CN219943758U - 一种吸胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸胶机，包括：承载件；第一清理件，可活动地设于承载件，用于对浸胶容器表面残胶进行清理；第二清理件，可活动地设于承载件，且角度可调，用于对第一清理件清理不到的部位的残胶进行清理；驱动机构，设于承载件，分别连接第一清理件和第二清理件，用于驱动第一清理件和第二清理件运动；真空吸胶装置，包括真空吸胶器和与真空吸胶器连接的吸胶嘴，吸胶嘴设于承载件，真空吸胶器用于使第一清理件和第二清理件清理后的残胶自吸胶嘴吸入真空吸胶器内。该吸胶机实现了对浸胶容器表面残胶的自动清洁，可快速高效的清理残胶，使残胶清理耗时短，有利于提升浸胶容器及关联设备的使用时间，提升产能；降低了人工劳动强度和人工成本。

Description

一种吸胶机

技术领域

本实用新型涉及浸胶容器清理技术领域，更具体地说，涉及一种吸胶机。

背景技术

在手机、平板电脑、汽车和电子医疗器械等生产制造领域中，为了提高产品良率，需要定期对浸胶容器(如浸胶机的胶罐和药洗槽等)的残胶进行清理。

现有技术中，采用人工清理方式，也即，人工利用铲刀和钢丝刷对浸胶容器表面的残胶进行预清理，然后，再利用打捞网对固体残胶颗粒进行打捞。

显然，这种清理方式耗时长，清理效率低，减少了浸胶容器及关联设备(如浸胶机)的使用时间，降低了产能，而且，人工劳动强度大，人工成本高。

因此，如何提高浸胶容器残胶清理效率，降低人工劳动强度及人工成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种吸胶机，可提高对浸胶容器残胶进行清理的效率，降低人工劳动强度及人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸胶机，包括：

承载件；

第一清理件，可活动地设于所述承载件，用于对浸胶容器表面的残胶进行清理；

第二清理件，可活动地设于所述承载件，且角度可调，用于对所述第一清理件清理不到的部位的残胶进行清理；

驱动机构，设于所述承载件，并分别连接所述第一清理件和所述第二清理件，用于驱动所述第一清理件和所述第二清理件运动；

真空吸胶装置，包括真空吸胶器和与所述真空吸胶器连接的吸胶嘴，所述吸胶嘴设于所述承载件，所述真空吸胶器用于使所述第一清理件和所述第二清理件清理后的残胶自所述吸胶嘴吸入所述真空吸胶器内。

可选地，所述第一清理件为至少两个，其中，至少两个所述第一清理件非同轴设置。

可选地，所述驱动机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一旋转驱动件和与所述第一旋转驱动件连接的多轴变速机构，所述多轴变速机构与所有所述第一清理件连接。

