CN219934935U - 一种检测混线轮毂拉模形变的设备平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种检测混线轮毂拉模形变的设备平台，包括机架、三爪定中平台、检测装置和控制柜，其特征在于，所述机架的顶部中间设有所述三爪定中平台，所述三爪定中平台上等分的设有三个同步运动的夹爪，所述机架的背面设有所述控制柜，所述三爪定中平台与所述控制柜的交接处中间设有倒L形支架，所述检测装置安装在倒L形支架上并位于所述三爪定中平台正上方，所述检测装置上设有垂直升降的探针，所述探针连接着位移传感器，所述位移传感器与所述控制柜连接。三爪定中平台将轮毂进行三点定位，探针联动位移传感器对轮毂特点位置进行高度检测，控制系统将该高度值与标准值进行差值计算并发送给数控机床进行相应刀具的刀补修正。

Description

一种检测混线轮毂拉模形变的设备平台

技术领域

本实用新型涉及一种检测混线轮毂拉模形变的设备平台，属于机械加工检测技术领域。

背景技术

铝合金轮毂铸件在脱模时多少会有一定的拉模变形，另外，相同款式不同模具生产出来的轮毂铸件更是存在卡口或其它尺寸的差异，同款产品不同模具生产的轮毂在机加工时，对每个轮毂铸件的冒口卡口加工时会有不同深浅的影响，拉模严重的话会出现卡口深度不够或者深度过深的问题，在自动化机加工车间，如果没有对每个轮毂铸件的拉模变形量进行检测并对每个轮毂铸件的加工刀补进行修正，会出现大量的卡口尺寸偏差。

发明内容

本实用新型的技术目的是提供一种检测混线轮毂拉模形变的设备平台。

本实用新型提供了一种检测混线轮毂拉模形变的设备平台，包括机架、三爪定中平台、检测装置和控制柜，所述机架的顶部中间设有所述三爪定中平台，所述三爪定中平台上等分的设有三个同步运动的夹爪，所述机架的背面设有所述控制柜，所述三爪定中平台与所述控制柜的交接处中间设有倒L形支架，所述检测装置安装在倒L形支架上并位于所述三爪定中平台正上方，所述检测装置上设有垂直升降的探针，所述探针连接着位移传感器，所述位移传感器与所述控制柜连接。

本实用新型提供的检测混线轮毂拉模形变的设备平台用于检测混线轮毂拉模形变量，并将形变量与标准值的偏差作为刀补对数控机床进行卡口加工深度修正，减少因拉模造成轮毂卡口加工尺寸偏差，其中，三爪定中平台将轮毂进行三点定位，保持轮毂中心位置及底部基准位置统一，三爪定中平台的正上方设置检测装置，检测装置通过垂直升降的探针连接着位移传感器，探针每次接触轮毂上端面中心孔周围特定区域的高度，与标准轮毂之间的高度偏差以确定当前轮毂的拉模形变量，将拉模形变量通过控制柜的控制系统输送到数控机床加工卡口对应的刀具的刀补，即可修正加工卡口的刀具与轮毂中心孔之间的距离偏差，进而保证加工的卡口的尺寸精度，消除了轮毂铸件因脱模或相同型号不同模具生产的轮毂铸件的卡口位置偏差。

