CN219966697U - 擦拭装置及激光锡球焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种擦拭装置及激光锡球焊接机，所述擦拭装置用于清理激光锡球焊接机的喷嘴，包括固定板、主动轮、传动轮和传动带；所述主动轮和所述传动轮设于所述固定板上；所述传动带用于使所述主动轮和所述传动轮传动连接，所述传动带由擦拭布制成，所述擦拭装置设有喷嘴下落处以使喷嘴由此下降且末端与所述传动带接触。还可以包括动力装置，所述动力装置与所述主动轮驱动连接。还可以包括酒精喷射装置，所述酒精喷射装置包括酒精喷头，所述酒精喷头固定于所述传动带外侧的固定板上，所述酒精喷头用于向所述传动带上喷射酒精。本申请提供的擦拭装置及激光锡球焊接机，其结构简单，能够有效清理激光锡球焊接机的喷嘴的残留锡灰，且清理效率较高。

Description

擦拭装置及激光锡球焊接机

技术领域

本申请涉及激光锡球焊接设备及其辅助装置技术领域，尤其是涉及一种擦拭装置及激光锡球焊接机。

背景技术

激光锡球焊接机能将锡球盒中的锡球通过特制的单锡珠分球系统转移至喷嘴处，通过激光的高脉冲能量，瞬间熔化置于喷嘴上的锡球，再利用惰性气体压力将熔化后的锡料，喷射到焊点表面，形成互联焊点。

由于激光锡球焊接机的喷嘴的外端面经常与外界空气接触，因此锡球在喷嘴处会出现锡灰残余，残余的锡灰会对锡球的喷射形成阻挡，导致锡球吹偏，影响焊接的精度，因此需要经常对焊接机的喷嘴进行清理，擦掉锡灰，以保证激光锡球焊接机的正常工作。目前对喷嘴进行锡灰清理都是采用人工操作，操作者手工将焊灰擦除，擦除过程需要停机，存在安全隐患，清理锡灰效果欠佳，且清理效率低。

发明内容

基于此，本申请提供一种擦拭装置及激光锡球焊接机，以解决现有技术中存在的锡灰清理效率低、效果差等问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

一方面，本申请实施例提供一种擦拭装置，用于清理激光锡球焊接机的喷嘴，包括固定板、主动轮、传动轮和传动带；所述主动轮和所述传动轮设于所述固定板上；所述传动带用于使所述主动轮和所述传动轮传动连接，所述传动带由擦拭布制成，所述擦拭装置设有喷嘴下落处以使所述喷嘴由此下降且末端与所述传动带接触。

在其中一个实施例中，所述擦拭装置还包括动力装置，所述动力装置与所述主动轮驱动连接。

在其中一个实施例中，所述动力装置包括电机，所述电机的输出轴通过传动装置与所述主动轮传动连接。

在其中一个实施例中，所述擦拭装置还包括导柱和限位块，所述导柱设于所述固定板上，至少两个所述导柱设置在所述主动轮和所述传动轮上方的所述固定板上；所述导柱用于对所述传动带的传动轨迹进行导向；所述限位块上设有限位槽，所述限位槽用于穿设所述传动带，以对所述传动带进行限位。

在其中一个实施例中，所述擦拭装置还包括酒精喷射装置，所述酒精喷射装置包括酒精喷头，所述酒精喷头固定于所述传动带外侧的固定板上，所述酒精喷头用于向所述传动带上喷射酒精。

在其中一个实施例中，所述擦拭装置还包括控制器和与所述控制器电连接的传感器；所述传感器固定于所述固定板上，用于检测所述激光锡球焊接机的喷嘴是否下降至预定位置，并将检测结果传送给所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制所述酒精喷头是否喷射酒精。

在其中一个实施例中，所述擦拭装置还包括支撑装置，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板固定于所述传动带内侧的固定板上，用于对所述激光锡球焊接机的喷嘴进行支撑。

