CN219231204U - 血泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种血泵，包括套管、叶轮、驱动机构和传感器组件，套管设有流入口和流出口；叶轮可转动地设置于套管内，以将液体从流入口输送至流出口；驱动机构与叶轮传动连接，驱动机构包括围成有容置腔的壳体组件，壳体组件连接于套管的近端，壳体组件开设有与容置腔连通的感测孔，感测孔显露于壳体组件的外周面；传感器组件包括传感器和护罩，护罩安装于壳体组件内，传感器包括感测头，感测头被密封于护罩内，并与感测孔的位置对应，感测头能够感测壳体组件外的液流压力。本实用新型提供的血泵，通过将传感器组件的护罩安装于壳体组件内，传感器的感测头被密封于护罩内，避免冲洗液作用于传感器，提升了对液流压力检测的准确度。

Description

血泵

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种血泵。

背景技术

血管内血泵是一种可以经由患者血管探入患者心脏的泵血装置，血泵的入口管穿过心脏瓣膜开口，以便血液能够经由入口管并被泵送至动脉血管内。

为了便于医护人员知晓血泵的套管伸入左心室的具体位置，需要通过传感器对流经血泵的液流压力进行检测，因此传感器的安装便显得尤为重要。传感器的传统设置方式容易对传感器造成损坏，还容易增加对液流压力的检测误差，从而医护人员无法准确地知晓血泵的套管伸入左心室的具体位置，需要进行改善。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种能够保护传感器，避免冲洗液作用于传感器造成的检测误差，提升对液流压力检测的准确度的血泵。本实用新型实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

本实用新型提供一种血泵，包括套管、叶轮、驱动机构和传感器组件，套管设有流入口和流出口；叶轮可转动地设置于套管内，以将液体从流入口输送至流出口；驱动机构与叶轮传动连接，驱动机构包括围成有容置腔的壳体组件，壳体组件连接于套管的近端，壳体组件开设有与容置腔连通的感测孔，感测孔显露于壳体组件的外周面；传感器组件包括传感器和护罩，护罩安装于壳体组件内，传感器包括感测头，感测头被密封于护罩内，并与感测孔的位置对应，感测头能够感测壳体组件外的液流压力。

在一种实施方式中，护罩设有能够安装感测头的安装槽，安装槽具有第一开口，第一开口的位置与感测孔的位置对应，血泵还包括压力传导件，压力传导件遮蔽第一开口，压力传导件与感测头接触。

在一种实施方式中，安装槽还具有第二开口，安装槽经由第二开口与容置腔连通，传感器还包括连接线，连接线与感测头连接，连接线经第二开口延伸至壳体组件的近端，血泵还包括密封件，密封件遮蔽第二开口；和/或，血泵还包括缓冲件，缓冲件设置于传感器与安装槽的槽壁之间。

在一种实施方式中，感测头包括感测侧面，感测侧面能够感测液流压力，感测侧面与叶轮的转动轴线平行。

在一种实施方式中，护罩包括U形板、第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板连接于U形板的相对两侧，感测头设置于U形板内，第一连接板包括相连的第一连接底面和第一连接侧面，第二连接板包括相连的第二连接底面和第二连接侧面，第一连接侧面至第二连接侧面的距离等于感测孔沿垂直于叶轮的转向轴线的周向的宽度，第一连接底面和第二连接底面均与感测孔的孔壁连接。

在一种实施方式中，驱动机构还包括多个铁芯组件，多个铁芯组件固定设置于容置腔内，并且沿叶轮的转动轴线方向间隔，护罩不超出多个铁芯组件的端面。

在一种实施方式中，壳体组件包括外壳和轴管，轴管连接于外壳和套管之间，轴管和外壳配合形成容置腔，轴管套设于外壳的远端，以与外壳配合形成感测孔。

在一种实施方式中，外壳包括相连的第一管壳和第二管壳，第一管壳的外径小于第二管壳的外径，轴管套设于第一管壳，并与第二管壳连接，感测孔开设于第二管壳靠近第一管壳的一侧，护罩包括沿叶轮的转动轴线方向相连的第一段和第二段，感测头设置于第二段，第一段和第二段均与感测孔的孔壁连接，第一段的外周面与第一管壳的外周面平滑过渡，第二段的外周面与第二管壳的外周面平滑过渡。

在一种实施方式中，每个铁芯组件包括多个定子铁芯和多个线圈绕组，多个定子铁芯呈环状设置于容置腔内，每个线圈绕组绕设于一个定子铁芯，相邻两个线圈绕组的外周面之间具有间隙，部分护罩设置于间隙内。

在一种实施方式中，护罩包括相对的顶面和底面，顶面设置于护罩的远端，底面设置于护罩的近端，并且与壳体组件连接，顶面与定子铁芯的端面平齐。

相较于现有技术，本实用新型提供的血泵包括套管、叶轮、驱动机构和传感器组件，其中，套管设有流入口和流出口，叶轮可转动地设置于套管内，驱动机构与叶轮传动连接，驱动机构包括围成有容置腔的壳体组件，壳体组件连接于套管的近端，壳体组件开设有与容置腔连通的感测孔，感测孔显露于壳体组件的外周面。通过将传感器组件的护罩安装于壳体组件内，传感器的感测头被密封于护罩内，并与感测孔的位置对应，避免壳体组件外的血液对传感器的冲击造成的损坏，护罩可以对传感器进行保护，能够避免冲洗液作用于传感器造成的检测误差，提升了对液流压力检测的准确度，从而医护人员能够准确地知晓血泵的套管伸入左心室的具体位置。另外，由于传感器通过护罩安装于壳体组件内，避免在壳体组件上开孔以容置传感器，降低了壳体组件的制造难度，也避免了传感器在安装于壳体组件的孔内导致的折断或者磨损，方便传感器的安装。

本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的血泵的结构示意图。

图2是图1所示的血泵的另一结构示意图。

图3是图1所示的血泵的部分爆炸图。

图4是图3在A处的局部放大图。

图5是图2沿X-X方向的剖面图。

图6是图1所示的血泵的又一结构示意图。

图7是图1所示的血泵的护罩的结构示意图。

图8是图1所示的血泵的护罩的另一结构示意图。

图9是图1所示的血泵(去除轴管)的结构示意图。

图10是图9在B处的局部放大图。

图11是图1所示的血泵的传感器的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型实施例，下面将参照相关附图对本实用新型实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中，定义“近端”为靠近心脏的一端，“近端”也即靠近医护人员的一端；定义“远端”为远离心脏的一端，“远端”也即远离医护人员的一端。

本申请的发明人发现，血泵的出口管位于动脉位置，检测该位置的液流压力可以知晓血泵的入口管进入左心室的具体位置，如果位置不合适或者位置发生了移动也可以通过传感器的压力变化而得知。为了测量液流压力，传感器的设置主要包括设置在壳体外和壳体内两种方式，其中，传感器设置在壳体外，血液直接冲击传感器，容易对传感器造成损坏；而设置在壳体内，传统的设置方式会增加血泵的内部结构复杂程度，并且传感器的安装难度大，另外，血泵内的冲洗液也会对传感器造成较大影响，增加对液流压力的检测误差，因此需要合理设置传感器。

为了改善至少部分上述问题，本申请提出一种血泵，通过将传感器组件的护罩安装于壳体组件内，传感器的感测头被密封于护罩内，避免壳体组件外的血液对传感器的冲击造成的损坏，护罩可以对传感器进行保护，能够避免壳体组件内的冲洗液作用于传感器造成的检测误差，提升了对液流压力检测的准确度，从而医护人员能够准确地知晓血泵的套管伸入左心室的具体位置。以下结合具体实施方式中和说明书附图对本申请提供的血泵进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种血泵1，包括套管10、叶轮30、驱动机构50和传感器组件70，套管10设有流入口112和流出口132；叶轮30可转动地设置于套管10内，以将液体从流入口112输送至流出口132；驱动机构50与叶轮30传动连接，驱动机构50包括围成有容置腔511的壳体组件51，壳体组件51连接于套管10的近端，壳体组件51开设有与容置腔511连通的感测孔513，感测孔513显露于壳体组件51的外周面；传感器组件70包括传感器72和护罩74，护罩74安装于壳体组件51内，传感器72包括感测头721，感测头721被密封于护罩74内，并与感测孔513的位置对应，感测头721能够感测壳体组件51外的液流压力。

