CN219963750U - 驱动装置及血泵 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驱动装置及血泵，所述驱动装置包括泵壳及至少两个传感器，所述至少两个传感器设置于所述泵壳，每个所述传感器具有探头，所述探头收容于所述泵壳内，且所述至少两个传感器的探头沿所述泵壳的内环周间隔排布；其中，所述泵壳的远端的侧壁上开设有至少两个检测口；所述至少两个传感器的探头分别与所述至少两个所述检测口对应。由于至少两个传感器的探头沿泵壳的内环周间隔排布，且至少两个传感器分别与至少两个检测口对应。如此，能够减少多个传感器的检测口同时被封堵的情况发生，从而降低了所有传感器的检测功能同时失效的风险，使驱动装置的检测功能能够正常进行。

Description

驱动装置及血泵

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种驱动装置及血泵。

背景技术

血管内血泵可以插入血管内并前探入患者的心脏中以作为左心室辅助设备或右心室辅助设备起作用。血泵上设置有传感器，该传感器用于血管内的靠近血泵的血液出口处的血液压力，以便于操作者对患者的血流情况进行准确把握。但是，传统技术的血泵介入患者体内时，血泵的外周面上的传感器极容易与血管壁贴合，这会导致传感器和血管壁的贴合处没有血液流过，进而导致压力传感器的检测功能失效。

发明内容

基于此，本申请提供一种驱动装置及血泵，旨在解决血泵的传感器容易与血管壁贴合而导致传感器无法正常实现检测功能的问题。

在其中一个实施例中，本申请的驱动装置包括：

泵壳；以及

至少两个传感器，所述至少两个传感器设置于所述泵壳，每个所述传感器具有探头，所述探头收容于所述泵壳内，且所述至少两个传感器的探头沿所述泵壳的内环周间隔排布；

其中，所述泵壳的远端的侧壁上开设有至少两个检测口；所述至少两个传感器的探头分别与所述至少两个所述检测口对应。

在其中一个实施例中，所述至少两个传感器中包括有第一传感器和第二传感器，所述泵壳的经过所述第一传感器的探头的第一径向射线，和所述泵壳的经过所述第二传感器的探头的第二径向射线之间形成的夹角为分布角，所述分布角大于或等于45°；其中，所述第一径向射线和所述第二径向射线均是以所述泵壳的轴线上的一点为起始点、且经过对应所述探头的射线。

在其中一个实施例中，所述分布角大于135°且小于或等于180°。

在其中一个实施例中，所述分布角大于90°且小于或等于135°。

在其中一个实施例中，所述分布角小于或等于90°。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括安装在所述泵壳内的封装管，所述封装管的远端开设有与所述检测口对应的侧开口；所述传感器穿设在所述封装管内，且所述传感器的探头与所述侧开口相对，所述传感器的光纤的一端与所述探头连接，其另一端从所述封装管的近端延伸出。

在其中一个实施例中，所述驱动装置还包括第一密封体，所述第一密封体密封填充在所述封装管的侧开口与所述检测口。

在其中一个实施例中，所述泵壳包括壳体和设置在所述壳体的近端的固定座，所述固定座的外周面设有走线槽，所述传感器的光纤经所述走线槽穿出所述泵壳外；所述驱动装置包括第二密封体，所述第二密封体密封填充所述走线槽。

在其中一个实施例中，所述走线槽的数量至少为两个，所述至少两个走线槽沿所述固定座的外环周间隔排布，并分别与所述至少两个所述传感器的光纤对应。

本申请还提供一种血泵，所述血泵包括：

套管组件，所述套管组件的近端设有血液出口，所述套管组件的远端设有血液入口；以及

叶轮，所述叶轮设置在所述套管组件的近端内；

如上述各实施例中任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置的远端与所述套管组件的近端连接；所述驱动装置能够驱动所述叶轮旋转。

上述驱动装置中，由于至少两个传感器的探头沿泵壳的内环周间隔排布，且至少两个传感器分别与至少两个检测口对应。如此，能够减少多个传感器的检测口同时被封堵的情况发生，从而降低了所有传感器的检测功能同时失效的风险。换言之，如此设置使至少部分传感器的探头能够通过未被血管管壁封堵的检测口检测到血液压力，使驱动装置的检测功能能够正常进行。