作为优选，所述三爪定中平台还包括连杆定中机构，所述连杆定中机构包括第一气缸、气缸固定板、支撑杆、连接三角板、第一驱动臂、第二驱动臂、第三驱动臂、驱动环，所述第一气缸竖直安装在所述气缸固定板的中心，所述气缸固定板的三个端部分别通过所述支撑杆吊挂在所述三爪定中平台中心的下端面，所述第一气缸的活塞杆连接在连接三角板的中心，连接三角板的三个铰接叉上分别通过连杆轴销与所述第一驱动臂铰接，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂的中部铰接，所述第二驱动臂的外端与所述第三驱动臂的内端铰接，所述驱动环的下端上均设有三个铰接叉，所述第二驱动臂的内端与所述驱动环铰接，所述第三驱动臂的上端与夹块内的滑块铰接叉铰接，所述滑块与滑轨配合，所述滑轨均布在所述三爪定中平台上，所述夹块的上部设有所述卡盘夹指，所述第一驱动臂、所述第二驱动臂和所述第三驱动臂均呈圆弧形，所述第一驱动臂的弧形朝外，所述第二驱动臂和所述第三驱动臂的弧形相向向内设置。三根支撑杆和气缸固定板构成吊栏悬挂在三爪定中平台中心的下端面上，第一气缸安装在吊栏的中轴线上，第一气缸的活塞杆推动连接三角板上下运动，连接三角板通过三个铰接叉上铰接的第一驱动臂同步驱动第二驱动臂，第二驱动臂与第三驱动臂弧形相向向内设置，第二驱动臂的内端与驱动环铰接，第一驱动臂推动第二驱动臂向上运动时，第二驱动臂与第三驱动臂相互之间远离，进而第三驱动臂驱动滑块在滑轨上滑动，滑块外侧的夹块带动卡盘夹指做同步的向中心移动或返回，进而实现同步装夹或松开夹爪。

作为优选，所述三爪定中平台上相邻的两个夹爪之间设有等高块，等高块的上端面与夹爪的卡盘夹指上端面平齐，夹爪的上端外侧设有夹紧轴销，所述等高块的内侧端部上方设有吹扫气管，所述等高块与所述夹爪之间镂空，所述驱动环的中心上方的三爪定中平台为通孔。吹扫气管在每次轮毂铸件放到等高块之前吹扫一次，将等高块上铝屑等杂物吹扫掉，避免轮毂铸件的下端面压在杂物上影响等高面，等高块的上端面与夹爪的卡盘夹指上端面平齐，轮毂铸件先放置在等高块上，进行基准面定位，三个夹爪同步运动实现定中，夹爪上端外侧的夹紧轴销将轮毂铸件沿着等高块上端面向中心推动并实现定中夹紧。

作为优选，所述固定座垂直的内设有第二气缸，所述第二气缸的两侧垂直的设有两根导柱，两根导柱与固定座滑动配合，所述第二气缸的活塞杆接头与两根导柱的下端部连接在固定块上，固定块的下面连接有安装盘，安装盘上设有若干圆弧形通槽和放射状通槽，所述探针安装在放射状通槽上，螺栓穿设在圆弧形通槽内并固定安装盘，两根导柱的上端连接在C形连接件上，C形连接件的侧面连接有L形连接件，L形连接件上设有传感器连接件，传感器连接件与位移传感器连接，位移传感器安装在倒L形支架的顶端的传感器固定架顶端。第二气缸固定在固定座上，第二气缸的活塞推动安装盘沿着两侧的两根导柱在固定座上下滑动，保持探针沿着同一直线升降，确保轮毂拉模形变量检测基准一致，安装盘上的圆弧形通槽可以调整安装盘固定在固定块上的位置，以满足不同轮毂造型、PCD孔位置及卡口大小的需求，安装盘上的放射状通槽可以调整探针在安装盘不同直径上的固定位置，以避开不平位置或选择更容易检测出拉模形变量位置作为检测点，两根导柱的上端通过C形连接件半环绕在第二气缸的外侧，C形连接件通过连接在侧面的L形连接件与传感器连接件相连，传感器连接件与位移传感器相连，通过探针的运动改变传感器连接件与位移传感器的距离并与标准轮毂检测的距离进行差值计算后发送给控制柜，再由控制柜转发给加工单元进行相应刀补修正。

