CN219935523U - 一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，包括架体、架体上设置的移动平台、以及架体上对应移动平台上方设置的挤压检测机构，所述移动平台上设有负压吸盘，所述负压吸盘一端转动安装在移动平台上，另一端设有引导组件，所述移动平台上设有用于驱动负压吸盘翻转的驱动组件；所述负压吸盘上对应引导组件的位置设有容纳槽，所述容纳槽的长度方向与移动平台的移动方向相同，所述负压吸盘上对应容纳槽的位置设有吸气孔，所述吸气孔沿容纳槽的长度方向至少间隔设置两个。本实用新型提供了一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，具有结构简单，易于使用，可适用于产线，实现对软管类产品尾封牢固度的连续检测。

Description

一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置

技术领域

本实用新型属于包装检测设备技术领域，尤其是涉及一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置。

背景技术

现有技术中测试软管类产品封尾牢固度一般采用包材抗压的方式进行，如采用手部按压的方式，按压之后目测观察封尾处是否破损，料体是否溢出，从而来判断牢固度是否符合要求。或者推力机器对待测样品施加一定的压力，然后观察施压之后的产品封尾处是否有液体溢出来判断封尾牢固度是否符合要求。但是这些测试方法都不太合适中小型企业生产线做在线实时的封尾牢固度检测。如人工按压有很大的随意性，即使是同一个人也不能保证每次按压的位置和力度一致。如推力器更适合在实验室进行开发或者验证性质的测试，设备需要摆放在台面上，且设备有一定大小很难与产线结合在一起，操作的时候也需要有员工将单只产品摆放在待测位置才能进行，如果将推力器用于产线会导致检测效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，包括架体、架体上设置的移动平台、以及架体上对应移动平台上方设置的挤压检测机构，所述移动平台上设有负压吸盘，所述负压吸盘一端转动安装在移动平台上，另一端设有引导组件，所述移动平台上设有用于驱动负压吸盘翻转的驱动组件；所述负压吸盘上对应引导组件的位置设有容纳槽，所述容纳槽的长度方向与移动平台的移动方向相同，所述负压吸盘上对应容纳槽的位置设有吸气孔，所述吸气孔沿容纳槽的长度方向至少间隔设置两个，每一吸气孔均与容纳槽连通。

进一步的，所述挤压检测机构包括架体上设置的升降架、以及升降架上对应容纳槽设置的挤压轮，所述架体上设有用于驱动升降架升降的动力组件，所述挤压轮转动安装在升降架上，挤压轮的转动方向与移动平台的移动方向相同；所述升降架上对应挤压轮的位置设有用于驱动挤压轮转动的驱动器、以及用于检测挤压轮转速的转速传感器。

进一步的，所述动力组件包括架体上竖直设置的升降杆，升降杆的固定端设置在架体上，伸缩端与升降架连接。

进一步的，所述挤压检测机构还包括控制器，所述升降杆、驱动器以及转速传感器均与控制器连接。

进一步的，所述架体上还设有声光报警器，所述声光报警器与控制器连接。

进一步的，所述引导组件包括负压吸盘上设置的引导件，所述引导件上设有斜面部，斜面部斜向下的一端伸入容纳槽，引导件上对应斜面部左右两侧的位置设有一对限位板。

进一步的，所述吸气孔对应容纳槽的左右两侧均匀设置有多个。

进一步的，所述驱动组件包括伸缩杆，伸缩杆一端转动安装在移动平台上，另一端转动安装在负压吸盘上。

进一步的，所述负压吸盘内设有与吸气孔连通的通气空腔，所述负压吸盘上设有与通气空腔连通的吸气管。

进一步的，所述容纳槽间隔设置有多个，所述引导组件与容纳槽一一对应设置。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，具有结构简单，易于使用，可适用于产线，实现对软管类产品尾封牢固度的连续检测。通过在架体上设置可移动的移动平台，并在移动平台上设置可翻转的负压吸盘，利用负压吸盘的吸附作用，可以实现对软管类产品的限位，便于后续进行挤压检测，而且检测完成后还可以通过翻转负压吸盘，将负压吸盘上检测完成后的软管类产品倾倒下去，便于后续实现对软管类产品的连续检测，有利于提高软管类产品封尾牢固度的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、架体；2、移动平台；3、负压吸盘；4、驱动组件；5、引导件；6、限位板；7、容纳槽；8、吸气孔；9、吸气管；10、动力组件；11、升降架；12、挤压轮；13、转速传感器；14、驱动器；15、控制器；16、声光报警器。

具体实施方式

需要说明的是，在不相冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面对本实用新型的具体实施例做详细说明。

