CN219932876U - 一种曲柄装置及肢体康健训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运动康复健身技术领域，具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备，曲柄装置包括：驱动轴；曲柄结构，与驱动轴固定连接；铰接件，沿驱动轴径向方向滑动设置于曲柄结构上；第一连杆，一端与铰接件铰接；滑动件，与驱动轴接触，移动设置于驱动轴的轴向方向上，且滑动件被配置为能够保持与驱动轴同步转动；连接件，连接滑动件和铰接件，且连接件被配置为能够将滑动件沿驱动轴的轴向方向移动转换为铰接件沿驱动轴径向方向移动；第一驱动件，与滑动件转动连接，且第一驱动件被配置为能够驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动；本实用新型能够以解决现有曲柄连杆机构需要停机，才能对曲柄结构的工作长度进行调节的技术问题。

Description

一种曲柄装置及肢体康健训练设备

技术领域

本实用新型涉及运动康复健身领域，具体涉及一种曲柄装置及肢体康健训练设备。

背景技术

曲柄连杆机构因其结构简单、具有多种运动方式等优点而广泛应用于各平面机械传动领域，传统的曲柄连杆机构，由于曲柄和连杆的位置相对固定，使得曲柄的工作长度无法调整，应用该曲柄连杆机构的设备或因工况需求或因工艺生产需求或满足使用者自身动作需求，而必须要改变曲柄的长度，但由于传统的曲柄和连杆的位置相对固定，从而使得该曲柄连杆机构难以进行重新调整；

现有技术中也存在曲柄和连杆相对位置能够进行调节的曲柄连杆机构，但这些曲柄和连杆相对位置调节并不连续，且需要手动进行调节，从而就迫使使用该曲柄连杆机构的设备需要进行停机进行处理，一方面，耽误相关设备的正常使用，另一方面，需要拆装该设备，费时费力，因此，需要解决现有曲柄连杆机构的曲柄工作长度需要停机调节的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种曲柄装置及肢体康健训练设备，以解决现有曲柄连杆机构的曲柄结构工作长度调节需要设备停机才能调节的技术问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种曲柄装置，包括：驱动轴；

曲柄结构，与所述驱动轴固定连接；

铰接件，沿所述驱动轴径向方向滑动设置于所述曲柄结构上；

第一连杆，一端与所述铰接件铰接；

滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；

连接件，连接所述滑动件和所述铰接件，且所述连接件被配置为能够将所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动转换为所述铰接件沿所述驱动轴径向方向移动；

第一驱动件，与所述滑动件转动连接，且所述第一驱动件被配置为能够驱动所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动。

在本实用新型一实施例中，所述第一驱动件包括：

推动件，所述推动件与所述滑动件转动连接；

第一动力源，与所述推动件连接，所述第一动力源被配置为驱动所述推动件在所述驱动轴上移动。

在本实用新型一实施例中，所述连接件一端与所述滑动件铰接，另一端与所述铰接件铰接。

在本实用新型一实施例中，所述第一动力源包括：安装架；

丝杠，转动安装于所述安装架上；

第一动力件，与所述丝杠传动连接，所述第一动力件被配置为能够通过所述丝杠驱动所述推动件在所述安装架上移动。

在本实用新型一实施例中，所述曲柄结构为圆盘状。

在本实用新型一实施例中，所述铰接件和所述连接件对称设置有两组。

在本实用新型一实施例中，所述铰接件上设置有转动销，所述连接件通过转动销与所述铰接件铰接。

在本实用新型一实施例中，所述第一驱动件与所述滑动件之间通过设置的轴承转动连接。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型还提供一种肢体康健训练设备，包括所述曲柄装置，还包括：第二连杆；

第三连杆，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接并形成平面连杆机构；

第二动力源，所述第二动力源的输出端与所述第三连杆另一端固定连接，所述第二动力源被配置为能够驱动所述第三连杆转动；

训练部，设置于所述第一连杆或第二连杆上。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型还提供一种肢体康健训练设备，包括所述曲柄装置，还包括：第二驱动件；

第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二驱动件铰接并形成铰接部；所述第二驱动件被配置为能够驱动所述铰接部移动；