在本实施例中，液体可以为血液。在其他实施方式中，液体还可以是水或者其他液体。为了便于描述，以下均以血液为例进行说明。

套管10包括入口管11和出口管13，其中，入口管11为血液流入的管道，流入口112设置于入口管11，入口管11可以穿过心脏瓣膜进入患者的左心室；出口管13为血液流出的管道，并连接于入口管11的近端，流出口132设置于出口管13，出口管13可以伸入主动脉中，血液从流入口112进入套管10内并且经流出口132流出，使得血液可以从左心室泵送至动脉血管内。在本实施例中，入口管11可以是弯折的管状结构，以降低碰撞心室内壁的几率，从而减少对心室内壁的损伤。

请参阅图2和图3，出口管13包括多个格栅134，多个格栅134沿出口管13的周向间隔设置，相邻两个格栅134之间形成一个流出口132，故格栅134可以将两个流出口132分隔开。在本实施例中，格栅134可以沿出口管13的轴向延伸。

叶轮30可转动地设置于套管10内，例如，叶轮30可转动地设置于出口管13内，以将血液从流入口112输送至流出口132。叶轮30包括轮毂32和叶片34，叶片34的数量至少为两个，至少两个叶片34呈螺旋状设置于轮毂32表面。轮毂32和叶片34的参数可以参照现有技术，此处不作具体限定。

驱动机构50与叶轮30传动连接，因此驱动机构50能够带动叶轮30转动，以产生抽吸力，使得心脏内的血液能够从流入口112输入至套管10内，并从流出口132输出至主动脉中，从而实现血泵1在心脏和主动脉之间的泵血功能。

驱动机构50包括围成有容置腔511的壳体组件51，壳体组件51连接于套管10的近端，壳体组件51可以对容置腔511内的结构进行保护，避免血液进入容置腔511内形成血栓。

壳体组件51包括外壳514和轴管516，轴管516连接于外壳514和套管10之间，即，轴管516套设于外壳514的远端，以与外壳514配合形成感测孔513。轴管516和外壳514配合形成容置腔511。另外，壳体组件51还包括连接管517和导管519，连接管517连接于外壳514的近端，导管519连接于连接管517的近端，导管519用于容纳供应管线，例如，清洗管线及与驱动机构50电连接的导线等。

外壳514大致呈圆柱状，轴管516与外壳514和套管10均固定连接，例如，轴管516套设于外壳514的远端，且套管10连接于轴管516后，再通过粘胶将轴管516、外壳514和套管10固定连接，避免松散。连接管517与外壳514和导管519均固定连接，连接管517套设于外壳514的近端，连接管517、外壳514和导管519也可以在套接或者卡接的基础上，进一步通过粘胶固定连接。在其他实施例中，外壳514、轴管516和连接管517三者可以一体设置。

外壳514包括相连的第一管壳5141和第二管壳5142，第一管壳5141和第二管壳5142均为圆柱状，其中，第一管壳5141连接于第二管壳5142的远端，第一管壳5141的外径小于第二管壳5142的外径，以在外壳514的外周面形成台阶。外壳514还包括第三管壳5143，第三管壳5143连接于第二管壳5142的近端，且第三管壳5143的外径小于第二管壳5142的外径。

轴管516套设于第一管壳5141，并与第二管壳5142连接。例如，轴管516可以与第一管壳5141的外周面连接，并且连接于第二管壳5142的端面，以实现轴管516与外壳514的连接。

