CN216030699U - 抓手放置台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓手放置台，包括放置架，该放置架上分布有对两种抓手进行支撑的支撑台，在放置架上靠近其两侧的支撑台的位置处设有连接架，该连接架上沿竖直方向设有第一气缸，连接架的上端转动连接有翻转压块，第一气缸的活动端与翻转压块铰接，第一气缸带动所述翻转压块动作后能够将两种抓手进行压紧。本实用新型可以将两种抓手同时放置在支撑台上，然后第一气缸动作带动翻转压块翻转之后分别对抓手进行压紧，当取用抓手时第一气缸反方向动作，翻转压块反方向翻转，然后机器人通过快换盘连接抓手即可。通过该抓手放置台实现了对抓手的有效管理，避免了放射源库区抓手的乱放问题，使源库管理更规范，抓取更方便。

Description

抓手放置台

技术领域

本实用新型涉及油田测井领域的放射源技术领域，具体涉及一种抓手放置台。

背景技术

放射源被广泛用于测井、探伤、医疗、科学研究等诸多领域，尤其是在测井领域，通常用到的放射源是中子源、密度源和刻度源，中子源置于中子罐内，密度源置于密度罐内，刻度源置于刻度器内，使用完毕后需将中子罐和密度罐放入源库地坑内，将刻度器放入刻度器屏蔽柜内，使用时再分别从地坑和刻度器屏蔽柜内取出。

现有的中子罐、密度罐和刻度器放入或取出地坑需要用到抓手，机器人通过抓手对放射源进行转运，但由于中子罐、密度罐与刻度器结构不同，中子罐和密度罐可以放在同一个转运结构内然后再放入地坑，而刻度器需要放在一个单独的转运结构内转运至刻度器屏蔽柜，由于仓储区空间有限，因此转运中子罐和密度罐会用到一种抓手，转运刻度器会用到另一种抓手，在不使用的时候需要把两种抓手放置在某一固定位置，目前都是放置在库区地面上，还没有专门用于放置抓手的放置设备。

发明内容

针对目前存在的技术问题，本实用新型提供一种抓手放置台，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种抓手放置台，包括放置架，该放置架上分布有对两种抓手进行支撑的支撑台，在所述放置架上靠近其两侧的所述支撑台的位置处设有连接架，该连接架上沿竖直方向设有第一气缸，所述连接架的上端转动连接有翻转压块，所述第一气缸的活动端与所述翻转压块铰接，所述第一气缸带动所述翻转压块动作后能够将两种抓手进行压紧。

上述技术方案，可以将两种抓手放置在支撑台上，然后第一气缸动作带动翻转压块翻转之后对抓手进行压紧，取用抓手时气缸反方向动作，翻转压块反方向翻转，然后机器人通过快换盘连接抓手即可。

优选的，所述翻转压块的中部与所述连接架转动连接，所述翻转压块的一端与所述第一气缸铰接，另一端为自由端，用于压紧抓手。

优选的，在靠近所述连接架的所述支撑台上设定位柱和定位孔。

如此设置，当抓手放置在支撑台上时，可通过定位柱和定位孔对抓手进行定位。

优选的，在所述放置架上还设有固定架，该固定架上转动连接有翻转臂，该翻转臂的一端与第二气缸铰接，另一端连接防尘盖，所述第二气缸驱动所述翻转臂转动过程中，所述翻转臂能够将抓手上的快换盘遮挡进行防尘。

优选的，所述第二气缸沿竖直方向设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型可以将两种抓手同时放置在支撑台上，然后第一气缸动作带动翻转压块翻转之后分别对抓手进行压紧，当取用抓手时第一气缸反方向动作，翻转压块反方向翻转，然后机器人通过快换盘连接抓手即可。通过该抓手放置台实现了对抓手的有效管理，避免了放射源库区抓手的乱放问题，使源库管理更规范，抓取更方便。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如附图1所示的抓手放置台，包括放置架51，放置架51整体呈矩形框架，放置架51通过地脚螺栓固定在源库地面，该放置架51上分布有对两种抓手进行支撑的支撑台52，本实施例中总共有五个支撑台52，放置架51的两侧分别分布有两个，放置架51的左端端部分布有一个，左边的三个支撑台52用于支撑刻度器抓手，右边的两个支撑台52用于支撑中子罐抓手。在放置架51上靠近其两侧的支撑台52的位置处设有连接架59，该连接架59上沿竖直方向设有第一气缸541，连接架59的上端转动连接有翻转压块55，翻转压块55的中部与连接架59转动连接，翻转压块55的一端与第一气缸541的活动端铰接，翻转压块55的另一端为自由端，用于压紧抓手。

在放置架51两侧的支撑台52上设定位柱53和定位孔50，两种抓手放置上去后通过定位柱和定位孔对抓手进行定位。

在放置架51的右端位置还设有固定架56，该固定架56上端转动连接有翻转臂57，该翻转臂57的一端与第二气缸542铰接，第二气缸542沿竖直方向设置在固定架56上，另一端连接防尘盖58，防尘盖58呈圆盘状，第二气缸542驱动翻转臂57转动过程中，翻转臂58能够将抓手上的快换盘遮挡进行防尘。工作状态时防尘盖58与水平面平行。

本实用新型使用过程如下：

刻度器抓手放置在放置架51左边的三个支撑台52上，中子罐抓手放置在右边的两个支撑台52上，然后第一气缸541动作带动翻转压块55翻转之后对中子罐抓手和刻度器抓手进行压紧，并且第二气缸542带动翻转臂翻转之后翻转臂上的防尘盖58刚好盖在中子罐抓手的换快盘上，避免灰尘污染，当需要抓取其中一个抓手时，第一气缸或者第二气缸反方向动作，带动翻转压块或翻转臂反方向转动，然后机械手通过快换盘连接上抓手即可。

以上描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种抓手放置台，其特征在于：包括放置架(51)，该放置架(51)上分布有对两种抓手进行支撑的支撑台(52)，在所述放置架(51)上靠近其两侧的所述支撑台(52)的位置处设有连接架(59)，该连接架(59)上沿竖直方向设有第一气缸(541)，所述连接架(59)的上端转动连接有翻转压块(55)，所述第一气缸(541)的活动端与所述翻转压块(55)铰接，所述第一气缸(541)带动所述翻转压块(55)动作后能够将两种抓手进行压紧。

2.根据权利要求1所述的抓手放置台，其特征在于：所述翻转压块(55)的中部与所述连接架(59)转动连接，所述翻转压块(55)的一端与所述第一气缸(541)铰接，另一端为自由端，用于压紧抓手。

3.根据权利要求1所述的抓手放置台，其特征在于：在靠近所述连接架(59)的所述支撑台(52)上设定位柱(53)和定位孔(50)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的抓手放置台，其特征在于：在所述放置架(51)上还设有固定架(56)，该固定架(56)上转动连接有翻转臂(57)，该翻转臂(57)的一端与第二气缸(542)铰接，另一端连接防尘盖(58)，所述第二气缸(542)驱动所述翻转臂(57)转动过程中，所述翻转臂(57)能够将抓手上的快换盘遮挡进行防尘。

5.根据权利要求4所述的抓手放置台，其特征在于：所述第二气缸(542)沿竖直方向设置。

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