CN219940394U - 制饼机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种制饼机,其中,制饼机包括固定支架、第一烤盘、曲柄滑块机构以及电控机构;所述第一烤盘于所述固定支架内具有待料工位和压饼工位;所述曲柄滑块机构设于所述固定支架,且与所述第一烤盘传动连接;所述电控机构设于所述固定支架,所述电控机构包括电连接的电控板和触发组件,所述电控板与所述曲柄滑块机构电连接,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述触发组件受触发而使所述曲柄滑块机构停止动作。本实用新型技术方案能够精准控制第一烤盘停留在待料工位和压饼工位,提高压饼操作的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及烹饪电器技术领域,特别涉及一种制饼机。
背景技术
随着科技的不断发展,一些简易、快捷的食品制作装置越来越多,而制饼机备受人们的青睐,制饼机包括给料模块、搅拌模块和压饼模块等功能模块,其中,压饼模块是用于进行压饼、烤饼动作的模块,其主要包括能够压制面团且适于对面团进行加热的烤盘以及驱动烤盘移动的驱动机构。即,在制饼过程中,需要驱使烤盘进行移动来压制并获得合适厚度的面饼。也就是说,在该压制过程中对烤盘的位置控制的要求是极高的,需要其能够精准定位,以在特定位置压饼、烤饼。
为了控制烤盘的位置,现有技术中一般采用传动螺杆和感应机构配合的方式,通过具有可旋转的刻度盘的感应机构,或者,具有可旋转的感应头的感应机构,来控制传动螺杆的移动量,进而控制烤盘的位置。然而,组成感应机构的零部件较多,在此过程中,容易产生偏差而存在着控制不精准的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种制饼机,旨在精准控制第一烤盘停留在待料工位和压饼工位,提高压饼操作的准确性。
为实现上述目的,本实用新型提出的制饼机,包括:
固定支架;
第一烤盘,于所述固定支架内具有待料工位和压饼工位;
曲柄滑块机构,设于所述固定支架,且与所述第一烤盘传动连接;以及
电控机构,设于所述固定支架,所述电控机构包括电连接的电控板和触发组件,所述电控板与所述曲柄滑块机构电连接,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述触发组件受触发而使所述曲柄滑块机构停止动作。
可选地,所述触发组件包括第一触发件,所述制饼机还包括至少一导向滑杆,所述导向滑杆沿所述第一烤盘的周缘布置,且一端与所述第一烤盘连接,另一端可活动穿设于所述固定支架,且可触发所述第一触发件。
可选地,所述第一触发件包括第一触发件本体、设于所述第一触发件本体的第一顶抵杆和第一复位推杆,所述第一顶抵杆远离所述第一触发件本体的末端可与所述导向滑杆连接;
所述第一顶抵杆的末端具有第一初始位置和第一触发位置,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述第一顶抵杆的末端由所述第一初始位置切换至所述第一触发位置,进而能够通过所述第一顶抵杆驱使所述第一复位推杆动作。
可选地,所述第一顶抵杆的末端转动连接有第一滚轮,所述第一滚轮可与所述导向滑杆滚动接触;
和/或,所述触发组件还包括第一安装座,所述第一安装座与所述第一触发件固定连接,且设有供所述导向滑杆穿设的贯通孔;
和/或,所述导向滑杆设有避让槽,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述第一顶抵杆的末端可伸入所述避让槽。
可选地,所述制饼机还设有导套,所述导套固设于所述固定支架,所述导向滑杆可活动穿设于所述导套。
可选地,所述导套设置有两个,两所述导套沿所述导向滑杆的运动方向间隔设置,所述导向滑杆的一端依次穿过两所述导套并与所述第一烤盘连接。
可选地,所述触发组件还包括第二触发件,所述曲柄滑块机构包括驱动件和曲柄滑块组件,所述驱动件固设于所述固定支架,且与所述电控板电连接,所述曲柄滑块组件一端与所述驱动件驱动连接,另一端与所述第一烤盘传动连接,所述曲柄滑块组件还转动连接于所述固定支架,且可触发所述第二触发件。
可选地,所述第二触发件包括第二触发件本体、设于所述第二触发件本体的第二顶抵杆和第二复位推杆,所述第二顶抵杆远离所述第二触发件本体的末端可与所述曲柄滑块组件连接;