请参阅图3和图4，壳体组件51开设有感测孔513，感测孔513与容置腔511连通，并显露于壳体组件51的外周面，感测孔513用于安装护罩74，例如，护罩74可以容置于感测孔513内，并且护罩74的底部和侧面可以与壳体组件51粘接或者焊接，以将护罩74安装于壳体组件51的感测孔513。在本实施例中，感测孔513开设于第二管壳5142靠近第一管壳5141的一侧，由于轴管516与第一管壳5141的外周面连接，并且连接于第二管壳5142的端面，因此感测孔513的设置位置为外壳514和轴管516的装配位置，从而在外壳514和轴管516装配的同时，可以将护罩74装配于外壳514，便于轴管516、外壳514和护罩74三者之间的装配。例如，在装配前可以将护罩74置于感测孔513，并与外壳514粘接，然后将轴管516套设于外壳514，并且将轴管516与外壳514粘接，从而实现轴管516、外壳514和护罩74三者之间的装配，方便快捷。在其他实施方式中，感测孔513还可以设置于外壳514的其他位置，具体可以根据实际情况设定，满足能够安装护罩74的目的即可。

在本实施例中，驱动机构50还包括多个铁芯组件53，多个铁芯组件53固定设置于容置腔511内，并且沿叶轮30的转动轴线方向间隔。驱动机构50还包括背板54，背板54设置于相邻两个铁芯组件53之间，以将相邻两个铁芯组件53隔开。背板54还可以用于固定铁芯组件53，例如，背板54可以设置与铁芯组件53适配的凹槽(图未示)，铁芯组件53可以置于凹槽内，并通过胶水与背板54粘接。在本实施例中，多个可以是两个。在其他实施方式中，多个还可以是三个或者三个以上，此处不作具体限定。

请参阅图5，每个铁芯组件53包括多个定子铁芯532和多个线圈绕组534，多个定子铁芯532呈环状设置于容置腔511内，每个线圈绕组534绕设于一个定子铁芯532，相邻两个线圈绕组534的外周面之间具有间隙，部分护罩74设置于间隙内，以合理利用容置腔511内的空间，使得血泵1整体结构紧凑，避免增加血泵1的整体直径，保证了血泵1的小型化。在一种实施方式中，线圈绕组534的外周面可以大致为圆弧面，护罩74与线圈绕组534相对的表面也可以大致是圆弧面，其中，护罩74的圆弧面可以与线圈绕组534的圆弧面相切，以最大限度地利用相邻两个线圈绕组534的外周面之间的间隙，进一步保证了血泵1的整体结构紧凑，利于血泵1的小型化。

请参阅图3和图5，驱动机构50还包括转轴55和两组转子57，两组转子57设置于两组铁芯组件53的相对两端，即，其中一组转子57设置于铁芯组件53的近端，另一组转子57设置于铁芯组件53的远端。转轴55穿设于转子57和两组铁芯组件53，并且转轴55的远端与叶轮30连接，转轴55还于转子57固定连接。铁芯组件53构造成通过磁场力驱动转子57转动以带动叶轮30转动，具体地，铁芯组件53可以产生旋转磁场，转子57在旋转磁场的作用下旋转，从而带动转轴55转动，进而带动叶轮30转动，使得心脏内的血液能够从流入口112输入至套管10内，并从流出口132输出至主动脉中，实现血泵1在心脏和主动脉之间的泵血功能。

请参阅图6，在一种实施方式中，传感器组件70与其中一个格栅134的位置对应，即，传感器组件70设置于其中一个格栅134的延伸方向上。由于从流出口132流出的血液的瞬时压力较大，因此将传感器组件70设置为与其中一个格栅134的位置对应，可以使得传感器组件70沿出口管13的轴向与流出口132错位设置，避免传感器72直接感应流出口132处较大的压力，防止较大的液流压力对传感器72的检测精度构成影响，提高传感器72的检测精度。