作为优选，所述倒L形支架的端部设有固定座，固定座的一侧设有横向悬臂，横向悬臂的外端向下悬挂有吹气装置，吹气装置的前端为吹气管，吹气管的管壁上开设有若干排气孔，吹气装置的末端连接气源及控制柜。轮毂检测拉模是在完成轮毂I序机加工后进行，轮毂上带有铝屑，尤其是卡口及周围上表面处不能有铝屑干涉，因此在倒L形支架的固定在横向悬臂上安装吹气装置，吹气管的端部为球形不通孔，机械手夹取轮毂并将轮毂的中心孔伸到吹气管管壁上的排气孔处，控制柜控制吹气装置进行吹气将中心孔周围的铝屑及杂物吹掉确保探针直接接触轮毂本体，确保轮毂的拉模形变量检测准确。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图的右视图；

图2是本实用新型结构示意图的主视图；

图3是本实用新型结构示意图的斜视图；

附图标记与部件名称之间的对应关系为：

机架1、三爪定中平台2、夹爪21、卡盘夹指211、夹紧轴销212、等高块22、吹扫气管222、连杆定中机构23、第一气缸231、气缸固定板232、支撑杆233、连接三角板234、第一驱动臂235、第二驱动臂236、第三驱动臂237、驱动环238、检测装置3、倒L形支架31、探针32、安装盘33、圆弧形通槽330、放射状通槽331、位移传感器34、传感器固定架342、固定座35、横向悬臂36、吹气装置37、吹气管371、第二气缸38、导柱39、固定块390、C形连接件391、L形连接件392、传感器连接件393、控制柜4。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图3所示，本实用新型提供的检测混线轮毂拉模形变的设备平台用于检测混线轮毂拉模形变量，并将形变量与标准值的偏差作为刀补对数控机床进行卡口加工深度修正，减少因拉模造成轮毂卡口加工尺寸偏差，其中，三爪定中平台2将轮毂进行三点定位，保持轮毂中心位置及底部基准位置统一，三爪定中平台2的正上方设置检测装置3，检测装置3通过垂直升降的探针32连接着位移传感器34，探针32每次接触轮毂上端面中心孔周围特定区域的高度，与标准轮毂之间的高度偏差以确定当前轮毂的拉模形变量，将拉模形变量通过控制柜4的控制系统输送到数控机床加工卡口对应的刀具的刀补，即可修正加工卡口的刀具与轮毂中心孔之间的距离偏差，进而保证加工的卡口的尺寸精度，消除了轮毂铸件因脱模或相同型号不同模具生产的轮毂铸件的卡口位置偏差。

作为优选，三爪定中平台2还包括连杆定中机构23，连杆定中机构23包括第一气缸231、气缸固定板232、支撑杆233、连接三角板234、第一驱动臂235、第二驱动臂236、第三驱动臂237、驱动环238，第一气缸231竖直安装在气缸固定板232的中心，气缸固定板232的三个端部分别通过支撑杆233吊挂在三爪定中平台2中心的下端面，第一气缸231的活塞杆连接在连接三角板234的中心，连接三角板234的三个铰接叉上分别通过连杆轴销与第一驱动臂235铰接，第一驱动臂235与第二驱动臂236的中部铰接，第二驱动臂236的外端与第三驱动臂237的内端铰接，驱动环238的下端上均设有三个铰接叉，第二驱动臂236的内端与驱动环238铰接，第三驱动臂237的上端与夹块内的滑块铰接叉铰接，滑块与滑轨配合，滑轨均布在三爪定中平台2上，夹块的上部设有卡盘夹指211，第一驱动臂235、第二驱动臂236和第三驱动臂237均呈圆弧形，第一驱动臂235的弧形朝外，第二驱动臂236和第三驱动臂237的弧形相向向内设置。三根支撑杆233和气缸固定板232构成吊栏悬挂在三爪定中平台2中心的下端面上，第一气缸231安装在吊栏的中轴线上，第一气缸231的活塞杆推动连接三角板234上下运动，连接三角板234通过三个铰接叉上铰接的第一驱动臂235同步驱动第二驱动臂236，第二驱动臂236与第三驱动臂237弧形相向向内设置，第二驱动臂236的内端与驱动环238铰接，第一驱动臂235推动第二驱动臂236向上运动时，第二驱动臂236与第三驱动臂237相互之间远离，进而第三驱动臂237驱动滑块在滑轨上滑动，滑块外侧的夹块带动卡盘夹指211做同步的向中心移动或返回，进而实现同步装夹或松开夹爪21。

