CN219950411U - 具有调距结构的叉齿 - Google Patents

具有调距结构的叉齿 Download PDF

Info

Publication number
CN219950411U
CN219950411U CN202321356796.5U CN202321356796U CN219950411U CN 219950411 U CN219950411 U CN 219950411U CN 202321356796 U CN202321356796 U CN 202321356796U CN 219950411 U CN219950411 U CN 219950411U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
crank connecting
fork
rotating shaft
rear crank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321356796.5U
Other languages
English (en)
Inventor
杜相泉
李卫君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Mairui Robot Co Ltd filed Critical Zhejiang Mairui Robot Co Ltd
Priority to CN202321356796.5U priority Critical patent/CN219950411U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219950411U publication Critical patent/CN219950411U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种具有调距结构的叉齿,包括:左叉齿和右叉齿;左叉齿和右叉齿之间设有调节组件;调节组件包括:滑动连杆和固定轴;滑动连杆和固定轴按照前后方向固定于叉齿安装座上;调节组件设有左连杆组件和右连杆组件;左连杆组件包括:左曲柄连杆、左Y型推杆、左前曲柄连杆和左后曲柄连杆;右连杆组件包括:右曲柄连杆、右Y型推杆、右前曲柄连杆和右后曲柄连杆。本实用新型的具有调距结构的叉齿能够根据需要对左叉齿和右叉齿之间的距离进行调节,结构简单,调节方便,能耗消耗低。