可选地，所述承载件设有防护罩，所述防护罩罩设于所述第一清理件朝上的、或背离所述吸胶嘴的侧部。

可选地，所述承载件设有与所述第一清理件一一对应的喷水管，用于向所述第一清理件喷水。

可选地，所述第二清理件为一对，一对所述第二清理件分别倾斜设置；所述吸胶机还包括与一对所述第二清理件均连接的调节机构，用于调节一对所述第二清理件的角度。

可选地，所述承载件设有固定件；所述调节机构包括：

第一连杆，可转动地连接于所述固定件的背面；

丝杆，活动穿设于所述固定件和所述第一连杆，并与所述固定件螺纹转动连接；

旋转把手，与所述丝杆远离所述固定件的一端连接；

一对第二连杆，相对于所述丝杆对称设置且分别与所述第一连杆的两端对应转动连接；

一对安装件，分别与一对所述第二连杆各自远离所述第一连杆的一端对应转动连接，一对所述第二清理件分别可转动地对应设于一对所述安装件；

连接件，连接于所述丝杆远离所述第一连杆的一端；所述连接件的两端还分别与一对所述安装件各自远离对应的所述第二连杆的一端转动连接。

可选地，所述第一清理件、所述第二清理件和所述吸胶嘴并排设置，所述吸胶嘴位于所述第二清理件背离所述第一清理件的一侧。

可选地，所述吸胶嘴的吸胶口朝向所述第二清理件所在侧。

可选地，所述承载件的底部设有轮子。

本实用新型提供的吸胶机，当需要对浸胶容器表面的残胶进行清理时，将承载件放置于或装夹固定于浸胶容器的合适位置处，使第一清理件对准浸胶容器待清理的表面，然后，启动驱动机构，利用驱动机构驱动第一清理件运动，以在第一清理件运动过程中，利用第一清理件实现对浸胶容器表面残胶的自动清理；同时，利用驱动机构驱动第二清理件运动，以在第二清理件运动过程中，利用第二清理件对第一清理件清理不到位的地方的残胶进一步清理；另外，可通过调节第二清理件的角度，使第二清理件朝向不同的方位，从而使第二清理件对浸胶容器各个方位的表面进行清理，实现对浸胶容器表面的各个部位进行充分、无死角的清理，确保对浸胶容器清理的彻底性；在此过程中，真空吸胶装置工作，真空吸胶器利用负压吸力将第一清理件和第二清理件清理后的残胶吸到吸胶嘴处并使残胶自吸胶嘴吸入到真空吸胶器内部。

由此可见，该吸胶机利用驱动机构驱动第一清理件和第二清理件运动，通过调节第二清理件的角度，并配合真空吸胶装置工作，实现了对浸胶容器表面各个部位的残胶进行充分、无死角的自动清洁，相比于现有技术采用人工清理残胶的方式，该吸胶机能够快速高效的清理残胶，使得残胶清理耗时短，有利于提升浸胶容器及其关联设备的使用时间，从而提升产能；而且，降低了人工劳动强度和人工成本；同时，使得对浸胶容器残胶的清理更彻底。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的吸胶机的结构示意图；

图2为第一清理件的设置方式的结构示意图；

图3为图2的另一视角的结构示意图；

图4为第二清理件和调节机构的结构示意图；

图5为第二清理件和调节机构的设置方式的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为第一清理件、第二清理件、吸胶嘴安装于承载件的结构示意图；

图8为真空吸胶装置的结构示意图。

图1至图8中的附图标记如下：

1为承载件、11为固定件、12为轮子、13为限位通道、14为框架、15为装夹支架、21为第一清理件、211为第一固定套、22为第二清理件、221为第二固定套、3为驱动机构、31为第一驱动机构、311为第一旋转驱动件、312为多轴变速机构、32为第二驱动机构、41为真空吸胶器、42为吸胶嘴、421为吸胶口、43为吸胶软管、5为防护罩、6为喷水管、7为调节机构、71为旋转把手、72为丝杆、73为第一连杆、74为第二连杆、75为安装件、76为连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种吸胶机，可提高对浸胶容器残胶进行清理的效率，降低人工劳动强度及人工成本。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种吸胶机，包括承载件1、第一清理件21、第二清理件22、驱动机构3和真空吸胶装置。承载件1主要起到承载及装夹固定作用，可通过承载件1承载第一清理件21、第二清理件22和驱动机构3，也可通过承载件1装夹固定第一清理件21、第二清理件22和驱动机构3；第一清理件21可活动地设于承载件1，第一清理件21用于对浸胶容器表面的残胶进行清理；第二清理件22可活动地设于承载件1，且第二清理件22的角度可调，第二清理件22用于对第一清理件21清理不到的部位的残胶进行清理；驱动机构3设于承载件1，且驱动机构3分别连接第一清理件21和第二清理件22，驱动机构3用于驱动第一清理件21和第二清理件22运动；真空吸胶装置包括真空吸胶器41和与真空吸胶器41连接的吸胶嘴42，吸胶嘴42设于承载件1，真空吸胶器41用于使第一清理件21和第二清理件22清理后的残胶自吸胶嘴42吸入真空吸胶器41内。

当需要对浸胶容器表面的残胶进行清理时，将承载件1放置于或装夹固定于浸胶容器的合适位置处，使第一清理件21对准浸胶容器待清理的表面，然后，启动驱动机构3，利用驱动机构3驱动第一清理件21运动，以在第一清理件21运动过程中，利用第一清理件21实现对浸胶容器表面残胶的自动清理；同时，利用驱动机构3驱动第二清理件22运动，以在第二清理件22运动过程中，利用第二清理件22对第一清理件21清理不到位的地方的残胶进一步清理；另外，可通过调节第二清理件22的角度，使第二清理件22朝向不同的方位，从而使第二清理件22对浸胶容器各个方位的表面进行清理，实现对浸胶容器表面的各个部位进行充分、无死角的清理，确保对浸胶容器清理的彻底性；在此过程中，真空吸胶装置工作，真空吸胶器41利用负压吸力将第一清理件21和第二清理件22清理后的残胶吸到吸胶嘴42处并使残胶自吸胶嘴42吸入到真空吸胶器41内部。

由此可见，该吸胶机利用驱动机构3驱动第一清理件21和第二清理件22运动，通过调节第二清理件22的角度，并配合真空吸胶装置工作，实现了对浸胶容器表面各个部位的残胶进行充分、无死角的自动清洁，相比于现有技术采用人工清理残胶的方式，该吸胶机能够快速高效的清理残胶，使得残胶清理耗时短，有利于提升浸胶容器及其关联设备的使用时间，从而提升产能；而且，降低了人工劳动强度和人工成本；同时，使得对浸胶容器残胶的清理更彻底。

需要说明的是，本实用新型实施例对浸胶容器的具体结构不做限定，浸胶容器为任意用于盛装胶水且需定期清理残胶的容器，例如，浸胶容器可以为浸胶机的胶罐和药洗槽等。另外，第一清理件21和第二清理件22对浸胶容器的表面残胶进行清理，包括对浸胶容器的内侧表面的残胶进行清理以及对浸胶容器的外侧表面残胶进行清理。

另外，本实用新型实施例对第一清理件21和第二清理件22各自的具体结构不做限定，只要第一清理件21和第二清理件22在运动过程中能够清理掉浸胶容器表面的残胶即可。在一些实施例中，第一清理件21和第二清理件22分别为钢丝刷或毛刷等。

进一步地，本实用新型实施例对第一清理件21和第二清理件22各自的具体运动形式不做限定，只要第一清理件21和第二清理件22在运动过程中能够清理掉浸胶容器表面的残胶即可。例如，在一些实施例中，第一清理件21和/或第二清理件22可旋转地设于承载件1，驱动机构3用于驱动第一清理件21和/或第二清理件22旋转。也即，本实施例通过驱动机构3驱动第一清理件21和/或第二清理件22旋转，以在第一清理件21和/或第二清理件22旋转过程中，清理掉浸胶容器表面的残胶。当然，在另一些实施例中，第一清理件21和/或第二清理件22可移动地设于承载件1，驱动机构3用于驱动第一清理件21和/或第二清理件22移动。也即，本实施例通过驱动机构3驱动第一清理件21和/或第二清理件22移动，以在第一清理件21和/或第二清理件22移动过程中，清理掉浸胶容器表面的残胶。当然，在其它一些实施例中，第一清理件21和/或第二清理件22可做复合运动地设于承载件1，驱动机构3用于驱动第一清理件21和/或第二清理件22做复合运动，以在第一清理件21和/或第二清理件22做复合运动过程中，清理掉浸胶容器表面的残胶。