训练部，设置于所述第一连杆或所述第二连杆上。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型还提供一种肢体康健训练设备，包括：曲柄装置；

第一滑轨；第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上；所述第一连杆另一端与所述第一滑块铰接；

训练部，设置于所述第一滑块上。

综上所述，本实用新型通过驱动轴驱动曲柄结构转动，实现曲柄结构通过铰接件带动第一连杆作曲柄连杆运动；通过第一驱动件驱动滑动件沿驱动轴的轴向方向移动，通过连接件能够使滑动件沿驱动轴的轴向移动转换为铰接件沿驱动轴的径向移动，从而实现铰接件与曲柄结构的回转中心之间的间距自动化调节控制，避免了人为手动调节铰接件位置的麻烦，同时，通过第一驱动件、连接件、滑动件和铰接件的配合工作，能够保证在调节铰接件距离曲柄结构回转中心的间距时，曲柄结构能够正常进行转动工作，从而能够满足某些应用本实用新型曲柄装置的设备在调节曲柄连杆机构运动幅度时不停机的需求，同时本实用新型还能够实现铰接件在曲柄结构上的连续可调以及高精度位置调节，从而具有较高的实际应用价值；

此外，滑动件与驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动，减小了曲柄结构的支撑悬臂长度，提高了曲柄结构的支撑刚度和支撑负载的能力，在曲柄结构的支撑刚度和支撑负载能力方面起到了关键作用，在结构紧凑的情况下，保证了训练过程的安全性和稳定性，也降低了装置的成本；

所述第一驱动件与所述滑动件之间通过设置的轴承转动连接，由第一驱动件驱动，能够自动改变滑动件在驱动轴上的位置，从而调节铰接件到驱动轴轴线之间的距离；曲柄结构设置为圆盘状，能够使得曲柄结构转动更为平稳，不至于出现较大的转动停顿波动，从而有利于提高曲柄装置的使用性能；进一步的，圆盘状的曲柄结构上更易于设置有滑槽，也遮挡了内部运动的机构，使得训练时衣物等不会卷入，保证了安全性；工作长度可调的曲柄结构和其它杆件形成曲柄连杆机构时，能够通过调节曲柄结构的工作长度，来自动改变训练部的运动规律，操控方便，能够满足不同人和不同强度的训练需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型曲柄装置整体结构示意图；

图2为本实用新型滑动件套设在驱动轴上的结构示意图；

图3为本实用新型铰接件结构示意图；

图4为本实用新型曲柄结构和第一驱动件与驱动轴的连接示意图；

图5为本实用新型第一驱动件结构示意图；

图6为本实用新型第一种肢体康健训练设备的结构示意图；

图7为本实用新型第二种肢体康健训练设备的结构示意图；

图8为本实用新型第三种肢体康健训练设备的结构示意图；

元件标号说明：驱动轴1、曲柄结构2、滑槽21、铰接件3、转动销31、第一连杆4、滑动件5、连接件6、第一驱动件7、推动件71、第一动力源72、安装架721、丝杠722、第一动力件723、轴承8、第二驱动件9、第二动力源91、第三连杆92、弧形滑轨93、第二滑块94、第二连杆10、训练部11、第一滑轨12、第一滑块13。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