附图说明

图1为本申请血泵的一实施例中的部分结构示意图。

图2为图1中B处的局部放大图。

图3为图1中血泵部分结构的分解示意图。

图4为图1中沿A-A线的剖视图。

图5为图4中以第一径向射线为基准对泵壳进行区域划分的示意图。

图6为图5中在第三区域设置第二传感器的示意图。

图7为图6中当第一传感器的检测口与血管壁贴合时的示意图。

图8为图5中在第二区域设置第二传感器的示意图。

图9为图5中在第一区域设置第二传感器的示意图。

图10为图3中驱动装置的内部结构另一视角的结构示意图。

图11为图10中传感器的结构示意图。

图12为图11中C处的放大图。

附图标记：10、驱动装置；20、叶轮；30、套管组件；31、套管；32、出口管；40、血管；100、泵壳；110、壳体；111、检测口；111a、第一检测口；111b、第二检测口；112、容纳腔；120、固定座；121、走线槽；200、传感器；201、第一传感器；202、第二传感器；210、封装管；211、侧开口；220、探头；230、光纤；300、定子；301、第一定子；302、第二定子；310、磁组；400、转子；401、第一转子；402、第二转子；600、转轴；D₀、限制区；D₁、第一区域；D₂、第二区域；D₃、第三区域。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在相关技术中，血泵介入患者体内时，血泵从动脉血管延伸通过，并使血泵的入口管穿过心室的瓣膜进入到心室内，而血泵的出口管及驱动装置则处在动脉血管内。通过驱动装置的叶轮高速旋转，可将心室内的血液泵送到主动脉中，辅助血液循环，降低心脏的工作负荷。所述血泵通常在所述驱动装置设置有传感器，以利用所述传感器检测主动脉内的血液压力。

然而，血泵会依据血管的形状发生适应性弯曲，血泵的弯曲处会将血泵上的传感器朝向血管的弯曲处(如主动脉弓)拱起，进而导致传感器与血管壁贴合，此两者的贴合处无血液通过，也就导致传感器无法检测到血液压力，使得传感器的检测功能失效。

为了解决上述技术问题，本申请的驱动装置的周向上设置有多个间隔布置的检测口，多个传感器分别对应多个检测口的位置，使得当其中一个检测口所在的区域与血管管壁发生贴合封堵时，其他区域所开设的检测口可以暴露在血管内，从而血液能够经由上述开放的检测口流动至传感器处，传感器依此能够检测到血管内的压力，而便于操作者对患者的血流情况进行准确把握。以下结合具体实施方式和说明书附图对本发明提供的驱动装置及血泵进行详细说明。

本申请各实施例中所述的周向指的是相应器件的圆周方向；当相应器件的横截面非圆形时，上述周向指的是在相应器件任一横截面上，沿该横截面外侧边缘而环绕该横截面的方向。本申请所使用的术语“远端”、“近端”作为方位词，该方位词为介入医疗器械领域惯用术语，其中“远端”表示手术过程中远离操作者的一端，“近端”表示手术过程中靠近操作者的一端。

请参阅图1至图3，在本申请的其中一实施例中，驱动装置10包括泵壳100及至少两个传感器200，传感器200用于检测血管40内压力。泵壳100的远端的侧壁上开设有至少两个检测口111。至少两个传感器200设置于泵壳100，每一传感器200具有探头220，探头220收容于泵壳100内；且至少两个传感器200的探头220沿泵壳100的内环周间隔排布。至少两个传感器200的探头220分别与至少两个检测口111对应。

具体说来，泵壳100呈圆柱状设置，在泵壳100内部形成有容置腔112；驱动装置10还包括安装在容置腔112内的定子300、转子400及转轴600；其中，转轴600的一端固定在泵壳100内，转轴600的另一端从泵壳100的远端伸出，以供叶轮20连接固定；定子300和转子400沿转轴600的轴向排布，且转子400与转轴600连接固定。其中，转子400包括有与转轴600固定连接的第一转子401和第二转子402；定子300位于第一转子401和第二转子402之间；定子300包括第一定子301和第二定子302，第一定子301相对第二定子302较靠近所述第一转子401。