在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括弹性机构，所述弹性机构与所述固定板固定连接，所述支撑板设于所述弹性机构上。

在其中一个实施例中，还包括外壳，所述外壳与所述固定板固定连接，用于将所述主动轮、所述传动轮和所述传动带罩设在内部。

另一方面，本申请实施例提供一种激光锡球焊接机，包括机台、喷嘴和如上述的擦拭装置，所述擦拭装置固定于所述喷嘴下方的所述机台上。

本申请的擦拭装置及激光锡球焊接机至少具有以下有益效果：擦拭装置的主动轮转动，带动传动带及传动轮共同转动，使传动带实现转动，传动带由擦拭布制成，当擦拭布上的某处吸纳酒精后，吸有酒精的擦拭布转动对激光锡球焊接机的喷嘴实现擦拭功能，带有酒精处的擦拭布对喷嘴进行湿擦，以去除喷嘴处的锡灰，当带有酒精处的擦拭布旋转过去后，干燥的擦拭布对喷嘴进行干擦，以擦除喷嘴处残留的酒精，杜绝安全隐患。本申请的擦拭装置结构简单，擦拭效果好，效率高，减少了人工操作，且安全性高，且使用灵活方便，可以固定在激光锡球焊接机上使用，也可单独放置使用，应用场景广泛。

附图说明

图1为本申请实施例的擦拭装置的总体结构示意图；

图2为图1中的擦拭装置拆去外壳后的结构示意图；

图3为图2中的支撑装置的结构示意图；

图4为图3中的支撑装置的剖视结构示意图。

附图中各标号的含义如下：

1、外壳；2、主动轮；3、酒精喷头；4、传动带；5、传动轮；动力装置；6、导柱；7、支撑装置；8、限位块；9、固定板；11、镂空窗；12、通槽；71、支撑板；72、弹簧；73、镶件；74、安装座；75、连接件；81、限位槽。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2，本申请实施例的擦拭装置，用于清理激光锡球焊接机的喷嘴，包括固定板9、主动轮2、传动轮5和传动带4；主动轮2和传动轮5设于固定板9上；传动带4用于使主动轮2和传动轮5传动连接，还用于吸纳酒精，传动带4由擦拭布制成。擦拭装置还包括外壳1，外壳1与固定板9固定连接，用于将主动轮2、传动轮5和传动带4罩设在内部。

本实施例中的外壳1在主动轮2和传动轮5的轴向方向上设有镂空窗11，便于对外壳1内部组件的运作情况进行观察。在喷嘴下落处(如图1和图2中箭头所示)开设有通槽12，使喷嘴由此下降且喷嘴的末端能够和外壳1内的传动带4接触。酒精喷射装置固定在通槽12附近的外壳1上。

主动轮2转动，带动传动带4和传动轮5转动，实现传动带4的循环运动。在本实施例中，传动带4由擦拭布制成，主要用于擦拭激光锡球焊接机的喷嘴，具体的擦拭布为无尘布。在无尘布的某个位置上喷涂上酒精后，主动轮2带动无尘布朝喷嘴方向运动，喷嘴与无尘布接触，带有酒精的无尘布对喷嘴进行湿擦，以去除喷嘴处残留的锡灰；无尘布继续向前运动，后面干燥的无尘布再对喷嘴进行干擦，以去除喷嘴处残留的酒精，防止酒精因温度过大而发生着火等事故。

本实施例中的固定板9为长方形，主动轮2和传动轮5在固定板9的长度方向上间隔设置，且主动轮2和传动轮5的轮轴不在同一水平高度上。

擦拭装置还包括动力装置(未示出)，动力装置与主动轮2驱动连接。

设置动力装置可以驱动主动轮2转动，提高擦拭效率。

动力装置包括电机，电机的输出轴通过传动装置(未示出)与主动轮2传动连接。

在本实施例中的动力装置为电机，电机的输出轴通过传动装置与主动轮2传动连接，而不是直接与主动轮2的轮轴固定连接。设置传动装置的目的是增大传动比，降低主动轮2的转速。传动装置可以齿轮传动装置、皮带传动装置、链条传动装置等等，只要能改善传动比大小即可。