请参阅图1至图8。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。

请参阅图1和8，本实用新型提供一种曲柄装置，包括：驱动轴1；

曲柄结构2，与所述驱动轴1固定连接；

铰接件3，沿所述驱动轴1径向方向滑动设置于所述曲柄结构2上；

第一连杆4，一端与所述铰接件3铰接；

滑动件5，与所述驱动轴1接触，移动设置于所述驱动轴1的轴向方向上，且所述滑动件5被配置为能够保持与所述驱动轴1同步转动；

连接件6，连接所述滑动件5和所述铰接件3，且所述连接件6被配置为能够将所述滑动件5沿所述驱动轴1的轴向方向移动转换为所述铰接件3沿所述驱动轴1径向方向移动；

第一驱动件7，与所述滑动件5转动连接，且所述第一驱动件7被配置为能够驱动所述滑动件5沿所述驱动轴1的轴向方向移动。

需要说明的是，固定连接至少为焊接、通过螺母以及设置于驱动轴1上的螺纹实现的可拆卸连接、法兰连接中的一种；其他能够实现相同或相似的固定连接方式也在本实用新型的保护范围之内；所述驱动轴1通过电机驱动或通过电机及减速机驱动转动；驱动轴1转动并带动曲柄结构2转动，曲柄结构2通过铰接件3驱动第一连杆4运动，如形成曲柄连杆结构的运动；当需要调整铰接件3与曲柄结构2回转中心之间的距离时，通过第一驱动件7驱动滑动件5沿驱动轴1的轴向方向移动，而滑动件5将通过连接件6驱动铰接件3在曲柄结构2上移动，即，连接件6能够将滑动件5沿驱动轴1的轴向方向移动转换为铰接件3沿驱动轴1径向方向移动，从而实现铰接件3靠近或者远离曲柄结构2的回转中心处，进而实现曲柄结构2驱动第一连杆4的运动幅度的调节，进而形成回转半径可调的曲柄连杆机构，而曲柄连杆机构能够广泛应用于机械设备和机械装置中，回转半径可调的曲柄连杆机构更能提高机械设备和机械装置的应用范围和设备的使用性能，如应用到肢体健康训练装置、机床等机械中；所述滑动件5为套筒结构且套设在驱动轴1上，通过使滑动件5与第一驱动件7转动连接，能够避免滑动件5在跟随曲柄结构2转动时带动第一驱动件7转动而浪费能源的问题发生；所述第一驱动件7与所述滑动件5之间设置有轴承8，所述轴承8的内圈与所述滑动件5连接，轴承8的外圈与所述第一驱动件7连接，从而实现第一驱动件7与所述滑动件5的转动连接；所述曲柄结构2为圆形或杆状或长板状。

请参阅图1和5，在本实用新型一实施例中，所述第一驱动件7包括：

推动件71，所述推动件71与所述滑动件5转动连接；

第一动力源72，与所述推动件71连接，所述第一动力源72被配置为驱动所述推动件71在所述驱动轴1上移动。

需要说明的是，所述第一驱动件7为电动伸缩杆或其他能够实现推动滑动件5在驱动轴1上移动的装置；进一步的，第一动力源72驱动推动件71沿驱动轴1的轴向方向移动，从而实现推动件71推动滑动件5在驱动轴1的轴向方向移动；其中，推动件71为一滑板；通过第一驱动件7的驱动，避免需要在相关设备必须停机时才能人工手动调节曲柄结构2上铰接件3的麻烦，并避免相关设备停机进行调节耽误正常使用。

请参阅图1，在本实用新型一实施例中，所述连接件6一端与所述滑动件5铰接，另一端与所述铰接件3铰接。

需要说明的是，连接件6为一杆件，通过使连接件6的一端与滑动件5铰接，连接件6的另一端与铰接件3铰接，能够实现滑动件5沿驱动轴1的轴向方向直线移动转换为铰接件3沿曲柄结构2的径向方向移动，从而满足使用需求。

请参阅图1和5，在本实用新型一实施例中，所述第一动力源72包括：安装架721；

丝杠722，转动安装于所述安装架721上；

第一动力件723，与所述丝杠722传动连接，所述第一动力件723被配置为能够通过所述丝杠722驱动所述推动件71在所述安装架721上移动。

需要说明的是，推动件71能够在安装架721上滑动，且滑动方向与驱动轴1的轴向方向相同，所述第一动力件723为伺服电机或步进电机，第一动力件723与丝杠722之间通过联轴器连接；第一动力件723通过丝杠722驱动推动件71在安装架721上滑移，从而通过推动件71驱动滑动件5移动；通过伺服电机、丝杠722、推动件71的相互配合工作，能够提高曲柄结构2上铰接件3位置调节的精度，进而提高该曲柄连杆机构运动轨迹的准确性，进而保证某些设备需要高精度曲柄连杆机构的需求。

请参阅图1和4，在本实用新型一实施例中，所述曲柄结构2为圆盘状。

需要说明的是，将曲柄结构2设置为圆盘状，能够使得曲柄结构2转动更为平稳，不至于出现较大的转动停顿波动，从而有利于提高曲柄装置的使用性能；进一步的，圆盘状的曲柄结构2上设置有滑槽21，铰接件3滑动匹配设置于滑槽21内，实现铰接件3与曲柄结构2的滑动连接，并且本案中的铰接件3不会滑动脱离出曲柄结构2外。