所述至少两个传感器200安装在泵壳100的容置腔内。所述至少两个传感器200的探头220沿泵壳100的内环周间隔排布，即是说所述至少两个传感器200的探头220均没有从泵壳100的检测口111向外侧伸出，而是相对位于检测口111的内侧。可选地，传感器200的探头220可以位于定子300的外周面和泵壳100的内壁面之间的通道内，或者位于转子400的外周面和泵壳100的内壁面之间的通道内。

请参阅图3和图4，具体在本实施例中，所述至少两个传感器200的探头220沿第一定子301的外周间隔排布；相对应地，泵壳100在外周壁的与第一定子301对应的侧壁上设置有至少两个所述检测口111，所述至少两个检测口111分别与所述至少两个传感器200的探头220一一对应。举例说来，所述至少两个传感器包括有第一传感器201和第二传感器202，则第一传感器201的探头220和第二传感器202的探头220沿第一定子301的外周面间隔排布；相对应地，泵壳100设有第一检测口111a和第二检测口111b，所述第一检测口111a与第一传感器201的探头220相对；所述第二检测口111b与第二传感器202的探头220相对。

当血泵依据血管40发生适应性弯曲时，如果血泵将第一传感器201的探头朝向血管40的弯曲处(如主动脉弓)拱起而且而贴合到血管壁上时(如图7所示)，该第一传感器201的探头220所对应的第一检测口111a被血管壁封堵，第一传感器201的探头220和血管壁之间没有血液流过，使得第一传感器201无法正常行使检测功能；这时，由于第二传感器202与第一传感器201间隔，第二传感器202的探头220不易被血管壁贴合封堵，使得第二传感器202能够被正常使用，从而降低传感器200均与血管壁贴合导致检测功能失效的风险。

由此可见，本申请的驱动装置10，通过在驱动装置10内设置少两个传感器200，并将所述至少两个传感器200的探头220沿泵壳100的内环周间隔排布，且至少两个传感器200分别与至少两个检测口111对应，这样设计，可在其中一个传感器200失效时，另一个传感器200能够正常使用，以降低传感器200均与血管壁贴合导致检测功能失效的风险，进而减少传感器200无法检测到血液压力的情况发生。换言之，如此设置使至少部分传感器200的探头220能够通过未被血管40管壁封堵的检测口111检测到血管40内压力，使驱动装置10的检测功能能够正常进行。

也就是说，当驱动装置10的外周壁的其中一侧与血管40一侧的血管壁贴合，导致该外周壁上的传感器200失效时，与该失效的传感器200间隔设置的其余传感器200被同一侧的血管壁封堵失效的风险较低，即驱动装置10的所有传感器均失效的风险较低，从而其中至少有一个传感器200所对应的检测口111未被血管壁贴合，使得血液能够经该未被血管壁贴合的检测口111表面流过，进而使得血液压力可从该检测口111传达给该检测口111内侧的传感器200的探头220，进而检测到血管40内的压力，使驱动装置10的检测功能能够正常进行。换言之，上述驱动装置10如此设置，能够降低多个检测口111所在的区域均与血管40壁贴合封堵情况发生的概率，提高驱动装置10使用时的可靠性。

请参阅图7，在一个实施例中，泵壳100的外周壁的位于P₁至P₂之间的部分(这一部分定义为第一侧壁)与血管40的血管壁形成贴合时，位于所述第一侧壁上的第一检测口111a和血管壁之间没有血液通过，则与第一检测口111a所对应的第一传感器201将检测不到血液压力。由于各实施例中，泵壳100周向上的其他区域至少还开设有第二检测口111b，即处在泵壳100的外周壁的其余位置上的检测口111(如第二检测口111b)没有被血管壁贴合，从而这些检测口111能够接触到血液，进而将血液压力传达给其内侧的传感器200的探头，也就能够检测到血管40内的压力，而使驱动装置10能够具有正常的检测功能。

