CN219963005U - 底座及超声刀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种底座及超声刀，底座包括外壳、卷绳组件、传动机构及调节件。卷绳组件设于外壳内，卷绳组件上卷绕有适于与超声刀的刀头组件连接的绳索。传动机构安装于外壳内，传动机构的输入端适于外接第一驱动件，传动机构的输出端与卷绳组件连接。调节件设于外壳上并通过传动机构与卷绳组件连接，以用于手动控制刀头组件闭合或张开。本实用新型改进了超声刀的底座结构，实现了自动开合刀头组件及手动开合刀头组件，并实现了控制刀头组件摆动，提高了操作的便利性及灵活性。

Description

底座及超声刀

技术领域

本实用新型涉及超声刀技术领域，尤其涉及一种底座及超声刀。

背景技术

超声刀，又称为超声切割止血刀，其工作原理是通过换能器中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能，刀杆的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。相比于传统电刀，超声刀对组织的损伤小，因此在临床应用越来越多。

现有的超声刀包括刀头、刀杆、手柄、压电换能器等部件。刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，尾部端面为半球形凹面，夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动。其中，两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转轴与开合微电机连接，两根开合用钢丝在开合转轴上的缠绕方向相反。工作时，开启开合微电机，开合转轴转动，一根开合用钢丝被收紧，另一根开合用钢丝则放长，收紧的开合用钢丝拉动夹持部分转动，实现刀头的开合。

虽然，这种超声刀能够自动开合刀头，但在手术过程中，有时候施术者会需要及时用到手动打开刀头的情况，而自动打开刀头的方式需要按压远处机器上的控制按钮，使用起来相对麻烦。

因此，亟需设计一种能够兼具自动和手动方式控制刀头组件开合的超声刀。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种底座及超声刀，旨在实现自动和手动的方式控制刀头组件开合，以提高超声刀器械操作的便利性及灵活性。

为实现上述目的，本实用新型提出一种底座，应用于超声刀，所述底座包括：

外壳；

卷绳组件，设于所述外壳内，所述卷绳组件上卷绕有适于与所述超声刀的刀头组件连接的绳索；

传动机构，安装于所述外壳内，所述传动机构的输入端适于外接第一驱动件，所述传动机构的输出端与所述卷绳组件连接；以及

调节件，设于所述外壳上并通过所述传动机构与所述卷绳组件连接，以用于手动控制所述刀头组件闭合或张开。

可选地，所述卷绳组件包括拉力卷轴及推力卷轴，所述绳索包括拉力绳及推力绳，所述拉力卷轴上卷绕所述拉力绳，所述推力卷轴上卷绕所述推力绳，所述拉力绳和所述推力绳适于与所述超声刀的刀头组件连接；所述传动机构的输出端与所述拉力卷轴和所述推力卷轴分别连接；

所述拉力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述拉力绳拉动所述刀头组件张开或闭合；

所述推力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。

可选地，所述调节件为旋钮，所述旋钮通过所述传动机构与所述拉力卷轴连接；

所述旋钮，用于在手动驱动旋转时带动所述拉力卷轴转动并通过所述拉力绳拉动所述刀头组件张开或闭合，和/或在手动旋转时带动所述推力卷轴转动并通过所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。

可选地，所述传动机构包括刀头卡盘、限位轴及齿轮组件，所述刀头卡盘的输入端适于与所述第一驱动件连接，所述刀头卡盘的输出端与所述齿轮组件的输入端连接，所述齿轮组件的输出端与所述拉力卷轴连接，所述限位轴的一端固定于所述拉力卷轴内，所述限位轴的另一端与所述推力卷轴连接固定。

可选地，所述齿轮组件包括主动齿轮、被动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述主动齿轮与所述刀头卡盘连接，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述第一锥齿轮设于所述被动齿轮的齿轮轴上并与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的中部与所述拉力卷轴连接固定；所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径。