Description

具有调距结构的叉齿
技术领域
本实用新型涉及一种具有调距结构的叉齿。
背景技术
现有叉车的叉齿采用的安装结构都是不可调节刚性结构,也就是说,这样的叉车的叉齿的安装结构是固定的,其相对距离不能调节,其能够插装的货物的尺寸范围固定,不能适应多种类型的待举升料架。
实用新型内容
本实用新型提供了一种具有调距结构的叉齿解决上述提到的技术问题,具体采用如下的技术方案:
一种具有调距结构的叉齿,包括:用于插装货物的左叉齿和右叉齿;左叉齿和右叉齿可动支撑于叉车的叉齿安装座上;左叉齿和右叉齿之间设有用于调节左叉齿和右叉齿之间的间距的调节组件;调节组件包括:滑动连杆和固定轴;滑动连杆和固定轴按照前后方向设置于叉齿安装座上;滑动连杆沿前后方向滑动连接至叉齿安装座;固定轴竖直固定于叉齿安装座;调节组件设有用于带动左叉齿进行移动的左连杆组件和用于带动右叉齿进行移动的右连杆组件;左连杆组件包括:左曲柄连杆、左Y型推杆、左前曲柄连杆和左后曲柄连杆;左曲柄连杆的一端转动连接于固定轴的下端;左Y型推杆的一端固定连接于左曲柄连杆的另一端;左前曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至左叉齿且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆的前端;左后曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至左叉齿且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆的后端;左后曲柄连杆的中部通过转轴转动连接于左Y型推杆的另一端;右连杆组件包括:右曲柄连杆、右Y型推杆、右前曲柄连杆和右后曲柄连杆;右曲柄连杆的一端转动连接于固定轴的上端;右Y型推杆的一端固定连接于右曲柄连杆的另一端;右前曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至右叉齿且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆的前端;右后曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至右叉齿且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆的后端;右后曲柄连杆的中部通过转轴转动连接于右Y型推杆的另一端。
进一步地,左前曲柄连杆和左后曲柄连杆平行设置;右前曲柄连杆和右后曲柄连杆平行设置;左叉齿、右叉齿和滑动连杆相互平行设置;固定轴位于滑动连杆的延长线上。
进一步地,左前曲柄连杆、左后曲柄连杆、右前曲柄连杆和右后曲柄连杆的长度值范围均为150mm-500mm。
进一步地,左叉齿和右叉齿的宽度值范围均为90mm-300mm。
进一步地,左叉齿的根部在上侧和下侧均形成有用于转动安装左前曲柄连杆的一端和左后曲柄连杆的一端的左凹陷部;右叉齿的根部在上侧和下侧均形成有用于转动安装右前曲柄连杆的一端和右后曲柄连杆的一端的右凹陷部。
进一步地,左凹陷部形成有用于安装转轴以转动连接左前曲柄连杆和左后曲柄连杆的轴孔;右凹陷部形成有用于安装转轴以转动连接右前曲柄连杆和右后曲柄连杆的轴孔。
进一步地,左叉齿的根部的内侧形成有用于容纳调节组件的部分以节约空间并保证在运动过程中不会与调节组件发生碰撞的左凹部;右叉齿的根部的内侧形成有用于容纳调节组件的部分以节约空间并保证在运动过程中不会与调节组件发生碰撞的右凹部。
进一步地,左前曲柄连杆、左后曲柄连杆、右前曲柄连杆和右后曲柄连杆的中部均形成有便于连接至左叉齿或右叉齿的上侧或者下侧的转向台阶;左前曲柄连杆和右前曲柄连杆通过转向台阶能够交叠设置;左后曲柄连杆和右后曲柄连杆通过转向台阶能够交叠设置。
进一步地,左曲柄连杆形成有便于其连接至固定轴的上端的转向台阶,且右曲柄连杆也形成有便于其连接至固定轴的下端的转向台阶;左曲柄连杆和右曲柄连杆通过转向台阶能够交叠设置。
本实用新型的有益之处在于所提供的具有调距结构的叉齿能够根据需要对左叉齿和右叉齿之间的距离进行调节,结构简单,调节方便,能耗消耗低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请涉及的一种具有调距结构的叉齿的左叉齿和右叉齿之间的间距最大时的示意图;
图2是图1中的一种具有调距结构的叉齿的左叉齿和右叉齿之间的间距最小时的示意图;
具有调距结构的叉齿10,左叉齿11,左凹陷部111,左凹部112,右叉齿12,右凹陷部121,右凹部122,滑动连杆13,固定轴14,左连杆组件15,左曲柄连杆151,左Y型推杆152,左前曲柄连杆153,左后曲柄连杆154,右连杆组件16,右曲柄连杆161,右Y型推杆162,右前曲柄连杆163,右后曲柄连杆164,转向台阶17。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-2所示,为本申请的一种具有调距结构的叉齿10,包括:左叉齿11和右叉齿12,该左叉齿11和右叉齿12用于插装货物进行搬运。左叉齿11和右叉齿12可动支撑于叉车的叉齿安装座上,从而能够在叉齿安装座上进行平移以调节相互之间的距离。左叉齿11和右叉齿12之间设有调节组件以用于调节左叉齿11和右叉齿12之间的间距。调节组件包括:滑动连杆13和固定轴14,滑动连杆13和固定轴14按照前后方向设置于叉齿安装座上,滑动连杆13沿前后方向滑动连接至叉齿安装座,固定轴14竖直固定于叉齿安装座。调节组件设有左连杆组件15和右连杆组件16,左连杆组件15用于带动左叉齿11进行移动,右连杆组件16用于带动右叉齿12进行移动。
作为具体的结构,左连杆组件15包括:左曲柄连杆151、左Y型推杆152、左前曲柄连杆153和左后曲柄连杆154。左曲柄连杆151的一端转动连接于固定轴14的下端,左Y型推杆152的一端固定连接于左曲柄连杆151的另一端,左前曲柄连杆153的一端通过转轴转动连接至左叉齿11且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆13的前端,左后曲柄连杆154的一端通过转轴转动连接至左叉齿11且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆13的后端,左后曲柄连杆154的中部通过转轴转动连接于左Y型推杆152的另一端。右连杆组件16包括:右曲柄连杆161、右Y型推杆162、右前曲柄连杆163和右后曲柄连杆164。右曲柄连杆161的一端转动连接于固定轴14的上端,右Y型推杆162的一端固定连接于右曲柄连杆161的另一端,右前曲柄连杆163的一端通过转轴转动连接至右叉齿12且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆13的前端,右后曲柄连杆164的一端通过转轴转动连接至右叉齿12且另一端通过转轴转动连接至滑动连杆13的后端,右后曲柄连杆164的中部通过转轴转动连接于右Y型推杆162的另一端。这样在操作时,向滑动连杆13施加作用力,使滑动连杆13沿前后方向移动,那么左前曲柄连杆153、左后曲柄连杆154、右前曲柄连杆163和右后曲柄连杆164在滑动连杆13的推动和左Y型推杆152和右Y型推杆162的约束下发生转动,从而带动左叉齿11和右叉齿12发生平移,进而实现调节左叉齿11和右叉齿12之间的距离。
上述的具有调距结构的叉齿10能够根据需要对左叉齿11和右叉齿12之间的距离进行调节,结构简单,调节方便,能耗消耗低。
