CN219962759U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁装置，包括第一驱动构件、第一清洁构件和第一传动连接构件，第一清洁构件包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，第一环状带可转动地环绕于第一辊筒和第一导向部件外。第一传动连接构件包括可拆卸连接的第一传动连接件和第二传动连接件，第一传动连接件与第一驱动构件传动连接，第二传动连接件与第一辊筒传动连接，第一传动连接构件用于将第一驱动构件的驱动力传动至第一辊筒，以驱动第一辊筒转动，从而带动第一环状带转动。通过第一传动连接构件的设置，可以实现第一清洁构件的快速拆卸与安装，提升拆装效率。

Description

清洁装置

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

现有的清洁设备，如洗地机等产品，具有用于清洁地面的清洁部件，清洁部件通常采用电机驱动辊筒转动，从而带动套设在辊筒外的清洁带转动以清洁地面。但是目前清洁部件的安装与拆卸较为困难，影响拆装效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种清洁装置。

本申请的第一方面提出一种清洁装置，包括：

第一驱动构件；

第一清洁构件，包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一环状带可转动地环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外；

第一传动连接构件，包括可拆卸连接的第一传动连接件和第二传动连接件，所述第一传动连接件与所述第一驱动构件传动连接，所述第二传动连接件与所述第一辊筒传动连接，所述第一传动连接构件用于将所述第一驱动构件的驱动力传动至所述第一辊筒，以驱动所述第一辊筒转动，从而带动所述第一环状带转动。

本申请提出的清洁装置，通过第一传动连接构件的设置，不仅能够将所述第一驱动构件的驱动力传动至所述第一辊筒，以驱动所述第一辊筒转动，从而带动所述第一环状带转动，实现对待清洁面的清洁，而且通过第一传动连接件与第二传动连接件的可拆卸设置还能够实现第一清洁构件的快速拆卸与安装，提升拆装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提出的清洁装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提出的第一辊筒与第一导向构件安装于第一连接架的结构示意图；

图3是本申请实施例提出的第一驱动构件的结构示意图；

图4是本申请实施例提出的第一传动连接件与第二传动连接件对接时的示意图；

图5是本申请实施例提出的第一传动连接件的结构示意图；

图6是本申请实施例提出的第二传动连接件的结构示意图；

图7是本申请实施例提出的转动件的第一视角结构示意图；

图8是本申请实施例提出的转动件的第二视角结构示意图；

图9是本申请实施例提出的第一传动连接件与弹性件设于转动件的剖视示意图；

图10是本申请实施例提出的转动件的剖视示意图；

图11是本申请实施例提出的清洁装置设置有主机架的结构示意图；

图12是本申请实施例提出的第一驱动构件、第一清洁构件、第二驱动构件以及第二清洁构件的结构示意图；

图13是本申请实施例提出的第一清洁构件与第二清洁构件的结构示意图。

附图标记说明：

100、清洁装置；10、第一驱动构件；11、第一电机；12、第一传动构件；121、转动件；122、活动腔；1221、第一腔体；1222、第二腔体；123、皮带；124、限位结构；1241、卡槽；125、第一阻挡结构；126、第二阻挡结构；20、第一清洁构件；21、第一环状带；22、第一辊筒；23、第一导向部件；30、第一传动连接构件；31、第一传动连接件；311、第一卡接结构；3111、第一花键齿；3112、第一限位槽；3113、第一斜面；312、第一本体；313、限位凸起；3131、棱边；3132、平面部；3133、弧形部；314、限位凸环；32、第二传动连接件；321、第二卡接结构；3211、第二花键齿；3212、第二限位槽；3213、第二斜面；322、第二本体；33、弹性件；331、第一端；332、第二端；40、主机架；50、第一连接架；60、第二清洁构件；61、第二环状带；62、第二辊筒；63、第二导向部件；70、第二驱动构件；71、第二电机；72、第二传动构件；80、第三驱动构件；90、第三清洁构件；91、第三环状带；92、第三辊筒；93、第三导向部件；110、第四清洁构件；1101、第四环状带；1102、第四辊筒；1103、第四导向部件；120、第四驱动构件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

现有的清洁设备，如洗地机等产品，具有用于清洁地面的清洁部件，清洁部件通常采用电机驱动辊筒转动，从而带动套设在辊筒外的清洁带转动以清洁地面。但是目前清洁部件的安装与拆卸较为困难，影响拆装效率。

这是由于辊筒及清洁带通常整体进行安装，辊筒通常采用联轴器与电机输出轴固定连接，难以实现辊筒的便捷拆卸与安装，使得辊筒及清洁带整体拆装困难，影响拆装效率。

由此，本申请实施例提出一种清洁装置，可以实现第一清洁构件的快速拆卸与安装，提升拆装效率。

请参见图1-图4所示，本申请实施例提出一种清洁装置100，包括第一驱动构件10、第一清洁构件20和第一传动连接构件30，第一清洁构件20包括第一环状带21、第一辊筒22以及至少一个第一导向部件23，第一环状带21可转动地环绕于第一辊筒22和第一导向部件23外。第一传动连接构件30包括可拆卸连接的第一传动连接件31和第二传动连接件32，第一传动连接件31与第一驱动构件10传动连接，第二传动连接件32与第一辊筒22传动连接，第一传动连接构件30用于将第一驱动构件10的驱动力传动至第一辊筒22，以驱动第一辊筒22转动，从而带动第一环状带21转动。

本申请实施例提出的清洁装置100，通过第一传动连接构件30的设置，不仅能够将第一驱动构件10的驱动力传动至第一辊筒22，以驱动第一辊筒22转动，从而带动第一环状带21转动，实现对待清洁面的清洁，而且通过第一传动连接件31与第二传动连接件32的可拆卸设置还能够实现第一清洁构件20的快速拆卸与安装，提升拆装效率。此外，将第一清洁构件20作为一个单独模块进行拆装，方便后期维护及更换。