可选地，所述推力卷轴通过锁紧块固定于所述限位轴上，且所述限位轴的端部套设有轴承。

可选地，所述传动机构还包括棘轮及回退齿轮，所述棘轮套设于所述旋钮的旋转轴上，所述棘轮上设有第一花键，所述回退齿轮上设有第二花键，所述第一花键与所述第二花键相适配，所述回退齿轮与所述主动齿轮啮合，所述棘轮与所述回退齿轮通过弹性件弹性连接；

其中，在旋转所述旋钮时，所述棘轮下移并使所述第一花键与所述第二花键啮合；在松开所述旋钮时，所述棘轮在所述弹性件的作用下复位，所述第一花键与所述第二花键脱离。

可选地，所述传动机构还包括限位块，所述限位块设于所述棘轮的外侧并用于限制所述棘轮沿逆时针或顺时针转动。

可选地，所述卷绳组件还包括卷绕有拉绳的至少一根绕绳杆，所述传动机构还包括与所述绕绳杆数量相同的弯头卡盘，所述弯头卡盘的输入端适于外接第二驱动件，所述弯头卡盘的输出端与所述绕绳杆连接，所述拉绳适于通过所述超声刀的弯头组件与其刀头组件连接；

所述绕绳杆，用于在所述第二驱动件的驱动下转动并带动所述拉绳拉动所述刀头组件摆动；和/或

所述卷绳组件还包括导线器，所述导线器用于将所述拉力绳及所述推力绳导向至所述外壳外。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种超声刀，包括如上所述的底座，所述底座包括：

外壳；

卷绳组件，设于所述外壳内，所述卷绳组件上卷绕有适于与所述超声刀的刀头组件连接的绳索；

传动机构，安装于所述外壳内，所述传动机构的输入端适于外接第一驱动件，所述传动机构的输出端与所述卷绳组件连接；以及

调节件，设于所述外壳上并通过所述传动机构与所述卷绳组件连接，以用于手动控制所述刀头组件闭合或张开。

在本实用新型的技术方案中，该底座包括外壳、卷绳组件、传动机构及调节件；卷绳组件设于外壳内，卷绳组件上卷绕有适于与超声刀的刀头组件连接的绳索；传动机构安装于外壳内，传动机构的输入端适于外接第一驱动件，传动机构的输出端与卷绳组件连接；调节件设于外壳上并通过传动机构与卷绳组件连接，以用于手动控制刀头组件闭合或张开。

在使用过程中，施术者可以通过控制第一驱动件工作来实现自动开合刀头组件，当需要采用手动的方式控制刀头组件张开或闭合时，施术者可以通过手动调整调节件来实现刀头组件的张开或闭合，手动与自动方式配合使用，这样极大地提升了超声刀器械操作的便利性及灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型超声刀的底座一实施例的内部结构图；

图2为本实用新型超声刀的底座一实施例的剖视图；

图3为本实用新型超声刀的底座另一实施例的剖视图；

图4为本实用新型超声刀的底座一实施例中卷绳组件与传动机构连接结构的爆炸图；

图5为本实用新型超声刀一实施例的结构示意图；

图6为本实用新型超声刀一实施例的内部结构图。

附图标号说明：

100、底座；200、器械杆；300、刀头组件；400、弯头组件；10、外壳；20、卷绳组件；30、传动机构；40、调节件；21、拉力卷轴；22、推力卷轴；23、绕绳杆；211、拉力绳；221、推力绳；231、拉绳；210、滑动机构；301、刀头卡盘；302、限位轴；303、主动齿轮；304、被动齿轮；305、第一锥齿轮；306、第二锥齿轮；222、锁紧块；3021、轴承；307、棘轮；308、回退齿轮；309、弹性件；310、限位块；311、弯头卡盘；312、导线器。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种底座，尤其是超声刀的底座，此处不限。

参照图1至图6，在本实用新型一实施例中，该底座100包括外壳10、卷绳组件20、传动机构30及调节件40。卷绳组件20设于外壳10内，卷绳组件20上卷绕有适于与超声刀的刀头组件300连接的绳索。传动机构30安装于外壳10内，传动机构30的输入端适于外接第一驱动件，传动机构30的输出端与卷绳组件20连接。调节件40设于外壳10上并通过传动机构30与卷绳组件20连接，以用于手动控制刀头组件300闭合或张开。

本实施例中，卷绳组件20可包括拉力卷轴21及推力卷轴22，绳索可包括拉力绳211及推力绳221，拉力卷轴21上卷绕拉力绳211，推力卷轴22上卷绕推力绳221，拉力绳211和推力绳221适于通过超声刀器械杆200内的滑动机构210或丝杆传动机构等与其刀头组件300连接。传动机构30安装于外壳10内，传动机构30的输入端适于外接第一驱动件，传动机构30的输出端与拉力卷轴21和推力卷轴22分别连接。拉力卷轴21，用于在第一驱动件的驱动下转动并带动拉力绳211拉动刀头组件300张开或闭合；推力卷轴22，用于在第一驱动件的驱动下转动并带动推力绳221推动刀头组件300闭合或张开。

当然，在其他实施例中，绳索可仅设置一根，或设置更多根，此处不限。

需要说明，调节件40可为旋钮或按键等，此处以旋钮为例进行详细地阐述，并不表示调节件40仅可采用旋钮。

在一实施例中，旋钮设于外壳10上并通过传动机构30与拉力卷轴21连接。旋钮用于在手动驱动旋转时带动拉力卷轴21转动并通过拉力绳211拉动刀头组件300张开或闭合，和/或在手动旋转时带动推力卷轴22转动并通过推力绳221推动刀头组件300闭合或张开。

其中，外壳10可包括多个壳体，壳体可通过焊接、卡接或螺纹连接等方式组装在一起，外壳10内可设置一些用于支撑和安装内部零件的支撑架、固定座或安装座等部件，此处不限定外壳10及其内部的具体构造。

拉力绳211和推力绳221均可采用钢丝或铜丝等金属材质，也可采用强度较高的尼龙等塑料材质，此处不限。

本实施例中，该底座100外接的第一驱动件可以是电机、油缸、气缸等驱动装置。传动机构30可采用齿轮传动或带传动等结构，只要是能够将驱动装置的驱动力传递给拉力卷轴21和推力卷轴22并使其转动的传动结构即可，此处不做具体限定。

在使用过程中，施术者可以通过控制第一驱动件工作来实现自动开合刀头组件300，当需要采用手动的方式控制刀头组件300张开或闭合时，施术者可以通过旋转旋钮等调节件40来实现刀头组件300的张开或闭合，手动与自动方式配合使用，这样极大地提升了超声刀器械操作的便利性及灵活性。

需要说明，本实用新型保护的技术方案包括但不限于：

1)第一种情况，至少包括以下三种并列的技术方案：

当拉力卷轴21用于在第一驱动件的驱动下转动并带动拉力绳211拉动刀头组件300张开时，推力卷轴22则用于在第一驱动件的驱动下转动并带动推力绳221推动刀头组件300闭合。

此时，旋钮用于在手动驱动旋转时带动拉力卷轴21转动并通过拉力绳211拉动刀头组件300张开，和/或旋钮用于在手动旋转时带动推力卷轴22转动并通过推力绳221推动刀头组件300闭合。

2)第二种情况，至少包括以下三种并列的技术方案：

当拉力卷轴21用于在第一驱动件的驱动下转动并带动拉力绳211拉动刀头组件300闭合时，推力卷轴22则用于在第一驱动件的驱动下转动并带动推力绳221推动刀头组件300张开。

此时，旋钮用于在手动驱动旋转时带动拉力卷轴21转动并通过拉力绳211拉动刀头组件300闭合，和/或旋钮用于在手动旋转时带动推力卷轴22转动并通过推力绳221推动刀头组件300张开。

也就是说，本实用新型超声刀底座100的旋钮等调节件40可设置为仅可以控制刀头组件300张开，或者是仅可以控制刀头组件300闭合，或者是刀头组件300张开与闭合均可以控制。

为提高传动效率，以进一步地提升超声刀器械操作的便利性及灵活性，参照图1至图4，在一实施例中，传动机构30可包括刀头卡盘301、限位轴302及齿轮组件，刀头卡盘301的输入端适于与第一驱动件连接，刀头卡盘301的输出端与齿轮组件的输入端连接，齿轮组件的输出端与拉力卷轴21连接，限位轴302的一端固定于拉力卷轴21内，限位轴302的另一端与推力卷轴22连接固定。

本实施例中，刀头卡盘301作为输入轴，其径向通过底座100的侧壁与齿轮组件的底部的轴承固定，并可通过推顶刀头卡盘301顶部的卡扣与主动齿轮303扣合，以进行轴向限位。

参照图1至图4，在一实施例中，齿轮组件可包括主动齿轮303、被动齿轮304、第一锥齿轮305和第二锥齿轮306，主动齿轮303与刀头卡盘301连接，主动齿轮303与被动齿轮304啮合，第一锥齿轮305设于被动齿轮304的齿轮轴上并与第二锥齿轮306啮合，第二锥齿轮306的中部与拉力卷轴21连接固定。

其中，第一锥齿轮305的直径可小于第二锥齿轮306的直径，如此，可提升传动效率。

主要参照图4，本实施例中，推力卷轴22通过锁紧块222固定于限位轴302上，且限位轴302的端部套设有轴承3021。

其工作原理在于，刀头卡盘301与电机等驱动件连接，驱动件带动刀头卡盘301转动，从而带动主动齿轮303转动，而由于主动齿轮303与被动齿轮304啮合，进而带动被动齿轮304转动，被动齿轮304下端的第一锥齿轮305与第二锥齿轮306啮合，所以带动第二锥齿轮306转动，第二锥齿轮306与拉力卷轴21配合，而限位轴302固定拉力卷轴21的轴孔内，拉力卷轴21带动限位轴302转动，由于推力卷轴22固定于限位轴302上，从而使拉力卷轴21与推力卷轴22可以同步转动。

对于超声刀整体而言，底座100内的推力绳221和拉力绳211的端部分别卡在推力卷轴22和拉力卷轴21的槽孔中，并可穿过导线器312引出至超声刀的器械杆200中的导绳管等走线结构内，推力绳221绕过滑轮并卡在滑块的槽孔内，拉力绳211直接卡在滑块槽孔内，当刀头卡盘301转动时可以推动或者拉动滑块在器械杆200内的滑槽中做轴向移动，而滑块与弯管组件通过销轴连接，弯管组件的另一端与刀头组件300的内杆连接，因而当卷绳组件20卷动拉力绳211或推力绳221时会带动刀头组件300张开或闭合。

参照图2，导线器312设置于外壳10内，用以将拉力绳211和推力绳221及拉绳231导向至外壳10外。

为提升手动操作的便利性及灵活性，并方便装配，主要参照图1及图3，在一实施例中，传动机构30还可包括棘轮307及回退齿轮308，棘轮307套设于旋钮的旋转轴上，棘轮307上设有第一花键，回退齿轮308上设有第二花键，第一花键与第二花键相适配，回退齿轮308与主动齿轮303啮合，棘轮307与回退齿轮308通过弹性件309弹性连接。

