CN209478874U - 一种注塑产品分拣机用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品分拣机用抓取装置，属于注塑技术领域，包括抓取机构安装板、设置在抓取机构安装板上的伺服移载装置、滑动安装在伺服移载装置上的抓取移送板、固定在抓取移送板前端的抓取治具升降装置和固定在抓取治具升降装置下端的抓取治具，当产品到达取出位置之后，伺服移载装置将抓取移送板移动至抓取位置，抓取治具升降装置自动执行下降动作，抓取治具下行实现吸附和抓取产品，之后抓取治具升降装置自动执行上升动作，抓取治具上行并实现伺服移载装置将抓取移送板移动至放料位置，减少了注塑过程中人工取件环节，并避免了注塑产品的划伤、碰伤，保证人身安全并缩短注塑周期，提高产品和生产效率并降低人工成本。

Description

一种注塑产品分拣机用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑产品分拣机用抓取装置。

背景技术

在注塑机生产过程中，需要将注塑成品用料框装箱移出注塑机，目前，在注塑行业，大多企业仍采用注塑产品注塑完成后由顶针顶出落料口进入落料箱，在落料箱产品满箱后人工操作装箱的作业方式，不仅员工安全性低、工作效率低，而且装箱数量不稳定、对产品进行二次划伤。同时，随着员工福利要求的日益提高，人工成本高昂，使各企业老板面临资金压力。

现有技术中存在一种输送方式，由注塑机械手取出产品后，堆叠在输送带上输送。这种输送装箱方式仍由人工装箱，无法完全节省人力物力。而且，在注塑过程结束后，顶针油缸将产品自由顶出脱落，导致产品杂乱分布在落料箱内，操作工人在落料箱料满后，将满箱移出，空箱放置在落料口。在此过程中，注塑机生产仍在进行，产品在换箱过程中会落到地面导致产品报废。且落料箱内产品杂乱分布，工人分拣不方便，需要大量的人力分拣装箱，造成大量的人力物力资源浪费。

发明内容

本实用新型提供一种注塑产品分拣机用抓取装置，旨在减少人工取件环节和注塑产品的划伤、碰伤，保证人身安全并缩短注塑周期，提高产品和生产效率并降低人工成本。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种注塑产品分拣机用抓取装置包括抓取机构安装板、设置在所述抓取机构安装板上的伺服移载装置、滑动安装在所述伺服移载装置上的抓取移送板、固定在所述抓取移送板前端的抓取治具升降装置和固定在所述抓取治具升降装置下端的抓取治具，其中，所述伺服移载装置与所述抓取移送板之间采用齿轮配合齿条相连接。

可选的，所述抓取治具升降装置采用液压油缸驱动所述抓取治具升降，所述抓取治具用于抓取注塑产品。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种注塑产品分拣机用抓取装置包括抓取机构安装板、设置在抓取机构安装板上的伺服移载装置、滑动安装在伺服移载装置上的抓取移送板、固定在抓取移送板前端的抓取治具升降装置和固定在抓取治具升降装置下端的抓取治具，其中，伺服移载装置与抓取移送板之间采用齿轮配合齿条相连接，当产品到达取出位置之后，伺服移载装置将抓取移送板移动至抓取位置，抓取治具升降装置自动执行下降动作，抓取治具下行实现吸附和抓取产品，之后抓取治具升降装置自动执行上升动作，抓取治具上行并实现伺服移载装置将抓取移送板移动至放料位置，减少了注塑过程中人工取件环节，并避免了注塑产品的划伤、碰伤，保证人身安全并缩短注塑周期，提高产品和生产效率并降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种注塑产品分拣机用抓取装置的等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种注塑产品分拣机用抓取装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种注塑产品分拣机用抓取装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种注塑产品分拣机用抓取装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图4对本实用新型实施例的一种注塑产品分拣机用装箱装置进行详细的说明。

参考图1、图2 和图3所示，本实用新型实施例提供的一种注塑产品分拣机用抓取装置包括抓取机构安装板1、设置在抓取机构安装板1上的伺服移载装置2、滑动安装在伺服移载装置2上的抓取移送板3、固定在抓取移送板3前端的抓取治具升降装置4和固定在抓取治具升降装置4下端的抓取治具5，其中，伺服移载装置2与抓取移送板3之间采用齿轮配合齿条相连接。

进一步的，参考图1、图2和图4所示，抓取治具升降装置4采用液压油缸驱动抓取治具5升降，抓取治具5用于抓取注塑产品6，抓取移送板3配合齿轮和齿条实现抓取治具5在水平方向上的移送，抓取治具升降装置4用于实现抓取治具5的上下运行，伺服移载装置2用于移送抓取移送板3。

本实用新型实施例提供一种注塑产品分拣机用抓取装置包括抓取机构安装板、设置在抓取机构安装板上的伺服移载装置、滑动安装在伺服移载装置上的抓取移送板、固定在抓取移送板前端的抓取治具升降装置和固定在抓取治具升降装置下端的抓取治具，其中，伺服移载装置与抓取移送板之间采用齿轮配合齿条相连接，当产品到达取出位置之后，伺服移载装置将抓取移送板移动至抓取位置，抓取治具升降装置自动执行下降动作，抓取治具下行实现吸附和抓取产品，之后抓取治具升降装置自动执行上升动作，抓取治具上行并实现伺服移载装置将抓取移送板移动至放料位置，减少了注塑过程中人工取件环节，并避免了注塑产品的划伤、碰伤，保证人身安全并缩短注塑周期，提高产品和生产效率并降低人工成本。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (2)

1.一种注塑产品分拣机用抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓取机构安装板、设置在所述抓取机构安装板上的伺服移载装置、滑动安装在所述伺服移载装置上的抓取移送板、固定在所述抓取移送板前端的抓取治具升降装置和固定在所述抓取治具升降装置下端的抓取治具，其中，所述伺服移载装置与所述抓取移送板之间采用齿轮配合齿条相连接。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取治具升降装置采用液压油缸驱动所述抓取治具升降，所述抓取治具用于抓取注塑产品。