作为一种具体的实施方式,左前曲柄连杆153和左后曲柄连杆154平行设置,右前曲柄连杆163和右后曲柄连杆164平行设置,左叉齿11、右叉齿12和滑动连杆13相互平行设置,固定轴14位于滑动连杆13的延长线上。这样能够保证左叉齿11和右叉齿12能够实现以始终相互平行的状态保持平移。左前曲柄连杆153、左后曲柄连杆154、右前曲柄连杆163和右后曲柄连杆164的长度值范围均为150mm-500mm,通过这样的参数设置能够限定左叉齿11和右叉齿12之间的最大调节距离。左叉齿11和右叉齿12的宽度值范围均为90mm-300mm,通过这样的参数设置能够限定左叉齿11和右叉齿12之间的最小调节距离。
作为一种具体的实施方式,左叉齿11的根部在上侧和下侧均形成有左凹陷部111,左凹陷部111用于转动安装左前曲柄连杆153的一端和左后曲柄连杆154,右叉齿12的根部在上侧和下侧均形成有右凹陷部121,右凹陷部121用于转动右前曲柄连杆163的一端和右后曲柄连杆164的一端。左凹陷部111形成有轴孔以用于安装转轴以转动连接左前曲柄连杆153和左后曲柄连杆154,右凹陷部121形成有轴孔以用于安装转轴以转动连接右前曲柄连杆163和右后曲柄连杆164。通过这样的结构设置能够缩小调节组件对调节空间的占用,从而最大限度扩大左叉齿11和右叉齿12之间的能够调节的距离范围。
进一步地,左叉齿11的根部的内侧形成有左凹部112,左凹部112用于容纳调节组件的部分以节约空间并保证在运动过程中不会与调节组件发生碰撞。右叉齿12的根部的内侧形成有右凹部122,右凹部122用于容纳调节组件的部分以节约空间并保证在运动过程中不会与调节组件发生碰撞。
作为一种具体的实施方式,左前曲柄连杆153、左后曲柄连杆154、右前曲柄连杆163和右后曲柄连杆164的中部均形成有转向台阶17,转向台阶17便于连接至左叉齿11或右叉齿12的上侧或者下侧。左前曲柄连杆153和右前曲柄连杆163通过转向台阶17能够交叠设置,左后曲柄连杆154和右后曲柄连杆164通过转向台阶17能够交叠设置。左曲柄连杆151和右曲柄连杆161也均形成有转向台阶17以便于二者分别连接至固定轴14的上端和下端,左曲柄连杆151和右曲柄连杆161通过转向台阶17能够交叠设置。通过这样的结构设置能够在实现调节功能的同时,减小整体调节组件在调节至左叉齿11和右叉齿12之间处于最小间距的状态时所占用的空间,从而缩小左叉齿11和右叉齿12之间的最小距离,进而扩大调节范围。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,上述实施例不以任何形式限制本实用新型,凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案,均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种具有调距结构的叉齿,包括:用于插装货物的左叉齿和右叉齿;所述左叉齿和所述右叉齿可动支撑于叉车的叉齿安装座上;其特征在于,
所述左叉齿和所述右叉齿之间设有用于调节所述左叉齿和所述右叉齿之间的间距的调节组件;
所述调节组件包括:滑动连杆和固定轴;
所述滑动连杆和所述固定轴按照前后方向设置于所述叉齿安装座上;
所述滑动连杆沿前后方向滑动连接至所述叉齿安装座;
所述固定轴竖直固定于所述叉齿安装座;
所述调节组件设有用于带动所述左叉齿进行移动的左连杆组件和用于带动所述右叉齿进行移动的右连杆组件;
所述左连杆组件包括:左曲柄连杆、左Y型推杆、左前曲柄连杆和左后曲柄连杆;
所述左曲柄连杆的一端转动连接于所述固定轴的下端;
所述左Y型推杆的一端固定连接于所述左曲柄连杆的另一端;
所述左前曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至所述左叉齿且另一端通过转轴转动连接至所述滑动连杆的前端;
所述左后曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至所述左叉齿且另一端通过转轴转动连接至所述滑动连杆的后端;
所述左后曲柄连杆的中部通过转轴转动连接于所述左Y型推杆的另一端;
所述右连杆组件包括:右曲柄连杆、右Y型推杆、右前曲柄连杆和右后曲柄连杆;
所述右曲柄连杆的一端转动连接于所述固定轴的上端;
所述右Y型推杆的一端固定连接于所述右曲柄连杆的另一端;
所述右前曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至所述右叉齿且另一端通过转轴转动连接至所述滑动连杆的前端;
所述右后曲柄连杆的一端通过转轴转动连接至所述右叉齿且另一端通过转轴转动连接至所述滑动连杆的后端;
所述右后曲柄连杆的中部通过转轴转动连接于所述右Y型推杆的另一端。
2.根据权利要求1所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左前曲柄连杆和所述左后曲柄连杆平行设置;
所述右前曲柄连杆和所述右后曲柄连杆平行设置;
所述左叉齿、所述右叉齿和所述滑动连杆相互平行设置;
所述固定轴位于所述滑动连杆的延长线上。
3.根据权利要求2所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左前曲柄连杆、所述左后曲柄连杆、所述右前曲柄连杆和所述右后曲柄连杆的长度值范围均为150mm-500mm。
4.根据权利要求3所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左叉齿和所述右叉齿的宽度值范围均为90mm-300mm。
5.根据权利要求1所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左叉齿的根部在上侧和下侧均形成有用于转动安装所述左前曲柄连杆的一端和所述左后曲柄连杆的一端的左凹陷部;
所述右叉齿的根部在上侧和下侧均形成有用于转动安装所述右前曲柄连杆的一端和所述右后曲柄连杆的一端的右凹陷部。
6.根据权利要求5所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左凹陷部形成有用于安装转轴以转动连接所述左前曲柄连杆和所述左后曲柄连杆的轴孔;
所述右凹陷部形成有用于安装转轴以转动连接所述右前曲柄连杆和所述右后曲柄连杆的轴孔。
7.根据权利要求6所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左叉齿的根部的内侧形成有用于容纳所述调节组件的部分以节约空间并保证在运动过程中不会与所述调节组件发生碰撞的左凹部;
所述右叉齿的根部的内侧形成有用于容纳所述调节组件的部分以节约空间并保证在运动过程中不会与所述调节组件发生碰撞的右凹部。
8.根据权利要求7所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左前曲柄连杆、所述左后曲柄连杆、所述右前曲柄连杆和所述右后曲柄连杆的中部均形成有便于连接至所述左叉齿或所述右叉齿的上侧或者下侧的转向台阶;
所述左前曲柄连杆和所述右前曲柄连杆通过所述转向台阶能够交叠设置;
所述左后曲柄连杆和所述右后曲柄连杆通过所述转向台阶能够交叠设置。
9.根据权利要求8所述的具有调距结构的叉齿,其特征在于,
所述左曲柄连杆形成有便于其连接至所述固定轴的上端的转向台阶,且所述右曲柄连杆也形成有便于其连接至所述固定轴的下端的转向台阶;
所述左曲柄连杆和所述右曲柄连杆通过所述转向台阶能够交叠设置。
CN202321356796.5U 2023-05-31 2023-05-31 具有调距结构的叉齿 Active CN219950411U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321356796.5U CN219950411U (zh) 2023-05-31 2023-05-31 具有调距结构的叉齿

