CN219966590U - 一种剪板机用自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板机用自动下料装置，包括剪板机本体；所述剪板机本体的出料端设有输送支架，该输送支架设置在出料端下方，其中输送支架上方设有皮带传输组件；所述输送支架远离剪板机本体一侧设有剪式升降组件，其中剪式升降组件上方设有定位组件.本实用新型在剪板机的出料端设置皮带传输组件，通过皮带传输组件将裁剪好的板材平稳的输送至剪式升降组件上方；根据板材不同尺寸，分别调节第一限位组件和第二限位组件之间的间距，以及定位组件与输送支架长侧边之间的间距；采用第一限位组件、第二限位组件与定位组件相互配合，能够实现剪板机自动下料堆码，操作简单，大大提高了下料堆码效率，而且码垛整齐，实用性强，市场前景广阔。

Description

一种剪板机用自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种剪板机用自动下料装置。

背景技术

剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业，用于板材的自动化剪裁过程，是一种常见的生产加工设备。在机械加工和设备制造的过程中，会用到不同的板材，这些大小不同的板材需要进行裁切，而且往往会使用剪板机进行裁切。当生产好的板材通过剪板机进行剪裁完成后，需要进行堆码，然后送去包装。

现有的剪板机下料后，通常是人工进行堆码，下料速度慢，不便于收集剪切完成的板材，而且容易造成现场混乱，人工收集板材费时费力，劳动强度大，堆码整齐性差，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种剪板机用自动下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪板机用自动下料装置，包括剪板机本体；所述剪板机本体的出料端设有输送支架，该输送支架设置在出料端下方，其中输送支架上方设有皮带传输组件；所述输送支架远离剪板机本体一侧设有剪式升降组件，其中剪式升降组件上方设有定位组件；

所述皮带传输组件包括主动转轴、从动转轴、传送皮带和电机，其中传送皮带套设在主动转轴和从动转轴外侧；所述主动转轴和从动转轴两端分别设有立式座轴承，其中主动转轴和从动转轴分别通过立式座轴承与输送支架两短边上端连接；所述输送支架短边侧壁设有电机，该电机的输出端连接有减速器，其中减速器的输出轴与主动转轴一端固定连接；

所述剪式升降组件包括底座、伸缩剪刀架和升降台，其中伸缩剪刀架设置在底座与升降台之间；所述伸缩剪刀架设有两组且对称设置，其中两组伸缩剪刀架下端通过连接杆固定连接；所述底座上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆顶端与所述连接杆固定连接；

所述定位组件包括活动座、旋转臂和定位板，其中活动座下端与升降台滑动连接；所述活动座上端设有旋转轴，其中旋转臂一端与旋转轴转动连接，该旋转臂另一端与定位板铰接。

优选地，所述传送皮带靠近主动转轴一侧上方设有压辊，其中压辊与传送皮带上方设有空隙。

优选地，所述输送支架靠近剪式升降组件的长侧边设有第一限位组件和第二限位组件，其中第一限位组件和第二限位组件分别设置在输送支架长侧边两端；所述第一限位组件与第二限位组件之间设有多个导向滑片，其中导向滑片下端与输送支架长侧边固定连接；所述导向滑片上端朝向传送皮带一侧弯折，其中导向滑片的高度与传送皮带上端位于同一水平面。

优选地，所述第一限位组件包括第一限位板、活动块和导向块；所述导向块与输送支架长侧边固定连接，其中导向块上下两端分别设有限位凸起；所述活动块一侧与第一限位板固定连接，其中活动块靠近导向块一侧设有与其相适配的滚轮。

优选地，所述第一限位板上设有第一锁紧手柄，其中导向块上等距开设有若干限位孔；所述第一锁紧手柄的锁头贯穿第一限位板，其中锁头与所述限位孔相适配。

优选地，所述第二限位组件包括第二限位板和伸缩气缸，其中伸缩气缸与输送支架长侧边固定连接；所述伸缩气缸的伸缩轴通过连接块与第二限位板固定连接。

优选地，所述伸缩剪刀架底部一端与底座活动铰接，其中伸缩剪刀架底部另一端设有第一凹槽滚轮；所述伸缩剪刀架顶部一端与升降台底部活动铰接，其中伸缩剪刀架顶部另一端设有第二凹槽滚轮；所述底座上设有第一凸楞，其中第一凸楞与所述第一凹槽滚轮相适配；所述升降台底部设有第二凸楞，其中第二凸楞与所述第二凹槽滚轮相适配。