作为优选，三爪定中平台2上相邻的两个夹爪21之间设有等高块22，等高块22的上端面与夹爪21的卡盘夹指211上端面平齐，夹爪21的上端外侧设有夹紧轴销212，等高块22的内侧端部上方设有吹扫气管222，等高块22与夹爪21之间镂空，驱动环238的中心上方的三爪定中平台2为通孔。吹扫气管222在每次轮毂铸件放到等高块22之前吹扫一次，将等高块22上铝屑等杂物吹扫掉，避免轮毂铸件的下端面压在杂物上影响等高面，等高块22的上端面与夹爪21的卡盘夹指211上端面平齐，轮毂铸件先放置在等高块22上，进行基准面定位，三个夹爪21同步运动实现定中，夹爪21上端外侧的夹紧轴销212将轮毂铸件沿着等高块22上端面向中心推动并实现定中夹紧。

作为优选，固定座35垂直的内设有第二气缸38，第二气缸38的两侧垂直的设有两根导柱39，两根导柱39与固定座35滑动配合，第二气缸38的活塞杆接头与两根导柱39的下端部连接在固定块390上，固定块390的下面连接有安装盘33，安装盘33上设有若干圆弧形通槽330和放射状通槽331，探针32安装在放射状通槽331上，螺栓穿设在圆弧形通槽330内并固定安装盘33，两根导柱39的上端连接在C形连接件391上，C形连接件391的侧面连接有L形连接件392，L形连接件392上设有传感器连接件393，传感器连接件393与位移传感器34连接，位移传感器34安装在倒L形支架31的顶端的传感器固定架342顶端。第二气缸38固定在固定座35上，第二气缸38的活塞推动安装盘33沿着两侧的两根导柱39在固定座35上下滑动，保持探针32沿着同一直线升降，确保轮毂拉模形变量检测基准一致，安装盘33上的圆弧形通槽330可以调整安装盘33固定在固定块390上的位置，以满足不同轮毂造型、PCD孔位置及卡口大小的需求，安装盘33上的放射状通槽331可以调整探针32在安装盘33不同直径上的固定位置，以避开不平位置或选择更容易检测出拉模形变量位置作为检测点，两根导柱39的上端通过C形连接件391半环绕在第二气缸38的外侧，C形连接件391通过连接在侧面的L形连接件392与传感器连接件393相连，传感器连接件393与位移传感器34相连，通过探针32的运动改变传感器连接件393与位移传感器34的距离并与标准轮毂检测的距离进行差值计算后发送给控制柜4，再由控制柜4转发给加工单元进行相应刀补修正。

作为优选，倒L形支架31的端部设有固定座35，固定座35的一侧设有横向悬臂36，横向悬臂36的外端向下悬挂有吹气装置37，吹气装置37的前端为吹气管371，吹气管371的管壁上开设有若干排气孔，吹气装置37的末端连接气源及控制柜4。轮毂检测拉模是在完成轮毂I序机加工后进行，轮毂上带有铝屑，尤其是卡口及周围上表面处不能有铝屑干涉，因此在倒L形支架31的固定在横向悬臂36上安装吹气装置37，吹气管371的端部为球形不通孔，机械手夹取轮毂并将轮毂的中心孔伸到吹气管371管壁上的排气孔处，控制柜4控制吹气装置37进行吹气将中心孔周围的铝屑及杂物吹掉确保探针32直接接触轮毂本体，确保轮毂的拉模形变量检测准确。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种检测混线轮毂拉模形变的设备平台，包括机架(1)、三爪定中平台(2)、检测装置(3)和控制柜(4)，其特征在于，所述机架(1)的顶部中间设有所述三爪定中平台(2)，所述三爪定中平台(2)上等分的设有三个同步运动的夹爪(21)，所述机架(1)的背面设有所述控制柜(4)，所述三爪定中平台(2)与所述控制柜(4)的交接处中间设有倒L形支架(31)，所述检测装置(3)安装在倒L形支架(31)上并位于所述三爪定中平台(2)正上方，所述检测装置(3)上设有垂直升降的探针(32)，所述探针(32)连接着位移传感器(34)，所述位移传感器(34)与所述控制柜(4)连接。