其中，在旋转旋钮时，棘轮307下移并使第一花键与第二花键啮合；在松开旋钮时，棘轮307在弹性件309的作用下复位，第一花键与第二花键脱离。

本实施例中，第一花键与第二花键均可为锥形花键等，弹性件309可为弹簧等，此处不限。

进一步地，参照图1及图3，传动机构30还可包括限位块310，限位块310设于棘轮307的外侧并用于限制棘轮307沿逆时针或顺时针转动。下面将以限位块310限制棘轮307沿顺时针旋转(即旋钮只能逆时针旋转)为例进行详细阐述，并不代表本实用新型的技术方案仅包含这种情形。

参照图1至图6，当逆时针旋转旋钮时，旋钮下移会压低与其配合的棘轮307，其中限位块310与棘轮307配合限制其只能逆时针转动，棘轮307下端的第一花键与回退齿轮308顶部的第二花键配合，而由于回退齿轮308与主动齿轮303啮合，主动齿轮303与被动齿轮304啮合，同时被动齿轮304上的第一锥齿轮305与第二锥齿轮306啮合，第二锥齿轮306与拉力卷轴21配合安装，限位轴302固定于拉力卷轴21的轴孔内，所以能够带动限位轴302转动，而推力卷轴22固定于限位轴302上，进而拉力卷轴21和推力卷轴22可以同步转动，推力绳221和拉力绳211分别卡在推力卷轴22和拉力卷轴21的槽孔中，推力绳221绕过滑轮，并卡在滑块的槽孔内，拉力绳211直接卡在滑块槽孔内，而滑块与弯管组件通过销轴连接，弯管组件的另一端与刀头组件300的内杆连接，因而逆时针拧动旋钮时，滑块会滑动并通过弯管组件带动刀头组件300的内杆下移，从而使刀头组件300打开。

在松开旋钮时，在弹性件309的作用下，棘轮307回退齿轮308会脱离配合，棘轮307复位至初始位置。

为实现刀头组件300摆动，以进一步地提升超声刀操作的灵活性与便利性，参照图1及图6，在一些实施例中，该底座100的卷绳组件20还可包括卷绕有拉绳231的至少一根绕绳杆23，传动机构30还包括与绕绳杆23数量相同的弯头卡盘311，弯头卡盘311的输入端适于外接第二驱动件，弯头卡盘311的输出端与绕绳杆23连接，拉绳231适于通过超声刀的弯头组件400与其刀头组件300连接。绕绳杆23，用于在第二驱动件的驱动下转动并带动拉绳231拉动刀头组件300摆动。

本实施例中，拉绳231也可采用钢丝或铜丝等金属材质，或者是尼龙等塑料材质，拉绳231的数量可为一根、两根或多根，此处不限。

此外，本实施例中的导线器312还用于将拉绳231导向至外壳10外。

如图6所示，在采用两根拉绳231时，其中一根拉绳231的中间部分可捆绑于器械杆200前端的弯头组件400的一个弯头块上，再穿过器械杆200内的密封垫上对应的绳孔，然后穿过器械杆200的管内固定件对应的导线孔，最后拉绳231的两端分别穿出导线器312对应的绳孔，再拉到两绕绳杆23处分别进行逆时针或顺时针捆绑。

相应地，另外一根拉绳231的中间部分可捆绑于器械杆200前端的弯头组件400的另一个弯头块上，然后引出的拉绳231两侧依次穿过密封垫对应的绳孔，然后穿过器械杆200内的管内固定件对应的导线孔，最后拉绳231的两侧分别穿出导线器312对应的绳孔，再拉到两弯头卡盘311处进行顺时针或逆时针捆绑。

在手术过程中，通过控制第二驱动件工作，可以使两弯头卡盘311同时或单独转动，使拉绳231拉动超声刀的弯头组件400在一定锥度范围内的转动，进而使刀头组件300随之摆动。

需要说明，第二驱动件也可为电机、油缸或气缸等，第二驱动件的数量可为一个、两个或多个，此处不限。

本实用新型还提出一种超声刀，该超声刀包括底座100，该底座100的具体结构参照上述实施例，由于本实用新型提出的超声刀包括上述底座100的所有实施例的所有方案，因此，至少具有与上述底座100相同的技术效果，此处不一一阐述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种底座，应用于超声刀，其特征在于，所述底座包括：

外壳；

卷绳组件，设于所述外壳内，所述卷绳组件上卷绕有适于与所述超声刀的刀头组件连接的绳索；

传动机构，安装于所述外壳内，所述传动机构的输入端适于外接第一驱动件，所述传动机构的输出端与所述卷绳组件连接；以及

调节件，设于所述外壳上并通过所述传动机构与所述卷绳组件连接，以用于手动控制所述刀头组件闭合或张开。

2.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述卷绳组件包括拉力卷轴及推力卷轴，所述绳索包括拉力绳及推力绳，所述拉力卷轴上卷绕所述拉力绳，所述推力卷轴上卷绕所述推力绳，所述拉力绳和所述推力绳适于与所述超声刀的刀头组件连接；所述传动机构的输出端与所述拉力卷轴和所述推力卷轴分别连接；

所述拉力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述拉力绳拉动所述刀头组件张开或闭合；

所述推力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。

3.如权利要求2所述的底座，其特征在于，所述调节件为旋钮，所述旋钮通过所述传动机构与所述拉力卷轴连接；

所述旋钮，用于在手动驱动旋转时带动所述拉力卷轴转动并通过所述拉力绳拉动所述刀头组件张开或闭合，和/或在手动旋转时带动所述推力卷轴转动并通过所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。

4.如权利要求3所述的底座，其特征在于，所述传动机构包括刀头卡盘、限位轴及齿轮组件，所述刀头卡盘的输入端适于与所述第一驱动件连接，所述刀头卡盘的输出端与所述齿轮组件的输入端连接，所述齿轮组件的输出端与所述拉力卷轴连接，所述限位轴的一端固定于所述拉力卷轴内，所述限位轴的另一端与所述推力卷轴连接固定。

5.如权利要求4所述的底座，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、被动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述主动齿轮与所述刀头卡盘连接，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述第一锥齿轮设于所述被动齿轮的齿轮轴上并与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的中部与所述拉力卷轴连接固定；所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径。

6.如权利要求4所述的底座，其特征在于，所述推力卷轴通过锁紧块固定于所述限位轴上，且所述限位轴的端部套设有轴承。

7.如权利要求5所述的底座，其特征在于，所述传动机构还包括棘轮及回退齿轮，所述棘轮套设于所述旋钮的旋转轴上，所述棘轮上设有第一花键，所述回退齿轮上设有第二花键，所述第一花键与所述第二花键相适配，所述回退齿轮与所述主动齿轮啮合，所述棘轮与所述回退齿轮通过弹性件弹性连接；

其中，在旋转所述旋钮时，所述棘轮下移并使所述第一花键与所述第二花键啮合；在松开所述旋钮时，所述棘轮在所述弹性件的作用下复位，所述第一花键与所述第二花键脱离。

8.如权利要求7所述的底座，其特征在于，所述传动机构还包括限位块，所述限位块设于所述棘轮的外侧并用于限制所述棘轮沿逆时针或顺时针转动。

9.如权利要求2～8任一项所述的底座，其特征在于，所述卷绳组件还包括卷绕有拉绳的至少一根绕绳杆，所述传动机构还包括与所述绕绳杆数量相同的弯头卡盘，所述弯头卡盘的输入端适于外接第二驱动件，所述弯头卡盘的输出端与所述绕绳杆连接，所述拉绳适于通过所述超声刀的弯头组件与其刀头组件连接；

所述绕绳杆，用于在所述第二驱动件的驱动下转动并带动所述拉绳拉动所述刀头组件摆动；和/或

所述卷绳组件还包括导线器，所述导线器用于将所述拉力绳及所述推力绳导向至所述外壳外。

10.一种超声刀，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的底座。