示例性地，第一环状带21对待清洁面的清洁可以是指拖擦待清洁面，或者拾取待清洁面的垃圾至其他部件，或者与其他部件配合将垃圾传送至预设位置，或者是上述几个功能的任意组合。

示例性地，通过第一辊筒22和至少一个第一导向部件23的设置，一方面可用于支撑和张紧第一环状带21以使第一环状带21形成预设的环形结构，另一方面可用于导引第一环状带21转动。具体应用中，当第一环状带21抵压于待清洁面并转动时，可以实现对待清洁面的清洁。

示例性地，待清洁面可以是地面等水平面，此时清洁装置100的高度方向为垂直于水平面的竖直方向。

其中，通过将用于支撑第一环状带21的第一辊筒22以及至少一个第一导向部件23设为沿清洁装置100的高度方向间隔分布，可使得第一环状带21在高度方向具有足够大的表面。这样，一方面可利于提高第一环状带21传送垃圾的能力，从而利于实现可以在无风力的驱动下清洁待清洁面上的垃圾，进而利于降低清洁装置100的噪音、耗电和成本。另一方面可以利于第一环状带21的高度方向设置其他功能部件对第一环状带21进行处理。

当然，在另外一些实施例中，也可以通过设置风机进行抽吸垃圾。这样，既可以通过第一环状带21传送垃圾，也可以通过风机的抽吸进行传送。

作为一种实施方式，如图2和图13所示，第一导向部件23为辊筒，辊筒可在外力作用下绕自身中心轴自由转动。这样，第一导向部件23在起到对第一环状带21导向作用外，还利于在第一环状带21转动的过程中，减少第一导向部件23对第一环状带21产生的阻力，有利于提高第一环状带21转动的顺畅性。当然，第一导向部件23的设置方式不限于此，作为一种替代的实施方案，第一导向部件23为圆柱型杆体也是可以的；或者，作为另一种替代的实施方案，第一导向部件23为局部外表面呈弧形的非圆部件也是可以的，本实施方案中，第一环状带21与弧形的外表面相接触。

示例性地，第一导向部件23的数量可以是一个、两个(如图2和图13)或者是三个以上。

在一些使用场景中，待清洁面可以是地面，也即清洁装置100用于清洁地面。当然，在其他使用场景中，待清洁面也可以是墙面或者窗户或者天花板或者其他待清洁的表面。

在一些实施例中，如图4-图6所示，第一传动连接件31包括第一卡接结构311，第二传动连接件32包括第二卡接结构321。第一卡接结构311与第二卡接结构321卡接配合，以实现第一传动连接件31与第二传动连接件32的可拆卸连接。其中，第一卡接结构311与第二卡接结构321卡接配合时能够限制第一传动连接件31与第二传动连接件32之间的周向转动，以使第一驱动构件10能够驱动第一传动连接件31与第二传动连接件32同轴转动。在本实施例中，通过第一卡接结构311与第二卡接结构321的设置，不仅可以传递扭矩，将第一驱动构件10的驱动力传递至第一辊筒22，而且能够能够实现第一传动连接构件30的可拆卸设置，方便拆装，提升拆装效率，方便后期维修或其他需求。

在一些实施例中，如图4-图6所示，第一传动连接件31还包括第一本体312，第一本体312连接于第一驱动构件10，第二传动连接件32还包括第二本体322，第二本体322连接于第一辊筒22。第一卡接结构311包括多个第一花键齿3111，多个第一花键齿3111间隔且环绕设置在第一本体312朝向第二传动连接件32的端面上，相邻两个第一花键齿3111之间形成第一限位槽3112。第二卡接结构321包括多个第二花键齿3211，多个第二花键齿3211间隔且环绕设置在第二本体322朝向第一传动连接件31的端面上，相邻两个第二花键齿3211之间形成第二限位槽3212。每个第一花键齿3111与对应与一个第二限位槽3212卡接配合，每个第二花键齿3211与对应与一个第一限位槽3112卡接配合，以限制第一传动连接件31与第二传动连接件32之间的周向转动。通过该设置方式，使得第一传动连接件31与第二传动连接件32之间形成花键连接，在第一本体312与第二本体322相对的端面匀称地设置较多的花键齿和限位槽，能够使得花键连接受力均匀，导向性好，并且能够提升总接触面积，因而可以承受较大的载荷，使得第一辊筒22与第一驱动构件10之间传动稳定。

在一些实施例中，如图5-图6所示，第一卡接结构311具有第一斜面3113，第一斜面3113从靠近第一传动连接件31的边沿部分往中心部分朝向第一方向倾斜延伸，第二卡接结构321具有第二斜面3213，第二斜面3213从靠近第二传动连接件32的边沿部分往中心部分朝向第一方向倾斜延伸，第一方向为第二传动连接件32朝向第一传动连接件31的方向。在本实施例中，可以在第一传动连接件31处设置容错结构，如弹性件33(如图9)，可以提供给第一传动连接件31一定的活动空间，通过第一斜面3113和第二斜面3213的配合，可以对第一卡接结构311与第二卡接结构321的连接进行导向，不需要很精准的角度，就能够利用弹性件33的弹性实现一定的容错率，使得从径向或斜向插入的第二传动连接件32能够利用第一斜面3113和第二斜面3213的导向，从而实现与第一传动连接件31的精准对接，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

示例性地，可以仅将第一花键齿3111的端面设置为第一斜面3113，仅将第二花键齿3211的端面设置为第二斜面3213，也可以仅将第一限位槽3112的底面设置为第一斜面3113，仅将第二限位槽3212的底面设置为第二斜面3213，还可以是将第一花键齿3111的端面以及第一限位槽3112的底面均设置为第一斜面3113(如图5)，将第二花键齿3211的端面以及第二限位槽3212的底面均设置为第二斜面3213(如图6)，此时第一卡接结构311形成中部凹陷的结构(如图5)，第二卡接结构321形成端部为锥形的结构(如图6)，从而能够对第一传动连接件31与第二传动连接件32的连接进行导向，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

当然，第一斜面3113与第二斜面3213的倾斜方向不局限于上述设置，例如，在另外的实施例中，第一卡接结构311具有第一斜面3113，第一斜面3113从靠近第一传动连接件31的边沿部分往中心部分朝向第二方向倾斜延伸，第二卡接结构321具有第二斜面3213，第二斜面3213从靠近第二传动连接件32的边沿部分往中心部分朝向第二方向倾斜延伸，第二方向为第一传动连接件31朝向第二传动连接件32的方向。在本实施例中，可以在第二传动连接件32处设置容错结构，如弹性件33，可以提供给第二传动连接件32一定的活动空间，通过第一斜面3113和第二斜面3213的配合，可以对第一卡接结构311与第二卡接结构321的连接进行导向，不需要很精准的角度，就能够利用弹性件33的弹性实现一定的容错率，使得从径向或斜向插入的第一传动连接件31能够利用第一斜面3113和第二斜面3213的导向，从而实现与第二传动连接件32的精准对接，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

示例性地，可以将第一花键齿3111的端面设置为第一斜面3113，将第二花键齿3211的端面设置为第二斜面3213，也可以将第一限位槽3112的底面设置为第一斜面3113，将第二限位槽3212的底面设置为第二斜面3213，还可以是将第一花键齿3111的端面以及第一限位槽3112的底面均设置为第一斜面3113，将第二花键齿3211的端面以及第二限位槽3212的底面均设置为第二斜面3213，此时第一卡接结构311端部为锥形的结构，第二卡接结构321形成中部凹陷的结构，从而能够对第一传动连接件31与第二传动连接件32的连接进行导向，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

在一些实施例中，如图9所示，第一传动连接构件30还包括弹性件33。第一传动连接件31背对第二传动连接件32的一侧设有弹性件33，第一传动连接件31被配置为能够挤压弹性件33以从第一位置沿轴向移动至第二位置，以使从径向或斜向插入的第二传动连接件32能够移动至第一位置与第一传动连接件31同轴相对，弹性件33用于在第一传动连接件31与第二传动连接件32同轴相对时，提供弹性恢复力以使第一传动连接件31与第二传动连接件32卡接配合。采用上述设置方式，使得原本只能沿轴向精准对接才能够卡接配合的第一传动连接件31和第二传动连接件32，在弹性件33的作用下，不需要很精准的角度，也能够实现精准对接，实现快速安装，提升安装效率。

示例性地，第一位置可以是第一传动连接件31与第二传动连接件32实现卡接配合的位置，第二位置为第一传动连接件31回退以避让第二传动连接件32的位置。

安装时，第二传动连接件32可以从径向或斜向等不同角度插入，通过挤压弹性件33使得第一传动连接件31能够回退，以避让第一传动连接件31使其能够移动到位，此时由于弹性件33的弹性恢复力作用，使得第二传动连接件32可以保持抵接于第一传动连接件31直至第一传动连接件31回退至足够空间使得两者能够同轴相对，从而实现卡接配合。

在一些实施例中，如图4-图6以及图9所示，第一传动连接件31包括第一卡接结构311，第二传动连接件32包括第二卡接结构321。第一卡接结构311与第二卡接结构321卡接配合，以实现第一传动连接件31与第二传动连接件32的可拆卸连接。第一卡接结构311具有第一斜面3113，第一斜面3113从靠近第一传动连接件31的边沿部分往中心部分朝向第一方向倾斜延伸，第二卡接结构321具有第二斜面3213，第二斜面3213从靠近第二传动连接件32的边沿部分往中心部分朝向第一方向倾斜延伸，第二斜面3213用于在第二卡接结构321从径向或斜向挤压第一卡接结构311时，与第一斜面3113抵接以驱使第一传动连接件31从第一位置沿轴向移动至第二位置，第一方向为第二传动连接件32朝向第一传动连接件31的方向。在本实施例中，在具有弹性件33的基础上，增加第一斜面3113与第二斜面3213的配合，可以对第一卡接结构311与第二卡接结构321的连接进行导向，不需要很精准的角度，就能够利用弹性件33的弹性实现一定的容错率，使得从径向或斜向插入的第二传动连接件32能够利用第一斜面3113和第二斜面3213的导向，从而实现与第一传动连接件31的精准对接，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

示例性地，如图5和图6所示，可以将第一花键齿3111的端面设置为第一斜面3113，将第二花键齿3211的端面设置为第二斜面3213，也可以将第一限位槽3112的底面设置为第一斜面3113，将第二限位槽3212的底面设置为第二斜面3213，还可以是将第一花键齿3111的端面以及第一限位槽3112的底面均设置为第一斜面3113，将第二花键齿3211的端面以及第二限位槽3212的底面均设置为第二斜面3213，此时第一卡接结构311形成中部凹陷的结构，第二卡接结构321形成端部为锥形的结构，从而能够对第一传动连接件31与第二传动连接件32的连接进行导向，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

在一些实施例中，如图3、图7和图9所示，第一驱动构件10包括第一电机11和第一传动构件12，第一传动构件12连接于第一电机11和第一传动连接件31，第一电机11用于驱动第一传动构件12带动第一传动连接件31进行转动，以带动第二传动连接件32驱动第一辊筒22转动。其中，第一传动构件12包括转动件121和设于转动件121内的活动腔122，转动件121与第一电机11传动连接，活动腔122用于供第一传动连接件31沿轴向移动。在本实施例中，通过第一电机11驱动第一辊筒22转动，其结构简单、易于实现。通过在转动件121处设置活动腔122，以容纳弹性件33，以及提供第一传动连接件31沿轴向移动的空间。

作为一种实施方式，如图1和图3所示，第一传动构件12可以包括两个转动件121以及环绕于两个转动件121外的皮带123，其中一个转动件121连接于第一电机11的输出轴，另一个转动件121连接于第一传动连接件31，可以通过同步带的方式实现将第一电机11的驱动力传递至第一传动连接构件30，以带动第一辊筒22进行转动。

当然，第一传动构件12不局限于上述传动方式，例如，在其他实施方式中，第一传动构件12也可以通过链传动、齿轮传动等方式实现，能够将第一电机11的驱动力传递至第一传动连接构件30，以带动第一辊筒22进行转动即可。

在一些实施例中，如图9和图10所示，弹性件33沿第一传动连接件31的轴向具有相对的第一端331和第二端332，第一端331抵接于活动腔122内壁，第二端332抵接于第一传动连接件31。在本实施例中，将弹性件33沿第一传动连接件31的轴向设置，可以充分利用弹性件33的弹性伸缩。示例性地，弹性件33的第一端331可以固定连接于活动腔122内壁，也可以仅抵靠在活动腔122内壁，弹性件33的第二端332可以固定连接于第一传动连接件31，也可以仅抵靠在第一传动连接件31端面。

在一些实施例中，如图8-图10所示，第一传动构件12还包括限位结构124，限位结构124设于转动件121，限位结构124用于限制第一传动连接件31与第一传动构件12相对转动。在本实施例中，通过限位结构124的设置，能够限制第一传动连接件31在第一传动构件12内转动，以便于第一传动构件12在转动时能够带动第一传动连接件31同步转动，以带动第一辊筒22转动。

作为一种实施方式，如图5和图9所示，第一传动连接件31背对第二传动连接件32的一端设有限位凸起313，限位凸起313用于与限位结构124配合，以限制第一传动连接件31与第一传动构件12相对转动。

示例性地，如图8-图10所示，限位结构124凸出于转动件121背对第二传动连接件32的一侧，并具有适配限位凸起313的卡槽1241，卡槽1241贯通转动件121背对第二传动连接件32的一端，限位凸起313卡设于卡槽1241内并能够沿卡槽1241轴向移动，以使第一传动连接件31能够在转动件121内沿轴向移动的同时，能够限制第一传动连接件31与第一传动构件12相对转动。

可选地，如图5所示，限位凸起313周向上至少设有两条棱边3131，以配合卡槽1241限制第一传动连接件31与第一传动构件12相对转动。

示例性地，如图5所示，限位凸起313外周至少部分为平面部3132，以形成至少两条棱边3131，限位凸起313外周还可以具有弧形部3133，也即限位凸起313外周可以是弧形部3133与平面部3132的组合，具体地，限位凸起313的下部可以是弧形部3133，上部可以是平面部3132，下部的弧形部3133设置，可以使得第一传动连接件31的轴向移动更加顺畅，减少卡顿，上部的平面部3132设置，可以与卡槽1241配合，以限制第一传动连接件31与第一传动构件12相对转动。

在一些实施例中，如图7、图9和图10所示，第一传动构件12还包括设置于活动腔122的第一阻挡结构125和第二阻挡结构126，第一阻挡结构125和第二阻挡结构126沿第一传动连接件31的移动方向间隔设置，第一阻挡结构125用于限制第一传动连接件31往第一方向移动的极限位置，第二阻挡结构126用于限制第一传动连接件31往第二方向移动的极限位置。在本实施例中，通过第一阻挡结构125和第二阻挡结构126的设置，能够限制第一传动连接件31沿轴向移动的两端的极限位置，从而限定第一传动连接件31的移动范围。

示例性地，如图5、图9和图10所示，活动腔122包括第一腔体1221和第二腔体1222，第一腔体1221位于卡槽1241与第二腔体1222之间并连通于卡槽1241和第二腔体1222，第二腔体1222朝向第二传动连接件32并贯通转动件121朝向第二传动连接件32的一端，第一腔体1221的直径大于第二腔体1222，且第一腔体1221的直径大于卡槽1241的孔径，第一传动连接件31还包括环绕凸设于第一本体312外周的限位凸环314，限位凸环314的外径与第一腔体1221的直径相适配，第一本体312的外径与第二腔体1222的直径相适配，使得转动件121在卡槽1241与第一腔体1221之间的内壁形成第一阻挡结构125，转动件121在第一腔体1221与第二腔体1222衔接处的内壁形成阻挡限位凸环314的第二阻挡结构126。

当然，第一阻挡结构125与第二阻挡结构126的设置不局限于上述方式，例如，在另外的实施方式中，也可以设置两个挡板或其他阻挡结构伸入活动腔122内以限制第一传动连接件31的移动范围。

可以理解地，限制第一传动连接件31与第一传动构件12之间相对转动的设置也不局限于上述方式，例如，在另外的实施方式中，也可以在第一传动连接件31背对第二传动连接件32的一端设置有卡槽，将限位结构设置成能够卡设于卡槽的结构，卡槽与限位结构的配合同样被配置成使第一传动连接件31能够在转动件121内沿轴向移动的同时，能够限制第一传动连接件31与第一传动构件12相对转动。

在一些实施例中，第一传动连接构件30还包括弹性件33。第二传动连接件32背对第一传动连接件31的一侧设有弹性件33，第二传动连接件32被配置为能够挤压弹性件33以从第三位置沿轴向移动至第四位置，以使从径向或斜向插入的第一传动连接件31能够移动至第三位置与第二传动连接件32同轴相对，弹性件33用于在第一传动连接件31与第二传动连接件32同轴相对时，提供弹性恢复力以使第一传动连接件31与第二传动连接件32卡接配合。采用上述设置方式，使得原本只能沿轴向精准对接才能够卡接配合的第一传动连接件31和第二传动连接件32，在弹性件33的作用下，不需要很精准的角度，也能够实现精准对接，实现快速安装，提升安装效率。

示例性地，第三位置可以是第一传动连接件31与第二传动连接件32实现卡接配合的位置，第四位置为第二传动连接件32回退以避让第一传动连接件31的位置。

安装时，第一传动连接件31可以从径向或斜向等不同角度插入，通过挤压弹性件33使得第二传动连接件32能够回退，以避让第二传动连接件32使其能够移动到位，此时由于弹性件33的弹性恢复力作用，使得第一传动连接件31可以保持抵接于第二传动连接件32直至第二传动连接件32回退至足够空间使得两者能够同轴相对，从而实现卡接配合。

在一些实施例中，第一传动连接件31包括第一卡接结构311，第二传动连接件32包括第二卡接结构321。第一卡接结构311与第二卡接结构321卡接配合，以实现第一传动连接件31与第二传动连接件32的可拆卸连接。第一卡接结构311具有第一斜面3113，第一斜面3113从靠近第一传动连接件31的边沿部分往中心部分朝向第二方向倾斜延伸，第二卡接结构321具有第二斜面3213，第二斜面3213从靠近第二传动连接件32的边沿部分往中心部分朝向第二方向倾斜延伸，第一斜面3113用于在第一卡接结构311从径向挤压第二卡接结构321时，与第一斜面3113抵接以驱使第一传动连接件31从第三位置沿轴向移动至第四位置，第二方向为第一传动连接件31朝向第二传动连接件32的方向。在本实施例中，在具有弹性件33的基础上，增加第一斜面3113与第二斜面3213的配合，可以对第一卡接结构311与第二卡接结构321的连接进行导向，不需要很精准的角度，就能够利用弹性件33的弹性实现一定的容错率，使得从径向或斜向插入的第一传动连接件31能够利用第一斜面3113和第二斜面3213的导向，从而实现与第二传动连接件32的精准对接，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

示例性地，可以将第一花键齿3111的端面设置为第一斜面3113，将第二花键齿3211的端面设置为第二斜面3213，也可以将第一限位槽3112的底面设置为第一斜面3113，将第二限位槽3212的底面设置为第二斜面3213，还可以是将第一花键齿3111的端面以及第一限位槽3112的底面均设置为第一斜面3113，将第二花键齿3211的端面以及第二限位槽3212的底面均设置为第二斜面3213，此时第一卡接结构311端部为锥形的结构，第二卡接结构321形成中部凹陷的结构，从而能够对第一传动连接件31与第二传动连接件32的连接进行导向，实现快速安装，提升安装效率，降低安装难度。

在一些实施例中，第一传动连接构件30还包括开关结构(图未示)，开关结构伸出于转动件121外，以供用户在想要拆卸第一清洁构件20时，能够通过开关结构控制弹性件33缩回，以使得第一传动连接件31与第二传动连接件32之间能够脱离，从而方便第一清洁构件20的拆卸。

作为一种实施方式，开关结构可以是伸出于转动件121外的凸柱，凸柱可以抵靠或者连接于弹性件33，并且可以沿转动件121进行轴向移动(可以设置滑槽等结构实现)，从而通过手动或电动控制凸柱移动，即可控制弹性件33的伸缩。

当然，第一清洁构件20的拆卸也不局限于上述方式。例如，在另外一些实施例中，如图11和图2所示，清洁装置100还包括主机架40和第一连接架50，第一辊筒22和第一导向部件23都与第一连接架50连接，第一连接架50安装于主机架40上。主机架40设有供第一连接架50沿轴向移动的导轨(图未示)，以使第一清洁构件20能够带动第二传动连接件32相对第一传动连接件31移动至靠近或远离。在本实施例中，可以在主机架40上设置导轨，以使第二传动连接件32可以通过导轨的辅助与导向，移动至靠近或远离第一传动连接件31，从而实现第一清洁构件20安装与拆卸。

作为一种实施方式，导轨上设有锁紧件(图未示)，锁紧件具有锁紧状态和解锁状态，锁紧件用于在锁紧状态时限制第一连接架50的轴向移动，锁紧件用于在解锁状态时对第一连接架50进行解锁，以使第一清洁构件20整体能够沿导轨进行轴向移动。在本实施例中，安装或拆卸时，需要将锁紧件设置在解锁状态，以方便第一清洁构件20能够沿导轨移动调节位置，以使第一传动连接件31和第二传动连接件32能够卡接配合，或相互脱离，当安装完成时，将锁紧件设置为锁紧状态，以保持第一清洁构件20的位置稳定，能够正常工作，防止第一清洁构件20在工作过程中发生轴向移动。

示例性地，锁紧件可以采用螺丝锁紧结构，例如第一清洁构件20通过滑块与导轨滑动连接，在滑块与导轨之间设置螺丝锁紧结构，通过拧紧和拧松螺丝，以实现在锁紧状态和解锁状态切换。当然，锁紧件也可以采用其他方式，能够实现对第一清洁构件20的移动实现锁紧与解锁功能即可。

在一些实施例中，如图11-图13所示，清洁装置100还包括第二清洁构件60，第二清洁构件60包括第二环状带61、第二辊筒62以及至少一个第二导向部件63，第二辊筒62和至少一个第二导向部件63沿清洁装置100的高度方向间隔分布，第二环状带61可转动地环绕于第二辊筒62和第二导向部件63外以用于清洁待清洁面，第二辊筒62和第二导向部件63可用于支撑和张紧第二环状带61，以使第二环状带61形成预设的环状结构，且可用于导引第二环状带61转动，第二辊筒62用于在外力的驱动下转动，从而带动第二环状带61转动。其中，第一清洁构件20沿清洁装置100的前进方向设于第二清洁构件60的前方，以用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至第二清洁构件60，拖擦待清洁面，配合第二清洁构件60传送垃圾。在本实施例中，第二清洁构件60可以是主清洁构件，主要用于拖擦待清洁面，还可以在第一清洁构件20的辅助下传送垃圾，此时，第一清洁构件20可以用于导入垃圾至第二清洁构件60，也可以用于拖擦待清洁面，还可以配合第二清洁构件60传送垃圾。