请参阅图3、图7和图8，传感器组件70包括传感器72和护罩74，其中，护罩74安装于壳体组件51内，被密封的护罩74能够保护传感器72免受壳体组件51内冲洗液的冲击。传感器72能够感测壳体组件51外的液流压力，例如，传感器72包括感测头721，感测头721可以是用于感测压力的探头。另外，传感器72还包括连接线722，连接线722与感测头721连接。

在本实施例中，护罩74不超出多个铁芯组件53的端面，即，护罩74可以设置在壳体组件51对应于两组铁芯组件53的端面之间的任意位置，从而感测头721可以设置于两组铁芯组件53的端面之间的任意位置，以提升对液流压力检测的准确度。由于血泵1在插入人体心脏后，入口管11穿过心脏瓣膜，使得流入口112位于左心室内，主动脉与左心室之间通过瓣膜隔开，出口管13位于动脉，流出口132需要位于主动脉处，传感器72需要检测从流出口132流出的血液压力，因此可以靠近流出口132设置，但也不能离流出口132太近，若离流出口132太近，血液从流出口132流出的冲击力会对测量结果产生影响。综上所述，感测头721设置于多个铁芯组件53的端面之间的任意位置，能够保证传感器72的测量精度。

护罩74包括相连的第一段742和第二段744，第一段742和第二段744沿叶轮30的转动轴线方向设置，第一段742和第二段744均与感测孔513的孔壁连接。其中，第一段742可以用于与轴管516连接，增加护罩74与壳体组件51的接触面积，实现护罩74与壳体组件51的稳定连接。第二段744可以用于容置传感器72的感测头721。

请参阅图3、图9和图10，在本实施例中，第一段742的外周面与第一管壳5141的外周面平滑过渡，第二段744的外周面与第二管壳5142的外周面平滑过渡，即，第一段742的外周面和第二段744的外周面均可以是圆柱面，使得外壳514与护罩74的一致性好，从而轴管516在套设于第一管壳5141的同时可以套设于第一段742的外周，实现轴管516、外壳514和护罩74的同步装配，降低了装配难度。第一段742大致为梯形柱体结构，即，第一段742沿垂直于叶轮30的转动轴线的截面大致为梯形。

第二段744包括U形板7441、第一连接板7443和第二连接板7444，第一连接板7443和第二连接板7444连接于U形板7441的相对两侧，使得第二段744大致为“几”字形，即，第二段744沿垂直于叶轮30的转动轴线的截面大致为“几”字形。U形板7441可以用于容置感测头721，第一连接板7443和第二连接板7444可以与外壳514连接，其中，连接方式可以是粘接或者焊接。

第一连接板7443包括相连的第一连接底面7451和第一连接侧面7453，第二连接板7443包括相连的第二连接底面7452和第二连接侧面7454，第一连接侧面7453至第二连接侧面7455的距离等于感测孔513沿垂直于叶轮30的转向轴线的周向的宽度，实现了护罩74沿周向的定位，第一连接底面7451和第二连接底面7452均与感测孔513的孔壁连接，实现了护罩74沿轴向的定位，使得护罩74适配于感测孔513，实现了护罩74与壳体组件51的快速定位，降低了护罩74的装配难度，从而加快了护罩74的装配速度。另外，轴管516在套设于第一管壳5141的同时可以套设于护罩74的外周，并且轴管516可以与护罩74粘接或者焊接，实现了护罩74沿径向的定位，从而实现了护罩74与壳体组件51的固定连接。

护罩74包括相对的顶面7421和底面7442，顶面7421设置于护罩74的远端，例如，顶面7421设置于第一段742；底面7442设置于护罩74的近端，并且与壳体组件51连接，例如，底面7442设置于第二段744。在本实施例中，底面7442和顶面7421平行。在一种实施方式中，顶面7421与定子铁芯532的端面平齐，可以理解，为了保证转子57能够相对铁芯组件53转动，铁芯组件53的定子铁芯532与转子57之间需要有间隙，因此顶面7421与定子铁芯532的端面平齐，护罩74与转子57之间也具有间隙，因此不会与转子57的旋转产生干涉，避免影响转子57的旋转。护罩74还包括槽面7440，槽面7440设置于第一段742，并且位于顶面7421和底面7442之间。在本实施例中，槽面7440、顶面7421和底面7442三者相互平行。