当所述第一烤盘往返于所述待料工位和所述压饼工位之间时,所述第二顶抵杆的末端具有第二初始位置,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述第二顶抵杆的末端具有第二触发位置,进而能够通过所述第二顶抵杆驱使所述第二复位推杆动作。
可选地,所述曲柄滑块组件包括摆件和抵推杆,所述摆件转动连接于所述固定支架,且一端与所述驱动件驱动连接,另一端与所述抵推杆转动连接,所述抵推杆与所述第一烤盘的中心转动连接,所述第二顶抵杆的末端可与所述摆件连接。
可选地,所述摆件包括摆杆和连接于所述摆杆一端的扇形件,所述摆杆转动连接于所述固定支架,且另一端与所述扇形件连接,所述扇形件与所述驱动件驱动连接,所述摆杆和所述扇形件中的至少之一设有挡位凸起,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或压饼工位时,所述挡位凸起可推动所述第二顶抵杆的末端运动。
可选地,所述扇形件面向所述第二触发件的表面设有所述挡位凸起;
和/或,所述驱动件连接有驱动齿轮,所述扇形件形成有与所述驱动齿轮相啮合的扇形齿;
和/或,所述第二顶抵杆的末端转动连接有第二滚轮,所述第二滚轮可与所述扇形件滚动接触。
本实用新型技术方案通过采用触发组件与电控板电连接,曲柄滑块机构与电控板电连接,当第一烤盘运动至待料工位和/或压饼工位时,触发组件会受到触发而动作,进而通过电控板控制曲柄滑块机构停止运动,从而使第一烤盘精准停留在待料工位和/或压饼工位,如此设置,有利于控制第一烤盘精准压制面团至合适厚度,从而提升压饼操作的准确性和一致性,确保压饼工序可靠进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型制饼机一实施例的结构示意图;
图2为图1中曲柄滑块机构、第一烤盘和第二烤盘的结构示意图;
图3为制饼机除去外壳的第一视角的结构示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为第一触发件的结构示意图;
图6为制饼机除去外壳的第二视角的结构示意图;
图7为图6中B处的局部放大图;
图8为第二触发件的结构示意图;
图9为在压饼过程中,导向滑杆和导套的结构示意图。
附图标号说明:
标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
10 | 固定支架 | 51 | 第一触发件 |
11 | 底座 | 511 | 第一触发件本体 |
20 | 第一烤盘 | 512 | 第一顶抵杆 |
21 | 第二烤盘 | 513 | 第一滚轮 |
30 | 曲柄滑块机构 | 514 | 第一复位推杆 |
31 | 驱动件 | 52 | 第一安装座 |
311 | 驱动齿轮 | 521 | 贯通孔 |
32 | 摆件 | 53 | 第二触发件 |
321 | 摆杆 | 531 | 第二触发件本体 |
322 | 扇形件 | 532 | 第二顶抵杆 |
323 | 扇形齿 | 533 | 第二滚轮 |
324 | 挡位凸起 | 534 | 第二复位推杆 |
33 | 抵推杆 | 54 | 第二安装座 |
40 | 导向滑杆 | 541 | 扣件 |
401 | 避让槽 | 100 | 制饼机 |
41 | 导套 | 101 | 外壳 |
50 | 触发组件 |
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种制饼机100。
参照图1至8,在本实用新型实施例中,该制饼机100包括固定支架10、第一烤盘20、曲柄滑块机构30以及电控机构;第一烤盘20于固定支架10内具有待料工位和压饼工位;曲柄滑块机构30设于固定支架10,且与第一烤盘20传动连接;电控机构设于固定支架10,电控机构包括电连接的电控板和触发组件50,电控板与曲柄滑块机构30电连接,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,触发组件50受触发而使曲柄滑块机构30停止动作,如此能够通过触发组件50精准控制第一烤盘20停留在待料工位和/或压饼工位,提升压饼操作的准确性,进而可靠完成压饼工序。