请参阅图1和4，在本实用新型一实施例中，所述铰接件3和所述连接件6对称设置有两组。

需要说明的是，将铰接件3和连接件6对称设置两组，能够使得滑动件5通过连接件6驱动铰接件3移动过程中，使得滑动件5、连接件6和铰接件3之间的受力均匀对称，从而能够减少滑动件5因受力不均匀而与驱动轴1之间产生较大的摩擦力，进而对驱动轴1产生较大磨损的问题发生；同时，对称设置的连接件6和铰接件3，能够使得曲柄结构2转动更为平稳；另外，本实用新型的曲柄装置在作曲柄连杆机构使用时，第一连杆4仅与其中一个铰接件3铰接。

请参阅图3和4，在本实用新型一实施例中，所述铰接件3上设置有转动销31，所述连接件6通过转动销31与所述铰接件3铰接。

需要说明的是，转动销31能够相对于铰接件3转动，通过转动销31连接铰接件3和连接件6，从而便于连接件6与铰接件3之间铰接；同时，转动销31的轴向方向与驱动轴1的轴向方向的朝向相同。

在本实用新型一实施例中，还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件7电连接，通过所述控制器控制所述第一驱动件7驱动铰接件3在曲柄结构2上移动的幅度，进而提高该曲柄装置自动化控制的程度。

在本实用新型一实施例，所述第一连杆4设置有两个，两个第一连杆4的一端分别与对应的两个铰接件3铰接，两个第一连杆4的另一端相互铰接，从而使得两个第一连杆4与曲柄结构2形成角度可调的三角状，当驱动轴1转动时，该三角状的结构能够用于搅拌，并能够实时调节用于搅拌的两个第一连杆4的位置。

在本实用新型一实施例，所述第一连杆4设置有两个，两个第一连杆4的一端分别与两个铰接件3铰接，且该两个第一连杆4另一端之间通过一个长度可调的伸缩杆连接，通过驱动轴1的转动驱动，两个第一连杆4能够对具有粉浆或料浆的桶体边侧进行刮料，并能适应不同直径的桶体内壁刮料。

请参阅图6，本实用新型还提供一种肢体康健训练设备，包括所述曲柄装置，还包括：第二连杆10；

第三连杆92，所述第二连杆10一端与所述第一连杆4铰接，第二连杆10的另一端与所述第三连杆92铰接并形成平面连杆机构；

第二动力源91，所述第二动力源91的输出端与所述第三连杆92另一端固定连接，所述第二动力源91被配置为能够驱动所述第三连杆92转动；

训练部11，设置于所述第一连杆4或第二连杆91上。

需要说明的是，所述训练部11为脚踏或把手，所述第二动力源91为电机或驱动转动的装置；曲柄结构2、第一连杆4、第二连杆10和第三连杆92之间形成平面连杆机构；所述肢体康健训练设备还包括机架，所述机架放置于地面，所述第二动力源91安装于机架上，第二连杆10与第三连杆92的端部铰接并形成回转副，第三连杆92与第二动力源91的输出轴固定连接；通过第二动力源91能够驱动第三连杆92转动，第三连杆92转动能够驱动第二连杆10摆动，进而能够改变第二连杆10与第一连杆4铰接处的位置，实现对整个肢体康健训练装置的训练部的轨迹调节，能够满足不同身高使用者的肢体健康训练需求。

