孔机通过人工钻孔，也即是通过人工上料，将其固定在相应的位置之后，再通过钻孔机对其进行钻孔。然而，由于稳流阀阀芯稳流阀的阀芯产品体积较小，且外形及定位面不规则，通过人工上料的方式，操作起来极为不便，装夹速度慢，导致产品的生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题之一是要提供一种自动上料设备，其能稳定地将工件输送到装夹装置，提高产品的生产效率。

本实用新型所解决的技术问题之二是要提供一种钻孔机，其能提高产品的钻孔效率。

上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种自动上料设备，用于对工件进行送料，所述工件上设有通孔，包括：

机架；

振动盘，设置于所述机架上，用于将所述工件输送至上料部；

上料装置，具有所述上料部，所述上料装置包括升降机构、第一驱动机构、转移机构以及夹持组件，所述升降机构设置于所述机架，所述转移机构设置于所述升降机构，所述第一驱动机构设置于所述转移机构，所述夹持组件设置于所述第一驱动机构，所述升降机构用于驱动所述转移机构、所述第一驱动机构以及所述夹持组件升降，以使所述夹持组件能下降并伸进所述通孔内，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持组件打开或闭合；其中，所述夹持组件打开时，所述夹持组件能抵紧所述通孔的内壁，以夹紧所述工件；所述夹持组件闭合时，所述夹持组件能松开所述工件；所述转移机构用于驱动所述第一驱动机构与所述夹持组件，以将所述工件转移到夹持部；

装夹装置，具有所述夹持部，所述装夹装置设置于所述机架上，用于将所述工件夹紧。

本实用新型所述的自动上料设备与背景技术相比，具有的有益效果为：

本实用新型的自动上料设备在使用时，首先，通过振动盘可将工件逐个输送至上料部，其次，通过升降机构使夹持组件下降，夹持组件伸进通孔内，第一驱动机构使夹持组件打开，夹持组件抵紧通孔的内壁，使夹持组件能夹紧工件，然后升降机构使夹持组件上升，工件脱离上料部；再通过转移机构将工件转移到夹持部，第一驱动机构使夹持组件打开，工件进入夹持部，装夹装置夹紧工件，完成工件的自动送料以及装夹，提高了产品的生产效率。同时，工件上有通孔，通过利用通孔对工件进行夹持，面对外形及定位面不规则的工件也能稳定地输送到装夹装置上。

在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动件，所述夹持组件包括两夹持件，两所述夹持件设置于所述第一驱动件，且两所述夹持件相向设置，所述第一驱动件用于同步驱动两所述夹持件相远离或靠近。

在其中一个实施例中，所述转移机构包括第二驱动件与连接板，所述连接板设置于第一驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述连接板转动，所述夹持部位于所述夹持组件的转动圆周的轨迹平面上，所述升降机构还用于在所述夹持组件转动到所述夹持部上方时，驱动所述夹持组件下降到所述夹持部位置。

在其中一个实施例中，所述上料装置还包括横向输送机构，所述横向输送机构设置于所述机架上，所述横向输送机构上设置有所述上料部，所述横向输送机构用于将所述上料部上的所述工件输送到所述夹持组件的下方。

在其中一个实施例中，所述横向输送机构包括第三驱动件和分料座，所述分料座设置于所述第三驱动件上，所述上料部设置于所述分料座上，所述第三驱动件设置于所述机架上，用于驱动所述分料座移动，以使所述上料部上的所述工件能够移动至所述夹持组件的下方。

在其中一个实施例中，所述装夹装置包括夹头和夹紧机构，所述夹头设置于所述机架上，所述夹持部设置于所述夹头上，所述夹紧机构设置于所述机架上；所述夹头在所述夹紧机构的夹紧作用力下能够将所述工件锁紧。

在其中一个实施例中，所述夹头为弹性夹头；所述夹紧机构包括固定轴套和动力组件，所述固定轴套设置于机架上，所述固定轴套套设于所述夹头上，所述夹持部位于所述固定轴套外，所述固定轴套的内壁与所述夹头的外壁之间通过锥度配合，所述动力组件设置于所述机架上，用于驱动所述夹头沿着所述固定轴套的长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括有动力单元和锁紧拉杆，所述锁紧拉杆与所述夹头背向所述夹持部的端部连接固定，所述动力单元设于所述机架上，用于驱动所述锁紧拉杆带动所述夹头沿着所述长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述装夹装置可转动地设置于所述机架上，所述机架上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述装夹装置按照设定的角度旋转。