优选地，所述底座两侧边分别设有两个主动轮和两个从动轮，其中两个主动轮通过驱动轴固定连接；所述底座上设有驱动电机，其中驱动电机的输出轴上设有主动链轮；所述驱动轴外侧套设有从动链轮，其中从动链轮通过链条与所述主动链轮传动连接。

优选地，所述活动座下端设有限位滑块，其中升降台上方设有与所述限位滑块相适配的导向滑轨。

优选地，所述活动座上设有第二锁紧手柄，其中第二锁紧手柄的锁头贯穿活动座并与升降台抵接。

优选地，所述升降台上方设有凹槽，其中凹槽内设有卡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型在剪板机的出料端设置皮带传输组件，通过皮带传输组件将裁剪好的板材平稳的输送至剪式升降组件上方；根据板材长度尺寸，调节第一限位组件和第二限位组件之间的间距，同时根据板材宽度尺寸，转动定位组件上的旋转臂，使其带动定位板调节与输送支架长侧边之间的间距；采用第一限位组件、第二限位组件与定位组件相互配合，能够实现剪板机自动下料堆码，操作简单，自动化程度高，节约了人工，省时省力，大大提高了下料堆码效率，而且码垛整齐，移动便捷，实用性强，市场前景广阔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型输送支架左侧的结构示意图；

图3是图2所示A处结构放大示意图；

图4是本实用新型输送支架右侧的结构示意图；

图5是图4所示B处结构放大示意图；

图6是本实用新型剪式升降组件的结构示意图；

图7是本实用新型剪式升降组件仰视结构示意图；

图8是本实用新型剪式升降组件内部结构示意图；

图9是本实用新型定位组件的结构示意图。

其中：1、剪板机本体；2、输送支架；3、皮带传输组件；301、主动转轴；302、从动转轴；303、传送皮带；304、电机；305、减速器；4、剪式升降组件；401、底座；402、伸缩剪刀架；403、升降台；404、连接杆；5、定位组件；501、活动座；502、旋转臂；503、定位板；6、立式座轴承；7、电动伸缩杆；8、旋转轴；9、压辊；10、第一限位组件；1001、第一限位板；1002、活动块；1003、导向块；11、第二限位组件；1101、第二限位板；1102、伸缩气缸；12、导向滑片；13、滚轮；14、第一锁紧手柄；15、限位孔；16、连接块；17、第一凹槽滚轮；18、第二凹槽滚轮；19、第一凸楞；20、第二凸楞；21、主动轮；22、从动轮；23、驱动轴；24、驱动电机；25、主动链轮；26、从动链轮；27、链条；28、限位滑块；29、导向滑轨；30、第二锁紧手柄；31、转孔；32、第三锁紧手柄；33、凹槽；34、卡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

请结合参阅图1至图9，一种剪板机用自动下料装置，包括剪板机本体1；所述剪板机本体1的出料端设有输送支架2，该输送支架2设置在出料端下方，其中输送支架2上方设有皮带传输组件3；所述输送支架2远离剪板机本体1一侧设有剪式升降组件4，其中剪式升降组件4上方设有定位组件5；所述皮带传输组件3包括主动转轴301、从动转轴302、传送皮带303和电机304，其中传送皮带303套设在主动转轴301和从动转轴302外侧；所述主动转轴301和从动转轴302两端分别设有立式座轴承6，其中主动转轴301和从动转轴302分别通过立式座轴承6与输送支架2两短边上端连接；所述输送支架2一短边侧壁设有电机304，该电机304的输出端连接有减速器305，其中减速器305的输出轴与主动转轴301一端固定连接；所述剪式升降组件4包括底座401、伸缩剪刀架402和升降台403，其中伸缩剪刀架402设置在底座401与升降台403之间；所述伸缩剪刀架402设有两组且对称设置，其中两组伸缩剪刀架402下端通过连接杆404固定连接；所述底座401上设有电动伸缩杆7，其中电动伸缩杆7的活动杆顶端与所述连接杆404固定连接；所述定位组件5包括活动座501、旋转臂502和定位板503，其中活动座501下端与升降台403滑动连接；所述活动座501上端设有旋转轴8，其中旋转臂502一端与旋转轴8转动连接，该旋转臂502另一端与定位板503通过销轴活动连接。通过电机304驱动减速器305转动，使减速器305带动主动转轴301转动，当主动转轴301转动时，传送皮带303在主动转轴301和从动转轴302的配合下转动，并将从剪板机本体1的出料端落入传送皮带303上方的板材朝向剪式升降组件4一侧输送；根据板材长度尺寸，调节第一限位组件10和第二限位组件11之间的间距，同时根据板材宽度尺寸，转动旋转臂502带动定位板503调节与输送支架2长侧边之间的间距，采用第一限位组件10、第二限位组件11与定位组件5相互配合，能够实现剪板机自动下料堆码；通过电动伸缩杆7驱动伸缩剪刀架402的开合，从而使伸缩剪刀架402带动升降台403进行升降，随着板材在升降台403上自动堆码，电动伸缩杆7驱动伸缩剪刀架402张开，从而使伸缩剪刀架402带动升降台403向下移动，使升降台403上方堆码板材的上端面始终与传送皮带303上端面保持在一个水平面上，便于板材的自动堆码，省时省力，而且码垛整齐，大大提高了下料堆码效率。

