CN219971079U - 一种晶棒边皮收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种晶棒边皮收集装置。可在需要收集晶棒边皮时，将收集架通过进出口放入箱体内，然后通过升降机构带动收集架向上移动，使进料口与需要收集晶棒边皮的层板水平，然后通过伸缩机构伸缩，使刮板将传送带输送的晶棒边皮通过进料口移动至层板，在当前层板收集棒边边皮后，通过伸缩机构带动收集架上下移动，使未收集棒边边皮的层板与进料口水平，如此往复，直至收集架上的层板完成收集晶棒边皮，通过升降机构带动收集架移动至最低处，工作人员将收集架从进出口移除，本申请相较于现有人工搬运晶棒边皮，不仅能够实现晶棒边皮自动收集，还能在搬运时，能够实现大量晶棒搬运，有效提升搬运效率，并能有效避免安全事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及晶棒边皮收集技术领域，具体为一种晶棒边皮收集装置。
背景技术
单晶硅是当前最常用、最常见且应用最广的半导体材料，单晶硅相比较多晶硅而言，单晶硅的硅片的性能更加优良，往往在相同的使用条件下具有发电量高、功率衰减少、弱光响应强等诸多优点，然而，单晶硅所形成的硅棒需要经过截断、开方磨倒、切片等工序后才能投入使用，而在开方工序中需要对圆棒进行边皮切割工作并移除边皮，以至于满足之后的开方磨倒工作，并通过人工搬运收集边皮。
但是，由于从硅棒移除的边皮的边缘较锋利，进而在人工搬运边皮时，仅能对单片边皮进行搬运，使得边皮的收集不仅效率低，还容易引发安全事故，因此，急需一种能够收集晶棒边皮的装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种晶棒边皮收集装置，以解决现有晶棒边皮收集时效率低，且容易引发安全事故的问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
一种晶棒边皮收集装置，所述晶棒边皮收集装置设置于传送带的出料口，所述晶棒边皮收集装置包括：箱体、升降机构、收集架、刮板和伸缩机构；
所述箱体的正面开设有用于所述收集架进出的进出口；
所述收集架按预设间距设有多个层板；
所述箱体的第一侧面开设有进料口；
所述伸缩机构设置于所述箱体，所述伸缩机构用于带动所述刮板将传送带上的边皮输送至收集架；
所述升降机构用于带动所述收集架沿竖直方向移动。
优选的，所述收集架的正面与背面均为密封面。
优选的，所述升降机构，包括：第一液压缸、第一提升架、第二液压缸和第二提升架；
所述第一提升架和所述第二提升架均活动设置于所述箱体内，且分别位于所述箱体的两侧；
所述第一提升架用于与所述收集架的一侧配合，所述第二提升用于与所述收集架的另一侧配合；
所述第一液压缸和所述第二液压缸均设置于所述箱体的顶部，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一提升架相连，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二提升架相连。
优选的，所述第一提升架与所述第二提升架相同；
所述第一提升架包括竖部和多个限位件；
所述限位件设置于所述竖部与所述收集架接触的一侧；
所述收集架的顶部和/或底部的两端设有向外探出的配合端；
所述限位件用于与所述配合端配合，且至少一个所述限位件位于所述配合端的下方。
优选的，所述竖部，包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆和第二竖杆；
所述第一横杆、所述第一竖杆、所述第二横杆和所述第二竖杆依次围成矩形结构；
所述第一竖杆和所述第二竖杆均设有所述限位件。
优选的，一个或多个所述层板的两端设有与所述限位件配合的限位耳。
优选的，所述伸缩机构为气缸。
优选的，还包括：设置于所述进料口内侧的过渡板。
优选的，还包括：设置于所述收集架底部的滚轮。
优选的，还包括：门体；
所述门体可开合设置于所述进出口。
本实用新型提供了一种晶棒边皮收集装置，通过在箱体的正面开设用于收集架进出的进出口；并收集架按预设间距设置多个层板；以及在箱体的第一侧面开设进料口；并将用于带动刮板将传送带上的边皮输送至收集架的伸缩机构设置于箱体，并通过升降机构带动收集架沿竖直方向移动。通过上述公开的晶棒边皮收集装置，可在需要收集晶棒边皮时，将收集架通过进出口放入箱体内，然后通过升降机构带动收集架向上移动，使进料口与需要收集晶棒边皮的层板水平，然后通过伸缩机构伸缩，使刮板将传送带输送的晶棒边皮通过进料口移动至层板，在当前层板收集棒边边皮后，通过伸缩机构带动收集架上下移动，使未收集棒边边皮的层板与进料口水平，然后通过伸缩机构伸缩，由刮板将送带输送的晶棒边皮通过进料口移动至相对应的层板，然后再次通过升降机构移动收集架，并通过伸缩机构使晶棒边皮移动至相对应的层板，如此往复，直至收集架上的层板完成收集晶棒边皮，通过升降机构带动收集架移动至最低处，工作人员将收集架从进出口移除，本申请相较于现有人工搬运晶棒边皮，不仅能够实现晶棒边皮自动收集，还能在搬运时，能够实现大量晶棒搬运，有效提升搬运效率，并能有效避免安全事故发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种晶棒边皮收集装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的箱体的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的竖部的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的收集架的结构示意图。