上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：

一种钻孔机，包括钻孔装置，以及上述的自动上料设备，所述钻孔装置设置在所述机架上，所述钻孔装置用于对所述夹持部上的所述工件进行钻孔。

本实用新型所述的钻孔机与背景技术相比，具有的有益效果为：通过自动上料设备可将工件逐个输送至夹持部，钻孔装置对工件进行钻孔，实现工件的自动送料以及装夹，可提高产品的钻孔效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中钻孔机的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施钻孔机的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中稳流阀阀芯的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中横向输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中装夹装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中装夹装置的另一角度结构示意图；

图8为本实用新型实施例中夹头的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中锁紧拉杆、固定轴套和夹头的剖视图。

附图标号说明：10、机架；11、支座；12、收集盒；

20、振动盘；

30、上料装置；31、横向输送机构；311、第三驱动件；312、分料座；313、上料部；32、升降机构；33、第一驱动机构；331、第一驱动件；34、转移机构；341、第二驱动件；342、连接板；35、夹持组件；351、夹持件；

40、装夹装置；41、夹头；411、弹性壁；412、夹持部；42、夹紧机构；421、固定轴套；422、动力组件；4221、动力单元；4222、锁紧拉杆；4223、动力源；4224、传动杠杆；4225、滑动套；4226、限位部；423、连接头；424、进气口；

50、第二驱动机构；51、伺服驱动电机；52、主动齿轮；53、被动齿轮；

60、钻孔装置；

70、稳流阀阀芯；71、通孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若出现术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连通等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图4，本实用新型实施例提供一种自动上料设备，用于对工件进行送料，工件上设有通孔71，包括：机架10；振动盘20，设置于机架10上，用于将工件输送至上料部313；上料装置30，具有上料部313，上料装置30包括升降机构32、第一驱动机构33、转移机构34以及夹持组件35，升降机构32设置于机架10，转移机构34设置于升降机构32，第一驱动机构33设置于转移机构34，夹持组件35设置于第一驱动机构33，升降机构32用于驱动转移机构34、第一驱动机构33以及夹持组件35升降，以使夹持组件35能下降并伸进通孔71内，第一驱动机构33用于驱动夹持组件35打开或闭合；其中，夹持组件35打开时，夹持组件35能抵紧通孔71的内壁，以夹紧工件；夹持组件35闭合时，夹持组件35能松开工件；转移机构34用于驱动第一驱动机构33与夹持组件35，以将工件转移到夹持部412；装夹装置40，具有夹持部412，装夹装置40设置于述机架10上，用于将工件夹紧。

可以理解的是，工件的本身设置有通孔71，自动上料设备在使用时，首先，通过振动盘20将工件输送至上料部313，其次，通过升降机构32使夹持组件35下降，夹持组件35伸进通孔71内，第一驱动机构33使夹持组件35打开，夹持组件35抵紧通孔71的内壁，使夹持组件35能夹紧工件，然后升降机构32使夹持组件35上升，工件脱离上料部313；再通过转移机构34将工件转移到夹持部412，第一驱动机构33使夹持组件35打开，工件进入夹持部412，装夹装置40夹紧工件，进而完成工件的自动送料以及装夹，提高了产品的生产效率。利用通孔71对工件进行夹持，面对外形及定位面不规则的工件也能稳定地输送到装夹装置40上。

本实用新型实施例还提供一种钻孔机，包括钻孔装置60，以及上述的自动上料设备，钻孔装置60设置在机架10上，钻孔装置60用于对夹持部412上的工件进行钻孔。为了方便理解，工件以稳流阀阀芯70为例，需要在稳流阀阀芯70的通孔71的周侧进行钻孔。容易理解的是，自动上料设备将稳流阀阀芯70输送至夹持部412，钻孔装置60对稳流阀阀芯70进行钻孔，完成稳流阀阀芯70的自动上料、装夹和钻孔的一体化生产，提升稳流阀阀芯70钻孔的自动化程度，提高生产效率。