请继续参阅图3及图4，在一个实施例中，检测口111的数量具体可以为两个，两个检测口111的位置关系可以如任一实施例所述。与之对应的，传感器200的数量也可以为两个，传感器200与检测口111一一对应以用于检测血管40内血压。当然，检测口111与传感器200还可以根据需求而设计为其他数量，在此不进行限定。

请参阅图4，在其中一实施例中，所述至少两个传感器200中包括有第一传感器201和第二传感器202。进一步地，泵壳100的经过第一传感器201的探头220的第一径向射线R₁，和泵壳100的经过第二传感器202的探头220的第二径向射线R₂之间形成的夹角为分布角θ，所述分布角θ大于或等于45°，即θ≥45°。其中，所述第一径向射线R₁和所述第二径向射线R₂均是以泵壳100的轴线L₀上的一点为起始点、且经过对应探头220的中心的射线。所述探头220的中心是指所述探头220的径向横截面的中心。

也就是说，在泵壳100周向上，第一传感器201的探头220与第二传感器202的探头220在沿泵壳100内环周上的跨度大于或等于45°。如此设置，降低了多个检测口111均被血管40管壁封堵的概率，使传感器200至少可以通过其中一个检测口111检测到血管40内的压力。上述泵壳100的轴线参见图1及图2中标号L₀。需要说明的是，各实施例中所述的分布角为两条射线所夹的劣弧所对应的圆心角，即分布角最大为180°，即45°≤θ≤180°。

可以理解的是，所述第一径向射线R₁和所述第二径向射线R₂均是用于描述所述分布角θ大小的虚拟线，所述分布角θ用于表示两个传感器200在泵壳100周向上的位置的跨度。所述第一径向射线R₁和所述第二径向射线R₂并非驱动装置10所包括的实体结构。

需要说明的是，本申请各实施例中传感器200的探头220与检测口111的位置对应，以便于传感器200能够通过与之对应的检测口111而检测血管40内的血压。故下述各实施例中为便于说明，将主要以各传感器200的探头220的分布位置，每一传感器200的检测口111对应设置即可，在此不赘述。

请参阅图5，在一个实施例中，以所述第一径向射线R₁作为基准线，并采用泵壳100的第一射线L₁、第二射线L₂、第三射线L₃、第四射线L₄将泵壳100的内环周划分为限制区域D_0、第一区域D₁、第二区域D₂及第三区域D₃；其中，所述第一射线L₁至第四射线L₄均与所述第一径向射线R₁具有相同的始点，且所述第四射线L₄和所述第一径向射线R₁处在同一直线上且方向相反，除第二径向射线R₂之外，其余任意相邻两条射线之间的夹角均为45°；∠R₁OL₁所对应的区域为限制区域D₀、∠L₁OL₂所对应的区域为第一区域D₁、∠L₂OL₃所对应的区域为第二区域D₂、∠L₃OL₄所对应的区域为第三区域D₃。除第一传感器201之外，其余传感器200可以布置在所述第一区域D₁、第二区域D₂或第三区域D₃内。

请参阅图5至图7，在其中一个实施例中，所述第一径向射线R₁和所述第二径向射线R₂之间形成的分布角θ大于135°，且小于或等于180°，即135°＜θ≤180°。即是说，第二传感器202的探头220布置在其中一个所述第三区域D₃；相应地，第二检测口111b设置在泵壳100的外周壁的与所述第三区域D₃对应的位置上。此时，第二传感器202和第一传感器201沿泵壳100的环周间隔的距离最远，大大降低第二传感器202和第一传感器201同时被血管40的同一侧血管壁贴合封堵的情况风险，确保其中一者能够正常使用检测功能。

基于此，如果第一检测口111a与血管40的血管壁贴合，导致第一传感器200难以准确检测血液压力时，由于第二检测口111b与第一检测口111a具有较大的分布跨度，则第二检测口111b同时被血管壁贴合的概率更低，即更不容易发生同时封堵的情况，使得第二传感器200基本能够正常实现检测功能。

本实施例中，分布角θ可以是但不局限于137°、140°、145°、150°、165°或180°等。可选地，当所述分布角等于180°时，所述第二径向射线与所述第四射线重合，此时，所述第二传感器的探头和第一传感器的探头关于所述泵壳的轴线对称，两者具有最大的分布跨度。