2.根据权利要求1所述检测混线轮毂拉模形变的设备平台，其特征在于：所述三爪定中平台(2)还包括连杆定中机构(23)，所述连杆定中机构(23)包括第一气缸(231)、气缸固定板(232)、支撑杆(233)、连接三角板(234)、第一驱动臂(235)、第二驱动臂(236)、第三驱动臂(237)、驱动环(238)，所述第一气缸(231)竖直安装在所述气缸固定板(232)的中心，所述气缸固定板(232)的三个端部分别通过所述支撑杆(233)吊挂在所述三爪定中平台(2)中心的下端面，所述第一气缸(231)的活塞杆连接在连接三角板(234)的中心，连接三角板(234)的三个铰接叉上分别通过连杆轴销与所述第一驱动臂(235)铰接，所述第一驱动臂(235)与所述第二驱动臂(236)的中部铰接，所述第二驱动臂(236)的外端与所述第三驱动臂(237)的内端铰接，所述驱动环(238)的下端上均设有三个铰接叉，所述第二驱动臂(236)的内端与所述驱动环(238)铰接，所述第三驱动臂(237)的上端与夹块内的滑块铰接叉铰接，所述滑块与滑轨配合，所述滑轨均布在所述三爪定中平台(2)上，所述夹块的上部设有卡盘夹指(211)，所述第一驱动臂(235)、所述第二驱动臂(236)和所述第三驱动臂(237)均呈圆弧形，所述第一驱动臂(235)的弧形朝外，所述第二驱动臂(236)和所述第三驱动臂(237)的弧形相向向内设置。

3.根据权利要求2所述检测混线轮毂拉模形变的设备平台，其特征在于：所述三爪定中平台(2)上相邻的两个夹爪(21)之间设有等高块(22)，等高块(22)的上端面与夹爪(21)的卡盘夹指(211)上端面平齐，夹爪(21)的上端外侧设有夹紧轴销(212)，所述等高块(22)的内侧端部上方设有吹扫气管(222)，所述等高块(22)与所述夹爪(21)之间镂空，所述驱动环(238)的中心上方的三爪定中平台(2)为通孔。

4.根据权利要求3所述的检测混线轮毂拉模形变的设备平台，其特征在于：所述倒L形支架(31)的端部设有固定座(35)，固定座(35)的一侧设有横向悬臂(36)，横向悬臂(36)的外端向下悬挂有吹气装置(37)，吹气装置(37)的前端为吹气管(371)，吹气管(371)的管壁上开设有若干排气孔，吹气装置(37)的末端连接气源及控制柜(4)。

5.根据权利要求4所述检测混线轮毂拉模形变的设备平台，其特征在于：所述固定座(35)垂直的内设有第二气缸(38)，所述第二气缸(38)的两侧垂直的设有两根导柱(39)，两根导柱(39)与固定座(35)滑动配合，所述第二气缸(38)的活塞杆接头与两根导柱(39)的下端部连接在固定块(390)上，固定块(390)的下面连接有安装盘(33)，安装盘(33)上设有若干圆弧形通槽(330)和放射状通槽(331)，所述探针(32)安装在放射状通槽(331)上，螺栓穿设在圆弧形通槽(330)内并固定安装盘(33)，两根导柱(39)的上端连接在C形连接件(391)上，C形连接件(391)的侧面连接有L形连接件(392)，L形连接件(392)上设有传感器连接件(393)，传感器连接件(393)与位移传感器(34)连接，位移传感器(34)安装在倒L形支架(31)的顶端的传感器固定架(342)顶端。