CN219949755U - 一种用于划膜设备的上料机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于划膜设备的上料机械臂，包括升降架、运料组件、滑动组件、第一调节机构和第二调节机构，多个所述吸杆通过第一调节机构滑动连接于所述纵杆上，所述纵杆通过第二调节机构滑动连接于所述横杆上，所述第一调节机构包括第一滑块、第一锁杆和第一固定块，所述第一滑块的侧部设有第一螺纹孔，所述第一锁杆旋入所述第一螺纹孔并与所述纵杆的侧部相抵接，所述第二调节机构包括第二滑块和第二锁杆，所述第二滑块的侧部设有第二螺纹孔，所述第二锁杆旋入所述第二螺纹孔并与所述横杆的侧部相抵接。采用本实用新型，能够方便调节横杆和纵杆的距离，而且能够同时调节多个吸杆的位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及划膜设备技术领域，尤其涉及一种用于划膜设备的上料机械臂。
背景技术
现有钣金为了满足美观需求，通常会存在拉丝、细纹等外观面，为了在运输、储存等过程对外观面进行保护，通常会在外观面上贴上保护膜。划膜设备用于对钣金表面的保护膜进行切割。现有划膜设备在使用时，通常会利用上料机械臂对钣金进行上料，现有的上料机械臂通常设有横杆和纵杆，分别对钣金的不同部位进行运输，但现有上料机械臂的横杆和纵杆通常是通过螺钉连接的，不具备距离调节功能，或者要反复松开螺钉拧紧螺钉才能实现距离调节功能，使用不方便，不能满足运输各种规格钣金的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种用于划膜设备的上料机械臂，能够方便调节横杆和纵杆的距离，而且能够同时调节多个吸杆的位置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于划膜设备的上料机械臂，用于对板料进行上料，包括升降架、设于所述升降架上的运料组件以及设于所述升降架与所述运料组件之间的滑动组件，所述升降架包括支撑杆，所述运料组件包括多个吸杆，所述吸杆沿着所述支撑杆的长度分布。
所述支撑杆与所述滑动组件连接，所述滑动组件包括横杆和纵杆，所述纵杆的长度方向与所述支撑杆的长度方向平行，多个所述吸杆通过第一调节机构滑动连接于所述纵杆上，所述纵杆通过第二调节机构滑动连接于所述横杆上。
作为上述方案的改进，所述第一调节机构包括第一滑块、第一锁杆和第一固定块，所述第一滑块滑动连接于所述纵杆上，单个所述纵杆上包括至少1个所述第一滑块，所述第一滑块的侧部设有第一螺纹孔，所述第一锁杆侧壁设有外螺纹，所述第一锁杆旋入所述第一螺纹孔并与所述纵杆的侧部相抵接，所述第一固定块设于所述第一滑块中与所述第一锁杆相对的一侧，所述吸杆设于所述第一固定块上。
作为上述方案的改进，所述纵杆底部设有第一滑轨，所述第一滑块内设有第一滑槽，所述第一滑轨能够卡入所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述纵杆滑动连接。
作为上述方案的改进，所述第二调节机构包括第二滑块和第二锁杆，所述第二滑块滑动连接于所述横杆上，所述第二滑块的侧部设有第二螺纹孔，所述第二锁杆侧壁设有外螺纹，所述第二锁杆旋入所述第二螺纹孔并与所述横杆的侧部相抵接。
作为上述方案的改进，所述横杆底部设有第二滑轨，所述第二滑块内设有第二滑槽，所述第二滑轨能够卡入所述第二滑槽内，所述第二滑块与所述横杆滑动连接。
作为上述方案的改进，2个所述横杆与2个所述纵杆构成滑动单元，2个所述横杆相互平行，2个所述纵杆相互平行，所述横杆与所述纵杆相互垂直，所述滑动单元沿着所述支撑杆的长度方向分布。
作为上述方案的改进，所述滑动单元还包括检测件，所述检测件设于所述吸杆侧部，所述检测件用于检测板料的位置。
作为上述方案的改进，所述运料组件还包括吸盘，所述吸盘设于所述吸杆的底部，所述吸盘与外部气源连通。
实施本实用新型，具有如下有益效果：
本实用新型用于划膜设备的上料机械臂设有升降架、运料组件、滑动组件、第一调节机构和第二调节机构，其中所述运料组件包括多个吸杆，能够对钣金的不同部分进行吸取，而所述滑动组件包括横杆和纵杆，多个所述吸杆通过第一调节机构滑动连接于所述纵杆上，所述纵杆通过第二调节机构滑动连接于所述横杆上，通过调节所述第一调节机构，能够方便调节所述吸杆在所述纵杆上的位置，通过调节所述第二调节机构，能够方便调节所述纵杆相对于所述横杆的位置，而且每调节一个所述纵杆，就能带动所在纵杆的所有吸杆进行移动，能够实现多个吸杆的同时调节。