钻孔装置60的结构及原理均可参考现有技术，此非本实用新型的重点，此处不再赘述。

可选的，钻孔装置60位于夹持部412的上方，机架10上设置有支座11，支座11的顶部倾斜设置，上料装置30和装夹装置40设置在支座11的顶部。容易理解的是，支座11顶部的倾斜度与稳流阀阀芯70侧面的倾斜度相匹配，以便于钻孔装置60在通孔71的周侧进行钻孔。

请参照图4，在一个实施例中，第一驱动机构33包括第一驱动件331，夹持组件35包括两夹持件351，两夹持件351设置于第一驱动件331，且两夹持件351相向设置，第一驱动件331用于同步驱动两夹持件351相远离或靠近。可选的，夹持件351选用机械夹爪，而第一驱动件331选用驱动机械夹爪的气缸。

其中，本实施例的升降机构32选用升降气缸，在另一实施例中，升降机构32也可以选用电动推杆，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更升降机构32的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

在一个实施例中，转移机构34包括第二驱动件341与连接板342，连接板342设置于第一驱动件331，第二驱动件341用于驱动连接板342转动，夹持部412位于夹持组件35的转动圆周的轨迹平面上，升降机构32还用于在夹持组件35转动到夹持部412上方时，驱动夹持组件35下降到夹持部412位置。可选的，第二驱动件341选用旋转气缸，旋转气缸的底部与升降气缸的伸缩端连接，连接板342固定在旋转气缸的旋转台上。

可以理解的是，当夹持组件35将上料部313上的稳流阀阀芯70夹取之后，升降气缸驱动夹持组件35上升到原始状态的高度，然后通过旋转气缸将夹持组件35移动至夹持部412的上方，此时，再通过升降气缸驱动夹持组件35下降，夹持组件35将稳流阀阀芯70放置于夹持部412上，升降气缸驱动夹持组件35上升到原始状态的高度，旋转气缸回转，使夹持组件35回到原来位置，最后通过装夹装置40将稳流阀阀芯70锁紧，钻孔装置60对稳流阀阀芯70进行钻孔，以此循环。

当然，在另一实施例中，转移机构34也可以选用其他的旋转结构，如旋转器，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更转移机构34的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。

请参照图4与图5，在一个实施例中，上料装置30还包括横向输送机构31，横向输送机构31设置于机架10上，横向输送机构31上设置有上料部313，横向输送机构31用于将上料部313上的工件输送到夹持组件35的下方。

在一个实施例中，横向输送机构31包括第三驱动件311和分料座312，分料座312设置于第三驱动件311上，上料部313设置于分料座312上，第三驱动件311设置于机架10上，用于驱动分料座312移动，以使上料部313上的工件能够移动至夹持组件35的下方。可选的，第三驱动件311选用滑台气缸，分料座312固定于滑台气缸的滑台上。分料座312上设置有容纳稳流阀阀芯70的凹槽，该凹槽的一侧开口，该凹槽形成上述的上料部313。

可以理解的是，稳流阀阀芯70放置在振动盘20内，振动盘20逐一将稳流阀阀芯70送往分料座312，稳流阀阀芯70通过开口进入凹槽内，然后滑台气缸驱动分料座312，分料座312将稳流阀阀芯70带到夹持组件35下方，以便于夹持组件35夹起稳流阀阀芯70。夹持组件35夹起稳流阀阀芯70后，滑台气缸驱动分料座312回到原来的位置，此时，下一个稳流阀阀芯70进入凹槽内，以此循环。

当然，在另一实施例中，第三驱动件311也可以选用电动推杆或者直线驱动电机的结构，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第三驱动件311的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。振动盘20的结构及原理均可参考现有技术，此非本实用新型的重点，此处不再赘述。

可选的，在分料座312上设置有传感器，该传感器与自动上料设备的电控系统电性连接，通过该传感器检测凹槽是否有稳流阀阀芯70，以便于控制滑台气缸驱动分料座312。

请参照图6-图9，在一个实施例中，装夹装置40包括夹头41和夹紧机构42，夹头41设置于机架10上，所述夹持部412设置于夹头41上，夹紧机构42设置于机架10上；夹头41在夹紧机构42的夹紧作用力下能够将工件锁紧。

可选的，夹头41为弹性夹头41；夹紧机构42包括固定轴套421和动力组件422，固定轴套421设置于机架10上，固定轴套421套设于夹头41上，夹持部412位于固定轴套421外，固定轴套421的内壁与夹头41的外壁之间通过锥度配合，动力组件422设置于机架10上，用于驱动夹头41沿着固定轴套421的长度方向移动。

