CN219950252U - 一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于搬运设备技术领域，具体公开了一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，包括吊挂组件与立柱，所述吊挂组件包括连接支架与固定轨道，所述连接支架设置复数个，所述连接支架下端装设固定轨道，所述固定轨道为钢结构矩形框架，所述固定轨道上装设移动平台框架，所述移动平台框架连接垂直升降主机，所述垂直升降主机下方安装吊具，所述连接支架上端固定在纵梁上，所述纵梁下端通过轨道连接压板组件固定在所述立柱的顶部，所述立柱设置有左中右三对，每一对立柱上方设置有横梁，中间的一对立柱上方的横梁两端的轨道连接压板组件外加设工字钢连接板。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手。
背景技术
搬运机械手目前主要分为立柱硬臂机械手与立柱软索机械手，以上二种形式的搬运机械手都为单立柱结构，其优点为安装简单。但是缺点也很明显，第一覆盖范围小，多为120度左右，半径为3米内的扇形区域，第二单搬运大质量的工件时候，经常旋转起来非常吃力，第三搬运质量大且面积大的工件时(比如新能源车电池壳时候)，由于工件本身的尺寸较大，而机械手的半径有限，工人操作机械手时候经常感觉到位置比较局促，无法快速灵活抓取工件。
综上，需要一个可以满足大质量，大体积工件搬运的新型吊具形式来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，包括吊挂组件与立柱，所述吊挂组件包括连接支架与固定轨道，所述连接支架设置复数个，复数个所述连接支架下端装设固定轨道，所述固定轨道为钢结构矩形框架，所述固定轨道上装设移动平台框架，所述移动平台框架连接垂直升降主机，所述垂直升降主机下方安装吊具，所述连接支架上端固定在纵梁上，所述纵梁下端通过轨道连接压板组件固定在所述立柱的顶部，所述立柱设置有左中右三对，每一对立柱上方设置有横梁，中间的一对立柱上方的横梁两端的轨道连接压板组件外加设工字钢连接板。
优选的，所述立柱为法兰立柱，底部有法兰加固支撑。
优选的，所述垂直升降主机设有行走车架活动连接在所述移动平台框架上，所述垂直升降主机可在所述移动平台框架上平行移动。
优选的，所述移动平台框架与所述固定轨道为活动连接，所述移动平台框架可在固定轨道上平行移动。
优选的，所述吊具框架主体采用钢材制成，四个角分别布置强力夹紧气缸用于夹持工件，并在钢性主体四个对称位置布置四个海绵吸盘。
优选的，所述横梁宽度为六米，所述纵梁长度为二十米。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过框架连接，横梁宽度为六米，纵梁长度为二十米，覆盖区域与传统机械手相比大大提升，以往需要几套硬臂立柱机械手的区域，现在一套垂直升降机械手就可以满足要求，节约了投入成本，提高了生产效率，对新能源电池壳的制造工艺提高起到积极推动的作用；本实用新型的垂直升降机械手，为全铝模块化结构，维护简单，保养便利，可以大大节省人工。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图；
图2为本实用新型结构侧视图；
图3为本实用新型结构俯视图。
图中：1、吊挂组件；2、立柱；3、横梁；4、轨道连接压板组件；5、固定轨道；6、移动平台框架；7、纵梁；8、吊具；9、工字钢连接板；10、垂直升降主机；11、连接支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，包括吊挂组件1与立柱2，所述吊挂组件1包括连接支架11与固定轨道5，所述连接支架11设置复数个，复数个所述连接支架11下端装设固定轨道5，所述固定轨道5为钢结构矩形框架，所述固定轨道5上装设移动平台框架6，所述移动平台框架6连接垂直升降主机10，所述垂直升降主机10下方安装吊具8，所述连接支架11上端固定在纵梁7上，所述纵梁7下端通过轨道连接压板组件4固定在所述立柱2的顶部，所述立柱2设置有左中右三对，每一对立柱2上方设置有横梁3，中间的一对立柱2上方的横梁3两端的轨道连接压板组件4外加设工字钢连接板9。
进一步的，所述立柱2为法兰立柱，底部有法兰加固支撑。