制饼机100包括给料模块、搅拌模块和压饼模块等功能模块,以自动执行制作面团、压饼和/或烤饼等工序,从而全自动地制作出新鲜美味的面食食品。其中,制饼机100通过底座11和外壳101限定出安装腔,以集中各功能模块至安装腔内,以实现自动制饼的目的。
压饼模块包括固定于底座11的固定支架10、第一烤盘20、第二烤盘21及控制第一烤盘20移动的曲柄滑块机构30,其中,第一烤盘20可活动穿设于固定支架10内而具有待料工位和压饼工位,第一烤盘20和第二烤盘21沿第一烤盘20的移动方向间隔设置,以便于上一工序的面团进入压饼模块内,实现压饼模块对面团的加工,待料工位为,第一烤盘20尽可能远离第二烤盘21的位置,压饼工位为,第一烤盘20靠近并与第二烤盘21相互抵接设置的位置。
而第一烤盘20可位于第二烤盘21的上方,此时曲柄滑块机构30设于第一烤盘20的上方,待料工位位于压饼工位的上方;亦或者,第一烤盘20可位于第二烤盘21的下方,此时曲柄滑块机构30设于第一烤盘20的下方,待料工位位于压饼工位的下方;均能够使第一烤盘20在曲柄滑块机构30的驱动作用下,由待料工位移动至压饼工位,即第一烤盘20靠近至抵接第二烤盘21,如此便于先对面团进行压制操作,使面团被压制为规定厚度的面饼,然后对该面饼进行加热烘烤,进而制作出新鲜美味的面食食品。
在此过程中,由于曲柄滑块机构30的设置,即,曲柄滑块机构30可转动连接于固定支架10,而使得第一烤盘20穿设并上下运动于固定支架10内,也即,通过曲柄滑块机构30的旋转摆动转化为第一烤盘20的上下往复运动,如此可以使得第一烤盘20和曲柄滑块机构30结构紧凑,以及确保曲柄滑块机构30的有效驱动和第一烤盘20的稳定运行,同时可以减少在此过程中压饼模块在第一烤盘20的轴线方向上的占有空间,薄化压饼模块。
电控板分别与曲柄滑块机构30、触发组件50电连接,以便在触发组件50受到触发而动作时,通过电控板控制曲柄滑块机构30停止运动,进而确保第一烤盘20精准停留在待料工位和/或压饼工位上,有利于控制第一烤盘20精准压制面团至合适厚度,从而提升压饼操作的准确性和一致性,确保压饼工序可靠进行。其中,触发组件50通过栓接、嵌接等连接方式固定在固定支架10上,且可通过与第一烤盘20和/或曲柄滑块机构30的接触或感应而实现触发操作,进而控制曲柄滑块机构30停止运动。
触发组件50可为行程开关、感应开关(例如红外线传感器、光电传感器)等,即,当第一烤盘20需要停留在料工位和/或压饼工位时,以机械的或感应的方式,使触发组件50受到触发,进而给出相应的开关信号至电控板,通过电控板执行相对应的控制指令,使曲柄滑块机构30停止动作。
本实用新型技术方案通过采用触发组件50与电控板电连接,曲柄滑块机构30与电控板电连接,当第一烤盘20运动至待料工位和/或压饼工位时,触发组件50会受到触发而动作,进而通过电控板控制曲柄滑块机构30停止运动,从而使第一烤盘20精准停留在待料工位和/或压饼工位,如此设置,有利于控制第一烤盘20精准压制面团至合适厚度,从而提升压饼操作的准确性和一致性,确保压饼工序可靠进行。
参照图2至5,在一实施例中,触发组件50包括第一触发件51,制饼机100还包括至少一导向滑杆40,导向滑杆40沿第一烤盘20的周缘布置,且一端与第一烤盘20连接,另一端可活动穿设于固定支架10,且可触发第一触发件51。可以理解的,通过导向滑杆40的设置,一方面,增大第一烤盘20与固定支架10的接触面积,进而在运行过程中,使第一烤盘20通过带动导向滑杆40运动而使第一触发件51受触发,避免第一触发件51与第一烤盘20的运动发生干涉,以便形成相应的控制信号而控制曲柄滑块机构30的运动;另一方面,为第一烤盘20的可靠运动提供导向作用,以确保第一烤盘20能够与第二烤盘21快速对准且可靠抵接,完成压饼操作。
固定支架10设有供导向滑杆40穿设的导向孔,导向滑杆40设有多个,且均匀分布于第一烤盘20的周缘,有利于第一烤盘20均匀受力,平稳滑移于固定支架10内。进一步地,第一触发件51可对应导向滑杆40设置有多个,也可只设置一个,其中,第一触发件51固设于固定支架10,且靠近导向孔设置,确保第一触发件51可以被穿设于导向孔的导向滑杆40所触发。导向滑杆40可为圆柱体结构,也可为扁平结构。
