CN219971121U - 一种袋装物料装车机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及袋装物料装车技术领域，具体为一种袋装物料装车机械手，包括机械手、传送带、输送机、环形传送带、支架，机械手是对称设置的，机械手底座的底部与地面相接触，机械手底座的顶部设置有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构的顶部旋转连接有机械臂，机械臂的另一端连接有机械手抓取装置，两个机械手底座之间固定连接有连接板，连接板对传送带进行固定，传送带的终点与输送机的起点相连接，输送机的终点与环形传送带相连接，环形传送带的两侧设置有支架，环形传送带的内部为车辆停放区域，两个机械手拿取货物，提高了效率，支架处的机械手通过螺纹杆转动使底座进行移动，使放置货物较为分散。

Description

一种袋装物料装车机械手

技术领域

本实用新型涉及袋装物料装车技术领域，具体为一种袋装物料装车机械手。

背景技术

建材、冶金、化工行业中通常将粉体物料进行袋装包装后进行装车发运，传统的装车工序主要依靠人工进行搬运，现在已经有公司使用装车机械手进行装车了，这样不仅对人工产生了一定的保护，还对装车的效率产生了较大的提升。

然而现有的袋装物料装车机械手都是单机械手臂，这种情况下，装车效率较慢，导致多个装车的车辆要进行排队，造成了装车缓慢，造成了产品的堆积库存大，占地面积大，影响产品的生产和销售。

又因为机械手在放置货物时，并不能分散放置，这样就需要人工来辅助机械手进行放置物料，增加了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装物料装车机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装物料装车机械手，包括机械手、传送带、输送机、环形传送带、支架，所述机械手设置有两个，两个所述机械手之间是对称设置的，所述机械手包含机械手底座、机械臂旋转机构、机械臂、机械手抓取装置，所述机械手底座的底部与地面相接触，所述机械手底座的顶部设置有机械臂旋转机构，所述机械臂旋转机构的顶部旋转连接有机械臂，所述机械臂的另一端连接有机械手抓取装置，两个所述机械手底座之间固定连接有连接板，所述连接板顶部的四个顶角处设置有螺母，所述螺母通过螺栓固定连接有传送带，所述传送带的两侧面两端固定连接有固定块，所述传送带的终点与输送机的起点相连接，所述输送机的终点与环形传送带相连接，所述环形传送带的两侧设置有支架，所述环形传送带的内部为车辆停放区域。

优选的，所述支架的顶部设置有保护壳，所述保护壳的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端与保护壳另一内壁相连接，所述螺纹杆通过螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶部设置有底座，所述底座的顶部设置有机械手。

优选的，所述传送带与输送机的连接处处于同一水平面。

优选的，所述环形传送带的两侧设置有护栏。

优选的，所述输送机与环形传送带的连接处高于护栏。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在取物料处设置有两个机械手，通过增加了一个机械手，进而提高了取物料的速率，使产品可以更快的装车进而更好的卖出。

本使用新型将机械手臂取下来的物料通过传送带和输送机运输到环形传送带处，环形传送带的两侧也设置有机械手，并且机械手底部的底座是可以移动的，进而通过机械手取下的货物是分散放置的。

本实用新型通过设置有驱动电机、螺纹杆、螺纹滑块，通过驱动电机的转动进而使螺纹杆转动，螺纹杆的转动使螺纹滑块进行移动，螺纹滑块的顶部与底座相连接，底座的顶部设置有机械手，进而使机械手移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的机械手结构示意图；

