CN213748962U - 气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气密性检测设备，包括工作台、旋转盘、驱动机构、两个机械手夹持机构、安装支架、升降装置、充气装置、控制装置和气压检测装置；其中，旋转盘上设置有三个工位，三个工位依次形成上料工位、检测工位和下料工位，驱动机构与旋转盘传动连接；其中一个机械手夹持机构设置于上料工位一侧，另一个机械手夹持机构设置于下料工位一侧；升降装置的活动端设置有与工位相适配的密封盖，密封盖的下端面设置有气嘴，升降装置能够驱动密封盖和气嘴上升或下降；充气装置通过充气管与气嘴连通，气压检测装置与充气管连通。根据本实用新型的气密性检测设备，易于操作，自动化程度较高，极大地提高了检测效率。

Description

气密性检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其是涉及一种气密性检测设备。

背景技术

玩具作为一种娱乐用具，深受小孩子的喜爱，在生活中随处可见。随着玩具的多元化发展，各种充气玩具、水中玩具也越来越常见，这些种类的玩具对气密性的要求都比较高，然而目前对玩具的气密性的检测主要还是靠人工进行手动检测，既费时又费力，而且对检测手法的要求较高，难以保证检测结果的准确性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种气密性检测设备，易于操作，并且检测效率较高、检测结果较为准确。

根据本实用新型实施例的气密性检测设备，包括：工作台；旋转盘，上端面设置有三个工位，三个所述工位以圆周均布的方式设置于所述旋转盘上，三个所述工位依次形成上料工位、检测工位和下料工位；驱动机构，设置于所述工作台上，所述驱动机构与所述旋转盘传动连接，以驱动所述旋转盘绕其旋转轴转动；两个机械手夹持机构，其中一个所述机械手夹持机构设置于所述上料工位一侧，用于将待检测的检测件放置于所述上料工位中，另一个所述机械手夹持机构设置于所述下料工位一侧，用于将检测完成的检测件取出；安装支架，设置于所述工作台上；升降装置，设置于所述安装支架上，所述升降装置的活动端设置有与所述工位相适配的密封盖，所述密封盖的下端面设置有气嘴，所述升降装置能够驱动所述密封盖和所述气嘴上升或下降；充气装置，通过充气管与所述气嘴连通；控制装置，分别与所述驱动机构、所述机械手夹持机构、所述升降装置和所述充气装置电性连接；气压检测装置，与所述充气管连通，所述气压检测装置与所述控制装置电性连接。

根据本实用新型实施例的气密性检测设备，至少具有如下有益效果：在对玩具进行气密性检测时，将玩具放置于检测工位中，并使玩具的充气口朝向气嘴放置，控制装置发送信号控制升降装置启动，升降装置驱动密封盖和气嘴下降，使得气嘴与玩具的充气口紧密结合后，控制装置控制充气装置对玩具进行充气，待气压达到预设值后，停止充气；在控制装置预先设定的时间内，如果气压检测装置所检测到的玩具内部的压力值不变，或者压力的变化范围在允许的范围内，则证明该玩具的气密性合格，否则该玩具质量不合格；同时，在对一个玩具进行检测的同时，其中一个机械手夹持机构在控制装置的驱动下将待检测件放置于上料工位中，另一个机械手夹持机构将检测完成的玩具从下料工位中取出。根据本实用新型的气密性检测设备，通过控制装置来控制升降装置、充气装置、驱动机构和机械手夹持机构的动作，易于操作，自动化程度较高，并且通过设置机械手夹持机构来进行上料和下料，可以连续地进行气密性检测，极大地提高了检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置包括：第一电机，固定于所述安装支架上；丝杆，与所述第一电机的输出轴传动连接；至少一个导向杆，与所述丝杆平行设置于所述安装支架上；滑块，与所述导向杆滑动连接，所述滑块与所述丝杆传动连接，所述密封盖与所述滑块固定连接，所述丝杆转动时能够驱动所述滑块沿着所述导向杆上升或下降。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆相对设置于所述丝杆的两侧，所述滑块通过轴承与两个所述导向杆滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机械手夹持机构包括：机箱，设置于所述工作台上；转动盘，设置于所述机箱上端面；第二电机，设置于所述机箱内部，所述第二电机与所述控制装置电性连接，所述第二电机的输出轴与所述转动盘传动连接，以驱动所述转动盘绕其旋转轴旋转；支撑架，设置于所述转动盘上；气缸，设置于所述支撑架上并与所述控制装置电性连接；承重臂，第一端与所述气缸传动连接；机械臂，第一端与所述承重臂的第二端转动连接，所述机械臂的第二端设置有机械手指。