一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，如图1所示，包括架体1、架体1上设置的移动平台2、以及架体1上对应移动平台2上方设置的挤压检测机构，所述移动平台2上设有负压吸盘3，所述负压吸盘3一端转动安装在移动平台2上，另一端设有引导组件，所述移动平台2上设有用于驱动负压吸盘3翻转的驱动组件4。

示例性的，移动平台2可以包括架体1上安装的直线模组，以及直线模组的滑台上安装的装配架，以实现移动平台2在架体1上的移动。本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他合适的移动平台2，以实现移动平台2在架体1上的移动，进而带动负压吸盘3移动即可。

在实际应用过程中，负压吸盘3内设有与吸气孔8连通的通气空腔，所述负压吸盘3上设有与通气空腔连通的吸气管9。具体的，吸气管9固定在负压吸盘3上，且吸气管9可与外接吸气设备，例如吸气机连接，以实现对软管类产品的吸附，有利于提高软管类产品在挤压测试过程中的稳定性。此外，负压吸盘3可通过合页或转轴转动安装在装配架上，本领域技术人员也可以采用其他方式安装负压吸盘3，以实现负压吸盘3在移动平台2上的转动安装，进而便于负压吸盘3翻转，将负压吸盘3上检测完成后的软管类产品倾倒下去即可。同时，负压吸盘3翻转倾倒过程中可根据需要关闭吸气机，本领域技术人员根据实际需要进行调整，在这里不再赘述。

可选的，驱动组件4包括伸缩杆，伸缩杆一端转动安装在移动平台2上，另一端转动安装在负压吸盘3上。示例性的，伸缩杆一端可以通过转轴转动安装在装配架上，装配架上可固定能与转轴配合的转轴座。伸缩杆的另一端也可以通过转轴转动安装在负压吸盘3上，负压吸盘3上也可以固定能与转轴配合的转轴座。此外，伸缩杆可以采用电动推杆、伸缩气缸或液压缸，本领域技术人员也可以根据实际需要选择合适的伸缩杆、以及伸缩杆的安装方式，以实现驱动负压吸盘3翻转即可，在这里不再赘述。

上述负压吸盘3上对应引导组件的位置设有容纳槽7，所述容纳槽7的长度方向与移动平台2的移动方向相同，所述负压吸盘3上对应容纳槽7的位置设有吸气孔8，所述吸气孔8沿容纳槽7的长度方向至少间隔设置两个，每一吸气孔8均与容纳槽7连通。

可选的，引导组件包括负压吸盘3上设置的引导件5，所述引导件5上设有斜面部，斜面部斜向下的一端伸入容纳槽7，引导件5上对应斜面部左右两侧的位置设有一对限位板6。示例性的，引导件5固定在负压吸盘3上，限位板6也固定引导件5上。通过在引导件5上设置斜面部，并使斜面部斜向下一端伸入容纳槽7，引导件5可以对软管类产品起到良好的引导作用，将软管类产品更好的引入容纳槽7，以便于后续测试。而限位板6则可以对软管类产品起到良好的限位作用，避免软管类产品从斜面部上滚落，使得软管类产品能够在斜面部和限位板6的共同引导下，稳定的进入容纳槽7。此外，容纳槽7与斜面部连接处也可以做平滑处理，避免软管类产品在移动过程中发生阻塞。

实际使用中，这种装置可以配合传送带使用，通过传送带将软管类产品传送到引导件5上方后，软管类产品可以沿引导件5滑入容纳槽7，并在吸气孔8的吸气下在容纳槽7内保持稳定，便于后续进行挤压检测。当挤压检测完成后，操作人员也可以驱动伸缩杆伸缩，进而带动负压吸盘3翻转，从而使得软管类产品掉出容纳槽7，操作简便，有利于提高软管类产品的检测效率。

上述挤压检测机构包括架体1上设置的升降架11、以及升降架11上对应容纳槽7设置的挤压轮12，所述架体1上设有用于驱动升降架11升降的动力组件10，所述挤压轮12转动安装在升降架11上，挤压轮12的转动方向与移动平台2的移动方向相同；所述升降架11上对应挤压轮12的位置设有用于驱动挤压轮12转动的驱动器14、以及用于检测挤压轮12转速的转速传感器13。

示例性的，挤压轮12可以通过转动轴转动安装在升降架11上，升降架11上可以设置与转动轴配合的轴承座，驱动器14可以采用驱动电机。本领域技术人员也可以采用其他方式安装挤压轮12，并选择其他合适的驱动器14，以实现挤压轮12能够在驱动器14的作用下转动即可，在这里不再赘述。

在实际应用过程中，驱动器14与挤压轮12之间可以通过转速传感器13连接，驱动器14与转速传感器13、以及转速传感器13与挤压轮12的转动轴之间均可以通过联轴器连接。此外，转速传感器13也可以安装在升降架11上对应挤压轮12的位置，驱动器14直接与挤压轮12的转动轴连接，转速传感器13也可以实现对挤压轮12转速的检测。本领域技术人员也可以根据实际需要选择合适的驱动器14和转速传感器13，以实现对挤压轮12的驱动转动，并实现对挤压轮12转速的检测即可，在这里不再赘述。

可选的，动力组件10包括架体1上竖直设置的升降杆，升降杆的固定端设置在架体1上，伸缩端与升降架11连接。示例性的，升降杆也可以采用电动推杆、伸缩气缸或液压缸，升降杆的固定端可通过螺钉安装固定在架体1上，伸缩端也可以通过螺钉安装固定在升降架11上，升降架11左右两侧可以对应设置两个升降杆，本领域技术人员也可以根据需要设置多个，以实现驱动升降架11稳定升降即可，在这里不再赘述。

在实际应用过程中，挤压检测机构还包括控制器15，所述升降杆、驱动器14以及转速传感器13均通过连接线与控制器15连接，以实现供电控制。此外，架体1上还可以安装声光报警器16，所述声光报警器16与控制器15通过连接线连接，以实现供电控制。示例性的，控制器15和声光报警器16均可以采用现有设备，例如MCU或上位机，控制器15上也可以设置各种开关按键，以实现对升降杆、驱动器14以及转速传感器13的启闭控制。例如，控制器15上可以设置用于控制驱动器14启动控制按钮、用于控制转速传感器13工作的检测按钮、用于控制升降杆升降的调节按钮、以及用于控制声光报警器16关闭的复位按钮。

此外，本领域技术人员也可以根据需要选择合适的控制器15，并在控制器15内设置检测程序，以实现当控制器15检测到转速传感器13检测到转速变化时，进行声光报警，并停止驱动器14动作即可。本实用新型主要创新在于装置的整体结构，且利用控制器15进行相关检测和控制，均属于本领域常规技术手段，本领域技术人员也可以根据实际需要自行调整和选择，在这里不再赘述。

可选的，吸气孔8对应容纳槽7的左右两侧均匀设置有多个，吸气孔8可以对应容纳槽7左右两侧设置两列，每列均可以设置四个、六个或多个吸气孔8。通过将吸气孔8对应容纳槽7的左右两侧设置，吸气孔8更不易对进入容纳槽7的软管类产品起到阻塞作用，有利于确保软管类产品顺利的平放在容纳槽7内进行挤压检测。此外，通过在容纳槽7左右两侧设置多个吸气孔8，有利于提高吸气孔8对软管类产品的吸附效果，进一步降低了软管类产品在挤压检测过程中移动的可能性，确保后续挤压检测效果。

在实际应用过程中，容纳槽7也可以间隔设置有多个，引导组件与容纳槽7一一对应设置，引导组件也对应容纳槽7设置多个。通过在负压吸盘3上设置多个容纳槽7，有利于提高批量软管类产品的检测效率。

这种装置实际使用时可参照如下步骤操作：

将这种装置放置到产线中使用，并将这种装置放置到传送带下方，当软管类产品随传送带移动至该装置处后，软管类产品可以在自身重力或传送带的推动下，沿引导件的斜面部进入容纳槽，此时吸气机持续吸气会使得负压吸盘上的吸气孔对软管类产品产生吸附作用，进而使得软管类产品能稳定的放置在容纳槽内。之后，可以利用移动平台带动负压吸盘和软管类产品移动，使得软管类产品移动到挤压轮下方。最后，可以利用控制器控制升降杆带动升降架下降，并控制驱动器带动挤压轮匀速转动，升降架可以带动挤压轮挤压软管类产品。此时，升降架保持高度稳定、下移或上升(具体操作方式可根据软管类产品的形状而定，使得挤压轮对软管的挤压力保持稳定即可)，利用控制器控制转速传感器开始检测挤压轮转速，同时利用移动平台带动负压吸盘和软管类产品移动，实现检测。

实际检测过程中，随着移动平台移动，软管类产品的封尾会逐渐靠近挤压轮，如果此时软管类产品的封尾因挤压而破裂，软管类产品内的压力瞬间减小，导致软管类产品与挤压轮之间的相互作用力瞬间减小，进而导致软管类产品与挤压轮之间的摩擦力减小或消失。由于没有了摩擦力的阻力作用，在驱动器输出不便的情况下，挤压轮的转速会瞬间升高，此时转速传感器就可以通过检测转速的变化，实现对软管类产品的封尾是否因挤压而破裂的检测。之后，转速传感器就可以将检测信号反馈给控制器，控制器接收到软管类产品封尾破裂的信号后，就可以控制声光报警器报警，提示操作人员及时处理。例如，操作人员可以利用控制器停止驱动器工作，然后清理软管类产品即可，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他处理方式，以实现对破损软管类产品的清理，确保后续软管类产品的继续检测。