请参阅图8，在另一个实施例中，所述第一径向射线R₁和所述第二径向射线R₂之间形成的分布角θ大于90°且小于或等于135°，90°＜θ≤135°。即是说，第二传感器202的探头220布置在其中一个所述第二区域D₂；相应地，第二检测口111b设置在泵壳100的外周壁的与所述第二区域D₂对应的位置上。如此设置，此时，第二传感器202和第一传感器201沿泵壳100的环周间隔的距离较远，也可以有效降低第二传感器202和第一传感器201同时被血管40的同一侧血管壁贴合封堵的情况风险。

可以理解的是，泵壳100及血管40均大致为圆管状结构，故在泵壳100的其余检测口111只要离第一检测口111a具有一定的分布跨度，即可减少所有检测口111同时被血管40的血管壁贴合的情况出现，降低所有传感器200的检测功能失效的风险。由于在本实施例中，90°＜θ≤135°，当泵壳100出现设有第一检测口111a的侧壁和与该侧壁相对的另一侧壁分别与血管40相对两侧的血管壁贴合时，与第二传感器202对应的第二检测口111b不会被血管壁贴合，第二传感器202能够检测到血管40内血压，从而保证驱动装置10的检测功能正常实现。

本实施例中，分布角θ可以是但不局限于92°、96°、100°、105°、110°、120°、125°、135°等。可选地，当θ＝135°时，所述第二径向射线R₂与第三射线L₃重合，即第二传感器202的探头处在第三射线L₃上。

请参阅图9，在一个实施例中，所述第一径向射线R₁和所述第二径向射线R₂之间形成的分布角θ小于或等于90°，即45°≤θ≤90°。即是说，第二传感器202的探头220布置在其中一个所述第一区域D₁；相应地，第二检测口111b设置在泵壳100的外周壁的与所述第一区域D₁对应的位置上。如此设置，第二传感器202和第一传感器201仍具有一定的分布跨度，也能够降低第二传感器202的第二检测口111b和第一传感器201的第一检测口111a被血管壁贴合失效。

本实施例中，分布角θ可以是但不局限于可以为46°、50°、55°、60°、75°或90°。可选地，当θ＝90°时，所述第二径向射线R₂与第二射线L₂重合，即第二传感器202的探头处在第二射线L₂上。当θ＝45°时，所述第二径向射线R₂与第三射线L₁重合，即第二传感器202的探头处在第一射线L₁上。

在一个实施例中，限制区D₀内的传感器200所对应的检测口111较容易被血管壁同时贴合遮挡，传感器200均失效的风险较大，因此，本申请除第一传感器201之外，不在该限制区D₀内设置其他传感器。当然，在某些实施例中，根据实际需求也可以在限制区D₀内设置其他传感器。

请参阅图3、图10及图11，在一个实施例中，驱动装置10还包括安装在泵壳100内的封装管210，封装管210的远端开设有与检测口111对应的侧开口211(如图12所示)。传感器200穿设在封装管210内，且传感器200的探头220与侧开口211相对，探头220能够通过侧开口211及检测口111检测血管40内的压力。传感器200的光纤230的一端与探头220连接，其另一端从封装管210的近端延伸出。由此，能够通过光纤230传导探头220所检测到的压力信息，便于血泵通过血管内血压而判断心脏起搏桩体，以作出实时反馈。

各实施例中的传感器200可以为光纤230压力传感器200，光纤230压力传感器200具有不受电磁干扰、尺寸小、测量可靠、精度高以及耐腐蚀等优点，能够适用于血管内驱动装置这种外径尺寸小的驱动装置10使用。

请参阅图3及图11，在一个实施例中，驱动装置10还包括第一密封体(图未示，下同)，第一密封体密封填充在封装管210的侧开口211与检测口111。通过第一密封体的密封作用，能够阻挡血液通过检测口111流入泵壳100与封装管210之间的间隙内，以及阻挡血液通过侧开口211流向封装管210的深处。血液从所述第一密封体的表面通过时，血液对所述第一密封体施加的压力，会经过所述第一密封体传达给传感器200的探头220，从而使得传感器200能够检测到血液压力。如此，提高了探头220检测血压时的准确性。第一密封体具体可以为硅胶等密封材质。