其中，箱体1，进料口11；升降机构2，第一液压缸21，第一提升架22、竖部221、限位件222，第二液压缸23，第二提升架24；收集架3，层板31、限位耳311，配合端32；刮板4；伸缩机构5；过渡板6；滚轮7；
竖部221：第一横杆221-1、第二横杆221-2、第一竖杆221-3和第二竖杆221-4。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种晶棒边皮收集装置，参见图1至图3，图1为晶棒边皮收集装置的结构示意图，所述晶棒边皮收集装置设置于传送带的出料口；
所述晶棒边皮收集装置包括：箱体1、升降机构2、收集架3、刮板4和伸缩机构5；
箱体1的正面开设有用于收集架3进出的进出口；
收集架3按预设间距设有多个层板31；
箱体1的第一侧面开设有进料口11；
伸缩机构5设置于箱体1，伸缩机构5用于带动刮板4将传送带上的边皮输送至收集架3；
升降机构2用于带动收集架3沿竖直方向移动。
需要说明的是，多个层板31可根据实际需求调节间距，因此，本实用新型不对层架31的间距做具体限定。
本实用新型实施例通过在箱体1的正面开设用于收集架3进出的进出口；并收集架3按预设间距设置多个层板31；以及在箱体1的第一侧面开设进料口11；并将用于带动刮板4将传送带上的边皮输送至收集架3的伸缩机构5设置于箱体1，并通过升降机构2带动收集架3沿竖直方向移动。通过上述公开的晶棒边皮收集装置，可在需要收集晶棒边皮时，将收集架3通过进出口放入箱体1内，然后通过升降机构2带动收集架3向上移动，使进料口11与需要收集晶棒边皮的层板31水平，然后通过伸缩机构5伸缩，使刮板4将传送带输送的晶棒边皮通过进料口11移动至层板31，在当前层板31收集棒边边皮后，通过伸缩机构5带动收集架3上下移动，使未收集棒边边皮的层板31与进料口11水平，然后通过伸缩机构5伸缩，由刮板4将送带输送的晶棒边皮通过进料口11移动至相对应的层板31，然后再次通过升降机构2移动收集架3，并通过伸缩机构5使晶棒边皮移动至相对应的层板31，如此往复，直至收集架3上的层板31完成收集晶棒边皮，通过升降机构2带动收集架3移动至最低处，工作人员将收集架3从进出口移除，本申请相较于现有人工搬运晶棒边皮，不仅能够实现晶棒边皮自动收集，还能在搬运时，能够实现大量晶棒搬运，有效提升搬运效率，并能有效避免安全事故发生。
具体的，收集架3的正面与背面均为密封面。
需要说明的是，将收集架3的正面与背面均设置为密封面，能够避免晶棒边皮从层板31的前面和后面脱出，进一步减少安全事故发生。
进一步，升降机构2，包括：第一液压缸21、第一提升架22、第二液压缸23和第二提升架24；
第一提升架22和第二提升架24均活动设置于箱体1内，且分别位于箱体1的两侧；
第一提升架22用于与收集架3的一侧配合，第二提升用于与收集架3的另一侧配合；
第一液压缸21和第二液压缸23均设置于箱体1的顶部，第一液压缸21的活塞杆与第一提升架22相连，第二液压缸23的活塞杆与第二提升架24相连。
需要说明的是，将第一提升架22和第二提升架24均活动设置于箱体1内，并使第一提升架22和第二提升架24分别位于箱体1的两侧，以及将第一液压缸21和第二液压缸23均设置于箱体1的顶部，第一液压缸21的活塞杆与第一提升架22相连，第二液压缸23的活塞杆与第二提升架24相连，进而第一提升架22通过与收集架3的一侧配合，第二提升架24通过与收集架3的另一侧配合，可在第一液压缸21的活塞杆运动下带动第一提升架22上下移动时，以及第二液压缸23的活塞杆同步运动下带动第二提升架24上下移动时，能够使收集架3上下移动，且不会出现倾斜，避免晶棒边皮从层板31的一侧滑出。
具体的，第一提升架22与第二提升架24相同；
第一提升架22包括竖部221和多个限位件222；
限位件222设置于竖部221与收集架3接触的一侧；
收集架3的顶部和/或底部的两端设有向外探出的配合端32；
限位件222用于与配合端32配合，且至少一个限位件222位于配合端32的下方。
需要说明的是，将第一提升架22与第二提升架24设置成相同；并将第一提升架22的限位件222设置于第一提升架22的竖部221与收集架3接触的一侧；以及在收集架3的顶部和/或底部的两端设有向外探出的配合端32；限位件222通过与配合端32配合，且使至少一个限位件222位于配合端32的下方，进而在竖部221向上移动时，限位件222向上移动至于与收集架3的配合端32接触，当竖部221继续向上移动时，就能将收集架3向上提起，进而实现收集架3上移，而在需要收集架3向下移动时，只需要竖部221向下移动，收集架3在自身重力作用下会跟随竖部221向下移动，直至收集架3的底部与箱体1的底部接触。