请参考图2和3，为了实现第一清理件21对浸胶容器表面残胶进行多方位清洁，在一些实施例中，第一清理件21为至少两个，其中，至少两个第一清理件21非同轴设置。也就是说，本实施例通过设置两个以上的第一清理件21，利用多个第一清理件21同步工作，共同完成对浸胶容器表面残胶的清理；其中，至少两个第一清理件21非同轴设置，有利于使不同的第一清理件21对准浸胶容器互成角度的不同表面进行清洁，例如，使非同轴设置的第一清理件21分别对准浸胶容器的侧壁和底部进行清洁；或者，使非同轴设置的第一清理件21分别对准浸胶容器的不同的侧壁进行清洁；或者，使非同轴设置的第一清理件21分别对准浸胶容器的底部以及不同的侧壁进行清洁；这有利于实现对浸胶容器进行全方位的清洁，使得对浸胶容器表面残胶的清理更彻底，而且清洁效率高。

进一步地，请继续参考图2和3，在一些实施例中，第一清理件21的数量为至少三个，其中，至少存在一组同轴设置的两个第一清理件21，且同组的两个第一清理件21的朝向相反。这有利于使同组的两个第一清理件21分别对准浸胶容器相互平行的两个表面(例如相互平行的两个侧壁)进行清洁。

请继续参考图2和3，在一些实施例中，第一清理件21的数量为三个，其中，有两个同轴设置且朝向相反的第一清理件21，剩余一个第一清理件21与这两个同轴设置的第一清理件21垂直设置。对浸胶容器表面残胶进行清理时，可以使两个同轴设置的第一清理件21分别对准浸胶容器两个平行的侧壁进行清洁，并使第三个第一清理件21对准浸胶容器的底部表面进行清洁。

需要说明的是，在上述实施例中，对驱动机构3驱动各个第一清理件21运动的具体实现方式不做限定，只要驱动机构3能够驱动每个第一清理件21运动即可。

另外，本实施例对第一清理件21的具体结构及材质等不做限定，在一些实施例中，第一清理件21可为钢丝刷或毛刷等，只要其具有清洁作用即可。进一步地，如图2和3所示，在一些实施例中，第一清理件21的一端固定于第一固定套211内，第一清理件21的另一端为自由端，并呈发散状，构成若干个同心圆环。这可以增大第一清理件21的自由端与浸胶容器待清洁表面的接触面积，同时确保第一清理件21的自由端与浸胶容器待清洁表面接触的均匀性，提升清洁效率和清洁效果。

请参考图1和图2，为了节省动力源，在一些实施例中，驱动机构3包括第一驱动机构31，第一驱动机构31包括第一旋转驱动件311和与第一旋转驱动件311连接的多轴变速机构312，多轴变速机构312与所有第一清理件21连接。也就是说，本实施例中，第一旋转驱动件311通过多轴变速机构312与所有第一清理件21连接，以利用一个第一旋转驱动件311输出旋转动力，通过多轴变速机构312传动，带动所有第一清理件21运动。显然，这种驱动方式的动力源少，成本低，结构紧凑，且便于结构布局。

需要说明的是，本实施例对第一旋转驱动件311的具体结构不做限定，只要其能够输出旋转动力即可，在一些实施例中，第一旋转驱动件311为马达。

另外，需要说明的是，多轴变速机构312是指具有一个输入端和多个输出轴的传动机构，一个输入端与第一旋转驱动件311连接，多个输出轴分别与多个第一清理件21一一对应连接，各个输出轴的轴向决定了与其对应连接的第一清理件21的朝向，输入端和各个输出轴之间可以通过直齿轮啮合、锥齿轮啮合或涡轮蜗杆传动等传动机构连接，以此实现多个输出轴分别相对输入端的变速及换向等，这是本领域技术人员根据机械领域常规技术手段可实现的。例如，当第一清理件21的数量为三个时，多轴变速机构312为三轴变速机构。