随着移动平台的持续移动，软管类产品会与挤压轮分离，从而完成检测，检测完成后，可利用控制器控制升降架复位。同时还可以驱动伸缩杆动作，带动负压吸盘翻转，直至负压吸盘上的软管类产品从负压吸盘上掉落，即可控制负压吸盘和移动平台复位进行下一批软管类产品的检测，操作简便，有利于提高软管类产品的检测效率。

在一个可选的实施例中，挤压检测机构包括架体上设置的升降架、以及升降架上对应容纳槽设置的压力传感器，压力传感器可通过螺钉或安装座安装在升降架上，架体上设有用于驱动升降架升降的动力组件，动力组件包括架体上竖直设置的升降杆，升降杆的固定端设置在架体上，伸缩端与升降架连接。此外，挤压检测机构还包括控制器，所述升降杆、驱动器以及压力传感器均与控制器连接，架体上还设有声光报警器，所述声光报警器与控制器连接。通过在升降架上安装压力传感器，可以利用移动平台将软管类产品移动到压力传感器下方，然后利用升降架带动压力传感器下压软管类产品实现检测，一旦软管类产品破裂，即可实现检测报警，操作方便。

本实用新型提供了一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，具有结构简单，易于使用，可适用于产线，实现对软管类产品尾封牢固度的连续检测。通过在架体上设置可移动的移动平台，并在移动平台上设置可翻转的负压吸盘，利用负压吸盘的吸附作用，可以实现对软管类产品的限位，便于后续进行挤压检测，而且检测完成后还可以通过翻转负压吸盘，将负压吸盘上检测完成后的软管类产品倾倒下去，便于后续实现对软管类产品的连续检测，有利于提高软管类产品封尾牢固度的检测效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：包括架体(1)、架体(1)上设置的移动平台(2)、以及架体(1)上对应移动平台(2)上方设置的挤压检测机构，所述移动平台(2)上设有负压吸盘(3)，所述负压吸盘(3)一端转动安装在移动平台(2)上，另一端设有引导组件，所述移动平台(2)上设有用于驱动负压吸盘(3)翻转的驱动组件(4)；所述负压吸盘(3)上对应引导组件的位置设有容纳槽(7)，所述容纳槽(7)的长度方向与移动平台(2)的移动方向相同，所述负压吸盘(3)上对应容纳槽(7)的位置设有吸气孔(8)，所述吸气孔(8)沿容纳槽(7)的长度方向至少间隔设置两个，每一吸气孔(8)均与容纳槽(7)连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述挤压检测机构包括架体(1)上设置的升降架(11)、以及升降架(11)上对应容纳槽(7)设置的挤压轮(12)，所述架体(1)上设有用于驱动升降架(11)升降的动力组件(10)，所述挤压轮(12)转动安装在升降架(11)上，挤压轮(12)的转动方向与移动平台(2)的移动方向相同；所述升降架(11)上对应挤压轮(12)的位置设有用于驱动挤压轮(12)转动的驱动器(14)、以及用于检测挤压轮(12)转速的转速传感器(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述动力组件(10)包括架体(1)上竖直设置的升降杆，升降杆的固定端设置在架体(1)上，伸缩端与升降架(11)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述挤压检测机构还包括控制器(15)，所述升降杆、驱动器(14)以及转速传感器(13)均与控制器(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述架体(1)上还设有声光报警器(16)，所述声光报警器(16)与控制器(15)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述引导组件包括负压吸盘(3)上设置的引导件(5)，所述引导件(5)上设有斜面部，斜面部斜向下的一端伸入容纳槽(7)，引导件(5)上对应斜面部左右两侧的位置设有一对限位板(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述吸气孔(8)对应容纳槽(7)的左右两侧均匀设置有多个。

8.根据权利要求1所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述驱动组件(4)包括伸缩杆，伸缩杆一端转动安装在移动平台(2)上，另一端转动安装在负压吸盘(3)上。

9.根据权利要求1所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述负压吸盘(3)内设有与吸气孔(8)连通的通气空腔，所述负压吸盘(3)上设有与通气空腔连通的吸气管(9)。

10.根据权利要求1-9中任一一项所述的一种用于检测软管类产品封尾牢固度的装置，其特征在于：所述容纳槽(7)间隔设置有多个，所述引导组件与容纳槽(7)一一对应设置。