附图说明
图1是本实用新型用于划膜设备的上料机械臂的结构示意图；
图2是本实用新型第一调节机构的局部剖面图；
图3是本实用新型第二调节机构的局部剖面图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
参见图1，本实用新型实施例公开了一种用于划膜设备的上料机械臂，用于对板料进行上料，将板料运输至划膜设备上，所述用于划膜设备的上料机械臂包括升降架1、设于所述升降架1上的运料组件2以及设于所述升降架1与所述运料组件2之间的滑动组件3，所述升降架1由外部的驱动件进行驱动，能够在划膜设备的上方水平移动，所述运料组件2用于对板料进行吸取，所述滑动组件3用于支撑所述运料组件2并能调整所述运料组件2的位置。具体地，所述升降架1包括支撑杆11，所述运料组件2包括多个吸杆21，所述吸杆21能够与外部气源连通，外部气源能够对所述吸杆21内部形成负压，以对板材进行吸取，为了能够对板料进行平衡吸取，所述吸杆21的数量为多个，能够吸取板料的多个部位，而多个所述吸杆21沿着所述支撑杆11的长度分布。所述支撑杆11与所述滑动组件3连接，所述滑动组件3包括横杆31和纵杆32，所述横杆31和纵杆32为水平面上的横向位和纵向位，所述横杆31和所述纵杆32不一定位于同一水平面上。所述纵杆32的长度方向与所述支撑杆11的长度方向平行，多个所述吸杆21通过第一调节机构4滑动连接于所述纵杆32上，因此在调节时，可以通过调节所述第一调节机构4调节所述吸杆21在所述纵杆32的位置，所述纵杆32通过第二调节机构5滑动连接于所述横杆31上，在调节时可以通过所述第二调节机构5调节所述纵杆32相对于所述横杆31的位置，在所述纵杆32调节的过程中，位于同一个所述纵杆32上的多个所述吸杆21也会同时得到调节。
本实用新型实施例的有益效果如下：
本实用新型实施例用于划膜设备的上料机械臂设有升降架1、运料组件2、滑动组件3、第一调节机构4和第二调节机构5，其中所述运料组件2包括多个吸杆21，能够对钣金的不同部分进行吸取，而所述滑动组件3包括横杆31和纵杆32，多个所述吸杆21通过第一调节机构4滑动连接于所述纵杆32上，所述纵杆32通过第二调节机构5滑动连接于所述横杆31上，通过调节所述第一调节机构4，能够方便调节所述吸杆21在所述纵杆32上的位置，通过调节所述第二调节机构5，能够方便调节所述纵杆32相对于所述横杆31的位置，而且每调节一个所述纵杆32，就能带动所在纵杆32的所有吸杆21进行移动，能够实现多个吸杆21的同时调节。
具体地，参见图2，所述第一调节机构4包括第一滑块41、第一锁杆42和第一固定块43，所述第一滑块41滑动连接于所述纵杆32上，所述第一滑块41能够在所述纵杆32上滑动，单个所述纵杆32上包括至少1个所述第一滑块41，所述第一滑块41的数量与所述吸杆21的数量相对应，所述第一滑块41的侧部设有第一螺纹孔411，所述第一锁杆42侧壁设有外螺纹，所述第一锁杆42旋入所述第一螺纹孔411并与所述纵杆32的侧部相抵接，当所述第一锁杆42旋紧时，所述第一滑块41与所述纵杆32紧固连接，当松开所述第一锁杆42时，所述第一滑块41与所述纵杆32滑动连接。所述第一固定块43设于所述第一滑块41中与所述第一锁杆42相对的一侧，所述吸杆21设于所述第一固定块43上，在调节所述吸杆21的位置时，可以先松开所述第一锁杆42，滑动所述第一滑块41后，再锁紧所述第一锁杆42，因此调节的步骤简单便捷。
为了方便所述第一滑块41滑动，所述纵杆32底部设有第一滑轨321，所述第一滑块41内设有第一滑槽412，所述第一滑轨321能够卡入所述第一滑槽412内，通过所述第一滑轨321和所述第一滑槽412的配合，所述第一滑块41与所述纵杆32滑动连接。