当然，在另一些实施例中，也可以是每个第一清理件21连接一个第一旋转驱动件311，由第一旋转驱动件311独立驱动单个第一清理件21运动。

另外，请继续参考图2和3，在第一清理件21清理残胶时，为了防止脏污飞溅，在一些实施例中，承载件1设有防护罩5，防护罩5罩设于第一清理件21朝上的、或背离吸胶嘴42的侧部。可以理解的是，在第一清理件21对浸胶容器的表面残胶进行清理时，残胶会随着第一清理件21的运动而飞溅，本实施例则利用防护罩5对飞溅的残胶进行遮挡阻挠，避免残胶到处乱飞；防护罩5罩设于第一清理件21朝上的侧部时，有利于使残胶落至浸胶容器的底部；防护罩5罩设于第一清理件21背离吸胶嘴42的侧部时，有利于使残胶落至浸胶容器的底部并汇聚在吸胶嘴42附近，以便于真空吸胶装置将残胶吸走。

另外，请继续参考图2和3，为了避免残胶停留在第一清理件21上，在一些实施例中，承载件1设有与第一清理件21一一对应的喷水管6，喷水管6用于向第一清理件21喷水。可以理解的是，喷水管6连接水源，当第一清理件21对浸胶容器的表面残胶进行清理时，对喷水管6注水，使喷水管6对第一清理件21进行喷水，以便及时冲刷掉第一清理件21清理掉的残胶，避免残胶停留在第一清理件21上，确保第一清理件21的清洁性，有利于无胶清理，安全环保。

另外，请参考图1和图4，为了便于对浸胶容器进行全方位清理，在一些实施例中，第二清理件22为一对，且一对第二清理件22分别倾斜设置；吸胶机还包括与一对第二清理件22均连接的调节机构7，用于调节该一对第二清理件22的角度。也就是说，本实施例利用一对第二清理件22同步工作，共同对第一清理件21清理不到的地方的残胶进行清理，可提升清理效率；另外，一对第二清理件22分别倾斜设置，有利于使第二清理件22朝向合适的方位角度进行清洁；进一步地，通过调节机构7调节两个第二清理件22的角度，使得两个第二清理件22可以分别朝向不同的方位，从而有利于对浸胶容器各个方位的表面进行清理。另外，通过调整两个第二清理件22的角度，还有利于对第一清理件21清理不到位的位置进行再次清理，例如，当第一清理件21用于对浸胶容器的侧壁和底部进行清理时，对于浸胶容器的侧壁与底部的连接处等较难清理到的部位，可通过调整第二清理件22的角度进行清理，有利于确保对浸胶容器表面的各个部位进行充分、无死角的清理，确保对浸胶容器清理的彻底性。

需要说明的是，本实施例对调节机构7的具体结构不做限定，只要能够调节第二清理件22的角度即可。

另外，本实施例对第二清理件22的具体结构及材质等不做限定，在一些实施例中，第二清理件22可为钢丝刷或毛刷等，只要其具有清洁作用即可。另外，如图4-6所示，在一些实施例中，第二清理件22的一端固定于第二固定套221内，另一端为自由端，并呈发散状，构成若干个同心圆环。这可以增大第二清理件22的自由端与浸胶容器待清洁表面的接触面积，同时确保第二清理件22的自由端与浸胶容器待清洁表面接触的均匀性，提升清洁效率和清洁效果。

另外，需要说明的是，在一些实施例中，主要利用第一清理件21对浸胶容器表面的残胶进行清理；第二清理件22主要用于对第一清理件21清理不到的部位的残胶进行清理；因此，第一清理件21可选用材质相对较硬、尺寸相对较大的结构件，而第二清理件22则可选用材质相对较软、尺寸相对较小的结构件。

请结合图4-6，考虑到对第二清理件22角度调节的方便性，在一些实施例中，承载件1设有固定件11；调节机构7包括旋转把手71、丝杆72、第一连杆73、一对第二连杆74、一对安装件75和连接件76，第一连杆73与固定件11的背面转动连接，丝杆72活动穿设于固定件11和第一连杆73，且与固定件11螺纹转动连接，旋转把手71与丝杆72远离固定件11的一端连接，连接件76与丝杆72远离第一连杆73的一端连接，一对第二连杆74相对于丝杆72对称设置且分别与第一连杆73的两端对应转动连接，一对第二连杆74各自远离第一连杆73的一端分别与一对安装件75一一对应的转动连接，一对安装件75各自远离对应的第二连杆74的一端分别与连接件76的两端转动连接，一对第二清理件22分别可转动地对应设于一对安装件75上。