护罩74远离外壳514的背面可以设置避让区746，以避让线圈绕组534，使血泵1的内部结构更加紧凑。在本实施例中，护罩74可以为金属材质，能够保证护罩74的强度，以抵挡冲洗液的冲击。在其他实施方式中，护罩74还可以为塑胶材质，可以通过注塑等方式形成，制造工艺简单，成本低，且耐腐蚀。

护罩74设有安装槽7445，安装槽7445能够安装感测头721。安装槽7445与感测孔513的位置对应，使得位于安装槽7445内的感测头721能够感测流经的血液的压力。在本实施例中，安装槽7445设置于U形板7441，大致呈U形，由U形板7441、第一连接板7443和第二连接板7444的内表面，以及槽面7440围合形成。围成安装槽7445的表面可以是光滑且无棱角，避免损伤传感器72。

安装槽7445具有第一开口7446，第一开口7446设置于第二段744，第一开口7446的位置与感测孔513的位置对应，安装槽7445经由第一开口7446与外界连通。安装槽7445还具有第二开口7447，第二开口7447设置于第二段744，安装槽7445经由第二开口7447与容置腔511连通。

在本实施例中，感测头721被密封于护罩74内，并与感测孔513的位置对应，避免流经壳体组件51外的血液对传感器72的冲击造成的损坏。护罩74可以对传感器72进行保护，能够避免壳体组件51内的冲洗液作用于传感器72造成的检测误差，提升了对液流压力检测的准确度，从而医护人员能够准确地知晓血泵1的套管10伸入左心室的具体位置。另外，由于传感器72通过护罩74安装于壳体组件51内，避免在壳体组件51上开孔以容置传感器72，降低了壳体组件51的制造难度，也避免了传感器72在安装于壳体组件51的孔内导致的折断或者磨损，方便传感器72的安装。

感测头721安装于第二段744。具体地，感测头721设置于安装槽7445内，用于感测液流压力信号，避免感测头721沿径向凸出，使得血泵1在深入人体的过程中感测头721不会被磕碰损坏，以保护传感器72，也避免血泵1在深入人体的过程中传感器72对人体造成损害。感测头721的端部与安装槽7445的内壁之间留有间隙，避免感测头721的磕碰。

请参阅图11，感测头721包括感测侧面7210，感测侧面7210能够感测液流压力。在本实施例中，感测侧面7210与叶轮30的转动轴线平行，使得流体的侧向力作用于感测头721的侧面，能够避免液流对传感器72的直接冲击，即，减少了液流的冲击力对传感器72的损坏以及检测精度的影响，从而提升了传感器72对液流压力检测的准确度。在其他实施方式中，感测侧面7210与叶轮30的转动轴线之间的夹角还可以小于90°，例如15°、30°或者40°等，满足流体的侧向力作用于感测头721的侧面的目的即可。感测头721还包括第一表面7211和第二表面7213，第一表面7211垂直于叶轮30(图1)的转动轴线，并且与槽面7440相对，第二表面7213和第一表面7211相对，例如，第二表面7213和第一表面7211平行，连接线722连接于第二表面7213，感测侧面7210连接于第一表面7211和第二表面7213之间，在本实施例中，感测头721大致为圆柱形，即，第一表面7211和第二表面7213为圆形表面，感测侧面7210为圆柱面。在其他实施方式中，感测头721还可以是长方体结构，即，第一表面7211和第二表面7213可以是相对的矩形表面，感测侧面7210也为矩形表面。