参见图3，所述第二调节机构5包括第二滑块51和第二锁杆52，所述第二滑块51滑动连接于所述横杆31上，所述第二滑块51的侧部设有第二螺纹孔511，所述第二锁杆52侧壁设有外螺纹，所述第二锁杆52旋入所述第二螺纹孔511并与所述横杆31的侧部相抵接。当所述第二锁杆52旋紧时，所述第二锁杆52的末端顶住所述横杆31，使所述纵杆32与所述横杆31紧固连接，而当所述第二锁杆52旋松时，所述纵杆32与所述横杆31之间的连接松开，使所述纵杆32能够相对于所述横杆31调整位置。
同样地，所述横杆31底部设有第二滑轨311，所述第二滑块51内设有第二滑槽512，所述第二滑轨311能够卡入所述第二滑槽512内，利用所述第一滑槽412能够在所述第二滑轨311上滑动，所述第二滑块51与所述横杆31滑动连接。
其中，2个所述横杆31与2个所述纵杆32构成滑动单元33，2个所述横杆31相互平行，2个所述纵杆32相互平行，所述横杆31与所述纵杆32相互垂直，2个所述横杆31与2个所述纵杆32形成“口”字型或“井”字形，所述滑动单元33沿着所述支撑杆11的长度方向分布，多个所述滑动单元33能够吸取板料的多个部分，能够更加平稳地运输板料。在本实用新型实施例中，所述滑动单元33的数量为2个。其中，所述滑动单元33还包括检测件331，每个所述滑动单元33均有至少一个所述检测件331，所述检测件331可以为红外测距仪或者视觉检测器，所述检测件331设于所述吸杆21侧部，所述检测件331用于检测板料的位置，以确定板料的位置并进行吸取，所述检测件331还能对是否已夹取板料进行检测，防止空载或吸料时板料受力不平衡。
所述运料组件2还包括吸盘22，所述吸盘22设于所述吸杆21的底部，所述吸盘22与外部气源连通，所述吸盘22能够对平面的板料有较好的吸取作用。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于划膜设备的上料机械臂，用于对板料进行上料，其特征在于，包括升降架、设于所述升降架上的运料组件以及设于所述升降架与所述运料组件之间的滑动组件，所述升降架包括支撑杆，所述运料组件包括多个吸杆，所述吸杆沿着所述支撑杆的长度分布；
所述支撑杆与所述滑动组件连接，所述滑动组件包括横杆和纵杆，所述纵杆的长度方向与所述支撑杆的长度方向平行，多个所述吸杆通过第一调节机构滑动连接于所述纵杆上，所述纵杆通过第二调节机构滑动连接于所述横杆上。
2.根据权利要求1所述的用于划膜设备的上料机械臂，其特征在于，所述第一调节机构包括第一滑块、第一锁杆和第一固定块，所述第一滑块滑动连接于所述纵杆上，单个所述纵杆上包括至少1个所述第一滑块，所述第一滑块的侧部设有第一螺纹孔，所述第一锁杆侧壁设有外螺纹，所述第一锁杆旋入所述第一螺纹孔并与所述纵杆的侧部相抵接，所述第一固定块设于所述第一滑块中与所述第一锁杆相对的一侧，所述吸杆设于所述第一固定块上。
3.根据权利要求2所述的用于划膜设备的上料机械臂，其特征在于，所述纵杆底部设有第一滑轨，所述第一滑块内设有第一滑槽，所述第一滑轨能够卡入所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述纵杆滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于划膜设备的上料机械臂，其特征在于，所述第二调节机构包括第二滑块和第二锁杆，所述第二滑块滑动连接于所述横杆上，所述第二滑块的侧部设有第二螺纹孔，所述第二锁杆侧壁设有外螺纹，所述第二锁杆旋入所述第二螺纹孔并与所述横杆的侧部相抵接。
5.根据权利要求4所述的用于划膜设备的上料机械臂，其特征在于，所述横杆底部设有第二滑轨，所述第二滑块内设有第二滑槽，所述第二滑轨能够卡入所述第二滑槽内，所述第二滑块与所述横杆滑动连接。
6.根据权利要求1所述的用于划膜设备的上料机械臂，其特征在于，2个所述横杆与2个所述纵杆构成滑动单元，2个所述横杆相互平行，2个所述纵杆相互平行，所述横杆与所述纵杆相互垂直，所述滑动单元沿着所述支撑杆的长度方向分布。
7.根据权利要求6所述的用于划膜设备的上料机械臂，其特征在于，所述滑动单元还包括检测件，所述检测件设于所述吸杆侧部，所述检测件用于检测板料的位置。
8.根据权利要求1所述的用于划膜设备的上料机械臂，其特征在于，所述运料组件还包括吸盘，所述吸盘设于所述吸杆的底部，所述吸盘与外部气源连通。
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