请结合参阅图1至图5，作为本实用新型一种实施例，所述传送皮带303靠近主动转轴301一侧上方设有压辊9，其中压辊9与传送皮带303上方设有空隙。

以上所述方案中，压辊9两端设有立式座轴承6，其中压辊9通过立式座轴承6与输送支架2两短边固定连接；通过在传送皮带303上方安装压辊9，当板材随着传送皮带303朝向剪式升降组件4一侧移动时，压辊9对板材起到纵向限位挤压作用，使板材与传送皮带303上表面贴合，避免板材在传送过程中产生偏移，方便后续板材在升降台403上方自动堆码，使用方便。

请结合参阅图2、图4，作为本实用新型一种实施例，所述输送支架2靠近剪式升降组件4的长侧边设有第一限位组件10和第二限位组件11，其中第一限位组件10和第二限位组件11分别设置在输送支架2长侧边两端；所述第一限位组件10与第二限位组件11之间设有多个导向滑片12，其中导向滑片12下端与输送支架2长侧边固定连接；所述导向滑片12上端朝向传送皮带303一侧弯折，其中导向滑片12的高度与传送皮带303上端位于同一水平面。

以上所述方案中，根据板材长度尺寸，调节第一限位组件10和第二限位组件11之间的间距；同时根据板材宽度尺寸，转动旋转臂502带动定位板503调节与输送支架2长侧边之间的间距，通过采用第一限位组件10、第二限位组件11与定位组件5相互配合，能够适应不同大小尺寸的板材，并对不同尺寸的板材进行限位，通过在输送支架2长侧边设置多个导向滑片12，用于对板材的移动起到导向作用，提高板材由传送皮带303进入升降台403上方的顺畅度，便于板材自动下料堆码。

请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，所述第一限位组件10包括第一限位板1001、活动块1002和导向块1003；所述导向块1003与输送支架2长侧边固定连接，其中导向块1003上下两端分别设有限位凸起；所述活动块1002一侧与第一限位板1001固定连接，其中活动块1002靠近导向块1003一侧设有与其相适配的滚轮13；所述第一限位板1001上设有第一锁紧手柄14，其中导向块1003上等距开设有若干限位孔15；所述第一锁紧手柄14的锁头贯穿第一限位板1001，其中锁头与所述限位孔15相适配。

以上所述方案中，第一限位组件10进行调整时，先松开第一锁紧手柄14，并将第一锁紧手柄14向上提起，使其锁头与限位孔15脱离，然后移动第一限位板1001，使第一限位板1001上的滚轮13沿导向块1003滑动，当第一限位板1001移动至设定尺寸位置后，向下推动第一锁紧手柄14将锁头插入对应的限位孔15内，然后锁紧第一锁紧手柄14，使其将第一限位板1001牢牢固定在输送支架2长侧边。

请参阅图5，作为本实用新型一种实施例，所述第二限位组件11包括第二限位板1101和伸缩气缸1102，其中伸缩气缸1102与输送支架2长侧边固定连接；所述伸缩气缸1102的伸缩轴通过连接块16与第二限位板1101固定连接。

以上所述方案中，第二限位组件11进行调整时，通过伸缩气缸1102控制伸缩轴推动第二限位板1101移动，从而调整第二限位板1101与第一限位板1001之间的间距，采用第二限位板1101和第一限位板1001的配合，便于对不同尺寸板材的长度进行限位，使用方便。

请结合参阅图6至图8，作为本实用新型一种实施例，所述伸缩剪刀架402底部一端与底座401活动铰接，其中伸缩剪刀架402底部另一端设有第一凹槽滚轮17；所述伸缩剪刀架402顶部一端与升降台403底部活动铰接，其中伸缩剪刀架402顶部另一端设有第二凹槽滚轮18；所述底座401上设有第一凸楞19，其中第一凸楞19与所述第一凹槽滚轮17相适配；所述升降台403底部设有第二凸楞20，其中第二凸楞20与所述第二凹槽滚轮18相适配。

