CN219945229U - 钻铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻铣机，钻铣机包括钻铣头，钻铣头包括底座、支座、加工座、第二驱动部件和第三驱动部件；底座设有第二导轨；支座滑动连接于第二导轨，支座设有第三导轨；第二驱动部件驱动支座沿第二导轨的延伸方向移动；加工座滑动连接于第三导轨，加工座设有至少两个钻铣组件，钻铣组件包括第四导轨、钻铣单元和第二气缸，第四导轨沿上下方向延伸，钻铣单元滑动连接于第四导轨，第二气缸驱动钻铣单元沿上下方向移动；第三驱动部件，用于驱动加工座沿第三导轨的延伸方向移动；该钻铣机的运动方式采用精密直线导轨和精密滑块的配合，通过伺服电机进行驱动，尺寸精准，提高生产质量。

Description

钻铣机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种钻铣机。

背景技术

钻铣机适用于各种中小型零件加工，特别是有色金属材料、塑料、尼龙的切削，具有结构简单，操作灵活等优点，广泛用于单件或是成批的机械制造、仪表工业、建筑装饰和修配部门。钻铣床是一种中小型通用金属切削机床，即能卧铣，又能立铣，它适用于钻、扩、铰、镗、孔加工，应用广泛，适合一般，单件或小批生产车间使用。

钻铣机是靠程序控制的自动加工机床，具有高度柔性、加工质量较稳定和提高生产效率等优点。但是，其定位精准度、加工效率以及结构稳定性还需进一步改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钻铣机。

本实用新型实施例提供了一种钻铣机，所述钻铣机包括钻铣头，所述钻铣头包括底座、支座、加工座、第二驱动部件和第三驱动部件；

所述底座设有第二导轨，所述第二导轨沿前后方向延伸；

所述支座滑动连接于所述第二导轨，所述支座设有第三导轨，所述第三导轨沿上下方向延伸；

所述第二驱动部件用于驱动所述支座沿所述第二导轨的延伸方向移动；

所述加工座滑动连接于所述第三导轨，所述加工座设有至少两个钻铣组件，多个所述钻铣组件沿前后方向间隔排列，所述钻铣组件包括第四导轨、钻铣单元和第二气缸，所述第四导轨固定安装于所述加工座，所述第四导轨沿上下方向延伸，所述钻铣单元滑动连接于所述第四导轨，所述第二气缸用于驱动所述钻铣单元沿上下方向移动；

所述第三驱动部件用于驱动所述加工座沿所述第三导轨的延伸方向移动。

根据本实用新型实施例的钻铣机，至少具有如下技术效果：第二驱动部件能够带动支座在第二导轨上移动从而带动钻铣单元沿前后方向移动，第三驱动部件能够带动加工座在第三导轨上移动从而带动钻铣单元沿上下方向移动；两个第二气缸分别能够带动两个钻铣单元在第四导轨上沿上下方向移动，使得两个钻铣单元能够相互独立，一个钻铣单元能够相对于另一个钻铣单元沿上下方向移动，以使两个钻铣单元能够同时加工两种不同或者相同的产品，提高工作效率，且第三驱动部件和第二气缸的配合能够增大钻铣单元的行程量；该钻铣机采用精密直线导轨，尺寸精准，提高生产质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述钻铣机还包括机架和第一驱动部件，所述机架设有第一导轨和夹持装置，所述第一导轨沿左右方向延伸，所述夹持装置用于夹持物料，所述底座滑动连接于所述第一导轨，所述第一驱动部件用于驱动所述底座沿所述第一导轨的延伸方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持装置包括横杆，固定块、压块和第一气缸，所述横杆的前后两端均固定于所述机架，所述固定块固定安装于所述横杆上且位于所述压块后侧，所述第一气缸安装于所述横杆上，所述第一气缸位于所述压块前侧，所述第一气缸的驱动端与所述压块固定连接，所述第一气缸能够推动所述压块远离或靠近所述固定块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动部件包括第一伺服电机、第一齿条和第一齿轮，所述第一伺服电机固定安装于所述底座，所述第一齿条固定安装于所述机架，所述第一齿条沿左右方向延伸，所述第一伺服电机的驱动端与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动部件包括第二伺服电机、第二齿条和第二齿轮，所述第二伺服电机固定安装于所述支座，所述第二齿条固定安装于所述底座，所述第二齿条沿前后方向延伸，所述第二伺服电机的驱动端与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动部件包括第三伺服电机、丝杆和螺母座，所述第三伺服电机固定安装于所述支座，所述第三伺服电机的驱动端与所述丝杆固定连接，所述丝杆沿上下方向延伸，所述螺母座套设于所述丝杆，所述螺母座与所述加工座固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支座的右侧面设有安装孔，所述第三驱动部件设于所述安装孔的左侧，所述安装孔沿上下方向延伸，所述加工座设于所述安装孔的右侧，所述螺母座穿设于所述安装孔进而与所述加工座固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺母座包括套筒和连接块，所述套筒套设于所述丝杆，所述连接块的一端与所述套筒固定连接，所述连接块的另一端穿设于所述安装孔与所述加工座固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述第一导轨沿前后方向间隔排列，所述钻铣组件位于两个所述第一导轨之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设有漏斗，所述漏斗位于所述夹持装置下方，所述漏斗用于收集加工残渣。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一些实施例的钻铣机的结构示意图；