当需要调节第二清理件22的角度时，转动旋转把手71，使旋转把手71带动丝杆72转动，从而使丝杆72相对固定件11边转动边升降，由于连接件76与丝杆72连接，因此，连接件76随着丝杆72一起边转动边升降，进而带动安装件75、第二连杆74和第一连杆73一起转动，同时，连接件76升降时，使得一对安装件75分别相对连接件76和对应的第二连杆74转动，使一对第二连杆74分别相对第一连杆73转动，从而达到同时调节一对第二清理件22角度的目的，使得一对第二清理件22可分别绕着丝杆72所在轴线转动，并可上下俯仰，有利于使一对第二清理件22分别朝向所需的角度，对浸胶容器表面特定位置进行清理，实现对浸胶容器全方位、无死角的清理。

需要说明的是，本实施例对丝杆72与固定件11螺纹连接的具体实现方式不做限定，例如，可以在固定件11上直接开设内螺纹，使丝杆72与内螺纹配合即可。当然，在一些实施例中，固定件11为板状件，考虑到板状件的厚度较薄，不便开设内螺纹，此时，可在固定件11上设置带有内螺纹的丝牙套，通过丝杆72与丝牙套的配合，实现丝杆72与固定件11的螺纹连接。进一步地，考虑到第一连杆73与固定件11转动连接的方便性，在一些实施例中，第一连杆73与丝牙套转动连接，例如，第一连杆73通过轴承与丝牙套的外周部连接。

另外，请继续参考图4-6，为了实现第二清理件22自身相对安装件75的转动，在一些实施例中，驱动机构3包括第二驱动机构32，每个第二清理件22分别连接有第二驱动机构32，第二驱动机构32用于驱动第二清理件22转动。也即，本实施例通过第二驱动机构32驱动第二清理件22旋转，以在第二清理件22旋转过程中，清理掉浸胶容器表面的残胶。

需要说明的是，本实施例对第二驱动机构32的具体结构不做限定，只要其能够驱动第二清理件22转动即可，在一些实施例中，第二驱动机构32为马达。

另外，为了便于实时调节第一清理件21和第二清理件22的转速，在一些实施例中，第一驱动机构31和第二驱动机构32的转速均可调。也即，本实施例通过调节第一驱动机构31和第二驱动机构32的转速，达到调节第一清理件21和第二清理件22的转速的目的，使得第一清理件21和第二清理件22以合适的转速转动，以便高效率且更彻底的清理浸胶容器表面的残胶。

请参考图7，考虑到清洁的方便性，在一些实施例中，第一清理件21、第二清理件22和吸胶嘴42并排设置，吸胶嘴42位于第二清理件22背离第一清理件21的一侧。这样，当沿着浸胶容器待清洁表面不断移动承载件1时，利用第一清理件21对浸胶容器待清洁表面不断地进行清理，同时，第二清理件22对第一清理件21清理后的部位进行再次清理，以便对第一清理件21清理不到的部位的残胶进行清理；另外，吸胶嘴42对第一清理件21和第二清理件22清理后的残胶进行吸附，使清理后的残胶自吸胶嘴42吸入真空吸胶器41内，由此实现对浸胶容器表面的完全清洁及对清理后残胶的处理。该结构紧凑，有利于对浸胶容器表面残胶进行处理及对处理后残胶及时回收。

需要说明的是，上述各个实施例对吸胶嘴42的吸胶口421的朝向不做限定，只要吸胶嘴42能够吸入清理后的残胶即可。请结合图7和图8，为了使吸胶嘴42能够快速吸入清理后的残胶，在一些实施例中，吸胶嘴42的吸胶口421朝向第二清理件22所在侧，以便及时吸入第一清理件21和第二清理件22清理后的残胶。当然，在另一些实施例中，吸胶嘴42的吸胶口421也可以朝向下方。

