CN219935282U - 一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置，包括：第一助力器安装座；其特征在于：在所述的第一助力器安装座的右端连接有第一扭转刚度模拟轴，在所述的第一扭转刚度模拟轴的右端连接有第二助力器安装座，在所述的第二助力器安装座的右端连接有第二扭转刚度模拟轴，在所述的第二扭转刚度模拟轴的右端连接有第三助力器安装座。本实用新型的轴系分布式扭转刚度的模拟装置通过两段扭转刚度模拟轴与三组助力器安装座组合的方式来模拟三组助力器系统相邻助力器之间扭转刚度参数，三组助力器安装座与三个助力器连接，有效解决了三助力作动器联动时安装方式及扭转刚模拟的问题，容易实施，降低了加工难度，节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置。
背景技术
目前国内常用的助力器连接形式为一个轴连接两个助力器，这种单一轴连接的结构优点是形式简单，能够满足扭转刚度要求。缺点是不能很好的解决三个或者多个助力器在同一轴上的连接，以及相邻助力器之间扭转刚度的准确实现。因此急需一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置，包括：
第一助力器安装座；
其特征在于：在所述的第一助力器安装座的右端连接有第一扭转刚度模拟轴，在所述的第一扭转刚度模拟轴的右端连接有第二助力器安装座，在所述的第二助力器安装座的右端连接有第二扭转刚度模拟轴，在所述的第二扭转刚度模拟轴的右端连接有第三助力器安装座。
上述结构中，所述的第一助力器安装座包括通过两个第一轴承支座固定的第一转轴，在所述的第一转轴的中间部位安装有第一助力器固定摇臂，在所述的第一转轴的右端设有第一法兰盘。
上述结构中，所述的第一扭转刚度模拟轴的两端均设有第二法兰盘，
上述结构中，所述的第二助力器安装座包括通过两个第二轴承支座固定的第二转轴，在所述的第二转轴的中间部位安装有第二助力器固定摇臂，在所述的第二转轴的两端均设有第三法兰盘。
上述结构中，所述的第二扭转刚度模拟轴的两端均设有第四法兰盘。
上述结构中，所述的第三助力器安装座包括通过两个第三轴承支座固定的第三转轴，在所述的第三转轴的中间部位安装有第三助力器固定摇臂，在所述的第三转轴的左端设有第五法兰盘。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型的轴系分布式扭转刚度的模拟装置通过两段扭转刚度模拟轴与三组助力器安装座组合的方式来模拟三组助力器系统相邻助力器之间扭转刚度参数，三组助力器安装座与三个助力器连接，有效解决了三助力作动器联动时安装方式及扭转刚模拟的问题，容易实施，降低了加工难度，节省了成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述的一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置的结构示意图。
图中：
1、第一助力器安装座；11、第一轴承支座；12、第一转轴；13、第一助力器固定摇臂；14、第一法兰盘；2、第一扭转刚度模拟轴；21、第二法兰盘；3、第二助力器安装座；31、第二轴承支座；32、第二转轴；33、第二助力器固定摇臂；34、第三法兰盘；4、第二扭转刚度模拟轴；41、第四法兰盘；5、力器安装座；51、第三轴承支座；52、第三转轴；53、第三助力器固定摇臂；54、第五法兰盘。
实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示，一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置，包括：
第一助力器安装座1；
其特征在于：在所述的第一助力器安装座1的右端连接有第一扭转刚度模拟轴2，在所述的第一扭转刚度模拟轴2的右端连接有第二助力器安装座3，在所述的第二助力器安装座3的右端连接有第二扭转刚度模拟轴4，在所述的第二扭转刚度模拟轴4的右端连接有第三助力器安装座5。
上述结构中，所述的第一助力器安装座1包括通过两个第一轴承支座11固定的第一转轴12，在所述的第一转轴12的中间部位安装有第一助力器固定摇臂13，在所述的第一转轴12的右端设有第一法兰盘14。
上述结构中，所述的第一扭转刚度模拟轴2的两端均设有第二法兰盘21。
上述结构中，所述的第二助力器安装座3包括通过两个第二轴承支座31固定的第二转轴32，在所述的第二转轴32的中间部位安装有第二助力器固定摇臂33，在所述的第二转轴32的两端均设有第三法兰盘34。
上述结构中，所述的第二扭转刚度模拟轴4的两端均设有第四法兰盘41。
上述结构中，所述的第三助力器安装座5包括通过两个第三轴承支座51固定的第三转轴52，在所述的第三转轴52的中间部位安装有第三助力器固定摇臂53，在所述的第三转轴52的左端设有第五法兰盘54。
本实用新型的轴系分布式扭转刚度的模拟装置在具体工作时，三个助力器输出端按照安装位置要求，分别与第一助力器固定摇臂13、第二助力器固定摇臂33、第三助力器固定摇臂53连接。第一法兰盘14与第一扭转刚度模拟轴2左端的第二法兰盘21连接，第一扭转刚度模拟轴2右端的第二法兰盘21与第二转轴32左端的第三法兰盘34连接，第二转轴32右端的第三法兰盘34与第二扭转刚度模拟轴4左端的第四法兰盘41连接，第二扭转刚度模拟轴4右端的第四法兰盘41与第三转轴52左端的第五法兰盘54连接。左端助力器与中间助力器两者之间的扭转刚度通过第一扭转刚度模拟轴实现，右端助力器与中间助力器两者之间扭转刚度通过第二扭转刚度模拟轴实现。可根据扭转刚度值，按刚度计算公式计算出轴径，通过改变第一扭转刚度模拟轴、第二扭转刚度模拟轴的轴径实现不同刚度值的模拟。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种轴系分布式扭转刚度的模拟装置，包括：
第一助力器安装座（1）；
其特征在于：在所述的第一助力器安装座（1）的右端连接有第一扭转刚度模拟轴（2），在所述的第一扭转刚度模拟轴（2）的右端连接有第二助力器安装座（3），在所述的第二助力器安装座（3）的右端连接有第二扭转刚度模拟轴（4），在所述的第二扭转刚度模拟轴（4）的右端连接有第三助力器安装座（5）。
2.根据权利要求1所述的轴系分布式扭转刚度的模拟装置，其特征在于：所述的第一助力器安装座（1）包括通过两个第一轴承支座（11）固定的第一转轴（12），在所述的第一转轴（12）的中间部位安装有第一助力器固定摇臂（13），在所述的第一转轴（12）的右端设有第一法兰盘（14）。
3.根据权利要求1所述的轴系分布式扭转刚度的模拟装置，其特征在于：所述的第一扭转刚度模拟轴（2）的两端均设有第二法兰盘（21）。
4.根据权利要求1所述的轴系分布式扭转刚度的模拟装置，其特征在于：所述的第二助力器安装座（3）包括通过两个第二轴承支座（31）固定的第二转轴（32），在所述的第二转轴（32）的中间部位安装有第二助力器固定摇臂（33），在所述的第二转轴（32）的两端均设有第三法兰盘（34）。
5.根据权利要求1所述的轴系分布式扭转刚度的模拟装置，其特征在于：所述的第二扭转刚度模拟轴（4）的两端均设有第四法兰盘（41）。
6.根据权利要求1所述的轴系分布式扭转刚度的模拟装置，其特征在于：所述的第三助力器安装座（5）包括通过两个第三轴承支座（51）固定的第三转轴（52），在所述的第三转轴（52）的中间部位安装有第三助力器固定摇臂（53），在所述的第三转轴（52）的左端设有第五法兰盘（54）。
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