请参阅图8及图9，在一个实施例中，传感器200的封装管210及光纤230穿设在第一定子301的相邻两个磁组310之间的间隙处，以减少占用容置腔112内的空间，使驱动装置10整体结构更加紧凑。

请继续参阅图1及图8，在一个实施例中，泵壳100包括壳体110和设置在壳体110的近端的固定座120。固定座120的外周面设有走线槽121，传感器200的光纤230经走线槽121穿出泵壳100外。驱动装置10包括第二密封体，第二密封体密封填充走线槽121。第二密封体密封填充在走线槽121内，能够阻挡泵壳100外部的血液以提高泵壳100的密封性，从而提高驱动装置10驱动运动的稳定性。

在一个实施例中，第二密封体可以为胶液，即通过将胶液填充在走线槽121内，一方面能够使壳体110内密封；另一方面，还便于固定传感器200。

光纤230通过走线槽延伸到容置腔112外部，并向近端延伸至患者体外，以与外部控制器连接。

请参阅图8，在一个实施例中，走线槽121的数量至少为两个。至少两个走线槽121沿固定座120的外环周间隔排布，并分别与至少两个传感器200的光纤230对应。任一走线槽121内可以均填充有第二密封体，以使壳体110密封及固定传感器200。

本申请还提供一种血泵，所述血泵能够经血管前探入患者心脏内，以辅助血液流动。所述血泵包括套管组件30、叶轮20及所述驱动装置10。其中，所述套管组件30包括依次连接的入口管(图中未示出)、套管31及出口管32。所述出口管32与驱动装置10的远端连接；所述叶轮20设置在所述出口管32内，并与所述驱动装置10的延伸入所述出口管32内的转轴连接，以由所述驱动装置10驱动叶轮20旋转。所述驱动装置10的具体结构参照上述实施例，由于本申请的血泵采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

泵壳；以及

至少两个传感器，所述至少两个传感器设置于所述泵壳，每个所述传感器具有探头，所述探头收容于所述泵壳内，且所述至少两个传感器的所述探头沿所述泵壳的内环周间隔排布；

其中，所述泵壳的远端的侧壁上开设有至少两个检测口；所述至少两个传感器的所述探头分别与所述至少两个所述检测口对应。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少两个传感器包括有第一传感器和第二传感器，所述泵壳的经过所述第一传感器的探头的第一径向射线，和所述泵壳的经过所述第二传感器的探头的第二径向射线之间形成的夹角为分布角，所述分布角大于或等于45°；

其中，所述第一径向射线和所述第二径向射线均是以所述泵壳的轴线上的一点为起始点、且经过对应所述探头的射线。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述分布角大于135°且小于或等于180°。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述分布角大于90°且小于或等于135°。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述分布角小于或等于90°。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传感器还包括安装在所述泵壳内的封装管，所述封装管的远端开设有与所述检测口对应的侧开口；所述传感器穿设在所述封装管内，且所述传感器的探头与所述侧开口相对，所述传感器的光纤的一端与所述探头连接，其另一端从所述封装管的近端延伸出。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括第一密封体，所述第一密封体密封填充在所述封装管的侧开口与所述检测口。

8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述泵壳包括壳体和设置在所述壳体的近端的固定座，所述固定座的外周面设有走线槽，所述传感器的光纤经所述走线槽穿出所述泵壳外；所述驱动装置包括第二密封体，所述第二密封体密封填充所述走线槽。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述走线槽的数量至少为两个，所述至少两个走线槽沿所述固定座的外环周间隔排布，并分别与所述至少两个所述传感器的光纤对应。

10.一种血泵，其特征在于，所述血泵包括：

套管组件，所述套管组件的近端设有血液出口，所述套管组件的远端设有血液入口；

叶轮，所述叶轮设置在所述套管组件的近端内；以及

如权利要求1至9任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置的远端与所述套管组件的近端连接固定，所述驱动装置能够驱动所述叶轮旋转。