CN219975824U - 一种管道机器人用自转式扫盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道机器人用自转式扫盘结构，属于管道机器人技术领域；包括探测机器人底座，其特征在于，所述探测机器人底座的底端设置有转动轴，所述转动轴的两侧皆设置有移动轮，所述探测机器人底座的中间位置处插设有转动杆，所述转动杆的端部延伸至探测机器人底座的下方，所述转动杆底端开设有限位槽，所述探测机器人底座的下方设置有清扫转盘，所述清扫转盘的顶端设置有限位连接杆。本实用新型可以使探测机器人底座在移动时带动清扫转盘进行转动，从而使清扫转盘对管道内壁底端的杂质进行清扫，避免这些杂质堆积过大影响探测机器人底座在管道的内部移动，使得探测机器人底座的探测效果更好。

Description

一种管道机器人用自转式扫盘结构

技术领域

本实用新型涉及管道机器人技术领域，尤其涉及一种管道机器人用自转式扫盘结构。

背景技术

管道机器人就是在管道的内部进行行走，同时对管道的内部进行检测的一种探测机器人，而管道的铺设通常都是位于地下的，因此当管道的内部发生破损时，可以通过探测机器人进入到管道的内部进行探测，从而准确的找出破损的位置处，随后人员完成对破碎位置处的定位，可以方便对管道进行检修。

但是该管道机器人不能对管道进行清理，管道的内部杂质通常都是沉淀在管道的内壁底侧，当管道内部的杂质堆积的高度超出机器人的移动轮高度时，该机器人的底盘容易被这些杂质所阻挡，进而影响机器人的正常探测，使用较为不便，为此，我们提出一种管道机器人用自转式扫盘结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种管道机器人用自转式扫盘结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种管道机器人用自转式扫盘结构，包括探测机器人底座，其特征在于，所述探测机器人底座的底端设置有转动轴，所述转动轴的两侧皆设置有移动轮，所述探测机器人底座的中间位置处插设有转动杆，所述转动杆的端部延伸至探测机器人底座的下方，所述转动杆底端开设有限位槽，所述探测机器人底座的下方设置有清扫转盘，所述清扫转盘的顶端设置有限位连接杆，所述限位连接杆延伸至限位槽的内部；

可以使清扫转盘与管道的内壁底端相互贴合，同时当清扫转盘转动时，可以对管道内壁的底端的杂质进行清理，避免这些杂质堆积过高影响探测机器人底座的正常移动。

优选的，所述限位连接杆的顶端为六边形设置，所述限位槽的内壁形状与限位连接杆相互适配；

可以使转动杆转动带动限位连接杆进行转动，进而使清扫转盘的转动更加方便。

优选的，所述限位槽的内部设置有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与限位槽的内壁顶端固定连接，所述压力弹簧的另一端与限位连接杆的顶端固定连接；

可以使压力弹簧带动清扫转盘与管道的内壁进行贴合，同时压力弹簧具有一定的弹性，可以使得清扫转盘适应在不同大小的管道内部工作。

优选的，所述转动杆的外壁设置有第二传动轮，所述转动轴外壁设置有第一锥形齿轮，所述探测机器人底座的内壁设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合，所述第二锥形齿轮的顶端设置有第一传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮的外部套接有传动带；

可以使转动轴在转动移动时，带动转动轴进行转动，进而通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮带动第一传动轮进行转动，第一传动轮通过传动带带动第二传动轮和转动杆转动，进而使得清扫转盘完成转动。

优选的，所述转动杆的外部设置有安装座，所述安装座位于探测机器人底座的下方，所述安装座的外壁四周皆设置有固定杆，所述固定杆的底端设置有固定块，所述清扫转盘的顶端设置有固定座，所述固定块与固定座相互适配；

可以使清扫转盘向上移动后，将固定块嵌入到固定座的内部对清扫转盘进行限位，从而避免探测机器人底座不在管道内部移动时该清扫转盘直接在地面上转动的情况。

优选的，所述安装座的四周设置有开槽，且开槽的内部设置有安装轴，所述固定杆的端部延伸至开槽的内部，且固定杆的端部套接在安装轴的外部；

可以使固定杆进行转动，从而使固定杆更好的带动固定块嵌入到固定座的内部，同时可以方便固定杆带动固定块脱离固定座的内部。

优选的，所述固定杆的两侧皆设置有扭力弹簧，且扭力弹簧套接在安装轴的外部，所述固定块的底端为倾斜设置；

当清扫转盘上升到一定位置处，可以使固定座与固定块发生接触，从而使固定块顺着倾斜面发生移动，进而使固定块更好的嵌入到固定座的内部完成对清扫转盘的限位固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可以使探测机器人底座在移动时带动清扫转盘进行转动，从而使清扫转盘对管道内壁底端的杂质进行清扫，避免这些杂质堆积过大影响探测机器人底座在管道的内部移动，使得探测机器人底座的探测效果更好。

2、本实用新型在停止使用探测机器人底座时，可以抬升清扫转盘，从而使固定块嵌入到固定座的内部对清扫转盘进行限位定位，进而使清扫转盘无法与地面发生接触，从而避免清扫转盘在水泥地上转动造成损坏的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管道机器人用自转式扫盘结构的立体结构示意图；

