CN219965408U - 光伏电池片串焊点胶装置及光伏电池片生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池片串焊技术领域，尤其是一种光伏电池片串焊点胶装置，以及包括上述光伏电池片串焊点胶装置的光伏电池片生产线，该串焊点胶装置用于对电池片与焊带串焊后的焊点进行点胶，本实用新型中电池片与焊带串焊后由输送线输送至点胶工位，视觉定位系统会对点胶工位处进行拍摄，以获取电池片的位置系统，并以此为依据由点胶运动机构驱动执行座，由执行座将点胶单元携带至每个点胶单元均与一个焊点对齐，随后点胶单元朝向与其对齐的焊点进行点胶，由于电池片与焊带串焊后的焊点进行点胶，保证焊带与电池片的连接强度，故而可减少电池片上的焊点数量，以缩小银浆用量，从而降低电池片的成本，且焊点处也不易发生脱落。

Description

光伏电池片串焊点胶装置及光伏电池片生产线

技术领域

本实用新型涉及电池片串焊技术领域，尤其是一种光伏电池片串焊点胶装置，以及包括上述光伏电池片串焊点胶装置的光伏电池片生产线。

背景技术

太阳能电池在制备的过程中，需要将多个电池片通过多个焊带焊接在一起形成电池串，焊接时，由高温加热焊带使其表面的镀锡层熔化焊接到电池片上印刷的银浆做成的主栅线上；通常每个电池片上分布有多个焊带，每个焊带亦与单个电池片之间均需要有多个焊点，以满足焊接强度要求；

目前焊带与单个电池片之间所需焊点数量多，而焊点数量越多，耗费的银浆也就越多，导致成本显著提升，优化升级迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中电池片串焊时焊点数量多，导致耗费的银浆多，造成电池片成本高的问题，现提供一种光伏电池片串焊点胶装置，以及提供一种包括上述光伏电池片串焊点胶装置的光伏电池片生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光伏电池片串焊点胶装置，用于对电池片与焊带串焊后的焊点进行点胶，该串焊点胶装置包括：

输送线，用于输送通过焊带焊接形成焊点的电池片，且输送线在电池片的输送路径上具有点胶工位；

点胶单元组，具有多个间隔分布在执行座上的点胶单元；

点胶运动机构，被配置为驱动执行座的运动包含沿X轴方向的平移、沿Y轴方向的平移、沿Z轴方向的平移及绕Z轴方向的转动，所述X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两垂直；

以及视觉定位系统，用于朝向点胶工位处对输送线上的电池片进行拍摄以获取点胶工位处电池片的位置信息，所述点胶运动机构还被配置为在视觉定位系统获取点胶工位处电池片的位置信息后，带动点胶单元组运动至每个点胶单元均与一个焊点对齐，点胶单元用于朝向与其对齐的焊点进行点胶。

进一步地，所述Z轴方向为上下方向，所述点胶单元均位于输送线的上方；

所述点胶单元组具有两个，两个点胶单元组分别安装在执行座的两侧，两个所述点胶单元组中的点胶单元均沿同一直线方向间隔设置，且两个点胶单元组中的点胶单元交错设置。

进一步地，所述输送线沿Y轴方向输送电池片，所述电池片上的焊带沿X轴方向间隔分布，同一点胶单元组中的点胶单元同时对同一焊带上的焊点进行点胶。

进一步地，所述点胶单元采用点胶阀。

进一步地，还包括控制器，所述视觉定位系统及点胶运动机构均与控制器信号连接；

所述控制器被配置为依据视觉定位系统所获取的点胶工位处电池片的位置信息而控制点胶运动机构动作以带动点胶单元组运动至每个点胶单元均与一个焊点对齐。

进一步地，还包括UV固化组件，所述输送线在电池片的输送路径上还具有固化工位，所述点胶工位及固化工位沿输送线对电池片的输送方向依次设置，所述UV固化组件用于对固化工位处点胶后的焊点进行紫外线固化。

进一步地，还包括点胶检测组件，所述输送线在电池片的输送路径上还具有检测工位，所述点胶工位、固化工位及检测工位沿输送线对电池片的输送方向依次设置；

所述点胶检测组件用于检测焊点点胶并紫外线固化后的电池片是否符合要求。

进一步地，所述点胶检测组件用于朝向检测工位处对输送线上的电池片进行拍摄以获取检测工位处电池片的图像信息，且与控制器信号连接，所述控制器还被配置为依据点胶检测组件所获取的检测工位处电池片的图像信息而检测焊点点胶并紫外线固化后的电池片是否符合要求。

进一步地，所述点胶运动机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件及旋转组件；

所述X轴组件的输出端与Y轴组件连接，用于带动Y轴组件沿X轴方向平移；

所述Y轴组件的输出端与Z轴组件连接，用于带动Z轴组件沿Y轴方向平移；

所述Z轴组件的输出端和旋转组件连接，用于带动旋转组件沿Z轴方向平移；

所述旋转组件的输出段和执行座连接，用于带动执行座绕Z轴方向的转动。

本实用新型还提供一种光伏电池片生产线，包括上述的光伏电池片串焊点胶装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的光伏电池片串焊点胶装置采用将电池片与焊带串焊后的焊点进行点胶，保证焊带与电池片的连接强度，故而可减少电池片上的焊点数量，以缩小银浆用量，从而降低电池片的成本，且焊点处也不易发生脱落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型光伏电池片串焊点胶装置的示意图；

图2是两个点胶单元组分别安装在执行座两侧的俯视示意图。

图中：1、电池片；

2、输送线；

3、点胶单元组，31、点胶单元；

4、点胶运动机构，41、X轴组件，42、Y轴组件，43、Z轴组件，44、旋转组件；

5、执行座；

6、视觉定位系统；

7、UV固化组件；

8、点胶检测组件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如所示1-2所示，一种光伏电池片串焊点胶装置，用于对电池片1与焊带串焊后的焊点进行点胶，该串焊点胶装置包括输送线2、点胶单元组3、点胶运动机构4以及视觉定位系统6；

输送线2用于输送通过焊带焊接形成焊点的电池片1，且输送线2在电池片1的输送路径上具有点胶工位；输送线2具体可为但不限定于采用现有技术中的真空吸附皮带输送线；

点胶单元组3具有多个间隔分布在执行座5上的点胶单元31；点胶单元31可为但不限定于采用点胶阀；每个点胶阀可以单独在执行座5上拆卸，胶桶和点胶阀之间可采用软管连接，使得点胶阀随执行座5动作时，胶桶固定不动；

点胶运动机构4被配置为驱动执行座5的运动包含沿X轴方向的平移、沿Y轴方向的平移、沿Z轴方向的平移及绕Z轴方向的转动，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两垂直；

视觉定位系统6用于朝向点胶工位处对输送线2上的电池片1进行拍摄以获取点胶工位处电池片1的位置信息，点胶运动机构4还被配置为在视觉定位系统6获取点胶工位处电池片1的位置信息后，带动点胶单元组3运动至每个点胶单元31均与一个焊点对齐，点胶单元31用于朝向与其对齐的焊点进行点胶；视觉定位系统6具体可采用工业相机，并位于点胶工位的正上方，每个工位相机可配备光源；视觉定位系统6拍摄时，点胶单元组3位于点胶工位的上方，且在X轴方向上或Y轴方向上与点胶工位错开，不遮挡点胶工位处的电池片1。

本实施例中电池片1与焊带串焊后由输送线2输送至点胶工位，视觉定位系统6会对点胶工位处进行拍摄，以获取电池片1的位置系统，并以此为依据由点胶运动机构4驱动执行座5，由执行座5将点胶单元31携带至每个点胶单元31均与一个焊点对齐，随后点胶单元31朝向与其对齐的焊点进行点胶，由于电池片1与焊带串焊后的焊点进行点胶，保证焊带与电池片1的连接强度，故而可减少电池片1上的焊点数量，以缩小银浆用量，从而降低电池片1的成本，且焊点处也不易发生脱落。