可以理解的是，夹头41的一端具有多条弹性壁411，多条弹性壁411沿着弹性夹头41的周向间隔设置并形成上述的夹持部412。由此可知，当夹持组件35将稳流阀阀芯70放置于夹持部412后，通过动力组件422驱动夹头41缩回，弹性壁411被固定轴套421的内壁挤压而夹紧稳流阀阀芯70。

在一个实施例中，动力组件422包括有动力单元4221和锁紧拉杆4222，锁紧拉杆4222与夹头41背向夹持部412的端部连接固定，动力单元4221设于机架10上，用于驱动锁紧拉杆4222带动夹头41沿着固定轴套421的长度方向移动。可以理解的是，当通过该动力单元4221驱动锁紧拉杆4222沿着固定轴套421的长度方向移动，即可实现弹性夹头41的夹紧与松开。

在一个实施例中，装夹装置40可转动地设置于机架10上，机架10上还设置有第二驱动机构50，第二驱动机构50用于驱动装夹装置40按照设定的角度旋转。

可选的，固定轴套421通过轴承可转动地安装于支座11上，第二驱动机包括伺服驱动电机51、主动齿轮52和被动齿轮53，伺服驱动电机51固定于支座11上，伺服驱动电机51的输出轴与主动齿轮52连接，被动齿轮53套设于固定轴套421的外壁上且与主动齿轮52啮合。当伺服电机转动时，固定轴套421也会同步转动，装在固定轴套421上夹头41也会跟随同步转动。例如，当钻孔装置60对稳流阀阀芯70钻完第一个孔之后，通过驱动伺服驱动电机51转动，带动夹头41顺时针旋转90度之后停止旋转，此时在通过钻孔装置60对稳流阀阀芯70钻第二个孔，按照此种方式继续钻孔，直至钻完稳流阀阀芯70上的4个孔位。

可选的，动力单元4221包括动力源4223和连杆机构，连杆机构连接动力源4223和锁紧拉杆4222，动力源4223设于机架10上，动力源4223用于驱动连杆机构带动锁紧拉杆4222移动。可选的，动力源4223采用气缸，该气缸固定在机架10上，连杆机构包括传动杠杆4224和滑动套4225，锁紧拉杆4222的外壁上设置有两间隔设置的限位部4226，滑动套4225套设于锁紧拉杆4222上并位于两限位部4226之间，传动杠杆4224的一端与滑动套4225铰接，传动杠杆4224的另一端与该气缸的伸缩轴铰接。该气缸的缸身设置有连接头423，传动杠杆4224的中部与该连接头423铰接。可以理解的是，该气缸驱动传动杠杆4224，传动杠杆4224带动滑动套4225，滑动套4225可抵触两限位部4226，以使锁紧拉杆4222可带动弹性夹头41沿着固定轴套421的长度方向移动，且不会干涉固定轴套421的转动。

可选的，锁紧拉杆4222为两端敞开的中空结构体，锁紧拉杆4222背向固定轴套421的一端设置有进气口424，进气口424用于连接气源；当然，夹头41也为两端敞开的中空结构体，使得该进气口424与夹持部412连通。当稳流阀阀芯70完成钻孔后，启动气缸，气缸驱动传动杠杆4224摆动，传动杠杆4224带动锁紧拉杆4222向夹头41方向移动，使夹头41稳流阀阀芯70，此时通过进气口424输入强压气流，强压气流将稳流阀阀芯70从夹持部412上吹出。进一步地，机架10上还设置有收集盒12，通过该收集盒12承接被吹出的稳流阀阀芯70，方便稳流阀阀芯70的集中收集。

在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上述具体实施方式的具体内容仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动上料设备，用于对工件进行送料，所述工件上设有通孔(71)，其特征在于，包括：