根据本实用新型的一些实施例，所述密封盖下端设置有密封胶垫，所述气嘴穿设于所述密封胶垫。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制装置为控制电箱，所述控制电箱上设置有电源开关、急停开关和显示面板，所述控制电箱根据所述气压检测装置传递的信号，在所述显示面板上显示气压值。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制电箱上还设置有蜂鸣器。

根据本实用新型的一些实施例，所述气压检测装置为气压传感器或压力真空表。

根据本实用新型的一些实施例，所述充气装置为充气泵或空气压缩机。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的气密性检测设备在隐去机械手夹持机构后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机械手夹持机构的结构示意图；

图3本实用新型实施例的机械手夹持机构的机箱的剖视图；

附图标记：

工作台100、旋转盘110、上料工位111、检测工位112、下料工位113、驱动机构130、安装支架200、升降装置300、第一电机310、丝杆320、导向杆330、滑块340、密封盖400、密封胶垫410、气嘴500、充气装置600、充气管610、控制装置700、电源开关710、急停开关720、显示面板730、气压检测装置800、机械手夹持机构900、机箱910、转动盘920、第二电机930、支撑架940、气缸950、承重臂960、机械臂970、机械手指971。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的气密性检测设备，包括工作台100、旋转盘110、驱动机构130、两个机械手夹持机构900、安装支架200、升降装置300、充气装置600、控制装置700和气压检测装置800；其中，旋转盘110上设置有三个工位，三个工位以圆周均布的方式设置于旋转盘110上，三个工位依次形成上料工位111、检测工位112和下料工位113，驱动机构130设置于工作台100上，驱动机构130与旋转盘110传动连接，驱动机构130用于驱动旋转盘110绕其旋转轴转动；其中一个机械手夹持机构900设置于上料工位111一侧，用于将待检测件放置于上料工位111中，另一个机械手夹持机构900设置于下料工位113一侧，用于将检测完成的检测件取出；安装支架200设置于工作台100上，升降装置300设置于安装支架200上，升降装置300的活动端设置有与工位相适配的密封盖400，密封盖400的下端面设置有气嘴500，升降装置300能够驱动密封盖400和气嘴500上升或下降；充气装置600通过充气管610与气嘴500连通；控制装置700分别与驱动机构130、机械手夹持机构900、升降装置300和充气装置600电性连接；气压检测装置800与充气管610连通，气压检测装置800与控制装置700电性连接。

其中，驱动机构130可以采用气动旋转气缸或伺服电机，气动旋转气缸或伺服电机的输出轴与旋转盘110传动连接。通过设置旋转盘110，则可以在旋转盘110上设置多个工位，当一个玩具检测完毕后，控制装置700可以发送控制信号给驱动机构130，进而驱动旋转盘110进行旋转，旋转到位后便可以开始对放置在另一个工位上的玩具进行气密性检测。在本示例中，通过在旋转盘110上设置三个工位，依次形成上料工位111、检测工位112和下料工位113，并在上料工位111和下料工位113的一侧分别设置机械手夹持机构900，则可以在对一个玩具进行气密性检测的同时，一个机械手夹持机构900将待检测的玩具放置于上料工位111中，另一个机械手夹持机构900将已经检测完成的玩具取下，这样的设置极大地提高了检测效率。