具体应用中，清洁装置100的前进方向，也即清洁装置100工作时的主要行进方向。在清洁装置100工作时，沿待清洁面往前方移动，以通过第二环状带61对待清洁面进行清洁，此时第一环状带21用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至第二环状带61，拖擦待清洁面，配合第二环状带61传送垃圾。

在一些实施例中，如图12所示，清洁装置100还包括第二驱动构件70和第二传动连接构件，第二传动连接构件包括可拆卸连接的第三传动连接件和第四传动连接件，第三传动连接件与第二驱动构件70传动连接，第四传动连接件与第二辊筒62传动连接，第二传动连接构件用于将第二驱动构件70的驱动力传动至第二辊筒62，以驱动第二辊筒62转动，从而带动第二环状带61转动。在本实施例中，也可以在第二驱动构件70与第二清洁构件60之间设置第二传动连接构件，通过第二传动连接构件的设置，不仅能够将第二驱动构件70的驱动力传动至第二辊筒62，以驱动第二辊筒62转动，从而带动第二环状带61转动，实现对待清洁面的清洁，而且通过第三传动连接件与第四传动连接件的可拆卸设置还能够实现第二清洁构件60的快速拆卸与安装，提升拆装效率。

在一些实施例中，如图12所示，第二驱动构件70包括第二电机71和第二传动构件72，第二传动构件72连接于第二电机71和第三传动连接件，第二电机71用于驱动第二传动构件72带动第三传动连接件进行转动，以带动第四传动连接件驱动第二辊筒62转动。在本实施例中，通过第二电机71驱动第二辊筒62转动，其结构简单、易于实现。

其中，第二传动连接构件的结构可以与第一传动连接构件30的结构相同，第二驱动构件70的结构可以与第一驱动构件10的结构相同，具体实施方式可参见上述实施例，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图11所示，清洁装置100的第一清洁构件20为前置清洁构件，第二清洁构件60为主清洁构件，第一清洁构件20沿清洁装置100的前进方向设于第二清洁构件60的前方，以用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至第二清洁构件60，拖擦待清洁面，配合第二清洁构件60传送垃圾。

可选地，在前置清洁构件设置有第一传动连接构件30的基础上，可以在主清洁构件上设置有第二传动连接构件，也可以不在主清洁构件上设置第二传动连接构件。

需要说明的是，也可以在主清洁构件上设置有能够实现可拆卸的传动连接构件的基础上，而在前置清洁构件上可以设置可拆卸的传动连接构件，也可以不设置可拆卸的传动连接构件。

例如，在另外一些实施例中，如图11-图13所示，本申请实施例提出一种清洁装置100，包括第三驱动构件80、第三清洁构件90和第三传动连接构件，第三清洁构件90包括第三环状带91、第三辊筒92以及至少一个第三导向部件93，第三辊筒92和至少一个第三导向部件93沿清洁装置100的高度方向间隔分布，第三环状带91可转动地环绕于第三辊筒92和第三导向部件93外以用于清洁待清洁面。第三传动连接构件包括可拆卸连接的第五传动连接件和第六传动连接件，第五传动连接件与第三驱动构件80传动连接，第六传动连接件与第三辊筒92传动连接，第三传动连接构件用于将第三驱动构件80的驱动力传动至第三辊筒92，以驱动第三辊筒92转动，从而带动第三环状带91转动。在本实施例中，通过第三传动连接构件的设置，不仅能够将第三驱动构件80的驱动力传动至第三辊筒92，以驱动第三辊筒92转动，从而带动第三环状带91转动，实现对待清洁面的清洁，而且通过第五传动连接件与第六传动连接件的可拆卸设置还能够实现第三清洁构件90的快速拆卸与安装，提升拆装效率。

其中，第三传动连接构件的结构可以与第一传动连接构件30的结构相同，第三驱动构件80的结构可以与第一驱动构件10的结构相同，具体实施方式可参见上述实施例，在此不再赘述。

在一些实施例中，如图11和图13所示，清洁装置100还包括第四清洁构件110，第四清洁构件110沿清洁装置100的前进方向设于第三清洁构件90的前方，以用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至第四清洁构件110，拖擦待清洁面，配合第四清洁构件110传送垃圾。在本实施例中，第三清洁构件90为主清洁构件，主要用于拖擦待清洁面，还可以在第四清洁构件110的辅助下传送垃圾，此时，第四清洁构件110可以用于导入垃圾至第三清洁构件90，也可以用于拖擦待清洁面，还可以配合第三清洁构件90传送垃圾。

在一些实施例中，第四清洁构件包括以下构件中的至少一种：环状带构件，板件，滚刷，毛刷，盘刷，滚轮，辊筒，拖布。其中，当第四清洁构件110为环状带构件时(如图13所示)，第四清洁构件可用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至第三清洁构件90，拖擦待清洁面，配合第三清洁构件90传送垃圾；当第四清洁构件为板件时，第四清洁构件主要用于将待清洁面上的垃圾导送至第三清洁构件90和/或配合第三清洁构件90传送垃圾；当第四清洁构件为滚刷时，第四清洁构件可用于将待清洁面上的垃圾导送至第三清洁构件90和/或拖擦待清洁面；当第四清洁构件为滚轮或辊筒时，第四清洁构件主要用于将待清洁面上的垃圾导送至第三清洁构件90；当第四清洁构件为毛刷或盘刷时，第四清洁构件主要用于拖擦待清洁面。

在一些实施例中，如图13所示，第四清洁构件110包括第四环状带1101、第四辊筒1102以及至少一个第四导向部件1103，第四环状带1101可转动地环绕于第四辊筒1102和第四导向部件1103外。第四辊筒1102和第四导向部件1103可用于支撑和张紧第四环状带1101以使第四环状带1101形成预设的环状结构，且可用于导引第四环状带1101转动。

