CN219946395U - 切钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切钉机，包括机架、切断机构、弹性元件和长度检测结构；机架与排钉机相连，用于接收排钉机输送的排钉；切断机构设置于机架上并且与机架构成水平移动副，切断机构自与排钉接触至切断排钉的过程中由排钉的输送而推动在机架上朝着排钉的输送方向移动；弹性元件连接切断机构和机架；长度检测结构用于检测排钉输送的长度并根据排钉输送的长度控制切断机构切断排钉。本实用新型中的切断机构可以在机架上移动，故在切断机构与排钉接触到切断排钉的过程中，排钉的输送推动切断机构向前移动，故可有效的避免由于切断机构对排钉的阻挡而使排钉向上鼓起，从而提高排钉切断的质量，弹性元件可以在切断机构向前移动后拉动切断机构复位。

Description

切钉机

技术领域

本实用新型涉及一种切钉机，属于排钉制造设备技术领域。

背景技术

钉子是普遍采用的固定件之一，为了便于将钉子钉入所需固定的物体内，将钉子制成排钉，采用排钉枪将钉子钉入固定物内，以方便固定，纸排钉又是最常用的排钉之一，其制造过程在排钉机上完成，钉子在输送时，从两侧将纸带粘贴在钉子上，再将排钉切成包含有若干个钉子的排钉，以满足排钉枪的使用，排钉的切断在切钉机上完成。

现有的切钉机与授权公告号是CN215881730U的中国实用新型专利所公开的卷钉切割装置相似，其切割装置在切断排钉时的位置不固定不动的，而排钉是持续输送的，在刀片向下移动与排钉接触到切断排钉的过程中，由于刀片对排钉向下按压，使排钉的输送受阻，后而的排钉继续向前输送，故会使得排钉在靠近刀片处由于受力而发生向上鼓起，排钉的输送速度越快，鼓起的情况越突出，而纸排钉由于纸带上的胶干燥后厚度相对较大，在排钉鼓起时，容易导致排钉中的钉子与纸带上脱落，从而造成排钉的制造质量变差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种切钉机，解决现有技术中切钉机在切断纸排钉时，由于纸排钉持续向前输送，而切刀在切断纸排钉时位置不动，纸排钉容易向上鼓起而导致制得的纸排钉质量差的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：切钉机，包括机架、切断机构、弹性元件和长度检测结构；机架与排钉机相连，用于接收排钉机输送的排钉；切断机构设置于机架上并且与机架构成水平移动副，切断机构用于在排钉自其下方输送时切断排钉，切断机构自与排钉接触至切断排钉的过程中由排钉的输送而推动在机架上朝着排钉的输送方向移动；弹性元件连接切断机构和机架，用于在切断机构切断排钉后拉动切断机构复位；长度检测结构用于检测排钉输送的长度并根据排钉输送的长度控制切断机构切断排钉。本实用新型中的切断机构可以在机架上移动，故在切断机构与排钉接触到切断排钉的过程中，排钉的输送推动切断机构向前移动，故可有效的避免由于切断机构对排钉的阻挡而使排钉向上鼓起，从而提高排钉切断的质量，弹性元件可以在切断机构向前移动后拉动切断机构复位，本实用新型整体上提高了排钉制备的质量。

作为本实用新型的进一步改进，切断机构包括滑动板、气缸安装座、驱动气缸和切刀；滑动板滑动安装在机架上；气缸安装座呈矩形框架式结构，气缸安装座中部形成供排钉穿过的排钉通道，气缸安装座的两端设置有安装板，安装板由安装柱可拆卸的安装在滑动板上，气缸安装座与排钉输送方向的夹角和排钉中钉子与排钉长度方向的夹角相等；驱动气缸的缸体安装于气缸安装座的顶部，驱动气缸的活塞杆由长度检测结构控制向下垂直伸缩；切刀固定于驱动气缸的活塞杆端部并随驱动气缸活塞杆的伸缩而垂直移动，用于切断排钉通道内的排钉。本实用新型中气缸安装座用于将驱动气缸和切恨安装在滑动板上，通过滑动板与机构的相对滑动，使切断机构整体可在机加上移动，气缸安装座上的排钉通道可以确保不被切断部分的排钉能够顺利的通过切断机构，气缸安装座的角度使切刀的角度与排钉中钉子的角度相适配，使切刀切断排钉的位置为排钉的纸带，而不是切在钉子上。

作为本实用新型的进一步改进，还包括限位板，该限位板安装在气缸安装座的上部，并且在限位板与气缸安装座之间形成供切刀穿过的限位槽，切刀在限位槽内上下移动，用于切断排钉。本实用新型设置限位板，对切刀相对气缸安装座在水平方向上进行限位，使切刀仅在竖直方向上移动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括滑板，该滑板的一端与气缸安装座固定连接，滑板远离气缸安装座的一端向下倾斜，切断后的排钉沿滑板向下滑动收集。本实用新型通过设置滑板，使被切断的排钉从滑板上滑下，方便排钉的收集。

作为本实用新型的进一步改进，机架机上沿前后方向设置有左右两根导杆，在滑动板的底部安装有分别套设于导杆上并且可在导杆上滑动的滑块。本实用新型通过导杆与滑块的配合，方便实现滑动板在机架上的水平移动。

作为本实用新型的进一步改进，气缸安装座两端分别采用安装柱A和安装柱B可拆卸地安装在滑动板上，其中安装柱A的底端与滑动板固定连接，安装柱A的顶端与气缸安装座的一端转动连接，安装柱B的顶端与气缸安装座的另一端可拆卸地连接，安装柱B的底端可相对滑动板转动，用于调整气缸安装座与排钉输送方向之间的夹角。本实用新型通过安装柱A和安装柱B，方便气缸安装座的安装，由于气缸安装座一端与安装柱A转动连接，且安装柱B可相对滑动板转动，故本实用新型可以根据排钉中钉子的角度调整气缸安装座的角度。

作为本实用新型的进一步改进，安装柱B的底部设置有固定板，固定板上开设有腰形槽，腰形槽内设置有与滑动板螺纹配合的紧固螺栓，松动紧固螺栓，用于推动固定板沿腰形槽的方向转动以调整气缸安装座的角度。本实用新型通过固定板上开设腰形槽，由腰形槽与紧固螺栓的配合，使气缸安装座可以以安装柱A的中心线为旋转轴进行旋转，从而调整气缸安装座的角度。

作为本实用新型的进一步改进，长度检测结构包括检测固定座、转动轴、拨动圆盘、检测圆盘和位置检测传感器；检测固定座固定于机架上；转动轴穿过检测固定座，并且与检测固定座转动连接；拨动圆盘设置于转动轴的一端并且与转动轴同步转动，拨动圆盘上沿圆周方向均匀的开设有若干拨动槽，用于在排钉输送过程中与排钉中的钉子相配合，拨动圆盘由排钉的输送而拨动旋转；检测圆盘设置于转动轴的另一端，并且由拨动圆盘的转动而驱动与转动轴同步转动，检测圆盘的边沿上沿圆周方向均匀的设置有检测凸起；位置检测传感器固定于机架上，在检测圆盘转动至位置检测传感器检测到检测凸起时控制切断机构切断排钉。本实用新型通过排钉输送驱动拨动圆盘转动，检测圆盘和转动轴随之同步转动，由位置检测传感器检测到检测圆盘上的检测凸起，以控制切断装置对排钉进行切断。

作为本实用新型的进一步改进，还包括传感器支撑架，该传感器支撑架的底端安装于机架上，位置检测传感器安装在传感器支撑架的顶部并且朝向检测圆盘的方向设置，在检测圆盘转动至检测凸起位于最高点时与位置检测传感器高度相等，而检测圆盘除检测凸起外的部分处于任意位置时均低于位置检测传感器的高度。本实用新型设置传感器支撑架，方便位置检测传感器的安装，位置检测传感器的高度，使得其只能检测到检测凸起，在检测凸起转动至最高位置时被检测到，而其它时间不对排钉进行切断。

作为本实用新型的更进一步改进，弹性元件可以采用弹簧或者橡皮筋，其一端与机架连接，另一端与切断机构连接，在排钉推动切断机构向前移动时，弹性元件伸长，在切断机构切断排钉后，弹性元件收缩拉动切断机构复位。本实用新型采用弹簧或者橡皮筋的伸长与收缩特性，拉动切断机构，实现切断机构的复位，整体的结构简单，安装方便，成本低廉。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过使切断机构在使用时相对机架移动，使其在与排钉接触起到切断排钉前随排钉的输送而向前移动，从而不会对排钉的输送产生阻挡，避免排钉由于输送受阻而向上鼓起，提高了排钉加工的质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的立体结构示意图。

图4是图3中A处的局部放大图。

其中：1、机架；2、切断机构；3、弹性元件；4、长度检测结构；5、滑动板；6、气缸安装座；7、排钉通道；8、安装板；9、驱动气缸；10、切刀；11、限位板；12、限位槽；13、滑板；14、导杆；15、滑块；16、安装柱A；17、安装柱B；18、固定板；19、腰形槽；20、紧固螺栓；21、检测固定座；22、转动轴；23、拨动圆盘；24、拨动槽；25、检测圆盘；26、检测凸起；27、检测传感器；28、传感器支撑架；29、固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的切钉机，包括机架1、切断机构2、弹性元件3和长度检测结构4。

本实用新型中的机架1在使用状态下与排钉机（现有技术，图中未示出）相连，用于接收排钉机输送的排钉，排钉机制成的排钉自排钉机输送至本实用新型的机架1上并由排钉机推动在本实用新型上继续输送。

本实用新型中的切断机构2设置于机架1上并且与机架1构成水平移动副，该切断机构2用于在排钉自其下方输送时切断排钉，切断机构2自与排钉接触至切断排钉的过程中，由排钉的输送而推动在机架1上朝着排钉的输送方向移动，如此可以有效的避免排钉被切断机构2切断之前，由于排钉的持续输送而被切断机构2阻挡所产生的排钉向上鼓起的问题，提高排钉制造的质量。

本实用新型中的切断机构2包括滑动板5、气缸安装座6、驱动气缸9和切刀10；滑动板5滑动安装在机架1上，本实用新型在机架1机上沿前后方向设置有左右两根导杆14，其中导杆14为圆杆，在导杆14的两端各设置有一个长方体块状的固定块29，该固定块29采用螺栓可拆卸地安装在滑动板5上，导杆14端部由固定块29固定，在滑动板5的底部采用螺栓可拆卸地安装有滑块15，该滑块15为矩形块状，并且在滑块15上沿前后方向开设有贯穿其前后的通孔（图中未示出），该通孔的孔径略大于导杆14的直径，滑块15通过其上的通孔分别套设于两根导杆14上并且可在导杆14上沿着导杆14的长度方向滑动，本实用新型中每根导杆14上套设有前后两个滑块15，以提高滑动板5在导杆14上移动的稳定性，本实用新型中的机架1后方靠近排钉机一侧的厚度大于前方的厚度，滑动板5向后滑动复位的状态下，滑动板5的后端伸入机架1内部，排钉从机架1后端的顶部输送至切断机构2。

本实用新型中的气缸安装座6整体上呈矩形框架式结构，在气缸安装座6中部形成供排钉穿过的排钉通道7，该排钉通道7的纵截面为矩形状，气缸安装座6的两端各焊接固定有一个安装板8，安装板8呈水平状，本实用新型中的安装板8由安装柱可拆卸的安装在滑动板5上，并且气缸安装座6与排钉输送方向的夹角和排钉中钉子与排钉长度方向的夹角相等，以使切刀10从排钉中两个相邻的钉子之间切断排钉上的纸带，达到切断排钉的目的。

本实用新型优选的将气缸安装座6两端分别采用安装柱A16和安装柱B17可拆卸地安装在滑动板5上，安装柱A16和安装柱B17均为圆柱状结构，其中安装柱A16的底端采用螺栓与滑动板5固定连接，使安装柱A16固定在滑动板5上，安装柱A16的顶端与气缸安装座6一端的安装板8转动连接，本实用新型采用螺栓向下穿过安装板8并且螺栓与安装柱A16的顶端螺纹配合，将气缸安装座6的一端安装在安装柱A16上，通过松动上述螺栓，可使气缸安装座6相对安装柱A16转动，本实用新型中的安装柱B17的顶端与气缸安装座6的另一端的安装板8可拆卸地连接，具体结构与安装柱A16和气缸安装座6的安装结构相同，本实用新型不予赘述，安装柱B17的底端可相对滑动板5转动，用于调整气缸安装座6与排钉输送方向之间的夹角。本实用新型实现安装柱B7与滑动板5相对转动的具体结构是：在安装柱B17的底部焊接设置有固定板18，固定板18为矩形状，固定板18的一端与安装柱B17的底端焊接固定，在固定板18的另一端上开设有腰形槽19，腰形槽19内设置有紧固螺栓20，如图4所示，该紧固螺栓穿过腰形槽19后与滑动板5螺纹配合，松动紧固螺栓20，用于推动固定板18沿腰形槽19的方向转动以调整气缸安装座6的角度，而拧紧该紧固螺栓20可以实现对固定板18与滑动板5的固定，避免在使用状态下由于气缸安装座6的位置变动而对排钉的切断造成的不良影响。

本实用新型中的驱动气缸9的缸体采用螺栓可拆卸地安装于气缸安装座6的顶部，驱动气缸9的活塞杆由长度检测结构4控制向下垂直伸缩，切刀10固定于驱动气缸9的活塞杆端部并随驱动气缸9活塞杆的伸缩而垂直移动，切刀9在驱动气缸9的驱动下向下移动可以用于切断排钉通道7内排钉上的纸带，从而切断排钉。

为了对切刀10的移动在水平方向上进行限位，本实用新型设置有限位板11，该限位板11为矩形状，并且限位板11的两端采用螺栓可拆卸地安装在气缸安装座6的上部，在限位板11与气缸安装座6之间形成供切刀10穿过的限位槽12，切刀10在限位槽12内上下移动，用于切断排钉，切刀10的前后两侧分别由限位板11及气缸安装座6进行限位，避免在使用状态下切刀10相对气缸安装座6在前后方向上产生位移，进一步的提高切断排钉的质量。本实用新型优选的设置有滑板13，该滑板13的一端与气缸安装座6焊接固定，滑板13远离气缸安装座6的一端向下倾斜，切断后的排钉沿滑板13向下滑动，以便于切断后排钉的收集。

本实用新型中的长度检测结构4用于检测排钉输送的长度，并根据排钉输送的长度控制切断机构2切断排钉，使切断后的排钉的长度相同，切下的所有排钉中钉子的数量相等。本实用新型中的长度检测结构4包括检测固定座21、转动轴22、拨动圆盘23、检测圆盘25和位置检测传感器27，其中检测固定座21固定于机架1上，转动轴22沿左右方向穿过检测固定座21，并且与检测固定座21采用轴承转动连接，故本实用新型中转动轴22的长度方向与排钉的输送方向垂直，拨动圆盘23设置于转动轴22的一端并且与转动轴22同步转动，本实用新型可以将拨动圆盘23焊接在转动轴22的端部，也可以采用键连接以确保拨动圆盘23与转动轴22之间不会产生相对转动，在拨动圆盘23上沿圆周方向均匀的开设有若干拨动槽24，用于在排钉输送过程中与排钉中的钉子相配合，拨动圆盘23由排钉的输送而被拨动旋转，即排钉在输送时，由于排钉中的钉子与拨动槽24相配合，故排钉的输送推动拨动圆盘23转动，本实用新型中的检测圆盘25设置于转动轴22的另一端，并且由拨动圆盘23的转动而驱动与转动轴22同步转动，本实用新型中检测圆盘25与转动轴22的连接方式和拨动圆盘23与转动轴22的连接方式相同，在检测圆盘25的边沿上沿圆周方向均匀的设置有检测凸起26，如本实用新型在检测圆盘25的圆周上设置有两个检测凸起26，并且两个检测凸起26的连接线通过检测圆盘25的圆心，位置检测传感器27固定于机架1上，在检测圆盘25转动至位置检测传感器27检测到检测凸起26时控制切断机构2切断排钉，即本实用新型中检测圆盘25每转动半圈，切断机构2的驱动气缸伸缩一次，对排钉切断一次，本实用新型中的检测传感器27电连接有控制器（图中未示出），该控制器控制驱动气缸9活塞杆的伸长与收缩，上述控制过程系现有技术，本实用新型不予详述。

为了便于位置检测传感器27的安装，本实用新型设置有传感器支撑架28，该传感器支撑架28的底端安装于机架1上，位置检测传感器27安装在传感器支撑架28的顶部并且朝向检测圆盘25的方向设置，本实用新型中的位置检测传感器27穿过传感器支撑架28，并且在位置检测传感器27上位于传感器支撑架28的两侧处各设置有一个螺母，将位置检测传感器27夹紧在传感器支撑架28上，本实用新型在检测圆盘25转动至检测凸起26位于最高点时与位置检测传感器27高度相等，而检测圆盘25除检测凸起26外的部分处于任意位置时均低于位置检测传感器27的高度，在检测圆盘25转动至检测凸起26位于最高点时，位置检测传感器27检测到检测凸起26，此时驱动气缸9的活塞杆向下伸长，驱动切刀10切断排钉。

本实用新型中的弹性元件3连接切断机构2和机架1，切断机构2在切断排钉的同时，由排钉的输送推动向输移动，故在切断机构2切断排钉后，由弹性元件3拉动切断机构2向后移动复位，以便于下一次对排钉的切断。本实用新型中的弹性元件3优选的采用弹簧或者橡皮筋，弹性元件3的一端与机架1连接，另一端与切断机构2连接，如与安装柱A16连接等，在排钉推动切断机构2向前移动时，弹性元件3伸长，在切断机构2切断排钉后，弹性元件3收缩拉动切断机构2复位。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术即能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.切钉机，其特征在于：包括

机架（1），该机架（1）与排钉机相连，用于接收排钉机输送的排钉；

切断机构（2），切断机构（2）设置于机架（1）上并且与机架（1）构成水平移动副，切断机构（2）用于在排钉自其下方输送时切断排钉，切断机构（2）自与排钉接触至切断排钉的过程中由排钉的输送而推动在机架（1）上朝着排钉的输送方向移动；

弹性元件（3），弹性元件（3）连接切断机构（2）和机架（1），用于在切断机构（2）切断排钉后拉动切断机构（2）复位；

长度检测结构（4），用于检测排钉输送的长度并根据排钉输送的长度控制切断机构（2）切断排钉。

2.根据权利要求1所述的切钉机，其特征在于：切断机构（2）包括

滑动板（5），该滑动板（5）滑动安装在机架（1）上；

气缸安装座（6），该气缸安装座（6）呈矩形框架式结构，气缸安装座（6）中部形成供排钉穿过的排钉通道（7），气缸安装座（6）的两端设置有安装板（8），安装板（8）由安装柱可拆卸的安装在滑动板（5）上，气缸安装座（6）与排钉输送方向的夹角和排钉中钉子与排钉长度方向的夹角相等；

驱动气缸（9），该驱动气缸（9）的缸体安装于气缸安装座（6）的顶部，驱动气缸（9）的活塞杆由长度检测结构（4）控制向下垂直伸缩；

切刀（10），该切刀（10）固定于驱动气缸（9）的活塞杆端部并随驱动气缸（9）活塞杆的伸缩而垂直移动，用于切断排钉通道（7）内的排钉。

3.根据权利要求2所述的切钉机，其特征在于：还包括限位板（11），该限位板（11）安装在气缸安装座（6）的上部，并且在限位板（11）与气缸安装座（6）之间形成供切刀（10）穿过的限位槽（12），切刀（10）在限位槽（12）内上下移动，用于切断排钉。

4.根据权利要求2所述的切钉机，其特征在于：还包括滑板（13），该滑板（13）的一端与气缸安装座（6）固定连接，滑板（13）远离气缸安装座（6）的一端向下倾斜，切断后的排钉沿滑板（13）向下滑动收集。

5.根据权利要求2所述的切钉机，其特征在于：机架（1）机上沿前后方向设置有左右两根导杆（14），在滑动板（5）的底部安装有分别套设于导杆（14）上并且可在导杆（14）上滑动的滑块（15）。

6.根据权利要求2所述的切钉机，其特征在于：气缸安装座（6）两端分别采用安装柱A（16）和安装柱B（17）可拆卸地安装在滑动板（5）上，其中安装柱A（16）的底端与滑动板（5）固定连接，安装柱A（16）的顶端与气缸安装座（6）的一端转动连接，安装柱B（17）的顶端与气缸安装座（6）的另一端可拆卸地连接，安装柱B（17）的底端可相对滑动板（5）转动，用于调整气缸安装座（6）与排钉输送方向之间的夹角。

7.根据权利要求6所述的切钉机，其特征在于：安装柱B（17）的底部设置有固定板（18），固定板（18）上开设有腰形槽（19），腰形槽（19）内设置有与滑动板（5）螺纹配合的紧固螺栓（20），松动紧固螺栓（20），用于推动固定板（18）沿腰形槽（19）的方向转动以调整气缸安装座（6）的角度。

8.根据权利要求1所述的切钉机，其特征在于：长度检测结构（4）包括

检测固定座（21），该检测固定座（21）固定于机架（1）上；

转动轴（22），该转动轴（22）穿过检测固定座（21），并且与检测固定座（21）转动连接；

拨动圆盘（23），该拨动圆盘（23）设置于转动轴（22）的一端并且与转动轴（22）同步转动，拨动圆盘（23）上沿圆周方向均匀的开设有若干拨动槽（24），用于在排钉输送过程中与排钉中的钉子相配合，拨动圆盘（23）由排钉的输送而拨动旋转；

检测圆盘（25），检测圆盘（25）设置于转动轴（22）的另一端，并且由拨动圆盘（23）的转动而驱动与转动轴（22）同步转动，检测圆盘（25）的边沿上沿圆周方向均匀的设置有检测凸起（26）；

位置检测传感器（27），该位置检测传感器（27）固定于机架（1）上，在检测圆盘（25）转动至位置检测传感器（27）检测到检测凸起（26）时控制切断机构（2）切断排钉。

9.根据权利要求8所述的切钉机，其特征在于：还包括传感器支撑架（28），该传感器支撑架（28）的底端安装于机架（1）上，位置检测传感器（27）安装在传感器支撑架（28）的顶部并且朝向检测圆盘（25）的方向设置，在检测圆盘（25）转动至检测凸起（26）位于最高点时与位置检测传感器（27）高度相等，而检测圆盘（25）除检测凸起（26）外的部分处于任意位置时均低于位置检测传感器（27）的高度。

10.根据权利要求1所述的切钉机，其特征在于：弹性元件（3）可以采用弹簧或者橡皮筋，其一端与机架（1）连接，另一端与切断机构（2）连接，在排钉推动切断机构（2）向前移动时，弹性元件（3）伸长，在切断机构（2）切断排钉后，弹性元件（3）收缩拉动切断机构（2）复位。