请参阅图7，本实用新型还提供一种肢体康健训练设备，包括所述曲柄装置，还包括：

第二驱动件9；

第二连杆10，一端与所述第一连杆4铰接，另一端与所述第二驱动件9铰接并形成铰接部；所述第二驱动件9被配置为能够驱动所述铰接部移动。

训练部11，设置于所述第一连杆4或第二连杆10上。

需要说明的是，所述训练部11为脚踏或把手，且所述训练部11与第一连杆4固定连接或铰接，或所述训练部11与第二连杆4固定连接或铰接，曲柄结构2、第一连杆4和第二连杆10形成平面连杆机构；曲柄结构2转动并驱动第一连杆4作曲柄连杆运动，第一连杆4的中部与第二连杆10的端部铰接并形成回转副，第一连杆4作曲柄连杆运动时以第一连杆4和第二连杆10的铰接处为摆动中心进行摆动，如所述训练部11为脚踏时，脚踏安装于第一连杆4远离曲柄结构2的一端，能够进行下肢的康复训练；根据不同的使用者的腿长不同，通过调整铰接件3在曲柄结构2上的位置，能够调节第一连杆4末端的摆动幅度；通过第二驱动件9驱动铰接部移动，从而能够调整第二连杆10与第一连杆4铰接处的位置，从而能够调节第一连杆4摆动时的摆动中心位置，进而也能改变第一连杆4末端摆动的位置，通过两方面的调节，能够满足不同身高的使用者进行下肢康复训练的需求。

请参阅图8，本实用新型还提供一种肢体康健训练设备，包括所述曲柄装置，还包括：第一滑轨12；

第一滑块13，滑动设置于所述第一滑轨12上；所述第一连杆4另一端与所述第一滑块13铰接；

训练部11，设置于所述第一滑块13上。

需要说明的是，所述训练部11为脚踏或把手，所述肢体康健训练设备还包括机架，所述第一滑轨12和曲柄装置均设置于所述机架上，曲柄装置驱动第一连杆4运动，第一连杆4驱动第一滑块13在第一滑轨12上作直线移动；如所述训练部11为把手时，使用者的双手握住把手，把手跟随第一滑块13移动并带动使用者的上肢进行肢体健康训练；不同人的胳膊长短不同，从而进行肢体健康训练的运动幅度不同，若把手的运动轨迹不在使用者的合适范围之内，则通过调节曲柄装置上的铰接件3的位置，能够实现把手在第一滑轨12上移动距离、往返频率的调整，能够满足各类使用者的需求。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种曲柄装置，其特征在于，包括：

驱动轴；

曲柄结构，与所述驱动轴固定连接；

铰接件，沿所述驱动轴径向方向滑动设置于所述曲柄结构上；

第一连杆，一端与所述铰接件铰接；

滑动件，与所述驱动轴接触，移动设置于所述驱动轴的轴向方向上，且所述滑动件被配置为能够保持与所述驱动轴同步转动；

连接件，连接所述滑动件和所述铰接件，且所述连接件被配置为能够将所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动转换为所述铰接件沿所述驱动轴径向方向移动；

第一驱动件，与所述滑动件转动连接，且所述第一驱动件被配置为能够驱动所述滑动件沿所述驱动轴的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一驱动件包括：

推动件，所述推动件与所述滑动件转动连接；

第一动力源，与所述推动件连接，所述第一动力源被配置为驱动所述推动件在所述驱动轴上移动。

3.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述连接件一端与所述滑动件铰接，另一端与所述铰接件铰接。

4.根据权利要求2所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一动力源包括：

安装架；

丝杠，转动安装于所述安装架上；

第一动力件，与所述丝杠传动连接，所述第一动力件被配置为能够通过所述丝杠驱动所述推动件在所述安装架上移动。

5.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述曲柄结构为圆盘状。

6.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述铰接件和所述连接件对称设置有两组。

7.根据权利要求1所述的曲柄装置，其特征在于，所述第一驱动件与所述滑动件之间通过设置的轴承转动连接。

8.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述曲柄装置，还包括：

第二连杆；

第三连杆，所述第二连杆一端与所述第一连杆铰接，第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接并形成平面连杆机构；

第二动力源，所述第二动力源的输出端与所述第三连杆另一端固定连接，所述第二动力源被配置为能够驱动所述第三连杆转动；

训练部，设置于所述第一连杆或第二连杆上。

9.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述曲柄装置，还包括：

第二驱动件；

第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二驱动件铰接并形成铰接部；

所述第二驱动件被配置为能够驱动所述铰接部移动；

训练部，设置于所述第一连杆或第二连杆上。

10.一种肢体康健训练设备，其特征在于，包括上述权利要求1-7任一项所述曲柄装置，还包括：

第一滑轨；

第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上；所述第一连杆另一端与所述第一滑块铰接；

训练部，设置于所述第一滑块或第一连杆上。