在一些实施例中，如图12和图13所示，清洁装置100还包括第四驱动构件120，第四驱动构件120与第四辊筒1102传动连接，以用于驱动第四辊筒1102转动，从而带动第四环状带1101转动。其中，第四驱动构件120的结构可以与第一驱动构件10的结构相同，具体实施方式可参见上述实施例，在此不再赘述。

在一些实施例中，清洁装置100还包括第四传动连接构件，第四传动连接构件包括可拆卸连接的第七传动连接件和第八传动连接件，第七传动连接件与第四驱动构件120传动连接，第八传动连接件与第四辊筒1102传动连接，第四传动连接构件用于将第四驱动构件120的驱动力传动至第四辊筒1102，以驱动第四辊筒1102转动，从而带动第四环状带1101转动。在本实施例中，也可以在第四驱动构件120与第四清洁构件110之间设置第四传动连接构件，通过第四传动连接构件的设置，不仅能够将第四驱动构件120的驱动力传动至第四辊筒1102，以驱动第四辊筒1102转动，从而带动第四环状带1101转动，实现对待清洁面的清洁，而且通过第七传动连接件与第八传动连接件的可拆卸设置还能够实现第四清洁构件110的快速拆卸与安装，提升拆装效率。

其中，第四传动连接构件的结构可以与第一传动连接构件30的结构相同，具体实施方式可参见上述实施例，在此不再赘述。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

第一驱动构件；

第一清洁构件，包括第一环状带、第一辊筒以及至少一个第一导向部件，所述第一环状带可转动地环绕于所述第一辊筒和所述第一导向部件外；

第一传动连接构件，包括可拆卸连接的第一传动连接件和第二传动连接件，所述第一传动连接件与所述第一驱动构件传动连接，所述第二传动连接件与所述第一辊筒传动连接，所述第一传动连接构件用于将所述第一驱动构件的驱动力传动至所述第一辊筒，以驱动所述第一辊筒转动，从而带动所述第一环状带转动。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一传动连接件包括第一卡接结构；

所述第二传动连接件包括第二卡接结构；

所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合，以实现所述第一传动连接件与所述第二传动连接件的可拆卸连接；

其中，所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合时能够限制所述第一传动连接件与所述第二传动连接件之间的周向转动，以使所述第一驱动构件能够驱动所述第一传动连接件与所述第二传动连接件同轴转动。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一传动连接件还包括第一本体，所述第一本体连接于所述第一驱动构件，第二传动连接件还包括第二本体，所述第二本体连接于所述第一辊筒；

所述第一卡接结构包括多个第一花键齿，所述多个第一花键齿间隔且环绕设置在所述第一本体朝向所述第二传动连接件的端面上，相邻两个所述第一花键齿之间形成第一限位槽；

所述第二卡接结构包括多个第二花键齿，所述多个第二花键齿间隔且环绕设置在所述第二本体朝向所述第一传动连接件的端面上，相邻两个所述第二花键齿之间形成第二限位槽；

每个所述第一花键齿与对应与一个所述第二限位槽卡接配合，每个所述第二花键齿与对应与一个所述第一限位槽卡接配合，以限制所述第一传动连接件与所述第二传动连接件之间的周向转动。

4.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一卡接结构具有第一斜面，所述第一斜面从靠近所述第一传动连接件的边沿部分往中心部分朝向第一方向倾斜延伸，所述第二卡接结构具有第二斜面，所述第二斜面从靠近所述第二传动连接件的边沿部分往中心部分朝向所述第一方向倾斜延伸，所述第一方向为所述第二传动连接件朝向所述第一传动连接件的方向；

或者，所述第一卡接结构具有第一斜面，所述第一斜面从靠近所述第一传动连接件的边沿部分往中心部分朝向第二方向倾斜延伸，所述第二卡接结构具有第二斜面，所述第二斜面从靠近所述第二传动连接件的边沿部分往中心部分朝向所述第二方向倾斜延伸，所述第二方向为所述第一传动连接件朝向所述第二传动连接件的方向。

5.如权利要求1-3任一项所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一传动连接构件还包括弹性件；

所述第一传动连接件背对所述第二传动连接件的一侧设有所述弹性件，所述第一传动连接件被配置为能够挤压所述弹性件以从第一位置沿轴向移动至第二位置，以使从径向或斜向插入的所述第二传动连接件能够移动至所述第一位置与所述第一传动连接件同轴相对，所述弹性件用于在所述第一传动连接件与所述第二传动连接件同轴相对时，提供弹性恢复力以使所述第一传动连接件与所述第二传动连接件卡接配合。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一传动连接件包括第一卡接结构；

所述第二传动连接件包括第二卡接结构；

所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合，以实现所述第一传动连接件与所述第二传动连接件的可拆卸连接；

所述第一卡接结构具有第一斜面，所述第一斜面从靠近所述第一传动连接件的边沿部分往中心部分朝向第一方向倾斜延伸，所述第二卡接结构具有第二斜面，所述第二斜面从靠近所述第二传动连接件的边沿部分往中心部分朝向所述第一方向倾斜延伸，所述第二斜面用于在所述第二卡接结构从径向或斜向挤压所述第一卡接结构时，与所述第一斜面抵接以驱使所述第一传动连接件从所述第一位置沿轴向移动至所述第二位置，所述第一方向为所述第二传动连接件朝向所述第一传动连接件的方向。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第一驱动构件包括第一电机和第一传动构件，所述第一传动构件连接于所述第一电机和所述第一传动连接件，所述第一电机用于驱动所述第一传动构件带动所述第一传动连接件进行转动，以带动所述第二传动连接件驱动所述第一辊筒转动；

其中，所述第一传动构件包括转动件和设于所述转动件内的活动腔，所述转动件与所述第一电机传动连接，所述活动腔用于供所述第一传动连接件沿轴向移动。

8.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性件沿所述第一传动连接件的轴向具有相对的第一端和第二端，所述第一端抵接于所述活动腔内壁，所述第二端抵接于所述第一传动连接件。