图3为本实用新型的支架结构示意图。

图中：1、机械手；2、连接板；3、螺母；4螺栓、；5、固定块；6、传送带；7、机械手底座；8、输送机；9、环形传送带；10、支架；11、驱动电机；12、保护壳；13、底座；14、车辆停放区域；15、机械臂旋转机构；16、机械臂；17、机械手抓取装置；18、螺纹滑块；19、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种袋装物料装车机械手，包括机械手1、传送带6、输送机8、环形传送带9、支架10，机械手1设置有两个，两个机械手1之间是对称设置的，机械手1包含机械手底座7、机械臂旋转机构15、机械臂16、机械手抓取装置17，机械手底座7的底部与地面相接触，机械手底座7的顶部设置有机械臂旋转机构15，机械臂旋转机构15的顶部旋转连接有机械臂16，机械臂16的另一端连接有机械手抓取装置17，两个机械手底座7之间固定连接有连接板2，连接板2顶部的四个顶角处设置有螺母3，螺母3通过螺栓4固定连接有传送带6，传送带6的两侧面两端固定连接有固定块5，传送带6的终点与输送机8的起点相连接，输送机8的终点与环形传送带9相连接，环形传送带9的两侧设置有支架10，环形传送带9的内部为车辆停放区域14。

进一步的，支架10的顶部设置有保护壳12，保护壳12的一侧设置有驱动电机11，驱动电机11的输出端设置有螺纹杆19，螺纹杆19的另一端与保护壳12另一内壁相连接，螺纹杆19通过螺纹连接有螺纹滑块18，螺纹滑块18的顶部设置有底座13，底座13的顶部设置有机械手1。

进一步的，传送带6与输送机8的连接处处于同一水平面。

进一步的，环形传送带9的两侧设置有护栏。

进一步的，输送机8与环形传送带9的连接处高于护栏。

工作原理：在使用前，将进行装货的车辆停在车辆停放区域14，人员将货物拿到两组机械手1的前方，启动所有的机械手1进行工作和驱动电机11。

使用时，两组机械手1拿去货物放置到传送带6上，通过传送带6运输到输送机8处，输送机8再运输到环形传送带9，然后支架10上的机械手1将货物放置到车内，其中驱动电机11的转动进而使螺纹杆19转动，螺纹杆19的转动使螺纹滑块18进行移动，螺纹滑块18的顶部与底座13相连接，底座13的顶部设置有机械手1，进而使机械手1移动，机械手1的移动使货物的放置较为分散。当车辆装货完成后，使支架10处的机械手停止装货，让车辆开走，等下一辆车开来接着装货。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围有所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种袋装物料装车机械手，包括机械手(1)、传送带(6)、输送机(8)、环形传送带(9)、支架(10)，其特征在于：所述机械手(1)设置有两个，两个所述机械手(1)之间是对称设置的，所述机械手(1)包含机械手底座(7)、机械臂旋转机构(15)、机械臂(16)、机械手抓取装置(17)，所述机械手底座(7)的底部与地面相接触，所述机械手底座(7)的顶部设置有机械臂旋转机构(15)，所述机械臂旋转机构(15)的顶部旋转连接有机械臂(16)，所述机械臂(16)的另一端连接有机械手抓取装置(17)，两个所述机械手底座(7)之间固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)顶部的四个顶角处设置有螺母(3)，所述螺母(3)通过螺栓(4)固定连接有传送带(6)，所述传送带(6)的两侧面两端固定连接有固定块(5)，所述传送带(6)的终点与输送机(8)的起点相连接，所述输送机(8)的终点与环形传送带(9)相连接，所述环形传送带(9)的两侧设置有支架(10)，所述环形传送带(9)的内部为车辆停放区域(14)。

2.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述支架(10)的顶部设置有保护壳(12)，所述保护壳(12)的一侧设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端设置有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的另一端与保护壳(12)另一内壁相连接，所述螺纹杆(19)通过螺纹连接有螺纹滑块(18)，所述螺纹滑块(18)的顶部设置有底座(13)，所述底座(13)的顶部设置有机械手(1)。

3.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述传送带(6)与输送机(8)的连接处处于同一水平面。

4.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述环形传送带(9)的两侧设置有护栏。

5.根据权利要求1或4任一所述的一种袋装物料装车机械手，其特征在于：所述输送机(8)与环形传送带(9)的连接处高于护栏。