具体地，如图1和图2所示，密封盖400的侧壁设置有供充气管610穿过的通孔，充气管610穿过该通孔与气嘴500的一端连通，气嘴500穿设于密封盖400中。在对玩具进行气密性检测时，将玩具放置于上料工位111中，驱动机构130驱动旋转盘110旋转，使得上料工位111变成检测工位112，并使得玩具的充气口朝向气嘴500放置；检测时，控制装置700控制升降装置300开始启动，升降装置300驱动密封盖400和气嘴500一起下降，直至气嘴500与玩具的充气口紧密结合，同时密封盖400也起到促进密封的作用；随后控制装置700驱动充气装置600启动，充气装置600通过充气管610对玩具进行充气，气压检测装置800将测得的气压值反馈给控制装置700，待玩具内部的气压达到控制装置700预设的气压值时，控制装置700控制充气装置600停止充气，在控制装置700预设的时间内，若是玩具内部的气压值没有发生变化，或者气压的变化范围在允许的范围内，则说明玩具的气密性良好，反之则说明玩具的质量不合格；在对其中一个玩具进行检测时，其中一个机械手夹持机构900将待检测件放置于上料工位111中，另一个机械手夹持机构900将检测完成的玩具从下料工位113中取出，以便设备能够持续运转地进行检测。根据本实用新型实施例的气密性检测设备，易于操作，自动化程度较高，检测效率较高并且检测结果较为准确。

如图1所示，在本示例中，升降装置300包括第一电机310、丝杆320、至少一个导向杆330和滑块340，其中，第一电机310固定于安装支架200上，丝杆320与第一电机310的输出轴传动连接，导向杆330与丝杆320平行设置于安装支架200上，滑块340与导向杆330滑动连接，滑块340与丝杆320传动连接，密封盖400与滑块340固定连接，丝杆320转动时能够驱动滑块340沿着导向杆330上升或下降。具体地，如图1所示，安装支架200上设置有一向前凸出的安装板，第一电机310固定设置于该安装板上，第一电机310的输出轴穿过该安装板并与丝杆320传动连接，导向杆330与丝杆320相平行设置，滑块340套设于导向杆330上，丝杆320穿设于滑块340中。当第一电机310收到控制装置700传递的指令时，第一电机310启动并驱动丝杆320转动，丝杆320转动的过程中，滑块340沿着导向杆330下降，并带动密封盖400和气嘴500一起下降，直到气嘴500与玩具的充气口紧密结合后，第一电机310停止驱动。待检测完一个玩具后，第一电机310驱动密封盖400和气嘴500上升，使气嘴500脱离玩具，随后进行下一个玩具的检测。

如图1所示，导向杆330的数量为两个，两个导向杆330相对设置于丝杆320的两侧，滑块340通过轴承与两个导向杆330滑动连接。通过在丝杆320的两侧各设置一个导向杆330，并使得滑块340套设于两个导向杆330上，则可以使得丝杆320转动时，滑块340能够沿着导向杆330平稳地上升或者下降。

可以理解的是，升降装置300除了采用第一电机310来进行驱动，也可以采用气缸或其它常见的传动结构来进行升降驱动，而不限于此，导向杆330的具体数量也不受限制。

如图2和图3所示，机械手夹持机构900包括机箱910、转动盘920、第二电机930、支撑架940、气缸950、承重臂960和机械臂970；其中，机箱910设置于工作台100上，转动盘920设置于机箱910上端面，第二电机930设置于机箱910内部，第二电机930与控制装置700电性连接，第二电机930的输出轴与转动盘920传动连接，第二电机930用于驱动转动盘920绕其旋转轴旋转；支撑架940设置于转动盘920上，气缸950设置于支撑架940上并与控制装置700电性连接，承重臂960的第一端与气缸950传动连接，机械臂970的第一端与承重臂960的第二端转动连接，机械臂970的第二端设置有机械手指971。具体地，如图3所示，机箱910内部设置有一支撑板，第二电机930固定于该支撑板上，当控制装置700传递信号给第二电机930时，第二电机930驱动转动盘920进行旋转，从而带动整个支撑架940转动，进而调整机械手指971的角度，而为了调整机械手指971的高度，则可以通过气缸950带动承重臂960上升或下降，进而带动机械手指971上升或下降，进行抓取玩具或放置玩具。

如图1所示，密封盖400下端设置有密封胶垫410，气嘴500穿设于密封胶垫410。其中，密封胶垫410可以采用橡胶材料制成，通过在密封盖400的下端面嵌设密封胶垫410，可以进一步确保气嘴500与玩具的充气口结合时的密封性，进一步保证检测结果的准确性。