连接线722经第二开口7447延伸至壳体组件51的近端，并且经导管519向外延伸。例如，连接线722可以经导管519的内腔延伸至体外以连接显示和控制装置，感测头721将检测到的压力信号通过连接线722反馈至显示和控制装置，并在显示装置上显示液流压力数据。一方面使得医护人员能够根据液流压力判断患者的血流情况；另一方面当套管10的流入口112在心脏内的某一具体位置时，感测头721检测到的压力信号将在某一数值附近小幅波动；当套管10的流入口112在心脏内的位置改变时，检测到压力信号的数值将产生突变，因此医护人员根据感测头721所反馈的压力信号准确地知晓血泵1的套管10伸入左心室的具体位置。连接线722可以包括与感测头721连接的前端玻璃纤维管部分(例如光纤)以及后端的PI(Polyimide，聚酰亚胺)管线材部分，由于玻璃纤维管本身较脆，因此将其设置在外壳514内部，不易损坏。

请参阅图6、图7和图10，在一种实施方式中，血泵1还包括压力传导件80，压力传导件80遮蔽第一开口7446，压力传导件80与感测头721接触。压力传导件80还显露于感测孔513，使得外部血液的压力通过压力传导件80传导给感测头721，从而能够感测流经的液流压力。在本实施例中，压力传导件80可以是软性材料，例如硅胶。在其他实施方式中，压力传导件80还可以是薄膜材料或者其他类型的材料，满足能够遮蔽第一开口7446，并与感测头721接触，以将外部血液的压力传导给感测头721即可。

血泵1还包括密封件(图未示)，密封件遮蔽第二开口7447，防止冲洗液进入安装槽7445内影响传感器72的测试结果，提升了对液流压力检测的准确度。在一种实施方式中，血泵1还可以包括缓冲件(图未示)，缓冲件设置于传感器72与安装槽7445的槽壁之间，防止传感器72与安装槽7445的内壁刚性接触，起到缓冲效果，并保护传感器72。具体地，缓冲件可以包覆于传感器72的外表面，或者，设置于安装槽7445的内壁，或者，填充传感器72与安装槽7445的内壁之间的缝隙。

在本实施例中，密封件、缓冲件和压力传导件80可以是同一种材质，例如均为硅胶，硅胶可以填充于安装槽7445内，例如，硅胶与外壳514的外周面平齐，并遮蔽第一开口7446和第二开口7447，实现将感测头721密封于护罩74内，从而在血泵1的工作状态下，压力传导件80能够将传感器72和外部的血液隔开，既具有密封作用，防止血液进入安装槽7445形成血栓，防止冲洗液对传感器72造成的检测误差，又能将外部血液的压力传导给感测头721，还可以起到缓冲效果，保护传感器72。在其他实施方式中，密封件、缓冲件和压力传导件80还可以是不同的材质。

综上，本实用新型提供的血泵1包括套管10、叶轮30、驱动机构50和传感器组件70，其中，套管10设有流入口112和流出口132，叶轮30可转动地设置于套管10内，驱动机构50与叶轮30传动连接，驱动机构50包括围成有容置腔511的壳体组件51，壳体组件51连接于套管10的近端，壳体组件51开设有与容置腔511连通的感测孔513，感测孔513显露于壳体组件51的外周面。通过将传感器组件70的护罩74安装于壳体组件51内，传感器72的感测头721被密封于护罩74内，并与感测孔513的位置对应，避免壳体组件51外的血液对传感器72的冲击造成的损坏，护罩74可以对传感器72进行保护，能够避免壳体组件51内的冲洗液作用于传感器72造成的检测误差，提升了对液流压力检测的准确度，从而医护人员能够准确地知晓血泵1的套管10伸入左心室的具体位置。另外，由于传感器72通过护罩74安装于壳体组件51内，避免在壳体组件51上开孔以容置传感器72，降低了壳体组件51的制造难度，也避免了传感器72在安装于壳体组件51的孔内导致的折断或者磨损，方便传感器72的安装。通过感测侧面7210感测，能够避免液流对传感器72的直接冲击，即，减少了液流的冲击力对传感器72的损坏以及检测精度的影响，从而提升了传感器72对液流压力检测的准确度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定或限定，术语“装配”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种血泵，其特征在于，包括：