图2为图1的正视局部剖面结构示意图；

图3为图1中转动杆和清扫转盘的正视剖面结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、探测机器人底座；2、转动轴；3、移动轮；4、第一锥形齿轮；5、第二锥形齿轮；6、第一传动轮；7、传动带；8、转动杆；9、第二传动轮；10、清扫转盘；11、限位连接杆；12、限位槽；13、压力弹簧；14、安装座；15、固定杆；16、安装轴；17、扭力弹簧；18、固定块；19、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4所示的一种管道机器人用自转式扫盘结构，在探测机器人底座1的底端设置有转动轴2，随后在转动轴2的两侧皆设置有移动轮3，而该探测机器人底座1的中间位置处插设有转动杆8，同时将转动杆8的端部延伸至探测机器人底座1的下方，随后在转动杆8底端开设有限位槽12，而该探测机器人底座1的下方设置有清扫转盘10，使得清扫转盘10的顶端设置有限位连接杆11，随后将限位连接杆11延伸至限位槽12的内部，而该限位连接杆11的顶端为六边形设置，同时该限位槽12的内壁形状与限位连接杆11相互适配，使得限位槽12的内部设置有压力弹簧13，而该压力弹簧13的一端与限位槽12的内壁顶端固定连接，随后在压力弹簧13的另一端与限位连接杆11的顶端固定连接，而该转动杆8的外壁设置有第二传动轮9，然后在转动轴2外壁设置有第一锥形齿轮4，同时该探测机器人底座1的内壁设置有第二锥形齿轮5，使得第二锥形齿轮5与第一锥形齿轮4相互啮合，随后在第二锥形齿轮5的顶端设置有第一传动轮6，而该第一传动轮6和第二传动轮9的外部套接有传动带7。

具体对本实施例中的清扫转盘10进行说明，请参照图3和图4，在转动杆8的外部设置有安装座14，安装座14位于探测机器人底座1的下方，安装座14的外壁四周皆设置有固定杆15，而该固定杆15的底端设置有固定块18，随后在清扫转盘10的顶端设置有固定座19，使得固定块18与固定座19相互适配，而安装座14的四周设置有开槽，且开槽的内部设置有安装轴16，使得固定杆15的端部延伸至开槽的内部且套接在安装轴16的外部，该固定杆15的两侧皆设置有扭力弹簧17，且扭力弹簧17套接在安装轴16的外部，同时该固定块18的底端为倾斜设置。

工作原理：本实用新型在使用时，当探测机器人底座1在管道的内部移动时，该转动轴2发生转动，随后转动轴2通过第一锥形齿轮4带动第二锥形齿轮5进行转动，第二锥形齿轮5带动第一传动轮6进行转动，而该第一传动轮6通过传动带7带动第二传动轮9转动，第二传动轮9带动转动杆8进行转动，该转动杆8通过限位槽12和限位连接杆11带动清扫转盘10进行转动，同时该压力弹簧13带动限位连接杆11和清扫转盘10与管道的内壁底侧发生接触，进而使得清扫转盘10完成对管道内部底端杂质的清扫，避免这些杂质堆积后影响探测机器人底座1的移动。

当停止使用探测机器人底座1时，可以之间抬起清扫转盘10，从而使清扫转盘10带动固定座19与固定块18的底端发生接触，进而使固定块18顺着倾斜面发生移动，随后扭力弹簧17带动固定杆15发生复原，使得固定杆15带动固定块18嵌入到固定座19的内部进行固定，避免清扫转盘10继续与地面发生接触，可以对清扫转盘10进行防护，延长清扫转盘10的使用寿命。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种管道机器人用自转式扫盘结构，包括探测机器人底座(1)，其特征在于，所述探测机器人底座(1)的底端设置有转动轴(2)，所述转动轴(2)的两侧皆设置有移动轮(3)，所述探测机器人底座(1)的中间位置处插设有转动杆(8)，所述转动杆(8)的端部延伸至探测机器人底座(1)的下方，所述转动杆(8)底端开设有限位槽(12)，所述探测机器人底座(1)的下方设置有清扫转盘(10)，所述清扫转盘(10)的顶端设置有限位连接杆(11)，所述限位连接杆(11)延伸至限位槽(12)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述限位连接杆(11)的顶端为六边形设置，所述限位槽(12)的内壁形状与限位连接杆(11)相互适配。

3.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述限位槽(12)的内部设置有压力弹簧(13)，所述压力弹簧(13)的一端与限位槽(12)的内壁顶端固定连接，所述压力弹簧(13)的另一端与限位连接杆(11)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述转动杆(8)的外壁设置有第二传动轮(9)，所述转动轴(2)外壁设置有第一锥形齿轮(4)，所述探测机器人底座(1)的内壁设置有第二锥形齿轮(5)，所述第二锥形齿轮(5)与第一锥形齿轮(4)相互啮合，所述第二锥形齿轮(5)的顶端设置有第一传动轮(6)，所述第一传动轮(6)和第二传动轮(9)的外部套接有传动带(7)。

5.根据权利要求1所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述转动杆(8)的外部设置有安装座(14)，所述安装座(14)位于探测机器人底座(1)的下方，所述安装座(14)的外壁四周皆设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)的底端设置有固定块(18)，所述清扫转盘(10)的顶端设置有固定座(19)，所述固定块(18)与固定座(19)相互适配。

6.根据权利要求5所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述安装座(14)的四周设置有开槽，且开槽的内部设置有安装轴(16)，所述固定杆(15)的端部延伸至开槽的内部，且固定杆(15)的端部套接在安装轴(16)的外部。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用自转式扫盘结构，其特征在于，所述固定杆(15)的两侧皆设置有扭力弹簧(17)，且扭力弹簧(17)套接在安装轴(16)的外部，所述固定块(18)的底端为倾斜设置。