如图1所示，控制装置700为控制电箱，控制电箱上设置有电源开关710、急停开关720和显示面板730，控制电箱根据气压检测装置800传递的信号，在显示面板730上显示气压值。当按下电源开关710后，控制电箱控制第一电机310开始启动，随后便可以进行玩具的气密性检测。在检测过程中，气压检测装置800会将实时测得的气压值反馈给控制电箱，以便控制电箱控制充气装置600的工作状态。同时，显示面板730会实时显示气压检测装置800所测得的气压值，以便用户可以直观地看到检测结果。而在控制电箱上设置急停开关720，则可以在发生故障时，及时控制设备停止检测，并使得各模块恢复原状。

在一些实施例中，控制电箱上还设置有蜂鸣器(图中未示出)。当玩具的气密性检测不合格时，控制电箱控制蜂鸣器发出警报，以便及时将不良品筛选出来。

可以理解的是，控制装置700也可以采用其它常见的可编程程序控制器，如PLC等，而不限于此。

在一些实施例中，气压检测装置800为气压传感器或压力真空表。通过气压检测装置800，可以实时检测玩具内部的气压值，以便获得检测结果。

在一些实施例中，充气装置600为充气泵或空气压缩机。充气装置600通过充气管610可以往玩具内部进行充气。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“进一步实施例”、“一些具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种气密性检测设备，其特征在于，包括：

工作台；

旋转盘，上端面设置有三个工位，三个所述工位以圆周均布的方式设置于所述旋转盘上，三个所述工位依次形成上料工位、检测工位和下料工位；

驱动机构，设置于所述工作台上，所述驱动机构与所述旋转盘传动连接，以驱动所述旋转盘绕其旋转轴转动；

两个机械手夹持机构，其中一个所述机械手夹持机构设置于所述上料工位一侧，用于将待检测的检测件放置于所述上料工位中，另一个所述机械手夹持机构设置于所述下料工位一侧，用于将检测完成的检测件取出；

安装支架，设置于所述工作台上；

升降装置，设置于所述安装支架上，所述升降装置的活动端设置有与所述工位相适配的密封盖，所述密封盖的下端面设置有气嘴，所述升降装置能够驱动所述密封盖和所述气嘴上升或下降；

充气装置，通过充气管与所述气嘴连通；

控制装置，分别与所述驱动机构、所述机械手夹持机构、所述升降装置和所述充气装置电性连接；

气压检测装置，与所述充气管连通，所述气压检测装置与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，所述升降装置包括：

第一电机，固定于所述安装支架上；

丝杆，与所述第一电机的输出轴传动连接；

至少一个导向杆，与所述丝杆平行设置于所述安装支架上；

滑块，与所述导向杆滑动连接，所述滑块与所述丝杆传动连接，所述密封盖与所述滑块固定连接，所述丝杆转动时能够驱动所述滑块沿着所述导向杆上升或下降。

3.根据权利要求2所述的气密性检测设备，其特征在于，所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆相对设置于所述丝杆的两侧，所述滑块通过轴承与两个所述导向杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，所述机械手夹持机构包括：

机箱，设置于所述工作台上；

转动盘，设置于所述机箱上端面；

第二电机，设置于所述机箱内部，所述第二电机与所述控制装置电性连接，所述第二电机的输出轴与所述转动盘传动连接，以驱动所述转动盘绕其旋转轴旋转；

支撑架，设置于所述转动盘上；

气缸，设置于所述支撑架上并与所述控制装置电性连接；

承重臂，第一端与所述气缸传动连接；

机械臂，第一端与所述承重臂的第二端转动连接，所述机械臂的第二端设置有机械手指。

5.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，所述密封盖下端设置有密封胶垫，所述气嘴穿设于所述密封胶垫。

6.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，所述控制装置为控制电箱，所述控制电箱上设置有电源开关、急停开关和显示面板，所述控制电箱根据所述气压检测装置传递的信号，在所述显示面板上显示气压值。

7.根据权利要求6所述的气密性检测设备，其特征在于，所述控制电箱上还设置有蜂鸣器。

8.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，所述气压检测装置为气压传感器或压力真空表。

9.根据权利要求1所述的气密性检测设备，其特征在于，所述充气装置为充气泵或空气压缩机。

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