机架(10)；

振动盘(20)，设置于所述机架(10)上，用于将所述工件输送至上料部(313)；

上料装置(30)，具有所述上料部(313)，所述上料装置(30)包括升降机构(32)、第一驱动机构(33)、转移机构(34)以及夹持组件(35)，所述升降机构(32)设置于所述机架(10)，所述转移机构(34)设置于所述升降机构(32)，所述第一驱动机构(33)设置于所述转移机构(34)，所述夹持组件(35)设置于所述第一驱动机构(33)，所述升降机构(32)用于驱动所述转移机构(34)、所述第一驱动机构(33)以及所述夹持组件(35)升降，以使所述夹持组件(35)能下降并伸进所述通孔(71)内，所述第一驱动机构(33)用于驱动所述夹持组件(35)打开或闭合；其中，所述夹持组件(35)打开时，所述夹持组件(35)能抵紧所述通孔(71)的内壁，以夹紧所述工件；所述夹持组件(35)闭合时，所述夹持组件(35)能松开所述工件；所述转移机构(34)用于驱动所述第一驱动机构(33)与所述夹持组件(35)，以将所述工件转移到夹持部(412)；

装夹装置(40)，具有所述夹持部(412)，所述装夹装置(40)设置于所述机架(10)上，用于将所述工件夹紧。

2.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述第一驱动机构(33)包括第一驱动件(331)，所述夹持组件(35)包括两夹持件(351)，两所述夹持件(351)设置于所述第一驱动件(331)，且两所述夹持件(351)相向设置，所述第一驱动件(331)用于同步驱动两所述夹持件(351)相远离或靠近。

3.根据权利要求2所述的自动上料设备，其特征在于，所述转移机构(34)包括第二驱动件(341)与连接板(342)，所述连接板(342)设置于第一驱动件(331)，所述第二驱动件(341)用于驱动所述连接板(342)转动，所述夹持部(412)位于所述夹持组件(35)的转动圆周的轨迹平面上，所述升降机构(32)还用于在所述夹持组件(35)转动到所述夹持部(412)上方时，驱动所述夹持组件(35)下降到所述夹持部(412)位置。

4.根据权利要求3所述的自动上料设备，其特征在于，所述上料装置(30)还包括横向输送机构(31)，所述横向输送机构(31)设置于所述机架(10)上，所述横向输送机构(31)上设置有所述上料部(313)，所述横向输送机构(31)用于将所述上料部(313)上的所述工件输送到所述夹持组件(35)的下方。

5.根据权利要求4所述的自动上料设备，其特征在于，所述横向输送机构(31)包括第三驱动件(311)和分料座(312)，所述分料座(312)设置于所述第三驱动件(311)上，所述上料部(313)设置于所述分料座(312)上，所述第三驱动件(311)设置于所述机架(10)上，用于驱动所述分料座(312)移动，以使所述上料部(313)上的所述工件能够移动至所述夹持组件(35)的下方。

6.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述装夹装置(40)包括夹头(41)和夹紧机构(42)，所述夹头(41)设置于所述机架(10)上，所述夹持部(412)设置于所述夹头(41)上，所述夹紧机构(42)设置于所述机架(10)上；所述夹头(41)在所述夹紧机构(42)的夹紧作用力下能够将所述工件锁紧。

7.根据权利要求6所述的自动上料设备，其特征在于，所述夹头(41)为弹性夹头；所述夹紧机构(42)包括固定轴套(421)和动力组件(422)，所述固定轴套(421)设置于机架(10)上，所述固定轴套(421)套设于所述夹头(41)上，所述夹持部(412)位于所述固定轴套(421)外，所述固定轴套(421)的内壁与所述夹头(41)的外壁之间通过锥度配合，所述动力组件(422)设置于所述机架(10)上，用于驱动所述夹头(41)沿着所述固定轴套(421)的长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的自动上料设备，其特征在于，所述动力组件(422)包括有动力单元(4221)和锁紧拉杆(4222)，所述锁紧拉杆(4222)与所述夹头(41)背向所述夹持部(412)的端部连接固定，所述动力单元(4221)设于所述机架(10)上，用于驱动所述锁紧拉杆(4222)带动所述夹头(41)沿着所述长度方向移动。

9.根据权利要求1所述的自动上料设备，其特征在于，所述装夹装置(40)可转动地设置于所述机架(10)上，所述机架(10)上还设置有第二驱动机构(50)，所述第二驱动机构(50)用于驱动所述装夹装置(40)按照设定的角度旋转。

10.一种钻孔机，其特征在于，包括钻孔装置(60)，以及如权利要求1-9任一项所述的自动上料设备，所述钻孔装置(60)设置在所述机架(10)上，所述钻孔装置(60)用于对所述夹持部(412)上的所述工件进行钻孔。