以上所述方案中，电动伸缩杆7通过活动杆带动连接杆404移动，从而使连接杆404带动第一凹槽滚轮17沿第一凸楞19滚动，第二凹槽滚轮18沿第二凸楞20滚动，进而实现伸缩剪刀架402的上下开合，通过电动伸缩杆7驱动伸缩剪刀架402的开合，便于伸缩剪刀架402带动升降台403自动升降，随着板材在升降台403上自动堆码，电动伸缩杆7驱动伸缩剪刀架402张开并带动升降台403向下移动，进而使升降台403上堆码板材的上端面始终与传送皮带303的上端面保持在一个水平面上，便于板材的自动堆码，提高了下料堆码效率。

请结合参阅图6至图8，作为本实用新型一种实施例，所述底座401两侧边分别设有两个主动轮21和两个从动轮22，其中两个主动轮21通过驱动轴23固定连接；所述底座401上设有驱动电机24，其中驱动电机24的输出轴上设有主动链轮25；所述驱动轴23外侧套设有从动链轮26，其中从动链轮26通过链条27与所述主动链轮25传动连接。

以上所述方案中，当升降台403上的板材自动堆码到指定高度后，开启驱动电机24，使驱动电机24驱动主动链轮25转动，主动链轮25通过链条27带动从动链轮26转动，从而使从动链轮26驱动驱动轴23转动并带动主动轮21配合从动轮22带动底座401移动，进而方便剪式升降组件4带动板材移动至下一个工序，使用方便。

请结合参阅图6、图9，作为本实用新型一种实施例，所述活动座501下端设有限位滑块28，其中升降台403上方设有与所述限位滑块28相适配的导向滑轨29；所述活动座501上设有第二锁紧手柄30，其中第二锁紧手柄30的锁头贯穿活动座501并与升降台403抵接。

以上所述方案中，活动座501设有两个且对称设置在升降台403上方，活动座501下端的限位滑块28与导向滑轨29配合，便于驱动活动座501沿导向滑轨29滑动，通过调节两个活动座501之间的间距，使旋转臂502带动定位板503对不同尺寸长条的板材进行定位，当两个活动座501之间的间距调整到与板材对应的长度后，锁紧第二锁紧手柄30，使其锁头向下抵接升降台403，从而将活动座501固定在升降台403上；旋转臂502一端设有转孔31，该转孔31上方设有第三锁紧手柄32，其中旋转轴8设置在转孔31内，通过转孔31与旋转轴8配合，使旋转臂502以旋转轴8为轴心转动，进而通过旋转臂502带动定位板503在0～90°之间转动，用于调整定位板503与输送支架2长侧边之间的间距，以适配板材的宽度尺寸，当旋转臂502带动定位板503调整好角度后，锁紧转孔31上方的第三锁紧手柄32，将旋转臂502与旋转轴8固定，从而保证定位板503对板材定位的稳定性。

请参阅图6，作为本实用新型一种实施例，所述升降台403上方开设有凹槽33，其中凹槽33内设有卡板34。

以上所述方案中，通过在升降台403上方设置卡板34，便于后续搬运叉车通过卡板34对裁剪好的板材进行转运，操作简单，节约了人工，省时省力。

综上所述：本实用新型在剪板机本体1的出料端安装输送支架2，并在输送支架2上方设置皮带传输组件3，通过皮带传输组件3将裁剪好的板材平稳的输送至剪式升降组件4上方；根据板材长度尺寸，调节第一限位组件10和第二限位组件11之间的间距，同时根据板材宽度尺寸，转动定位组件5上的旋转臂502，使其带动定位板503转动，从而调节定位板503与输送支架2长侧边之间的间距；采用第一限位组件10、第二限位组件11与定位组件5相互配合，能够实现剪板机自动下料堆码，操作简单，自动化程度高，节约了人工，省时省力，大大提高了下料堆码效率，而且码垛整齐，移动便捷，实用性强，市场前景广阔。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种剪板机用自动下料装置，包括剪板机本体(1)；所述剪板机本体(1)的出料端设有输送支架(2)，该输送支架(2)设置在出料端下方，其中输送支架(2)上方设有皮带传输组件(3)；所述输送支架(2)远离剪板机本体(1)一侧设有剪式升降组件(4)，其中剪式升降组件(4)上方设有定位组件(5)；

所述皮带传输组件(3)包括主动转轴(301)、从动转轴(302)、传送皮带(303)和电机(304)，其中传送皮带(303)套设在主动转轴(301)和从动转轴(302)外侧；所述主动转轴(301)和从动转轴(302)两端分别设有立式座轴承(6)，其中主动转轴(301)和从动转轴(302)分别通过立式座轴承(6)与输送支架(2)两短边上端连接；所述输送支架(2)一短边侧壁设有电机(304)，该电机(304)的输出端连接有减速器(305)，其中减速器(305)的输出轴与主动转轴(301)一端固定连接；

所述剪式升降组件(4)包括底座(401)、伸缩剪刀架(402)和升降台(403)，其中伸缩剪刀架(402)设置在底座(401)与升降台(403)之间；所述伸缩剪刀架(402)设有两组且对称设置，其中两组伸缩剪刀架(402)下端通过连接杆(404)固定连接；所述底座(401)上设有电动伸缩杆(7)，电动伸缩杆(7)的活动杆顶端与所述连接杆(404)固定连接；

所述定位组件(5)包括活动座(501)、旋转臂(502)和定位板(503)，其中活动座(501)下端与升降台(403)滑动连接；所述活动座(501)上端设有旋转轴(8)，其中旋转臂(502)一端与旋转轴(8)转动连接，该旋转臂(502)另一端与定位板(503)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述传送皮带(303)靠近主动转轴(301)一侧上方设有压辊(9)，其中压辊(9)与传送皮带(303)上方设有空隙。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述输送支架(2)靠近剪式升降组件(4)一侧设有第一限位组件(10)和第二限位组件(11)，其中第一限位组件(10)和第二限位组件(11)分别设置在输送支架(2)长侧边两端；所述第一限位组件(10)与第二限位组件(11)之间设有多个导向滑片(12)，其中导向滑片(12)下端与输送支架(2)长侧边固定连接；所述导向滑片(12)上端朝向传送皮带(303)一侧弯折，其中导向滑片(12)的高度与传送皮带(303)上端位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述第一限位组件(10)包括第一限位板(1001)、活动块(1002)和导向块(1003)；所述导向块(1003)与输送支架(2)长侧边固定连接，其中导向块(1003)上下两端分别设有限位凸起；所述活动块(1002)一侧与第一限位板(1001)固定连接，其中活动块(1002)靠近导向块(1003)一侧设有与其相适配的滚轮(13)。

5.根据权利要求4所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述第一限位板(1001)上设有第一锁紧手柄(14)，其中导向块(1003)上等距开设有若干限位孔(15)；所述第一锁紧手柄(14)的锁头贯穿第一限位板(1001)，其中锁头与所述限位孔(15)相适配。

6.根据权利要求3所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述第二限位组件(11)包括第二限位板(1101)和伸缩气缸(1102)，其中伸缩气缸(1102)与输送支架(2)长侧边固定连接；所述伸缩气缸(1102)的伸缩轴通过连接块(16)与第二限位板(1101)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述伸缩剪刀架(402)底部一端与底座(401)活动铰接，其中伸缩剪刀架(402)底部另一端设有第一凹槽滚轮(17)；所述伸缩剪刀架(402)顶部一端与升降台(403)底部活动铰接，其中伸缩剪刀架(402)顶部另一端设有第二凹槽滚轮(18)；所述底座(401)上设有第一凸楞(19)，其中第一凸楞(19)与所述第一凹槽滚轮(17)相适配；所述升降台(403)底部设有第二凸楞(20)，其中第二凸楞(20)与所述第二凹槽滚轮(18)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述底座(401)两侧边分别设有两个主动轮(21)和两个从动轮(22)，其中两个主动轮(21)通过驱动轴(23)固定连接；所述底座(401)上设有驱动电机(24)，其中驱动电机(24)的输出轴上设有主动链轮(25)；所述驱动轴(23)外侧套设有从动链轮(26)，其中从动链轮(26)通过链条(27)与所述主动链轮(25)传动连接。

9.根据权利要求1所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述活动座(501)下端设有限位滑块(28)，其中升降台(403)上方设有与所述限位滑块(28)相适配的导向滑轨(29)；所述活动座(501)上设有第二锁紧手柄(30)，其中第二锁紧手柄(30)的锁头贯穿活动座(501)并与升降台(403)抵接。

10.根据权利要求9所述的一种剪板机用自动下料装置，其特征在于，所述升降台(403)上方设有凹槽(33)，其中凹槽(33)内设有卡板(34)。