具体地,在一实施例中,第一触发件51包括第一触发件本体511、设于第一触发件本体511的第一顶抵杆512和第一复位推杆514,第一顶抵杆512远离第一触发件本体511的末端可与导向滑杆40连接;第一顶抵杆512的末端具有第一初始位置和第一触发位置,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,第一顶抵杆512的末端由第一初始位置切换至第一触发位置,进而能够通过第一顶抵杆512驱使第一复位推杆514动作。
第一触发件本体511上设有与电控板电连接的开关触点,可以通过第一复位推杆514控制开关触点的通电或者断电。第一顶抵杆512的末端具有第一初始位置和第一触发位置,即,第一初始位置可为,当第一烤盘20往复运动于待料工位和压饼工位之间时,第一顶抵杆512的末端始终与导向滑杆40的外周面接触,且第一顶抵杆512始终接触并触动第一复位推杆514动作,此时开关触点接触通电,或者,第一顶抵杆512的末端始终与导向滑杆40的外周面接触或留有间隙,且第一顶抵杆512无触动第一复位推杆514动作,此时开关触点分离断电。第一触发位置可为,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,第一顶抵杆512的末端与导向滑杆40的外周面接触,且第一顶抵杆512动作而使第一复位推杆514反向动作并复位,此时开关触点分离断电,或者,第一顶抵杆512的末端与导向滑杆40的外周面接触,且第一顶抵杆512接触并触动第一复位推杆514动作,此时开关触点接触通电。如此可以通过开关触点的通电和断电,给出相应的开关信号至电控板,通过电控板执行相对应的控制指令,使曲柄滑块机构30停止动作。
第一顶抵杆512可为弹片,其可直接连接于第一触发件本体511,并利用弹性金属片的形变特性产生变形且触发第一复位推杆514;也可为杠杆,其可通过定轴转动连接于第一触发件本体511,并通过绕定轴做旋转运动而触发第一复位推杆514。
可选地,在一实施例中,第一顶抵杆512的末端转动连接有第一滚轮513,第一滚轮513可与导向滑杆40的外周面滚动接触,如此可以降低第一顶抵杆512与导向滑杆40接触时的摩擦力,进而降低第一烤盘20运动的阻力。然于其他实施例中,第一顶抵杆512的末端形成有朝导向滑杆40凸出设置的弧面结构,使第一顶抵杆512与导向滑杆40的有效接触面积缩小,同样能够降低第一顶抵杆512与导向滑杆40接触时的摩擦力。
可选地,在一实施例中,触发组件50还包括第一安装座52,第一安装座52与第一触发件51固定连接,且设有供导向滑杆40穿设的贯通孔521,如此可以通过第一安装座50将第一触发件51装配至固定支架10上,且,第一安装座52设有供导向滑杆40穿设的贯通孔521,即第一安装座52通过贯通孔521和导向孔对齐设置而与固定支架10相连通,在增大第一安装座50与固定支架10的有效接触面积,提高第一安装座50和固定支架10的连接牢固性的同时,能够进一步起到导向作用,确保第一顶抵杆512的末端能够可靠触动第一复位推杆514,进而确保开关触点可靠接通或断开。
具体地,第一安装座52包括相连接的第一固定部、第二固定部和导向部,第一触发件51装配至第一固定部,可以通过栓接、嵌接、卡接等方式进行固定,第二固定部开设有贯通孔521,且与固定支架10相适配固定,可以通过栓接、嵌接、卡接等方式固定成一体,导向部设于贯通孔521的边缘,且其结构与导向滑杆40的结构相适配,以便导向滑杆40通过贯通孔521后由导向部进一步导向,进而使第一烤盘20可靠滑移,同时,有利于与第一触发件51配合,而精准控制第一烤盘20停留在待料工位或者压饼工位。
参照图2和图4,在一实施例中,导向滑杆40设有避让槽401,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,第一顶抵杆512的末端可伸入避让槽401;可以理解的,导向滑杆40设有对应待料工位和/或压饼工位的避让槽401,也即,第一烤盘20往复运动于待料工位和压饼工位之间时,第一顶抵杆512的末端,例如第一滚轮513,始终与导向滑杆40的外周面接触,且第一顶抵杆512始终接触并触动第一复位推杆514动作,此时开关触点接触通电,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,第一滚轮513伸入避让槽401内,使得第一顶抵杆512和第一复位推杆514分离,第一复位推杆514反向动作并复位,此时开关触点分离断电,如此可以通过开关触点的断电,产生一脉冲而给出相应的开关信号至电控板,通过电控板执行相对应的控制指令,使曲柄滑块机构30停止动作。
然于其他实施例中,导向滑杆40设有对应待料工位的止位凸起,可以理解的,第一烤盘20往复运动于待料工位和压饼工位之间时,第一顶抵杆512的末端,例如第一滚轮513,始终与导向滑杆40的外周面接触或留有间隙,且第一顶抵杆512无触动第一复位推杆514动作,此时开关触点分离断电。当第一烤盘20抵达待料工位时,第一滚轮513被止位凸起所顶持,使得第一顶抵杆512接触并触动第一复位推杆514动作,此时开关触点接触通电。如此可以通过开关触点的通电,给出相应的开关信号至电控板,通过电控板执行相对应的控制指令,使曲柄滑块机构30停止动作。
参照图2,在一实施例中,制饼机100还设有导套41,导套41固设于固定支架,导向滑杆40可活动穿设于导套41,其中,导套41可通过过盈配合、卡接等方式固定在固定支架10的导向孔内,而导向滑杆40的外壁面与导套41的内壁面之间留有一定活动间隙,该活动间隙可由导套41的内径D与导向滑杆40外径d的差值决定,以便导向滑杆40相对导套41的可靠运动,同时通过设定一定间距的活动间隙,能够降低因间隙过小导致的导向滑杆40与导套41相互卡死、因间隙过大导致的在运动过程中导向滑杆40过大角度晃动影响第一烤盘20的运动等风险的发生,进而使导向滑杆40具有较好的定向性,且使导向滑杆40能够顺畅运动,从而实现第一烤盘20的可靠运动。
具体地,结合参照图9,在一实施例中,导套41设置有两个,两导套41沿导向滑杆40的长度延伸方向间隔设置,导向滑杆40的一端依次穿过两导套41并与第一烤盘20连接,可以理解的,两导套41分体设置,且均位于第一烤盘20上方,导向滑杆40一端依次穿过两导套41并与第一烤盘20连接,此时穿出导套41并与第一烤盘20连接的部分导向滑杆40相当于悬臂,进而,在压饼过程中,第一烤盘20因受到侧向力F,使导向滑杆40受力偏转并分别抵压两导套41,而整体处于偏斜状态,因此在导向滑杆40运动过程中,极易导致对两导套41的不同抵接面产生不同程度的磨损,从而影响导向滑杆40在导套41内的滑移。
具体地,以导向滑杆40的运动行程L为定值,以两导套41之间的安装距离B为变量,即,在运动过程中,导向滑杆40的偏斜角度α随安装距离B的增大而缩小,当安装距离B过短时,导向滑杆40的偏斜角度α较大,进而使导向滑杆40整体的定向性较差,极易影响第一烤盘20的运动稳定性;当安装距离B过长时,一方面,为了满足第一烤盘20与第二烤盘21的压饼操作,则会导致制饼机100整体体积的增大,另一方面,固定支架10上与两导套41相匹配的安装过孔的深度与安装距离B相关,当安装距离B增大时,对应的安装过孔的孔深随之增加,导致的加工难度也增大,同时,两安装过孔的的同心度容易受到影响,从而影响导向滑杆40和第一烤盘20的装配。于另一实施例中,两导套41可为一体结构。于又一实施例中,其中一导套41设于第一烤盘20的下方。
参照图6至8,在一实施例中,触发组件50还包括第二触发件53,曲柄滑块机构30包括驱动件31和曲柄滑块组件,驱动件31固设于固定支架10,且与电控板电连接,曲柄滑块组件一端与驱动件31驱动连接,另一端与第一烤盘20传动连接,曲柄滑块组件还转动连接于固定支架10,且可触发第二触发件53。如此设置,进一步减少在此过程中压饼模块在第一烤盘20的轴线方向上的占有空间,同时,还能够使第一烤盘20通过曲柄滑块组件的旋转而使第二触发件53受触发,避免第二触发件53与第一烤盘20的运动发生干涉,以便形成相应的控制信号而控制曲柄滑块机构30的运动,进一步提升压饼操作的精确性。
具体地,驱动件31可为电机,通过电控板控制电机的启停、正向旋转和反向旋转,使曲柄滑块组件绕固定支架10进行往复摆动,实现第一烤盘20的上下运动,而将曲柄滑块组件的往复摆动转化为第一烤盘20的上下直线运动,一方面,曲柄滑块组件和第一烤盘20更为紧凑,且能够减少压饼模块在此过程中于第一烤盘20的轴线方向上所占用的空间,进而薄化压饼模块;另一方面,有利于驱动件31的可靠驱动,及第一烤盘20的稳定运行。
此外,以曲柄滑块组件的旋转摆动,使第二触发件53得以触发,即通过曲柄滑块组件的摆动量,来控制第一烤盘20的移动量,进而通过第二触发件53受到触发而通过驱动件31控制曲柄滑块组件停止旋转,有利于提升曲柄滑块组件的控制精确性,确保第一烤盘20能够压制出合适厚度的面饼。
具体地,在一实施例中,第二触发件53包括第二触发件本体531、设于第二触发件本体531的第二顶抵杆532和第二复位推杆534,第二顶抵杆532远离第二触发件本体531的末端可与曲柄滑块组件连接;第二顶抵杆532的末端具有第二初始位置和第二触发位置,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,第二顶抵杆532的末端由第二初始位置切换至第二触发位置,进而能够通过第二顶抵杆532驱使第二复位推杆534动作。
第二触发件本体531上设有与电控板电连接的开关触点,可以通过第二复位推杆534控制开关触点的通电或者断电。第二顶抵杆532的末端具有第二初始位置和第二触发位置,即,第二初始位置可为,当第一烤盘20往复运动于待料工位和压饼工位之间时,第二顶抵杆532的末端始终与曲柄滑块组件接触,且第二顶抵杆532始终接触并触动第二复位推杆534动作,此时开关触点接触通电,或者,第二顶抵杆532的末端始终与曲柄滑块组件接触或留有间隙,且第二顶抵杆532无触动第二复位推杆534动作,此时开关触点分离断电。第二触发位置可为,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,第二顶抵杆532的末端与曲柄滑块组件接触,且第二顶抵杆532动作而使第二复位推杆534反向动作并复位,此时开关触点分离断电,或者,第二顶抵杆532的末端与曲柄滑块组件接触,且第二顶抵杆532接触并触动第二复位推杆534动作,此时开关触点接触通电。如此可以通过开关触点的通电和断电,给出相应的开关信号至电控板,通过电控板执行相对应的控制指令,使曲柄滑块机构30停止动作。
第二顶抵杆532可为弹片,其可直接连接于第二触发件本体531,并利用弹性金属片的形变特性产生变形且触发第二复位推杆534;也可为杠杆,其可通过定轴转动连接于第二触发件本体531,并通过绕定轴做旋转运动而触发第二复位推杆534。
可选地,在一实施例中,触发组件50还包括第二安装座54,第二安装座54与第二触发件53固定连接,第二安装座54与固定支架10的结构相适配,并靠近曲柄滑块组件设置,如此可以通过第二安装座54将第二触发件53适配地安装至固定支架10,以便增大第二安装座54与固定支架10的有效接触面积,提高第二安装座54与固定支架10的连接牢固性,同时,确保第二顶抵杆532的末端与曲柄滑块组件的可靠抵接,而能够可靠触动第二复位推杆534动作,进而精准控制开关触点得接通或断开,使第一烤盘20停留在压饼工位或者待料工位。
其中,第二安装座54与固定支架10可以通过栓接、嵌接、卡接等方式进行固定,而一实施例中,第二安装座54设有相对设置的两扣件541,以便第二触发件本体531直接卡设于两扣件541之间,便于装配,然于其他实施例中,第二触发件53也可直接栓接于第二安装座54。
可选地,在一实施例中,曲柄滑块组件包括摆件32和抵推杆33,摆件32转动连接于固定支架10,且一端与驱动件31驱动连接,另一端与抵推杆33转动连接,抵推杆33与第一烤盘20的中心转动连接,第二顶抵杆532的末端可与摆件32连接。如此可以通过摆件32的旋转摆动,使抵推杆33随之旋转,进而在固定支架10的约束下带动第一烤盘20上下移动,实现第一烤盘20于待料工位和压饼工位间的切换。同时,第二顶抵杆532的末端靠近摆件32设置,且能够与摆件32连接,有利于确保第二顶抵杆532的末端可以被可摆动的摆件32所触发。
具体地,摆件32可为不规则盘状结构、杆状结构等,其相对的两端部分别与驱动件31和抵推杆33连接,除两端部外的区域与固定支架10转动连接,如此可以利用杠杆原理,通过驱动件31的驱动力对摆件32的施力,而控制摆件32的摆动方向和摆动速度,进而控制第一烤盘20的运动。抵推杆33与第一烤盘20的中心转动连接,便于适应抵推杆33的驱使,以及固定支架10的约束,同时能够保证第一烤盘20整体受力均匀,运动平缓。
参照图6至7,在一实施例中,摆件32包括摆杆321和连接于摆杆321的一端的扇形件322,摆杆321转动连接于固定支架10,且另一端与扇形件322连接,扇形件322与驱动件31驱动连接,摆杆321和扇形件322中的至少之一设有挡位凸起324,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,挡位凸起324可推动第二顶抵杆532的末端运动;可以理解的,摆杆321与固定支架10、扇形件322连接,以当摆杆321旋转至与抵推杆33位于同一直线(第一烤盘20的中轴线)上时,第一烤盘20位于曲柄滑块组件的死点位置(第一烤盘20和第二烤盘21抵接进行面团的成饼操作),在此过程中,摆杆321与中轴线的夹角逐渐减小至0,施加至第一烤盘20的作用力逐渐增大,并在死点位置达到最大,同时,第一烤盘20的运动速度逐渐减小,且具有在非工作行程速度较快,工作行程速度较缓慢的特性,因此,通过第二触发件53的第二顶抵杆532与摆杆321和扇形件322中的至少之一的相互配合,利用第一烤盘20移动较小的工作行程,摆件32具有较大的转动角度,有利于较好的体现行程变化,进而提升对行程检测的精确度,从而使第一烤盘20精准停留在待料工位和/或压饼工位,以便获得合适厚度的面团,以及提升上一工序的面团进入压饼工序的可靠性。
具体地,摆杆321和扇形件322同步转动,因而挡位凸起324可设于摆杆321和/或扇形件322,以配合第二顶抵杆532的触发操作,其中,挡位凸起324对应对应待料工位和/或压饼工位设置,以挡位凸起324设于扇形件322为例,当第一烤盘20往复运动于待料工位和压饼工位之间时,第二顶抵杆532的末端始终与扇形件322的表面接触或留有间隙,且第二顶抵杆532无触动第二复位推杆534动作,此时开关触点分离断电,当第一烤盘20抵达待料工位和/或压饼工位时,第二顶抵杆532的末端与扇形件322的表面上的挡位凸起324接触,使得第二顶抵杆532进一步接触并触动第二复位推杆534动作,此时开关触点接触通电,如此可以通过开关触点的通电,产生一脉冲而给出相应的开关信号至电控板,通过电控板执行相对应的控制指令,使摆件32停止摆动,进一步提升压饼操作的精准度和准确性。然于其他实施例中,通过凹槽代替挡位凸起324,同样能够实现摆件32的可靠控制,满足压饼操作的精准度和准确性的控制。
具体地,在一实施例中,扇形件322面向第二触发件53的表面设有挡位凸起324,如此便于与第二顶抵杆532的末端配合,提升曲柄滑块组件的控制精度,同时,也便于减少对扇形件322与驱动件31之间的驱动干涉,提升驱动件31对摆件32的驱动可靠性;其中,由于扇形件322的尺寸较大,便于挡位凸起324在扇形件322上的加工。当然于其他实施例中,挡位凸起324可设于摆杆321的任意位置,只需在保证摆件32对第二触发件53的触发,同时,避免对摆杆321与抵推杆33之间的运动干涉即可。
挡位凸起324与扇形件322可为一体结构,也可为分体结构。
具体地,驱动件31根据扇形件322的具体结构驱动摆件32进行摆动,以通过抵推杆33驱动第一烤盘20往返运动于压饼工位和待料工位,进而确保压饼工序的可靠进行。
可选地,在一实施例中,驱动件31连接有驱动齿轮311,扇形件322形成有与驱动齿轮311相啮合的扇形齿323,通过扇形齿323和驱动齿轮311的啮合,能够进一步保证精准传动,提高传动的可靠性和平稳性。
可选地,在一实施例中,第二顶抵杆532的末端转动连接有第二滚轮533,第二滚轮533可与扇形件322滚动接触,如此可以降低第二顶抵杆532与扇形件322接触时的摩擦力,进而降低第一烤盘20运动的阻力。然于其他实施例中,第二顶抵杆532的末端形成有朝扇形件322凸出设置的弧面结构,使第二顶抵杆532与扇形件322的有效接触面积缩小,同样能够降低第二顶抵杆532与扇形件322接触时的摩擦力。
进一步地,在一实施例中,触发组件50包括第一触发件51和第二触发件53,导向滑杆40设有对应待料工位的避让槽401,以当第一烤盘20抵达待料工位时,第一顶抵杆512的第一滚轮513伸入避让槽401,此时第一顶抵杆512和第一复位推杆514分离,第一复位推杆514反向动作并复位,使得第一触发件51内的开关触点分离断电,进而通过电控板和驱动件31的控制配合,控制曲柄滑块组件内的摆件32停止摆动,第一烤盘20停留在待料工位;扇形件322设有对应压饼工位的挡位凸起324,以当第一烤盘20移动至压饼工位时,第二顶抵杆532的第二滚轮533被挡位凸起324所推动,此时第二顶抵杆532接触并触动第二复位推杆534动作,使得第二触发件53内的开关触点接触通电,进而通过电控板和驱动件31的控制配合,控制摆件32停止摆动,第一烤盘20停留在压饼工位。如此设置,有利于进一步提升压饼操作的精准度和准确性。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的发明构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种制饼机,其特征在于,包括:
固定支架;
第一烤盘,于所述固定支架内具有待料工位和压饼工位;
曲柄滑块机构,设于所述固定支架,且与所述第一烤盘传动连接;以及
电控机构,设于所述固定支架,所述电控机构包括电连接的电控板和触发组件,所述电控板与所述曲柄滑块机构电连接,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述触发组件受触发而使所述曲柄滑块机构停止动作。
2.如权利要求1所述的制饼机,其特征在于,所述触发组件包括第一触发件,所述制饼机还包括至少一导向滑杆,所述导向滑杆沿所述第一烤盘的周缘布置,且一端与所述第一烤盘连接,另一端可活动穿设于所述固定支架,且可触发所述第一触发件。
3.如权利要求2所述的制饼机,其特征在于,所述第一触发件包括第一触发件本体、设于所述第一触发件本体的第一顶抵杆和第一复位推杆,所述第一顶抵杆远离所述第一触发件本体的末端可与所述导向滑杆连接;
所述第一顶抵杆的末端具有第一初始位置和第一触发位置,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述第一顶抵杆的末端由所述第一初始位置切换至所述第一触发位置,进而能够通过所述第一顶抵杆驱使所述第一复位推杆动作。
4.如权利要求3所述的制饼机,其特征在于,所述第一顶抵杆的末端转动连接有第一滚轮,所述第一滚轮可与所述导向滑杆滚动接触;
和/或,所述触发组件还包括第一安装座,所述第一安装座与所述第一触发件固定连接,且设有供所述导向滑杆穿设的贯通孔;
和/或,所述导向滑杆设有避让槽,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述第一顶抵杆的末端可伸入所述避让槽。
5.如权利要求2所述的制饼机,其特征在于,所述制饼机还设有导套,所述导套固设于所述固定支架,所述导向滑杆可活动穿设于所述导套。
6.如权利要求5所述的制饼机,其特征在于,所述导套设置有两个,两所述导套沿所述导向滑杆的长度延伸方向间隔设置,所述导向滑杆的一端依次穿过两所述导套并与所述第一烤盘连接。
7.如权利要求1所述的制饼机,其特征在于,所述触发组件还包括第二触发件,所述曲柄滑块机构包括驱动件和曲柄滑块组件,所述驱动件固设于所述固定支架,且与所述电控板电连接,所述曲柄滑块组件一端与所述驱动件驱动连接,另一端与所述第一烤盘传动连接,所述曲柄滑块组件还转动连接于所述固定支架,且可触发所述第二触发件。
8.如权利要求7所述的制饼机,其特征在于,所述第二触发件包括第二触发件本体、设于所述第二触发件本体的第二顶抵杆和第二复位推杆,所述第二顶抵杆远离所述第二触发件本体的末端可与所述曲柄滑块组件连接;
所述第二顶抵杆的末端具有第二初始位置和第二触发位置,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述第二顶抵杆的末端由所述第二初始位置切换至所述第二触发位置,进而能够通过所述第二顶抵杆驱使所述第二复位推杆动作。
9.如权利要求8所述的制饼机,其特征在于,所述曲柄滑块组件包括摆件和抵推杆,所述摆件转动连接于所述固定支架,且一端与所述驱动件驱动连接,另一端与所述抵推杆转动连接,所述抵推杆与所述第一烤盘的中心转动连接,所述第二顶抵杆的末端可与所述摆件连接。
10.如权利要求9所述的制饼机,其特征在于,所述摆件包括摆杆和连接于所述摆杆一端的扇形件,所述摆杆转动连接于所述固定支架,且另一端与所述扇形件连接,所述扇形件与所述驱动件驱动连接,所述摆杆和所述扇形件中的至少之一设有挡位凸起,当所述第一烤盘抵达所述待料工位和/或所述压饼工位时,所述挡位凸起可推动所述第二顶抵杆的末端运动。
11.如权利要求10所述的制饼机,其特征在于,所述扇形件面向所述第二触发件的表面设有所述挡位凸起;
和/或,所述驱动件连接有驱动齿轮,所述扇形件形成有与所述驱动齿轮相啮合的扇形齿;
和/或,所述第二顶抵杆的末端转动连接有第二滚轮,所述第二滚轮可与所述扇形件滚动接触。
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