CN219938119U - 一种驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种驱动装置,包括一件式的安装支架、设置到所述安装支架的电机和减速箱;所述电机包括有第一转轴和连接到第一转轴的第一齿轮,所述第一齿轮随所述第一转轴同轴转动以对外输出;所述减速箱包括有第二齿轮、可受所述第二齿轮驱动的第二转轴,所述第二齿轮直接或间接接受所述第一齿轮的驱动从而驱动所述第二转轴转动。本实用新型具有一体式的安装支架,实现了电机、减速箱的安装定位基准,能够提高电机、减速箱的转轴和齿轮的安装精度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电机领域,具体涉及一种驱动装置。
【背景技术】
机动车的驱动装置至少包括有电机和减速箱两大部件,并且还要使电机与减速箱之间能够稳定地转动连接。因此合理设计各部件的安装定位,并使各部件互相稳定协作,成为驱动装置设计制造的一个课题。
【实用新型内容】
本实用新型的目的提供一种能够实现电机、减速箱的安装定位基准的驱动装置。
为此,本实用新型提供一种驱动装置,包括一件式的安装支架、设置到所述安装支架的电机和减速箱;所述电机包括有第一转轴和连接到第一转轴的第一齿轮,所述第一齿轮随所述第一转轴同轴转动以对外输出;所述减速箱包括有第二齿轮、可受所述第二齿轮驱动的第二转轴,所述第二齿轮直接或间接接受所述第一齿轮的驱动,从而驱动所述第二转轴转动。
在本实用新型的一个实施例中,还包括安装到所述安装支架的惰轮,所述惰轮同时与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合,使所述第一齿轮通过所述惰轮驱动所述第二齿轮。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一齿轮的中心、所述惰轮的中心、所述第二齿轮的中心的连线形成V形。
在本实用新型的一个实施例中,还包括连接在所述第二齿轮和所述第二转轴之间的离合器,所述离合器用于允许或阻止第二齿轮驱动第二转轴。
在本实用新型的一个实施例中,所述安装支架包括第一安装部和第二安装部,所述第一安装部与第二安装部为一体式结构;所述电机安装到第一安装部,所述减速箱安装到第二安装部。
在本实用新型的一个实施例中,所述安装支架包括基板,所述第一安装部包括从所述基板一体伸出的第一空心柱,所述电机包括内定子和外转子,所述内定子固定套设到所述第一空心柱的外周,所述第一转轴从所述第一空心柱穿过并被所述第一空心柱滚动支撑;所述第二安装部包括从所述基板一体伸出的第二空心柱,所述第二转轴从所述第二空心柱穿过并被所述第二空心柱滚动支撑。
在本实用新型的一个实施例中,所述外转子的中心转轴为所述第一转轴,所述外转子还包括筒状壳体和永磁体;所述永磁体安装到筒状壳体内壁,所述第一转轴固定连接到筒状壳体底端的中心;所述筒状壳体和永磁体环绕所述内定子且与内定子转动连接;所述第一齿轮套设到第一转轴伸出所述基板的一端。
在本实用新型的一个实施例中,所述安装支架还包括一端开口的外罩,所述外罩罩住第一齿轮、惰轮、第二齿轮和离合器,所述外罩的开口端与所述基板固定连接。
在本实用新型的一个实施例中,所述离合器包括飞轮和离合轴,所述飞轮与第二齿轮连接并同步转动,所述离合轴与第二转轴转动连接,所述飞轮与离合轴之间可活动连接或互相分离。
在本实用新型的一个实施例中,所述离合轴与第二转轴之间通过滚针轴承转动连接。
本实用新型具有一体式的安装支架,实现了电机、减速箱的安装定位基准,能够提高电机、减速箱的转轴和齿轮的安装精度。
【附图说明】
图1是本实用新型提供的驱动装置的整体示意图;
图2是图1所示驱动装置去掉外罩后的示意图;
图3是图2所示去掉外罩的驱动装置的俯视示意图;
图4是图1所示驱动装置的剖视图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
参考图1至图4,本实用新型提供的驱动装置100包括一件式的安装支架10、设置到安装支架10的电机20和减速箱30。如此,一体式的安装支架10能够更好实现电机20和减速箱30的安装定位。
其中,电机20包括有第一转轴21。第一转轴21的一端连接有第一齿轮23,第一齿轮23随第一转轴21同轴转动以对外输出。减速箱30包括有第二齿轮32、可受第二齿轮32驱动的第二转轴33,第二齿轮32接受第一齿轮23的驱动,从而驱动第二转轴33转动。可以理解地,第二齿轮32的转速比第一齿轮23的转速慢,使被第二齿轮32驱动的第二转轴33的输出速度,相比第一转轴21的转速减速。
本实施例中,第一齿轮23间接驱动第二齿轮32。具体地,驱动装置100包括安装到安装支架10的惰轮50。通过惰轮50同时与第一齿轮23、第二齿轮32啮合,使第一齿轮23通过惰轮50驱动第二齿轮32。可以理解地,作为一种替换方案,第一齿轮23可以直接与第二齿轮32啮合,直接驱动第二齿轮32。
请参阅图3,优选地,第一齿轮23的中心、惰轮50的中心、第二齿轮32的中心的连线形成V形。如此,使第一齿轮23、惰轮50、第二齿轮32形成三角状关系,在有限的空间中能够增加惰轮50的外径,提高惰轮50强度;如此,使驱动装置100的整体结构紧凑。
请参阅图1和图4,在本实施例中,安装支架10包括第一安装部13和第二安装部15;第一安装部13与第二安装部15为一体式结构。电机20安装到第一安装部13,减速箱30安装到第二安装部15。
具体地,安装支架10还包括基板11。第一安装部13还包括从基板11一体伸出的第一空心柱。第二安装部15包括从基板11一体伸出的第二空心柱。电机20还包括在内定子和外转子。内定子固定套设到第一空心柱的外周,第一转轴21从第一空心柱穿过并被第一空心柱滚动支撑。第二转轴33从第二空心柱穿过并被第二空心柱滚动支撑。
请参阅图4,优选地,外转子的中心转轴为第一转轴21。外转子还包括筒状壳体和永磁体;该永磁体安装到筒状壳体内壁;第一转轴21固定连接到筒状壳体底端的中心;筒状壳体和永磁体环绕内定子且与内定子转动连接。第一齿轮23套设到第一转轴21伸出基板11的一端,从而实现第一转轴21驱动第一齿轮23,第一齿轮23通过惰轮50驱动第二齿轮32。
进一步地,驱动装置100还包括连接在第二齿轮32和第二转轴33之间的离合器60。离合器60用于允许或阻止第二齿轮32驱动第二转轴33。具体地,离合器60包括飞轮61和离合轴63,飞轮61与第二齿轮32连接并同步转动,离合轴63与第二转轴33转动连接。当飞轮61与离合轴63连接时,第一转轴21的输出通过第二齿轮32和与其啮合的飞轮61驱动离合轴63转动,离合轴63带动第二转轴33转动,实现第二齿轮32驱动第二转轴33的输出。当飞轮61与离合轴63分离不连接时,第一转轴21的输出通过第二齿轮32驱动与其啮合的飞轮61转动,飞轮61不能驱动与其分离的离合轴63转动,使第二齿轮32不能驱动第二转轴33输出。优选地,离合轴63与第二转轴33之间通过轴承转动连接。例如:离合轴63的内壁与滚针轴承65外壁转动连接,滚针轴承65内壁与第二转轴33的外壁转动连接。
请参考图1和图2,本实施例中,驱动装置100还包括一端开口的外罩132,外罩132罩住电机20和减速箱30,且外罩132的开口端与基板11固定连接;使电机20和减速箱30被外罩132防护。具体地,外罩132罩住第一齿轮23、惰轮50、第二齿轮32和离合器60。
以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,如对各个实施例中的不同特征进行组合等,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种驱动装置,其特征在于,包括一件式的安装支架(10)、设置到所述安装支架(10)的电机(20)和减速箱(30);所述电机(20)包括有第一转轴(21)和连接到第一转轴的第一齿轮(23),所述第一齿轮(23)随所述第一转轴(21)同轴转动以对外输出;所述减速箱(30)包括有第二齿轮(32)、可受所述第二齿轮(32)驱动的第二转轴(33),所述第二齿轮(32)直接或间接接受所述第一齿轮(23)的驱动,从而驱动所述第二转轴(33)转动。
2.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,还包括安装到所述安装支架(10)的惰轮(50),所述惰轮(50)同时与所述第一齿轮(23)、所述第二齿轮(32)啮合,使所述第一齿轮(23)通过所述惰轮(50)驱动所述第二齿轮(32)。
3.如权利要求2所述的驱动装置,其特征在于,所述第一齿轮(23)的中心、所述惰轮(50)的中心、所述第二齿轮(32)的中心的连线形成V形。
4.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,还包括连接在所述第二齿轮(32)和所述第二转轴(33)之间的离合器(60),所述离合器(60)用于允许或阻止第二齿轮(32)驱动第二转轴(33)。
5.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于,所述安装支架(10)包括第一安装部(13)和第二安装部(15),所述第一安装部(13)与第二安装部(15)为一体式结构;所述电机(20)安装到第一安装部(13),所述减速箱(30)安装到第二安装部(15)。
6.如权利要求5所述的驱动装置,其特征在于,所述安装支架(10)包括基板(11),所述第一安装部(13)包括从所述基板(11)一体伸出的第一空心柱(135),所述电机(20)包括内定子和外转子,所述内定子固定套设到所述第一空心柱的外周,所述第一转轴(21)从所述第一空心柱穿过并被所述第一空心柱滚动支撑;所述第二安装部(15)包括从所述基板(11)一体伸出的第二空心柱,所述第二转轴(33)从所述第二空心柱穿过并被所述第二空心柱滚动支撑。
7.如权利要求6所述的驱动装置,其特征在于,所述外转子(26)的中心转轴为所述第一转轴(21),所述外转子还包括筒状壳体和永磁体;所述永磁体安装到筒状壳体内壁,所述第一转轴(21)固定连接到筒状壳体底端的中心;所述筒状壳体和永磁体环绕所述内定子且与内定子转动连接;所述第一齿轮(23)套设到第一转轴(21)伸出所述基板(11)的一端。
8.如权利要求7所述的驱动装置,其特征在于,所述安装支架(10)还包括一端开口的外罩(132),所述外罩(132)罩住第一齿轮(23)、惰轮(50)、第二齿轮(32)和离合器(60),所述外罩(132)的开口端与所述基板(11)固定连接。
9.如权利要求4所述的驱动装置,其特征在于,所述离合器包括飞轮(61)和离合轴(63),所述飞轮(61)与第二齿轮(32)连接并同步转动,所述离合轴(63)与第二转轴(33)转动连接,所述飞轮(61)与离合轴(63)之间可活动连接或互相分离。
10.如权利要求9所述的驱动装置,其特征在于,所述离合轴(63)与第二转轴(33)之间通过滚针轴承(65)转动连接。
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