如图7所示，在一些实施例中，第一清理件21、第二清理件22和吸胶嘴42均设于固定件11。另外，考虑到第一驱动机构31设置的方便性，第一驱动机构31设于固定件11。也即，本实施例通过承载件1的固定件11对第一清理件21、第二清理件22、吸胶嘴42以及固定件11起到承载及装夹固定的作用，结构简单，便于合理布局第一清理件21、第二清理件22和吸胶嘴42的相对位置。

另外，请参考图1和图7，为了方便转移该吸胶机的位置，在一些实施例中，承载件1的底部设有轮子12。也就是说，本实施例中的承载件1可行走，以带动第一清理件21、第二清理件22和吸胶嘴42转移位置，从而实现对浸胶容器表面不同位置的残胶进行清理；轮子12的设置使得承载件1的转移方便，节省人力。

请继续参考图7，为了便于设置轮子12，在一些实施例中，承载件1包括与固定件11连接的框架14，框架14围设于吸胶嘴42的外周部，轮子12设于框架14的底部。该结构轻便，便于设置轮子12，同时，对吸胶嘴42有一定的防护作用，且框架14结构可避免遮挡吸胶嘴42的吸胶口421。

进一步地，请参考图7，在一些实施例中，承载件1设有装夹支架15，通过装夹支架15可将承载件1装夹固定于浸胶容器的合适位置处。

另外，请结合图1和图8，在承载件1移动过程中，为了避免同步移动真空吸胶器41，在一些实施例中，吸胶嘴42和真空吸胶器41之间通过吸胶软管43连接。可以理解的是，吸胶软管43的存在，可使承载件1带动吸胶嘴42相对真空吸胶器41任意运动，从而使承载件1带动吸胶嘴42活动自由，方便灵活。

进一步地，请结合图1和图7，为了便于引导吸胶软管43随着承载件1的移动而运动，在一些实施例中，承载件1设有限位通道13，限位通道13用于穿设吸胶软管43靠近吸胶嘴42的一部分。

下面以图1所示吸胶机为例，介绍上述的吸胶机的工作过程，吸胶机的工作过程如下：

将承载件1放置于浸胶容器的合适位置处；

启动第一驱动机构31、第二驱动机构32和真空吸胶器41，使第一驱动机构31驱动第一清理件21旋转，以在第一清理件21旋转过程中，对浸胶容器表面残胶的自动清理；第二驱动机构32驱动第二清理件22旋转，以在第二清理件22旋转过程中，对第一清理件21清理不到位的地方的残胶进一步清理；真空吸胶器41利用负压吸力将清理后的残胶吸到吸胶嘴42处并使残胶自吸胶嘴42吸入到真空吸胶器41内部。

当第二清理件22处于当前角度存在无法清理的死角时，转动旋转把手71，使旋转把手71带动丝杆72转动，从而使丝杆72相对固定件11边转动边升降，进而使连接件76随着丝杆72一起边转动边升降，带动安装件75、第二连杆74和第一连杆73一起转动，同时，连接件76升降，使得一对安装件75分别相对连接件76和对应的第二连杆74转动，从而使一对第二清理件22上下俯仰，达到同时调节一对第二清理件22角度的目的，使得一对第二清理件22可分别绕着丝杆72所在轴线转动，并可上下俯仰，以使一对第二清理件22处于所需角度，清理浸胶容器表面死角处的残胶。推动承载件1沿着浸胶容器待清洁表面不断移动，使第一清理件21对浸胶容器不同的待清洁表面进行连续不断地清理，同时，第二清理件22对第一清理件21清理后的部位进行再次清理，以便对第一清理件21清理不到的部位的残胶进行清理；同时，吸胶嘴42对第一清理件21和第二清理件22清理后的残胶进行吸附，使清理后的残胶自吸胶嘴42吸入真空吸胶器41内，由此实现对浸胶容器表面的完全清洁及对清理后残胶的处理。

上述的吸胶机实现的有益效果为：可实现对浸胶容器表面各个部位的残胶进行充分、无死角的自动清洁，相比于现有技术采用人工清理残胶的方式，该吸胶机能够快速高效的清理残胶，使得残胶清理耗时短，有利于提升浸胶容器及其关联设备的使用时间，从而提升产能；而且，降低了人工劳动强度和人工成本；同时，使得对浸胶容器残胶的清理更彻底。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的吸胶机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种吸胶机，其特征在于，包括：

承载件(1)；

第一清理件(21)，可活动地设于所述承载件(1)，用于对浸胶容器表面的残胶进行清理；

第二清理件(22)，可活动地设于所述承载件(1)，且角度可调，用于对所述第一清理件(21)清理不到的部位的残胶进行清理；

驱动机构(3)，设于所述承载件(1)，并分别连接所述第一清理件(21)和所述第二清理件(22)，用于驱动所述第一清理件(21)和所述第二清理件(22)运动；

真空吸胶装置，包括真空吸胶器(41)和与所述真空吸胶器(41)连接的吸胶嘴(42)，所述吸胶嘴(42)设于所述承载件(1)，所述真空吸胶器(41)用于使所述第一清理件(21)和所述第二清理件(22)清理后的残胶自所述吸胶嘴(42)吸入所述真空吸胶器(41)内。

2.根据权利要求1所述的吸胶机，其特征在于，所述第一清理件(21)为至少两个，其中，至少两个所述第一清理件(21)非同轴设置。

3.根据权利要求2所述的吸胶机，其特征在于，所述驱动机构(3)包括第一驱动机构(31)，所述第一驱动机构(31)包括第一旋转驱动件(311)和与所述第一旋转驱动件(311)连接的多轴变速机构(312)，所述多轴变速机构(312)与所有所述第一清理件(21)连接。

4.根据权利要求2所述的吸胶机，其特征在于，所述承载件(1)设有防护罩(5)，所述防护罩(5)罩设于所述第一清理件(21)朝上的、或背离所述吸胶嘴(42)的侧部。

5.根据权利要求2所述的吸胶机，其特征在于，所述承载件(1)设有与所述第一清理件(21)一一对应的喷水管(6)，用于向所述第一清理件(21)喷水。

6.根据权利要求1-5任一项所述的吸胶机，其特征在于，所述第二清理件(22)为一对，一对所述第二清理件(22)分别倾斜设置；所述吸胶机还包括与一对所述第二清理件(22)均连接的调节机构(7)，用于调节一对所述第二清理件(22)的角度。

7.根据权利要求6所述的吸胶机，其特征在于，所述承载件(1)设有固定件(11)；所述调节机构(7)包括：

第一连杆(73)，可转动地连接于所述固定件(11)的背面；

丝杆(72)，活动穿设于所述固定件(11)和所述第一连杆(73)，并与所述固定件(11)螺纹转动连接；

旋转把手(71)，与所述丝杆(72)远离所述固定件(11)的一端连接；

一对第二连杆(74)，相对于所述丝杆(72)对称设置且分别与所述第一连杆(73)的两端对应转动连接；

一对安装件(75)，分别与一对所述第二连杆(74)各自远离所述第一连杆(73)的一端对应转动连接，一对所述第二清理件(22)分别可转动地对应设于一对所述安装件(75)；

连接件(76)，连接于所述丝杆(72)远离所述第一连杆(73)的一端；所述连接件(76)的两端还分别与一对所述安装件(75)各自远离对应的所述第二连杆(74)的一端转动连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的吸胶机，其特征在于，所述第一清理件(21)、所述第二清理件(22)和所述吸胶嘴(42)并排设置，所述吸胶嘴(42)位于所述第二清理件(22)背离所述第一清理件(21)的一侧。

9.根据权利要求8所述的吸胶机，其特征在于，所述吸胶嘴(42)的吸胶口(421)朝向所述第二清理件(22)所在侧。

10.根据权利要求1-5任一项所述的吸胶机，其特征在于，所述承载件(1)的底部设有轮子(12)。