图2是本实用新型一些实施例的钻铣机的部分结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例的钻铣机的另一角度的部分结构示意图；

图4是本实用新型一些实施例的钻铣机的另一角度的部分结构示意图；

图5是本实用新型一些实施例的钻铣机的部分结构示意图；

图6是本实用新型一些实施例的钻铣机的部分结构示意图；

图7是本实用新型一些实施例的支座的结构示意图；

图8是本实用新型一些实施例的钻铣机的部分结构示意图。

附图标号：

机架100、第一导轨110、夹持装置120、横杆121、固定块122、压块123、第一气缸124、漏斗130、卸料口131、物料140；

底座200、第二导轨210；

支座300、底板301、箱体302、第三导轨310、安装孔320；

加工座400、钻铣组件410、第四导轨411、钻铣单元412、第二气缸413；

第一驱动部件500、第一伺服电机510、第一齿条520、第一齿轮530；

第二驱动部件600、第二伺服电机610、第二齿条620、第二齿轮630；

第三驱动部件700、第三伺服电机710、丝杆720、螺母座730、套筒731、连接块732、凸台733、缺口734、轴承座740。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型实施例作进一步阐述。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2至图6，钻铣机包括钻铣头，钻铣头包括底座200、支座300、第二驱动部件600、加工座400和第三驱动部件700。底座200的上表面设有第二导轨210，第二导轨210沿前后方向延伸。支座300位于底座200的上方，支座300滑动连接于第二导轨210，而支座300的右侧面上设有第三导轨310，第三导轨310沿上下方向延伸。第二驱动部件600用于驱动支座300沿第二导轨210的延伸方向移动。

加工座400位于第三导轨310的右侧，加工座400滑动连接于第三导轨310，加工座400的右侧面上设有至少两个钻铣组件410，多个钻铣组件410沿前后方向间隔排列。钻铣组件410包括第四导轨411、钻铣单元412和第二气缸413。第四导轨411固定安装于加工座400的右侧面上，第四导轨411沿上下方向延伸，钻铣单元412滑动连接于第四导轨411。第二气缸413位于钻铣单元412的上方，第二气缸413的驱动端与钻铣单元412固定连接，第二气缸413能够驱动钻铣单元412沿上下方向移动。第三驱动部件700用于驱动加工座400沿第三导轨310的延伸方向移动。

参照图6，通过第三驱动部件700驱动加工座400沿第三导轨310的延伸方向移动，能够带动多个钻铣单元412共同沿上下方向移动，而通过第二气缸413能够驱动单个钻铣单元412沿上下方向移动，使得多个钻铣单元412能够在上下方向的移动上相互独立，以满足多种加工需求；而第三驱动部件700和第二气缸413的配合能够增大钻铣单元412在上下方向的行程。

优选的，参照图7，支座300包括底板301和箱体302，底板301滑动连接于第二导轨210，箱体302位于底板301的上方且与底板301固定连接，箱体302的开口朝左。箱体302的前侧壁和后侧壁均自上而下逐渐向左延伸，使得箱体302的上侧壁比箱体302的下侧壁小，节省材料的同时，增大箱体302与底板301的接触面积，保证箱体302与底板301的连接稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，参照图1至图4，钻铣机包括机架100、底座200、支座300、加工座400、第一驱动部件500、第二驱动部件600和第三驱动部件700。机架100设有第一导轨110和多个夹持装置120，第一导轨110沿左右方向延伸。多个夹持装置120沿左右方向间隔排列，夹持装置120用于夹持物料140。底座200滑动连接于第一导轨110上，底座200的上表面设有第二导轨210，第二导轨210沿前后方向延伸。第一驱动部件500用于驱动底座200沿左右方向移动。支座300滑动连接于第二导轨210上，支座300的右侧面设有第三导轨310，第三导轨310沿上下方向延伸。第二驱动部件600用于驱动支座300沿前后方向移动。加工座400滑动连接于第三导轨310上，加工座400设有至少两个钻铣组件410，多个钻铣组件410沿前后方向间隔排列。

参照图5和图6，钻铣组件410包括第四导轨411、钻铣单元412和第二气缸413，钻铣单元412的钻头朝下。第四导轨411固定安装于加工座400的右侧面上，第四导轨411沿上下方向延伸，钻铣单元412滑动连接于第四导轨411，第二气缸413用于驱动钻铣单元412沿上下方向移动。第三驱动部件700用于驱动加工座400沿第三导轨310的延伸方向移动。

当夹持装置120夹紧物料140后，第一驱动部件500能够带动底座200移动从而带动钻铣单元412沿左右方向移动，第二驱动部件600能够带动支座300移动从而带动钻铣单元412沿前后方向移动，第三驱动部件700能够带动加工座400移动从而带动所有钻铣单元412共同沿上下方向移动。两个第二气缸413分别能够带动两个钻铣单元412沿上下方向移动，使得两个钻铣单元412能够相互独立，一个钻铣单元412能够相对于另一个钻铣单元412沿上下方向移动。该钻铣机采用精密直线导轨，尺寸精准，提高生产质量。

优选的，两个第一导轨110沿前后方向间隔排列，两个第一导轨110组成形成双精密导轨，每个第一导轨110均设有两个精密滑块，钻铣组件410位于两个第一导轨110之间，以节省整个钻铣机的占地面积，提高空间利用率。

优选的，两个第二导轨210沿左右方向间隔排列，两个第二导轨210组成形成双精密导轨，每个第二导轨210均设有两个精密滑块。

优选的，两个第三导轨310沿前后方向间隔排列，两个第三导轨310组成形成双精密导轨，每个第三导轨310均设有两个精密滑块。

在本实施例中，所加工的物料140为铝材，亦可加工木材、铁和铜等其他材料。

根据本实用新型的一些实施例，参照图3，夹持装置120包括横杆121，固定块122、压块123和第一气缸124，横杆121的前后两端均固定连接于机架100，固定块122固定安装于横杆121上且位于压块123后侧，第一气缸124安装于横杆121上，第一气缸124位于压块123前侧，第一气缸124的驱动端与压块123固定连接，第一气缸124能够推动压块123远离或靠近固定块122。将物料140放置在横杆121上且位于压块123和固定块122之间，第一气缸124向后推动压块123以配合固定块122夹紧物料140。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，第一驱动部件500包括第一伺服电机510、第一齿条520和第一齿轮530，第一伺服电机510固定安装于底座200，第一齿条520固定安装于机架100，第一齿条520沿左右方向延伸，第一伺服电机510的驱动端与第一齿轮530固定连接，第一齿轮530与第一齿条520啮合连接。第一伺服电机510驱动第一齿轮530转动，使得第一齿轮530相对于第一齿条520沿左右方向移动，从而能够带动底座200以及第一伺服电机510沿左右方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2、图5和图6，第二驱动部件600包括第二伺服电机610、第二齿条620和第二齿轮630，第二伺服电机610固定安装于支座300，第二齿条620固定安装于底座200，第二齿条620沿前后方向延伸，第二伺服电机610的驱动端与第二齿轮630固定连接，第二齿轮630与第二齿条620啮合连接。第二伺服电机610驱动第二齿轮630转动，使得第二齿轮630相对于第二齿条620沿左右方向移动，从而能够带动支座300以及第二伺服电机610沿前后方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2，第三驱动部件700包括第三伺服电机710、丝杆720和螺母座730，第三伺服电机710固定安装于支座300，第三伺服电机710的驱动端与丝杆720固定连接，丝杆720沿上下方向延伸，螺母座730套设于丝杆720，螺母座730与加工座400固定连接。第三伺服电机710能够驱动丝杆720转动从而带动螺母座730沿上下方向移动，进而带动加工座400沿上下方向移动。

需要说明的是，第一伺服电机510、第二伺服电机610和第三伺服电机710的尺寸精度高，提高产品生产质量。

根据本实用新型的一些实施例，参照图2、图6和图7，支座300的右侧面设有安装孔320，第三驱动部件设于安装孔320的左侧，安装孔320沿上下方向延伸，加工座400设于安装孔320的右侧，螺母座730穿设于安装孔320进而与加工座400固定连接，钻铣组件410位于加工座400的右侧，钻铣单元412位于加工座400的右侧。

优选的，参照图8，安装孔的上下两侧均设有轴承座740，轴承座740固定连接于支座300的右侧壁上，轴承座740位于支座300的右侧壁的右侧，丝杆720的上下两端分别穿设并转动连接于两个轴承座740，丝杆720的上端通过联轴器进而与第三伺服电机710的驱动端固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，参照图8，螺母座730包括套筒731和连接块732，套筒731套设于丝杆720，连接块732的一端通过螺栓进而与套筒731固定连接，连接块732的另一端穿设于安装孔320与加工座400固定连接。

优选的，参照图8，套筒731的上端沿远离套筒731轴线的一侧凸出形成凸台733，凸台733的下端面抵接于连接块732的上端面，凸台上设有若干个第一螺纹孔，连接块设有若干个第二螺纹孔，多个第一螺纹孔与多个第二螺纹孔一一对应，螺栓同时穿过第一螺纹孔和第二螺纹孔进而使套筒731和连接块732相对固定。

优选的，参照图8，连接块732的右端穿设于安装孔320与加工座400固定连接，连接块732的左端具有沿上下方向延伸的贯穿孔，贯穿孔的内径大于套筒731的外径，套筒731穿设于该贯穿孔，且连接块732的左端具有缺口734以便于连接块732与套筒731的装配。

根据本实用新型的一些实施例，参照图4，机架100设有漏斗130，漏斗130位于夹持装置120下方，漏斗130的内壁从外侧往内侧逐渐向下倾斜，漏斗130的底部设有卸料口131。可以理解的是，物料140被加工后产生残渣，残渣掉落至漏斗130内，残渣能够通过卸料口131排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种钻铣机，其特征在于，包括钻铣头，所述钻铣头包括底座(200)、支座(300)、加工座(400)、第二驱动部件(600)和第三驱动部件(700)；

所述底座(200)设有第二导轨(210)，所述第二导轨(210)沿前后方向延伸；

所述支座(300)滑动连接于所述第二导轨(210)，所述支座(300)设有第三导轨(310)，所述第三导轨(310)沿上下方向延伸；

所述第二驱动部件(600)用于驱动所述支座(300)沿所述第二导轨(210)的延伸方向移动；

所述加工座(400)滑动连接于所述第三导轨(310)，所述加工座(400)设有至少两个钻铣组件(410)，多个所述钻铣组件(410)沿前后方向间隔排列，所述钻铣组件(410)包括第四导轨(411)、钻铣单元(412)和第二气缸(413)，所述第四导轨(411)固定安装于所述加工座(400)，所述第四导轨(411)沿上下方向延伸，所述钻铣单元(412)滑动连接于所述第四导轨(411)，所述第二气缸(413)用于驱动所述钻铣单元(412)沿上下方向移动；

所述第三驱动部件(700)用于驱动所述加工座(400)沿所述第三导轨(310)的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的钻铣机，其特征在于，所述钻铣机还包括机架(100)和第一驱动部件(500)，所述机架(100)设有第一导轨(110)和夹持装置(120)，所述第一导轨(110)沿左右方向延伸，所述夹持装置(120)用于夹持物料(140)，所述底座(200)滑动连接于所述第一导轨(110)，所述第一驱动部件(500)用于驱动所述底座(200)沿所述第一导轨(110)的延伸方向移动。

3.根据权利要求2所述的钻铣机，其特征在于，所述夹持装置(120)包括横杆(121)，固定块(122)、压块(123)和第一气缸(124)，所述横杆(121)的前后两端均固定于所述机架(100)，所述固定块(122)固定安装于所述横杆(121)上且位于所述压块(123)后侧，所述第一气缸(124)安装于所述横杆(121)上，所述第一气缸(124)位于所述压块(123)前侧，所述第一气缸(124)的驱动端与所述压块(123)固定连接，所述第一气缸(124)能够推动所述压块(123)远离或靠近所述固定块(122)。

4.根据权利要求2所述的钻铣机，其特征在于，所述第一驱动部件(500)包括第一伺服电机(510)、第一齿条(520)和第一齿轮(530)，所述第一伺服电机(510)固定安装于所述底座(200)，所述第一齿条(520)固定安装于所述机架(100)，所述第一齿条(520)沿左右方向延伸，所述第一伺服电机(510)的驱动端与所述第一齿轮(530)固定连接，所述第一齿轮(530)与所述第一齿条(520)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的钻铣机，其特征在于，所述第二驱动部件(600)包括第二伺服电机(610)、第二齿条(620)和第二齿轮(630)，所述第二伺服电机(610)固定安装于所述支座(300)，所述第二齿条(620)固定安装于所述底座(200)，所述第二齿条(620)沿前后方向延伸，所述第二伺服电机(610)的驱动端与所述第二齿轮(630)固定连接，所述第二齿轮(630)与所述第二齿条(620)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的钻铣机，其特征在于，所述第三驱动部件(700)包括第三伺服电机(710)、丝杆(720)和螺母座(730)，所述第三伺服电机(710)固定安装于所述支座(300)，所述第三伺服电机(710)的驱动端与所述丝杆(720)固定连接，所述丝杆(720)沿上下方向延伸，所述螺母座(730)套设于所述丝杆(720)，所述螺母座(730)与所述加工座(400)固定连接。

7.根据权利要求6所述的钻铣机，其特征在于，所述支座(300)的右侧面设有安装孔(320)，所述第三驱动部件设于所述安装孔(320)的左侧，所述安装孔(320)沿上下方向延伸，所述加工座(400)设于所述安装孔(320)的右侧，所述螺母座(730)穿设于所述安装孔(320)进而与所述加工座(400)固定连接。

8.根据权利要求7所述的钻铣机，其特征在于，所述螺母座(730)包括套筒(731)和连接块(732)，所述套筒(731)套设于所述丝杆(720)，所述连接块(732)的一端与所述套筒(731)固定连接，所述连接块(732)的另一端穿设于所述安装孔(320)与所述加工座(400)固定连接。

9.根据权利要求2所述的钻铣机，其特征在于，两个所述第一导轨(110)沿前后方向间隔排列，所述钻铣组件(410)位于两个所述第一导轨(110)之间。

10.根据权利要求2所述的钻铣机，其特征在于，所述机架(100)设有漏斗(130)，所述漏斗(130)位于所述夹持装置(120)下方，所述漏斗(130)用于收集加工残渣。