擦拭装置还包括导柱6和限位块8，导柱6设于固定板9上，至少两个导柱6设置在主动轮2和传动轮5上方的固定板9上；导柱6用于对传动带4的传动轨迹进行导向；限位块8上设有限位槽81，限位槽81用于穿设传动带4，以对传动带4进行限位。

导柱6能够对传动带4起到支撑及定位的作用。在本实施例中，在固定板9的上边沿附近共设有4个导柱6，其中两个导柱6分别设置在固定板9上部的两角附近，另外两个导柱6则设置在上述两个导柱6之间，4个导柱6将传动带4的上部撑起，使传动带4在转动到上部时不与主动轮2及传动轮5接触，而在转动到下方时则与主动轮2和传动轮5接触。在主动轮2外侧和传动轮5外侧的固定板9上也可以设置导柱6，以对传动带4的运动轨迹加以限定。本实施例中，在图中所示的主动轮2的右侧上方的固定板9上设置了一个限位块8，限位块8上设有限位槽81，能够对传动带4起到左右定位的作用。

擦拭装置还包括酒精喷射装置，酒精喷射装置包括酒精喷头3，酒精喷头3固定于传动带4外侧的固定板9上，酒精喷头3用于向传动带4上喷射酒精。

酒精喷头3与装有酒精的容器连接，本实施例中的酒精喷头3固定在固定板9上边沿的中部。通过喷头向传动带4上喷射酒精可以减少人工喷射酒精的繁琐步骤，同时使喷射更为均匀、喷射位置精准，便于操作及控制。

擦拭装置还包括控制器(未示出)和与控制器电连接的传感器(未示出)；传感器固定于固定板9上，用于检测激光锡球焊接机的喷嘴是否下降至预定位置，并将检测结果传送给控制器，控制器根据检测结果控制酒精喷头3是否喷射酒精。

为增加擦拭装置的自动化程度，还可以设置控制器，以实现喷嘴擦拭的全自动化操作，提高擦拭效率。控制器与酒精喷头3电连接，通过传感器感知激光锡球焊接机的喷嘴是否下落，如下落至预定高度，则开启酒精喷头3，向传动带4上喷射酒精，如未下落，则不开启酒精喷头3。通过控制器及传感器的配合使用，可使本擦拭装置实现自动喷射酒精动作，减少了人工操作，提高了工作效率。

如图2所示，擦拭装置还包括支撑装置7，支撑装置7包括支撑板71，支撑板71固定于传动带4内侧的固定板9上，用于对激光锡球焊接机的喷嘴进行支撑。

本实施例中的支撑板71固定于酒精喷头3和位于固定板9右上角的导柱6之间的传动带4的下方，支撑板71对应的上方为激光锡球焊接机的喷嘴的下落方向，喷嘴下落到支撑板71上方的传动带4上后与支撑板71抵接，支撑板71能够使传动带4与喷嘴充分接触，有利于提高擦拭装置的擦拭效率及擦拭效果。

如图3和图4所示，支撑装置7还包括弹性机构，弹性机构与固定板9固定连接，支撑板71设于弹性机构上。

弹性机构用于为支撑板71提供弹力，以使传动带4与喷嘴能够充分接触的同时，还保持一定的松弛度，防止喷嘴将传动带4压死，而使传动带4无法实现运动。本实施例中的弹性机构包括安装座74、连接件75、弹簧72和镶件73。安装座74用于将支撑装置7固定于固定板9上，两个镶件73分别设于安装座74上，并与安装座74可拆卸连接，每个镶件73的中心均设有阶梯通孔，阶梯通孔包括大直径的第一孔段和小直径的第二孔段，第一孔段用于放置弹簧72。连接件75依次穿过第二孔段和第一孔段后与支撑板71固定连接，弹簧72套设于连接件75外。当喷嘴下压支撑板71时，支撑板71带动两个连接件75下移，弹簧72压缩，支撑板71呈浮动状态，当喷嘴移走后，支撑板71受弹簧72弹力作用向上复位。

本实施例的擦拭装置的工作原理如下：激光锡球焊接机的喷嘴下落至一定高度，传感器感应到喷嘴下落，向控制器发送信号，控制器根据传感器传送的信号控制酒精喷头3向传动带4上喷射酒精，喷头下落与传动带4接触，并抵接于支撑板71上，传动带4在主动轮2的带动下循环运动，带有酒精的传动带4先到达喷嘴处，对喷嘴进行湿擦，去除喷嘴处的锡灰，传动带4继续运动，干燥的传动带4对喷嘴进行干擦，去除喷嘴处附着的酒精，避免因酒精残留带来的安全隐患。

本申请的另一实施例提供一种激光锡球焊接机，包括机台、喷嘴和上述的擦拭装置，擦拭装置固定于机台上，喷嘴可移动至擦拭装置的通槽12处，从而擦拭装置可对喷嘴上的锡灰进行清理。

本申请的擦拭装置和激光锡球焊接机，其擦拭装置结构简单，既能够有效清除激光锡球焊接机的喷嘴处的残留锡灰，同时又保证了擦拭的安全性，擦拭效果好，效率高，既能够单独使用，也能够固定于激光锡球焊接机的机台上使用，应用场景广泛。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种擦拭装置，用于清理激光锡球焊接机的喷嘴，其特征在于：包括固定板、主动轮、传动轮和传动带；所述主动轮和所述传动轮设于所述固定板上；所述传动带用于使所述主动轮和所述传动轮传动连接，所述传动带由擦拭布制成，所述擦拭装置设有喷嘴下落处以使所述喷嘴由此下降且末端与所述传动带接触。

2.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：还包括动力装置，所述动力装置与所述主动轮驱动连接。

3.如权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于：所述动力装置包括电机，所述电机的输出轴通过传动装置与所述主动轮传动连接。

4.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：还包括导柱和限位块，所述导柱设于所述固定板上，至少两个所述导柱设置在所述主动轮和所述传动轮上方的所述固定板上；所述导柱用于对所述传动带的传动轨迹进行导向；所述限位块上设有限位槽，所述限位槽用于穿设所述传动带，以对所述传动带进行限位。

5.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：还包括酒精喷射装置，所述酒精喷射装置包括酒精喷头，所述酒精喷头固定于所述传动带外侧的固定板上，所述酒精喷头用于向所述传动带上喷射酒精。

6.如权利要求5所述的擦拭装置，其特征在于：还包括控制器和与所述控制器电连接的传感器；所述传感器固定于所述固定板上，用于检测所述激光锡球焊接机的喷嘴是否下降至预定位置，并将检测结果传送给所述控制器，所述控制器根据所述检测结果控制所述酒精喷头是否喷射酒精。

7.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：还包括支撑装置，所述支撑装置包括支撑板，所述支撑板固定于所述传动带内侧的固定板上，用于对所述激光锡球焊接机的喷嘴进行支撑。

8.如权利要求7所述的擦拭装置，其特征在于：所述支撑装置还包括弹性机构，所述弹性机构与所述固定板固定连接，所述支撑板设于所述弹性机构上。

9.如权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：还包括外壳，所述外壳与所述固定板固定连接，用于将所述主动轮、所述传动轮和所述传动带罩设在内部。

10.一种激光锡球焊接机，其特征在于：包括机台、喷嘴和如权利要求1至9任意一项所述的擦拭装置，所述擦拭装置固定于所述喷嘴下方的所述机台上。