进一步的，所述垂直升降主机10设有行走车架活动连接在所述移动平台框架6上，所述垂直升降主机10可在所述移动平台框架6上平行移动，方便进行抓取。
进一步的，所述移动平台框架6与所述固定轨道5为活动连接，所述移动平台框架6可在固定轨道5上平行移动，灵活移动，方便搬运。
进一步的，所述吊具8框架主体采用钢材制成，四个角分别布置强力夹紧气缸用于夹持工件，并在钢性主体四个对称位置布置四个海绵吸盘，双保险设计既克服了单独夹持对工件的划伤的风险，又可以在不方便夹持的工位实现吸附抓取。
进一步的，所述横梁3长达六米，所述纵梁7长度为二十米，大大扩展使用区域。
工作原理：本实用新型提供了一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，包括吊挂组件1与立柱2，所述吊挂组件1包括连接支架11与固定轨道5，所述连接支架11下端装设固定轨道5，所述固定轨道5为钢结构矩形框架，所述固定轨道5上装设移动平台框架6，所述移动平台框架6可在固定轨道5上平行移动，所述移动平台框架6连接垂直升降主机10，所述垂直升降主机10设有行走车架活动连接在所述移动平台框架6上，所述垂直升降主机10可在所述移动平台框架6上平行移动，所述垂直升降主机10下方安装吊具8，所述吊具8框架主体采用钢材制成，四个角分别布置强力夹紧气缸用于夹持工件，并在钢性主体四个对称位置布置四个海绵吸盘，双保险设计既克服了单独夹持对工件的划伤的风险，又可以在不方便夹持的工位实现吸附抓取，所述连接支架11上端固定在纵梁7上，所述纵梁7下端通过轨道连接压板组件4固定在所述立柱2的顶部，所述立柱2设置有左中右三对，每一对立柱2上方设置有横梁3，所述横梁3长达六米，所述纵梁7长度为二十米；使用时工人操作吊具8上的手柄运行夹紧气缸夹持工件，然后运行设备，工件可在固定轨道5上平行移动，垂直升降主机10实现对工件的垂直移动，组合使用完成对工件的搬运；本实用新型采用垂直升降结构，搬运工件的重心和垂直升降主机10的重心重合，这样的结构使工件重量负载可以达到最大化，不会产生额外的扭力对主机产生破坏，另外，垂直升降主机10的结构形式为硬链接的形式，通过垂直升降主机10下面连接的吊具8，在抓取工件的时候保证电池壳工件的状态保持固定，甚至可以完成90度翻转，180度旋转等动作，大大扩展了搬运机械手的应用场景。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，其特征在于：包括吊挂组件(1)与立柱(2)，所述吊挂组件(1)包括连接支架(11)与固定轨道(5)，所述连接支架(11)设置复数个，复数个所述连接支架(11)下端装设固定轨道(5)，所述固定轨道(5)为钢结构矩形框架，所述固定轨道(5)上装设移动平台框架(6)，所述移动平台框架(6)连接垂直升降主机(10)，所述垂直升降主机(10)下方安装吊具(8)，所述连接支架(11)上端固定在纵梁(7)上，所述纵梁(7)下端通过轨道连接压板组件(4)固定在所述立柱(2)的顶部，所述立柱(2)设置有左中右三对，每一对立柱(2)上方设置有横梁(3)，中间的一对立柱(2)上方的横梁(3)两端的轨道连接压板组件(4)外加设工字钢连接板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，其特征在于：所述立柱(2)为法兰立柱，底部有法兰加固支撑。
3.根据权利要求1所述的一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，其特征在于：所述垂直升降主机(10)设有行走车架活动连接在所述移动平台框架(6)上，所述垂直升降主机(10)可在所述移动平台框架(6)上平行移动。
4.根据权利要求1所述的一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，其特征在于：所述移动平台框架(6)与所述固定轨道(5)为活动连接，所述移动平台框架(6)可在固定轨道(5)上平行移动。
5.根据权利要求1所述的一种新型新能源电池壳垂直升降搬运机械手，其特征在于：所述吊具(8)框架主体采用钢材制成，四个角分别布置强力夹紧气缸用于夹持工件，并在钢性主体四个对称位置布置四个海绵吸盘。
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