CN219947769U - 一种麦克纳姆轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种麦克纳姆轮，包括上轮架圈和下轮架圈，上轮架圈和下轮架圈外侧均设有至少十五个滚动体安装槽，位置相对的两个滚动体安装槽之间通过螺帽锁紧安装有滚动体，上轮架圈和下轮架圈的内部固定安装有轮毂架，轮毂架的表面开设有多个第一镂空槽，偏距部的另一侧设有卡钳安装部，通过安装的多个滚动体，使得该种麦克纳姆轮在行进和转弯时更为顺畅，再通过设置的卡钳安装部可以安装刹车卡钳，使得该种麦克纳姆轮能够作为车轮使用，而轮毂架设置的多种镂空槽可有效降低麦克纳姆轮的整体重量，使得麦克纳姆轮实现轻量化，而滚动体采用螺帽与滚动体安装槽进行拆装，方便使用人员对该麦克纳姆轮将滚动体拆卸后进行清理维护。

Description

一种麦克纳姆轮

技术领域

本实用新型涉及麦克纳姆轮技术领域，具体为一种麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮和传统车轮不同，麦克纳姆轮由若干个辊子按照一定的要求装配而成，通常轮毂的设计轴线和辊子的设计轴线呈45度，通过多个麦克纳姆轮的组合使用，便可使得车体产生平面内任意方向的移动和转动。

而目前的麦克纳姆轮通常中部设置为圆形插接孔，在将麦克纳姆轮与车体轴体进行安装后，在轮子进行制动时，基本采取轴体制动，制动效果得不到保证，基于此，提供一种结构简单，转动顺畅、总体质量轻盈的麦克纳姆轮是存在较高实用性的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种麦克纳姆轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种麦克纳姆轮，包括上轮架圈和下轮架圈，所述上轮架圈和下轮架圈外侧均设有至少十五个滚动体安装槽，位置相对的两个滚动体安装槽之间通过螺帽锁紧安装有滚动体，所述上轮架圈和下轮架圈的内部固定安装有轮毂架，所述轮毂架的表面开设有多个第一镂空槽，所述轮毂架的底部开设有多个第二镂空槽，所述轮毂架的底端中部设有偏距部，所述偏距部的一侧设有多个第三镂空槽，所述偏距部的另一侧设有卡钳安装部。

作为本实用新型的一种优选方案，多个所述滚动体等距分布在上轮架圈和下轮架圈的外侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述轮毂架的两端通过锁紧螺杆与上轮架圈和下轮架圈固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一镂空槽为条形槽，所述第二镂空槽为圆形槽，所述第三镂空槽为“凸”字形，所述第二镂空槽位于麦克纳姆轮偏距部和第一镂空槽之间，且多个第二镂空槽等距分布。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下轮架圈的顶部固定连接有定位柱，所述定位柱与轮毂架设有的定位孔插接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述卡钳安装部的多个安装孔位均设置在麦克纳姆轮偏距部表面，且多个安装孔位与多个第三镂空槽交替等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种麦克纳姆轮的轮架圈安装有多个滚动体，使得该种麦克纳姆轮在行进和转弯时更为顺畅，再通过设置的卡钳安装部可以安装刹车卡钳，使得该种麦克纳姆轮能够作为车轮使用，而轮毂架设置的多种镂空槽可有效降低麦克纳姆轮的整体重量，使得麦克纳姆轮实现轻量化，增加麦克纳姆轮的适用性，而滚动体采用螺帽与滚动体安装槽进行拆装，方便使用人员对该麦克纳姆轮将滚动体拆卸后进行清理维护，提高麦克纳姆轮的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图之一。

图中：1、上轮架圈；2、下轮架圈；21、定位柱；3、滚动体安装槽；4、螺帽；5、滚动体；6、轮毂架；61、第一镂空槽；62、偏距部；63、第二镂空槽；64、第三镂空槽；65、卡钳安装部；65、锁紧螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种麦克纳姆轮，包括上轮架圈1和下轮架圈2，上轮架圈1和下轮架圈2外侧均设有至少十五个滚动体安装槽3，位置相对的两个滚动体安装槽3之间通过螺帽4锁紧安装有滚动体5，上轮架圈1和下轮架圈2的内部固定安装有轮毂架6，轮毂架6的表面开设有多个第一镂空槽61，轮毂架6的底部开设有多个第二镂空槽63，轮毂架6的底端中部设有偏距部62，偏距部62的一侧设有多个第三镂空槽64，偏距部62的另一侧设有卡钳安装部66。

具体的，上轮架圈1和下轮架圈2采用分体式设计，并利用螺帽4将滚动体5与滚动体安装槽3进行锁紧，方便使用人员对滚动体5进行拆装清理维护，而滚动体5至少设置有十五个，可以使得麦克纳姆轮在进行和转弯时运动更为顺畅，使得该种麦克纳姆轮能够作为车轮使用，而轮毂架6开设的多个第一镂空槽61、第二镂空槽63和第三镂空槽64可以有效降低麦克纳姆轮的整体重量，实现麦克纳姆轮的轻量化，增加麦克纳姆轮的适用性，而设置的卡钳安装部66可以安装刹车卡钳，利用刹车卡钳实现对麦克纳姆轮刹车，继而使得麦克纳姆轮可以作为行车的车轮使用。

在本实施例中：多个滚动体5等距分布在上轮架圈1和下轮架圈2的外侧。

具体的，通过设置的多个滚动体5使得麦克纳姆轮能够顺畅的行进和转弯。

在本实施例中：轮毂架6的两端通过锁紧螺杆65与上轮架圈1和下轮架圈2固定连接。

具体的，通过设置的锁紧螺杆65能够快速实现轮毂架6与上轮架圈1和下轮架圈2的拆装。

在本实施例中：第一镂空槽61为条形槽，第二镂空槽63为圆形槽，第三镂空槽64为“凸”字形，第二镂空槽63位于麦克纳姆轮偏距部62和第一镂空槽61之间，且多个第二镂空槽63等距分布。

具体的，通过设置的多种不同形状开槽，能够对麦克纳姆轮实现轻量化，而多个第二镂空槽63位于麦克纳姆轮偏距部62和第一镂空槽61之间，在保证麦克纳姆轮轻量化的同时还能有效保证麦克纳姆轮的结构强度。

在本实施例中：下轮架圈2的顶部固定连接有定位柱21，定位柱21与轮毂架6设有的定位孔插接。

具体的，通过设置的定位柱21配合定位孔能够在轮毂架6安装时进行定位，防止轮毂架6发生自转。

在本实施例中：卡钳安装部66的多个安装孔位均设置在麦克纳姆轮偏距部表面，且多个安装孔位与多个第三镂空槽64交替等距分布。

具体的，通过将多个安装孔位与多个第三镂空槽64交替等距分布，在保证卡钳安装部66能够与刹车卡钳正常安装的同时，还能利用第三镂空槽64进一步保证麦克纳姆轮的轻量化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种麦克纳姆轮，包括上轮架圈(1)和下轮架圈(2)，其特征在于：所述上轮架圈(1)和下轮架圈(2)外侧均设有至少十五个滚动体安装槽(3)，位置相对的两个滚动体安装槽(3)之间通过螺帽(4)锁紧安装有滚动体(5)，所述上轮架圈(1)和下轮架圈(2)的内部固定安装有轮毂架(6)，所述轮毂架(6)的表面开设有多个第一镂空槽(61)，所述轮毂架(6)的底部开设有多个第二镂空槽(63)，所述轮毂架(6)的底端中部设有偏距部(62)，所述偏距部(62)的一侧设有多个第三镂空槽(64)，所述偏距部(62)的另一侧设有卡钳安装部(66)。

2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：多个所述滚动体(5)等距分布在上轮架圈(1)和下轮架圈(2)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述轮毂架(6)的两端通过锁紧螺杆(65)与上轮架圈(1)和下轮架圈(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述第一镂空槽(61)为条形槽，所述第二镂空槽(63)为圆形槽，所述第三镂空槽(64)为“凸”字形，所述第二镂空槽(63)位于麦克纳姆轮偏距部(62)和第一镂空槽(61)之间，且多个第二镂空槽(63)等距分布。

5.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述下轮架圈(2)的顶部固定连接有定位柱(21)，所述定位柱(21)与轮毂架(6)设有的定位孔插接。

6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮，其特征在于：所述卡钳安装部(66)的多个安装孔位均设置在麦克纳姆轮偏距部表面，且多个安装孔位与多个第三镂空槽(64)交替等距分布。