在一些实施例中，Z轴方向为上下方向，点胶单元31均位于输送线2的上方；

点胶单元组3具有两个，两个点胶单元组3分别安装在执行座5的两侧，两个点胶单元组3中的点胶单元31均沿同一直线方向间隔设置，且两个点胶单元组3中的点胶单元31交错设置；

输送线2沿Y轴方向输送电池片1，电池片1上的焊带沿X轴方向间隔分布，同一点胶单元组3中的点胶单元31同时对同一焊带上的焊点进行点胶。

以点胶单元31采用点胶阀为例，由于同一点胶单元组3中相邻两个点胶阀之间的间距受点胶阀自身宽度的影响而具有一定的限制，本实施中采用两个点胶单元组3中的点胶单元31交错设置的方案，可使执行座5上的一个点胶单元组3相对焊带上的一部分焊点进行点胶，而后保持电池片1不动，将执行座5沿X轴方向移动至另一个点胶单元组3对焊带上的另一部分的焊点进行点胶，这样可更好的适应同一焊带上焊点之间间距较小的场景。

在一些示例中，还包括控制器，视觉定位系统6及点胶运动机构4均与控制器信号连接；

控制器被配置为依据视觉定位系统6所获取的点胶工位处电池片1的位置信息而控制点胶运动机构4动作以带动点胶单元组3运动至每个点胶单元31均与一个焊点对齐。

在一些示例中，还包括UV固化组件7，输送线2在电池片1的输送路径上还具有固化工位，点胶工位及固化工位沿输送线2对电池片1的输送方向依次设置，UV固化组件7用于对固化工位处点胶后的焊点进行紫外线固化；以提高点胶效率及效果，UV固化组件7为可为但不限于采用现有技术中的面光源的UV固化组件7，例如，UVLED面光源，型号为ULAS200-200。

在一些示例中，还包括点胶检测组件8，输送线2在电池片1的输送路径上还具有检测工位，点胶工位、固化工位及检测工位沿输送线2对电池片1的输送方向依次设置；

点胶检测组件8用于检测焊点点胶并紫外线固化后的电池片1是否符合要求，以确保焊点点胶的良率。

在一些示例中，点胶检测组件8用于朝向检测工位处对输送线2上的电池片1进行拍摄以获取检测工位处电池片1的图像信息，且与控制器信号连接；点胶检测组件8具体可为但不限于采用工业相机，工业相机具体可为四个，四个工业相机分别分布在方形的四个拐角处，并均位于检测工位的正上方；控制器还被配置为依据点胶检测组件8所获取的检测工位处电池片1的图像信息而检测焊点点胶并紫外线固化后的电池片1是否符合要求。

在一些示例中，点胶运动机构4包括X轴组件41、Y轴组件42、Z轴组件43及旋转组件44；X轴组件41的输出端与Y轴组件42连接，用于带动Y轴组件42沿X轴方向平移；Y轴组件42的输出端与Z轴组件43连接，用于带动Z轴组件43沿Y轴方向平移；Z轴组件43的输出端和旋转组件44连接，用于带动旋转组件44沿Z轴方向平移；旋转组件44的输出段和执行座5连接，用于带动执行座5绕Z轴方向的转动；X轴组件41、Y轴组件42及Z轴组件43均可为但不限定于气缸、直线模组等，旋转组件44可采用电机，电机的输出端可与减速机的输入端连接，减速机的输出端可与执行座5固定连接，使得电机经减速机减速后带动执行座5旋转；旋转组件44带动执行座5绕Z轴方向旋转的范围可为±15°。

在一些示例中，一种光伏电池片生产线，包上述的光伏电池片串焊点胶装置。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种光伏电池片串焊点胶装置，用于对电池片(1)与焊带串焊后的焊点进行点胶，其特征在于：该串焊点胶装置包括：

输送线(2)，用于输送通过焊带焊接形成焊点的电池片(1)，且输送线(2)在电池片(1)的输送路径上具有点胶工位；

点胶单元组(3)，具有多个间隔分布在执行座(5)上的点胶单元(31)；

点胶运动机构(4)，被配置为驱动执行座(5)的运动包含沿X轴方向的平移、沿Y轴方向的平移、沿Z轴方向的平移及绕Z轴方向的转动，所述X轴方向、Y轴方向及Z轴方向两两垂直；

以及视觉定位系统(6)，用于朝向点胶工位处对输送线(2)上的电池片(1)进行拍摄以获取点胶工位处电池片(1)的位置信息，所述点胶运动机构(4)还被配置为在视觉定位系统(6)获取点胶工位处电池片(1)的位置信息后，带动点胶单元组(3)运动至每个点胶单元(31)均与一个焊点对齐，点胶单元(31)用于朝向与其对齐的焊点进行点胶。

2.根据权利要求1所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：所述Z轴方向为上下方向，所述点胶单元(31)均位于输送线(2)的上方；

所述点胶单元组(3)具有两个，两个点胶单元组(3)分别安装在执行座(5)的两侧，两个所述点胶单元组(3)中的点胶单元(31)均沿同一直线方向间隔设置，且两个点胶单元组(3)中的点胶单元(31)交错设置。

3.根据权利要求1所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：所述输送线(2)沿Y轴方向输送电池片(1)，所述电池片(1)上的焊带沿X轴方向间隔分布，同一点胶单元组(3)中的点胶单元(31)同时对同一焊带上的焊点进行点胶。

4.根据权利要求1所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：所述点胶单元(31)采用点胶阀。

5.根据权利要求1所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：还包括控制器，所述视觉定位系统(6)及点胶运动机构(4)均与控制器信号连接；

所述控制器被配置为依据视觉定位系统(6)所获取的点胶工位处电池片(1)的位置信息而控制点胶运动机构(4)动作以带动点胶单元组(3)运动至每个点胶单元(31)均与一个焊点对齐。

6.根据权利要求5所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：还包括UV固化组件(7)，所述输送线(2)在电池片(1)的输送路径上还具有固化工位，所述点胶工位及固化工位沿输送线(2)对电池片(1)的输送方向依次设置，所述UV固化组件(7)用于对固化工位处点胶后的焊点进行紫外线固化。

7.根据权利要求6所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：还包括点胶检测组件(8)，所述输送线(2)在电池片(1)的输送路径上还具有检测工位，所述点胶工位、固化工位及检测工位沿输送线(2)对电池片(1)的输送方向依次设置；

所述点胶检测组件(8)用于检测焊点点胶并紫外线固化后的电池片(1)是否符合要求。

8.根据权利要求7所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：所述点胶检测组件(8)用于朝向检测工位处对输送线(2)上的电池片(1)进行拍摄以获取检测工位处电池片(1)的图像信息，且与控制器信号连接，所述控制器还被配置为依据点胶检测组件(8)所获取的检测工位处电池片(1)的图像信息而检测焊点点胶并紫外线固化后的电池片(1)是否符合要求。

9.根据权利要求1所述的光伏电池片串焊点胶装置，其特征在于：所述点胶运动机构(4)包括X轴组件(41)、Y轴组件(42)、Z轴组件(43)及旋转组件(44)；

所述X轴组件(41)的输出端与Y轴组件(42)连接，用于带动Y轴组件(42)沿X轴方向平移；

所述Y轴组件(42)的输出端与Z轴组件(43)连接，用于带动Z轴组件(43)沿Y轴方向平移；

所述Z轴组件(43)的输出端和旋转组件(44)连接，用于带动旋转组件(44)沿Z轴方向平移；

所述旋转组件(44)的输出段和执行座(5)连接，用于带动执行座(5)绕Z轴方向的转动。

10.一种光伏电池片生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的光伏电池片串焊点胶装置。