具体的，竖部221，包括第一横杆221-1、第二横杆221-2、第一竖杆221-3和第二竖杆221-4；
第一横杆221-1、第一竖杆221-3、第二横杆221-2和第二竖杆221-4依次围成矩形结构；
第一竖杆221-3和第二竖杆221-4均设有限位件222。
需要说明的是，将竖部221设置成由第一横杆221-1、第一竖杆221-3、第二横杆221-2和第二竖杆221-4依次围成的矩形结构，不仅能够保证竖部221结构的刚性，还能够减少竖部221的重量，减少液压缸做工，降低电能消耗。
具体的，一个或多个层板31的两端设有与限位件222配合的限位耳311。
需要说明的是，由于限位件222是设置在第一竖杆221-3和第二竖杆221-4设有限位件222，因此，通过在层板31的两端设有与限位件222配合的限位耳311，能够在收集架3上下移动时，能够有效保证每个层板31都能与进料口11的距离。
还需要说明的是，设置于层板31配合的限位件222可以与顶部和/或底部的配合端32配合的限位件222相同(均为限位横杆)，也可以不同(如图4)，即与收集架3的顶部和/或底部配合的为限位板，为层板31的限位耳311配合的限位横杆。
进一步，伸缩机构5为气缸。
需要说明的是，伸缩机构5可以为气缸，也可以也液压缸，本领域技术人员可根据需求进行选择。
进一步，晶棒边皮收集装置，还包括：设置于进料口11内侧的过渡板6。
需要说明的是，通过在进料口11内侧设置过渡板6，能够进一步缩小进料口11与收集箱的层板31的间距，使刮板4带动晶棒边皮从进料口11移动至层板31时，避免晶棒边皮从进料口11与层板31之间间隙落地成为废料。
进一步，晶棒边皮收集装置，还包括：设置于收集架3底部的滚轮7。
需要说明的是，通过在收集架3底部设置滚轮7，可方便将收集架3从箱体1内取出，以及方便将收集架3推入至箱体1内。
进一步，晶棒边皮收集装置，还包括：门体；
门体可开合设置于进出口。
需要说明的是，通过在进出口设置可开合的门体，能够有效减少尘土进入层架对晶棒边皮污染。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种晶棒边皮收集装置，所述晶棒边皮收集装置设置于传送带的出料口，其特征在于，所述晶棒边皮收集装置包括：箱体、升降机构、收集架、刮板和伸缩机构；
所述箱体的正面开设有用于所述收集架进出的进出口；
所述收集架按预设间距设有多个层板；
所述箱体的第一侧面开设有进料口；
所述伸缩机构设置于所述箱体，所述伸缩机构用于带动所述刮板将传送带上的边皮输送至收集架；
所述升降机构用于带动所述收集架沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，所述收集架的正面与背面均为密封面。
3.根据权利要求1所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，所述升降机构，包括：第一液压缸、第一提升架、第二液压缸和第二提升架；
所述第一提升架和所述第二提升架均活动设置于所述箱体内，且分别位于所述箱体的两侧；
所述第一提升架用于与所述收集架的一侧配合，所述第二提升用于与所述收集架的另一侧配合；
所述第一液压缸和所述第二液压缸均设置于所述箱体的顶部，所述第一液压缸的活塞杆与所述第一提升架相连，所述第二液压缸的活塞杆与所述第二提升架相连。
4.根据权利要求3所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，所述第一提升架与所述第二提升架相同；
所述第一提升架包括竖部和多个限位件；
所述限位件设置于所述竖部与所述收集架接触的一侧；
所述收集架的顶部和/或底部的两端设有向外探出的配合端；
所述限位件用于与所述配合端配合，且至少一个所述限位件位于所述配合端的下方。
5.根据权利要求4所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，所述竖部，包括第一横杆、第二横杆、第一竖杆和第二竖杆；
所述第一横杆、所述第一竖杆、所述第二横杆和所述第二竖杆依次围成矩形结构；
所述第一竖杆和所述第二竖杆均设有所述限位件。
6.根据权利要求4所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，一个或多个所述层板的两端设有与所述限位件配合的限位耳。
7.根据权利要求1所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，所述伸缩机构为气缸。
8.根据权利要求1所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，还包括：设置于所述进料口内侧的过渡板。
9.根据权利要求1所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，还包括：设置于所述收集架底部的滚轮。
10.根据权利要求1所述的晶棒边皮收集装置，其特征在于，还包括：门体；
所述门体可开合设置于所述进出口。
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