9.如权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第一传动构件还包括限位结构，所述限位结构设于所述转动件，所述限位结构用于限制所述第一传动连接件与所述第一传动构件相对转动；和/或，

所述第一传动构件还包括设置于所述活动腔的第一阻挡结构和第二阻挡结构，所述第一阻挡结构和所述第二阻挡结构沿所述第一传动连接件的移动方向间隔设置，所述第一阻挡结构用于限制所述第一传动连接件往第一方向移动的极限位置，所述第二阻挡结构用于限制所述第一传动连接件往第二方向移动的极限位置。

10.如权利要求1-3任一项所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一传动连接构件还包括弹性件；

所述第二传动连接件背对所述第一传动连接件的一侧设有所述弹性件，所述第二传动连接件被配置为能够挤压所述弹性件以从第三位置沿轴向移动至第四位置，以使从径向或斜向插入的所述第一传动连接件能够移动至所述第三位置与所述第二传动连接件同轴相对，所述弹性件用于在所述第一传动连接件与所述第二传动连接件同轴相对时，提供弹性恢复力以使所述第一传动连接件与所述第二传动连接件卡接配合。

11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，

所述第一传动连接件包括第一卡接结构；

所述第二传动连接件包括第二卡接结构；

所述第一卡接结构与所述第二卡接结构卡接配合，以实现所述第一传动连接件与所述第二传动连接件的可拆卸连接；

所述第一卡接结构具有第一斜面，所述第一斜面从靠近所述第一传动连接件的边沿部分往中心部分朝向第二方向倾斜延伸，所述第二卡接结构具有第二斜面，所述第二斜面从靠近所述第二传动连接件的边沿部分往中心部分朝向所述第二方向倾斜延伸，所述第一斜面用于在所述第一卡接结构从径向挤压所述第二卡接结构时，与所述第一斜面抵接以驱使所述第一传动连接件从第三位置沿轴向移动至第四位置，所述第二方向为所述第一传动连接件朝向所述第二传动连接件的方向。

12.如权利要求1-4任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括主机架和第一连接架，所述第一辊筒和所述第一导向部件都与所述第一连接架连接，所述第一连接架安装于所述主机架上；

所述主机架设有供所述第一连接架沿轴向移动的导轨，以使所述第一清洁构件能够带动所述第二传动连接件相对所述第一传动连接件移动至靠近或远离。

13.如权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述导轨上设有锁紧件，所述锁紧件具有锁紧状态和解锁状态，所述锁紧件用于在所述锁紧状态时限制所述第一连接架的轴向移动，所述锁紧件用于在所述解锁状态时对所述第一连接架进行解锁，以使所述第一清洁构件整体能够沿所述导轨进行轴向移动。

14.如权利要求1-4任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括第二清洁构件，所述第二清洁构件包括第二环状带、第二辊筒以及至少一个第二导向部件，所述第二辊筒和至少一个所述第二导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布，所述第二环状带可转动地环绕于所述第二辊筒和所述第二导向部件外以用于清洁待清洁面，所述第二辊筒用于在外力的驱动下转动，从而带动所述第二环状带转动：

其中，所述第一清洁构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第二清洁构件的前方，以用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至所述第二清洁构件，拖擦待清洁面，配合所述第二清洁构件传送垃圾。

15.如权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括：

第二驱动构件，

第二传动连接构件，包括可拆卸连接的第三传动连接件和第四传动连接件，所述第三传动连接件与所述第二驱动构件传动连接，所述第四传动连接件与所述第二辊筒传动连接，所述第二传动连接构件用于将所述第二驱动构件的驱动力传动至所述第二辊筒，以驱动所述第二辊筒转动，从而带动所述第二环状带转动。

16.一种清洁装置，其特征在于，包括：

第三驱动构件，

第三清洁构件，所述第三清洁构件包括第三环状带、第三辊筒以及至少一个第三导向部件，所述第三辊筒和至少一个所述第三导向部件沿所述清洁装置的高度方向间隔分布，所述第三环状带可转动地环绕于所述第三辊筒和所述第三导向部件外以用于清洁待清洁面：

第三传动连接构件，包括可拆卸连接的第五传动连接件和第六传动连接件，所述第五传动连接件与所述第三驱动构件传动连接，所述第六传动连接件与所述第三辊筒传动连接，所述第三传动连接构件用于将所述第三驱动构件的驱动力传动至所述第三辊筒，以驱动所述第三辊筒转动，从而带动所述第三环状带转动。

17.如权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括第四清洁构件，所述第四清洁构件沿所述清洁装置的移动方向设于所述第三清洁构件的前方，以用于执行如下功能中的至少一种：将待清洁面上的垃圾导送至所述第三清洁构件，拖擦待清洁面，配合所述第三清洁构件传送垃圾。

18.如权利要求17所述的清洁装置，其特征在于，所述第四清洁构件包括以下构件中的至少一种：环状带构件，板件，滚刷，毛刷，盘刷，滚轮，辊筒，拖布；和/或，

所述第四清洁构件包括第四环状带、第四辊筒以及至少一个第四导向部件，所述第四环状带可转动地环绕于所述第四辊筒和所述第四导向部件外。

19.如权利要求18所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括第四驱动构件，所述第四驱动构件与所述第四辊筒传动连接，以用于驱动所述第四辊筒转动，从而带动所述第四环状带转动，所述清洁装置还包括：

第四传动连接构件，包括可拆卸连接的第七传动连接件和第八传动连接件，所述第七传动连接件与所述第四驱动构件传动连接，所述第八传动连接件与所述第四辊筒传动连接，所述第四传动连接构件用于将所述第四驱动构件的驱动力传动至所述第四辊筒，以驱动所述第四辊筒转动，从而带动所述第四环状带转动。