套管，所述套管设有流入口和流出口；

叶轮，所述叶轮可转动地设置于所述套管内，以将液体从所述流入口输送至所述流出口；

驱动机构，所述驱动机构与所述叶轮传动连接，所述驱动机构包括围成有容置腔的壳体组件，所述壳体组件连接于所述套管的近端，所述壳体组件开设有与所述容置腔连通的感测孔，所述感测孔显露于所述壳体组件的外周面；及

传感器组件，所述传感器组件包括传感器和护罩，所述护罩安装于所述壳体组件内，所述传感器包括感测头，所述感测头被密封于所述护罩内，并与所述感测孔的位置对应，所述感测头能够感测所述壳体组件外的液流压力。

2.根据权利要求1所述的血泵，其特征在于，所述护罩设有能够安装所述感测头的安装槽，所述安装槽具有第一开口，所述第一开口的位置与所述感测孔的位置对应，所述血泵还包括压力传导件，所述压力传导件遮蔽所述第一开口，所述压力传导件与所述感测头接触。

3.根据权利要求2所述的血泵，其特征在于，所述安装槽还具有第二开口，所述安装槽经由所述第二开口与所述容置腔连通，所述传感器还包括连接线，所述连接线与所述感测头连接，所述连接线经所述第二开口延伸至所述壳体组件的近端，所述血泵还包括密封件，所述密封件遮蔽所述第二开口；和/或，所述血泵还包括缓冲件，所述缓冲件设置于所述传感器与所述安装槽的槽壁之间。

4.根据权利要求1所述的血泵，其特征在于，所述感测头包括感测侧面，所述感测侧面能够感测所述液流压力，所述感测侧面与所述叶轮的转动轴线平行。

5.根据权利要求1-4任一项所述的血泵，其特征在于，所述护罩包括U形板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板连接于所述U形板的相对两侧，所述感测头设置于所述U形板内，所述第一连接板包括相连的第一连接底面和第一连接侧面，所述第二连接板包括相连的第二连接底面和第二连接侧面，所述第一连接侧面至所述第二连接侧面的距离等于所述感测孔沿垂直于所述叶轮的转向轴线的周向的宽度，所述第一连接底面和所述第二连接底面均与所述感测孔的孔壁连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的血泵，其特征在于，所述驱动机构还包括多个铁芯组件，多个所述铁芯组件固定设置于所述容置腔内，并且沿所述叶轮的转动轴线方向间隔，所述护罩不超出多个所述铁芯组件的端面。

7.根据权利要求6所述的血泵，其特征在于，所述壳体组件包括外壳和轴管，所述轴管连接于所述外壳和所述套管之间，所述轴管和所述外壳配合形成所述容置腔，所述轴管套设于所述外壳的远端，以与所述外壳配合形成所述感测孔。

8.根据权利要求7所述的血泵，其特征在于，所述外壳包括相连的第一管壳和第二管壳，所述第一管壳的外径小于所述第二管壳的外径，所述轴管套设于所述第一管壳，并与所述第二管壳连接，所述感测孔开设于所述第二管壳靠近所述第一管壳的一侧，所述护罩包括沿所述叶轮的转动轴线方向相连的第一段和第二段，所述感测头设置于所述第二段，所述第一段和所述第二段均与所述感测孔的孔壁连接，所述第一段的外周面与所述第一管壳的外周面平滑过渡，所述第二段的外周面与所述第二管壳的外周面平滑过渡。

9.根据权利要求6所述的血泵，其特征在于，每个所述铁芯组件包括多个定子铁芯和多个线圈绕组，多个所述定子铁芯呈环状设置于所述容置腔内，每个所述线圈绕组绕设于一个所述定子铁芯，相邻两个所述线圈绕组的外周面之间具有间隙，部分所述护罩设置于所述间隙内。

10.根据权利要求9所述的血泵，其特征在于，所述护罩包括相对的顶面和底面，所述顶面设置于所述护罩的远端，所述底面设置于所述护罩的近端，并且与所述壳体组件连接，所述顶面与所述定子铁芯的端面平齐。

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