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321356796.5U CN219950411U (zh) 2023-05-31 2023-05-31 具有调距结构的叉齿

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219950411U true CN219950411U (zh) 2023-11-03

Family

ID=88540120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321356796.5U Active CN219950411U (zh) 2023-05-31 2023-05-31 具有调距结构的叉齿

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219950411U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN219950411U (zh) 具有调距结构的叉齿
CN217099752U (zh) 一种具有保护装置的儿童安全座椅
CN101602334B (zh) 用于车座的座椅靠背构架
CA2504464A1 (en) Seat assembly with tunable tie bar
CN213505782U (zh) 一种联动式升降机架
CN215469033U (zh) 吊装转运装置及设有其的吊装转运系统
CN211308218U (zh) 全地形车及桥用电机传动结构
CN210975115U (zh) 一种三步进罗拉车下送料机构
CN212117651U (zh) 一种可调节电动沙发
CN216733978U (zh) 一种汽车后排座椅靠背解锁装置
CN214888463U (zh) 一种输纸头伸缩万向节加长连接轴
CN217515037U (zh) 一种汽车座椅腿托、汽车座椅及车辆
CN114803956B (zh) 一种适用于叉车叉齿尖的防撞机构
JP2531314B2 (ja) シフトフォ―クのハンドル装置
CN216034860U (zh) 一种两轮电动摩托车的平叉
CN213292265U (zh) 一种汽车踏板
CN216833312U (zh) 一种汽车后排座椅横梁总成结构
CN215364652U (zh) 连杆传动式升降机构
CN213056602U (zh) 一种混凝土泵车底盘及混凝土泵车
CN211459539U (zh) 一种用于头枕功能的多连杆装置
CN217458707U (zh) 一种电动叉车的配重机构
CN218257849U (zh) 坐垫后端升降调节装置、座椅和车辆
CN210454639U (zh) 一种客车后视镜驱动器
CN219057566U (zh) 承载机构、运输机及作业机械
CN218141156U (zh) 座盆后端高度可抬升的汽车座椅

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant