CN219945054U - 一种机械臂适配型快拆焊头 - Google Patents
一种机械臂适配型快拆焊头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219945054U CN219945054U CN202321399663.6U CN202321399663U CN219945054U CN 219945054 U CN219945054 U CN 219945054U CN 202321399663 U CN202321399663 U CN 202321399663U CN 219945054 U CN219945054 U CN 219945054U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding head
- fixedly connected
- mechanical arm
- locking
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 26
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 15
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 15
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 15
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 15
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 15
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体，机械臂本体的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的一侧底部固定连接有安装柱，安装柱的底部通过安装组件固定连接有焊接头，焊接头的底部固定连接有焊枪，机械臂本体的底部设有安装座，安装座的顶部转动连接有转动筒，转动筒的顶部固定连接有机械臂本体，安装座的顶部表面设有多个安装螺栓，通过设置的焊接头为一种可拆卸式焊接头，其中将调节块顶部的调节柱插入到连接柱底部的锁紧腔内，锁紧腔的内部设有两个锁紧槽，调节柱的顶部两侧均设有与锁紧槽卡接的锁紧块，进而插入调节柱后转动使得锁紧块卡入到锁紧腔内的锁紧槽内，从而更好的快速完成焊头的拆装。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机械臂技术领域，具体为一种机械臂适配型快拆焊头。
背景技术
焊接机器臂是一种代替人工完成焊接工作的机械臂，其大大的节省了工作人员的劳动时间，且效率更高，在申请号为“CN201921877227.9”所公开的“一种具有可更换式电焊头的焊接机械臂”其“包括机械臂体及其前端铰接的活动杆，所述活动杆的前端顶面焊接有顶侧为开口的卡环，所述卡环的内部卡接有电焊头，所述电焊头的下方设置有工作台和转板，所述工作台的顶面中心处开设有方口，所述方口的短边内侧中心处均开设有贯穿工作台的通孔，其中一个所述通孔的外部连接有摇柄，所述摇柄的长边一端垂直焊接有转柱，所述转柱的一端焊接有方块，所述工作台的顶面且位于所述方口的两个拐角处对称焊接有若干螺纹柱，两个所述螺纹柱之间连接有挂杆，所述转板位于所述方口内，所述转板的顶面中心处开设有置物口，所述转板的短边一端中心处开设有方槽，所述方块与所述方槽插接配合，所述转板的短边另一端中心处开设有凹孔，所述凹孔与远离螺纹柱的所述通孔的位置对应，所述转板的顶面且位于所述置物口的拐角处对称焊接有卡块，每对卡块的开口处之间均卡接有限位杆”是一种日益成熟的技术，其通过设有的焊接板可以转动，以降低其焊接时需要翻转的困难度，进而更好的对板材进行双面焊接，且设有的焊接机械臂的连接口设有卡环，以更好的快速安装焊头，但在实际的使用过程中存在一定的不足：在安装焊头时不够方便，且焊接头的安装紧固性不够好，经卡环进行卡接完成安装，容易造成焊接头焊接过程中掉落的情况，从而需要一种快速更换焊接头且使用方便的机械臂焊接头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂适配型快拆焊头，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体，所述机械臂本体的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧底部固定连接有安装柱，所述安装柱的底部通过安装组件固定连接有焊接头，所述焊接头的底部固定连接有焊枪，所述机械臂本体的底部设有安装座；
所述安装组件包括固定连接于安装柱底部的安装筒，所述安装筒的底部穿插连接有安装块，所述安装筒的两侧均贯穿螺纹连接有锁紧螺杆，所述安装块的两侧均开设有与锁紧螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述安装块的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有焊接头。
作为本实用新型一种优选方案：所述安装座的顶部转动连接有转动筒，所述转动筒的顶部固定连接有机械臂本体。
作为本实用新型一种优选方案：所述安装座的顶部表面设有多个安装螺栓。
作为本实用新型一种优选方案：所述焊接头包括固定连接于焊枪顶部的调节块，所述调节块的顶部固定连接有调节柱，所述调节柱的顶部两侧均固定连接有锁紧块，所述连接柱的底部开设有与调节柱穿插连接的锁紧腔。
作为本实用新型一种优选方案：所述锁紧腔的内部开设有两个与锁紧块卡接的锁紧槽。
作为本实用新型一种优选方案：所述支撑杆的正面一侧固定连接有两个加固板。
作为本实用新型一种优选方案：所述锁紧腔的内腔顶部设有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有压板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)通过设有的安装组件以快速完成机械臂焊接头的拆装，其中将焊枪上的安装块对应安装柱底部的安装筒进行插入，并旋入锁紧螺杆以完成焊枪的安装，进而该机械臂焊头的更换更为的方便快捷，使用起来较为方便；
2)通过设置的焊接头为一种可拆卸式焊接头，其中将调节块顶部的调节柱插入到连接柱底部的锁紧腔内，锁紧腔的内部设有两个锁紧槽，调节柱的顶部两侧均设有与锁紧槽卡接的锁紧块，进而插入调节柱后转动使得锁紧块卡入到锁紧腔内的锁紧槽内，从而更好的快速完成焊头的拆装。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的安装组件的拆分示意图；
图3为本实用新型的实施例1的焊接头的拆分示意图；
图4为本实用新型的实施例2的结构示意图。
图中：1、机械臂本体；2、支撑杆；3、安装柱；4、安装组件；41、安装筒；42、安装块；43、锁紧螺杆；44、连接柱；5、焊接头；51、调节块；52、调节柱；53、锁紧块；54、锁紧腔；55、锁紧槽；6、焊枪；7、转动筒；8、安装座；9、安装螺栓；10、弹簧；11、压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体1，机械臂本体1的顶部固定连接有支撑杆2，支撑杆2的一侧底部固定连接有安装柱3，安装柱3的底部通过安装组件4固定连接有焊接头5，焊接头5的底部固定连接有焊枪6，机械臂本体1的底部设有安装座8；
安装组件4包括固定连接于安装柱3底部的安装筒41，安装筒41的底部穿插连接有安装块42，安装筒41的两侧均贯穿螺纹连接有锁紧螺杆43，安装块42的两侧均开设有与锁紧螺杆43螺纹连接的螺纹孔，安装块42的底部固定连接有连接柱44，连接柱44的底部固定连接有焊接头5。
优选的，安装座8的顶部转动连接有转动筒7，转动筒7的顶部固定连接有机械臂本体1。
具体的，经设有的转动筒7以便于转动机械臂本体1，使其更好的完成焊接。
优选的，安装座8的顶部表面设有多个安装螺栓9。
具体的，经设有的多个安装螺栓9以更好的安装机械臂。
优选的，焊接头5包括固定连接于焊枪6顶部的调节块51，调节块51的顶部固定连接有调节柱52，调节柱52的顶部两侧均固定连接有锁紧块53，连接柱44的底部开设有与调节柱52穿插连接的锁紧腔54。
具体的，经调节块51顶部的调节柱52对应连接柱44底部的锁紧腔54插入，以快速完成焊接头5的安装。
优选的，锁紧腔54的内部开设有两个与锁紧块53卡接的锁紧槽55。
具体的，经锁紧腔54内设有的锁紧槽55与调节柱52顶部两侧的锁紧块53进行卡紧，以更好的卡紧焊头。
优选的，支撑杆2的正面一侧固定连接有两个加固板。
具体的，经设有的加固板以加固支撑杆2的结构强度。
工作原理：经安装组件4以快速完成焊头的更换，其中将焊枪6上的安装块42对应安装柱3底部的安装筒41进行插入，并对应旋紧安装筒41两侧的锁紧螺杆43以完成焊接头5的安装，进而该机械臂焊头的更换更为的方便快捷，且焊接头5为可拆卸式焊头，经调节块51顶部的调节柱52对应连接柱44底部的锁紧腔54插入，以快速完成焊枪6的安装，从而该机械臂焊头使用拆装起来较为方便。
实施例2
参阅图4所示，本实施例区别实施例1的区别特征是：锁紧腔54的内腔顶部设有弹簧10，弹簧10的底部固定连接有压板11。
具体的，经锁紧腔54内设有弹簧10，以更好的将调节柱52进行压紧使其顶部的锁紧块53卡紧在锁紧槽55内，以更好的完成焊头的锁紧安装。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机械臂适配型快拆焊头，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一侧底部固定连接有安装柱(3)，所述安装柱(3)的底部通过安装组件(4)固定连接有焊接头(5)，所述焊接头(5)的底部固定连接有焊枪(6)，所述机械臂本体(1)的底部设有安装座(8)；
所述安装组件(4)包括固定连接于安装柱(3)底部的安装筒(41)，所述安装筒(41)的底部穿插连接有安装块(42)，所述安装筒(41)的两侧均贯穿螺纹连接有锁紧螺杆(43)，所述安装块(42)的两侧均开设有与锁紧螺杆(43)螺纹连接的螺纹孔，所述安装块(42)的底部固定连接有连接柱(44)，所述连接柱(44)的底部固定连接有焊接头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述安装座(8)的顶部转动连接有转动筒(7)，所述转动筒(7)的顶部固定连接有机械臂本体(1)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述安装座(8)的顶部表面设有多个安装螺栓(9)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述焊接头(5)包括固定连接于焊枪(6)顶部的调节块(51)，所述调节块(51)的顶部固定连接有调节柱(52)，所述调节柱(52)的顶部两侧均固定连接有锁紧块(53)，所述连接柱(44)的底部开设有与调节柱(52)穿插连接的锁紧腔(54)。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述锁紧腔(54)的内部开设有两个与锁紧块(53)卡接的锁紧槽(55)。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述支撑杆(2)的正面一侧固定连接有两个加固板。
7.根据权利要求5所述的一种机械臂适配型快拆焊头，其特征在于：所述锁紧腔(54)的内腔顶部设有弹簧(10)，所述弹簧(10)的底部固定连接有压板(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321399663.6U CN219945054U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种机械臂适配型快拆焊头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321399663.6U CN219945054U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种机械臂适配型快拆焊头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219945054U true CN219945054U (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=88548000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321399663.6U Active CN219945054U (zh) | 2023-06-05 | 2023-06-05 | 一种机械臂适配型快拆焊头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219945054U (zh) |
-
2023
- 2023-06-05 CN CN202321399663.6U patent/CN219945054U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210563397U (zh) | 一种建筑施工用夹具 | |
| CN219945054U (zh) | 一种机械臂适配型快拆焊头 | |
| CN113719112A (zh) | 一种建筑工程铝模施工用模板紧固装置 | |
| CN214497853U (zh) | 一种绿色建筑用便于拆卸的钢结构框架 | |
| CN210703523U (zh) | 一种自动打螺丝机 | |
| CN214816070U (zh) | 一种用于标准节的腹杆夹持机构 | |
| CN214684993U (zh) | 整体球焊接工装 | |
| CN211853288U (zh) | 一种便于拆卸安装的自动外焊机 | |
| CN210173031U (zh) | 一种汽车连杆加工用夹具 | |
| CN211248026U (zh) | 双工位加紧器 | |
| CN215316844U (zh) | 双头螺栓差位拆解夹具 | |
| CN218135928U (zh) | 一种侧骨架焊接工装 | |
| CN220838064U (zh) | 一种方便更换的钻头安装结构 | |
| CN111618511B (zh) | 桥壳支撑板焊接工装及其焊接安装方法 | |
| CN210360389U (zh) | 千斤顶缸底钻孔工装 | |
| CN209264448U (zh) | 一种换热管试压工装 | |
| CN216421496U (zh) | 一种大型机座焊接工装 | |
| CN219336884U (zh) | 一种马达盖夹具 | |
| CN213730188U (zh) | 一种小头偏心式可变压缩比连杆总成的装配工装 | |
| CN216060015U (zh) | 一种建筑模型设计展示用连接器 | |
| CN218817462U (zh) | 一种可快速安装拆卸的工业螺栓 | |
| CN221290090U (zh) | 型材直角对接焊接辅助夹具 | |
| CN219818951U (zh) | 一种可拆式刀库 | |
| CN213730149U (zh) | 一种铝模板焊接固定夹具 | |
| CN217647986U (zh) | 一种用于压缩机后盖的通用夹持工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |