CN219929509U - 移动式隧道作业平台物料吊送装置 - Google Patents

Abstract

移动式隧道作业平台物料吊送装置，包括龙门架，龙门架的上部连接平台，平台的中部安装竖直吊送物料装置，本实用新型直接在平台的中部安装竖直吊送物料装置，当作业过程中缺少物料时，可以直接通过套卷扬装置带动升降平台下降运输补充物料，减少了人员上下梯子运输物料的麻烦，提高施工效率。

Description

移动式隧道作业平台物料吊送装置

技术领域

本实用新型涉及一种吊送装置,更确切的说是一种移动式隧道作业平台物料吊送装置 。

背景技术

公开号：CN217734765U公开了一种可移动隧道作业平台，如图 17所示，我们在应用中发现这个装置在作业过程中，往往需要人员上下梯子进行运输物料，较为麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，能够在平台的中部安装竖直吊送物料装置，当作业过程中缺少物料时，可以直接通过套卷扬装置带动升降平台下降运输补充物料，减少了人员上下梯子运输物料的麻烦，提高施工效率。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，包括龙门架，龙门架的上部连接平台，平台的中部安装竖直吊送物料装置，所述竖直吊送物料装置包括两套卷扬装置，所述卷扬装置包括卷扬机与轴承，卷扬机的外壳、轴承的外圈均与平台连接，卷扬机与轴承分别位于平台的两侧，卷扬机的输出轴连接传动轴，传动轴的一端与轴承的内圈插接配合，传动轴的中部连接两个卷线辊，每个卷线辊上均连接钢缆，钢缆的一端连接升降平台，平台的中部开设方槽，升降平台为长方形板状结构，升降平台能够穿过方槽，两套卷扬装置的四个钢缆分别与升降平台的四个角部连接，平台与升降平台之间安装传动锁定装置。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案:所述龙门架的底部两侧均连接一个行走装置。

所述传动锁定装置包括四个锁定器、四个钢丝绳导向管和一个控制器，所述锁定器包括第一管与第二管，第二管的外侧与升降平台连接，第一管的外侧与平台连接，第一管的内部插接滑动杆，滑动杆能够在第一管的内部滑动，滑动杆的一端连接尖端，滑动杆的另一端连接分钢丝，滑动杆上套有拉簧，拉簧的一端与滑动杆连接，拉簧的另一端与第一管连接，钢丝绳导向管的外侧与平台连接，每个钢丝绳导向管与一个分钢丝插接配合，分钢丝插入钢丝绳导向管内，四个分钢丝的一端与滑动杆配合，四个分钢丝的另一端连接总钢丝绳，所述控制器包括手柄杆，手柄杆的一端与平台铰接，手柄杆的中部与总钢丝绳的一端连接，手柄杆的上部连接把手，手柄杆的侧部连接第三管，平台上连接第四管，第三管的内部插接插销，插销的一端能够与第四管插接。

所述升降平台上安装物料辅助输送器，所述物料辅助输送器包括输送带和两套展开装置，所述两套展开装置包括固定轴、两个定位管和两个支撑杆，固定轴的中部与输送带连接，固定轴的两端分别从输送带的两侧探出，两个定位管的外侧均与升降平台，固定轴的两端分别能够与两个定位管插接配合，定位管的一侧连接第一锁定管，两个支撑杆的侧部分别与输送带的两侧连接，支撑杆的一侧安装第二锁定管，第二锁定管的内部插接锁定杆，锁定杆的一端能够与第一锁定管插接配合。

本实用新型的优点在于：本实用新型直接在平台的中部安装竖直吊送物料装置，当作业过程中缺少物料时，可以直接通过套卷扬装置带动升降平台下降运输补充物料，减少了人员上下梯子运输物料的麻烦，提高施工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为图1的A向放大结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图之二；

图4为图3的B向放大结构示意图；

图5为图1的Ⅰ部放大结构示意图；

图6为图2的Ⅱ部放大结构示意图；

图7为图3的Ⅲ部放大结构示意图；

图8为图4的Ⅳ部放大结构示意图；

图9为图4的Ⅴ部放大结构示意图；

图10为图4的Ⅵ部放大结构示意图；

图11为物料辅助输送器与平台配合结构示意图之一；

图12为物料辅助输送器与平台配合结构示意图之二；

图13为图11的Ⅶ部放大结构示意图；

图14为图12的C向放大结构示意图；

图15为本实用新型的结构示意图之三；

图16为图15的D向放大结构示意图；

图17为现有技术 公开号：CN217734765U 的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。

实施例1

移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，如图1-图14所示，包括龙门架1，龙门架1的上部连接平台3，平台3的中部安装竖直吊送物料装置，所述竖直吊送物料装置包括两套卷扬装置，所述卷扬装置包括卷扬机5与轴承8，卷扬机5的外壳、轴承8的外圈均与平台3连接，卷扬机5与轴承8分别位于平台3的两侧，卷扬机5的输出轴连接传动轴7，传动轴7的一端与轴承8的内圈插接配合，传动轴7的中部连接两个卷线辊6，每个卷线辊6上均连接钢缆9，钢缆9的一端连接升降平台10，平台3的中部开设方槽11，升降平台10为长方形板状结构，升降平台10能够穿过方槽11，两套卷扬装置的四个钢缆9分别与升降平台10的四个角部连接，平台3与升降平台10之间安装传动锁定装置。

本实用新型直接在平台3的中部安装竖直吊送物料装置，当作业过程中缺少物料时，可以直接通过套卷扬装置带动升降平台10下降运输补充物料，减少了人员上下梯子运输物料的麻烦，提高施工效率。

具体实施的选材和可行性分析：我们实际制作的样品以说明书附图作为图纸，按照说明书附图中各个部件的比例和配合方式实施，所述的连接为强力胶黏剂连接、焊接、铆接、法兰连接 一体成型式连接等常用的连接方式，实际制作时可以根据实际连接强度需要无需创造性的选择对应的连接方式 连接点的厚度和强度。卷线辊6的中心轴与传动轴7的中心轴共线。分钢丝20为钢丝绳。升降平台10一次性运输的物料相比人员搬运爬梯子运输的物料大大提高，提高了运输物料的效率。卷扬机5可以采用伺服电机，本实用新型的伺服电机可以采用台达伺服电机套装的伺服电机，还包括伺服电机驱动器和电源，品牌: 台达，使用者可以通过伺服电机驱动器驱动伺服电机开启和关闭、正传和反转。升降平台10需要下降时，卷扬机5带动卷线辊6释放钢缆9，带动升降平台10下降，升降平台10需要上升时，卷扬机5带动卷线辊6收回钢缆9，带动升降平台10上升。本实用新型可在抽水蓄能电站及常规水电站隧洞开挖进行支护作业。目前，随着电网安全稳定经济运行要求不断提高和新能源在电力市场的份额快速上升，抽水蓄能电站开发建设的必要性和重要性日益凸显。根据国家发改委发布的抽水蓄能中长期规划，“十四五”期间全国新开工抽水蓄能电站将达到1亿千瓦左右，新增投产水电8000万千瓦。抽水蓄能电站正在大规模开发，抽水蓄能电站的洞室多，具备应用条件。通过本项目的研究工作，能够直接服务于泰安二期电站工程建设，获得的成果将在抽水蓄能电站及常规水电站隧洞开挖支护作业中应用，也可在矿山、公路、铁路等工程领域进行推广。抽水蓄能电站传统的隧洞掘进一般采用施工单位自制台车进行人工钻爆施工。钻爆台车为门架式结构，尺寸固定，不具备自行走功能，一般由施工单位在现场焊接制作，并在装载机的托举下进行移动。主要存在以下问题：台车适应性差。本实用新型进一步优化台车驱动性能、适用性能，研究制造具有自驱动能力更强、功能操作简便的轻便型防护台车。在作业过程中，优化自驱动型式，可采用履带式或四轮驱动等方式，提升驱动性能，以便适应隧洞恶劣的路况，缩短台车行进时间，提高作业效率；研究优化台车结构型式，便于作业人员在台车上正常行走和作业。所述龙门架1上连接竖向升降的剪叉臂41，剪叉臂41通过液压泵站42驱动进行竖向升降，剪叉臂41的升降端连接平台3。

实施例2

移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，如图1-图11所示，包括龙门架1，龙门架1的上部连接平台3，平台3的中部安装竖直吊送物料装置，所述竖直吊送物料装置包括两套卷扬装置，所述卷扬装置包括卷扬机5与轴承8，卷扬机5的外壳、轴承8的外圈均与平台3连接，卷扬机5与轴承8分别位于平台3的两侧，卷扬机5的输出轴连接传动轴7，传动轴7的一端与轴承8的内圈插接配合，传动轴7的中部连接两个卷线辊6，每个卷线辊6上均连接钢缆9，钢缆9的一端连接升降平台10，平台3的中部开设方槽11，升降平台10为长方形板状结构，升降平台10能够穿过方槽11，两套卷扬装置的四个钢缆9分别与升降平台10的四个角部连接，平台3与升降平台10之间安装传动锁定装置。 所述龙门架1的底部两侧均连接一个行走装置4。

本实用新型的行走装置4可以采用CN202121987923.2一种钢结构件自动焊接机用龙门架行走装置，行走装置4的车体与龙门架1连接。

实施例3

移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，如图1-图11所示，包括龙门架1，龙门架1的上部连接平台3，平台3的中部安装竖直吊送物料装置，所述竖直吊送物料装置包括两套卷扬装置，所述卷扬装置包括卷扬机5与轴承8，卷扬机5的外壳、轴承8的外圈均与平台3连接，卷扬机5与轴承8分别位于平台3的两侧，卷扬机5的输出轴连接传动轴7，传动轴7的一端与轴承8的内圈插接配合，传动轴7的中部连接两个卷线辊6，每个卷线辊6上均连接钢缆9，钢缆9的一端连接升降平台10，平台3的中部开设方槽11，升降平台10为长方形板状结构，升降平台10能够穿过方槽11，两套卷扬装置的四个钢缆9分别与升降平台10的四个角部连接，平台3与升降平台10之间安装传动锁定装置。 所述传动锁定装置包括四个锁定器、四个钢丝绳导向管12和一个控制器，所述锁定器包括第一管22与第二管25，第二管25的外侧与升降平台10连接，第一管22的外侧与平台3连接，第一管22的内部插接滑动杆23，滑动杆23能够在第一管22的内部滑动，滑动杆23的一端连接尖端24，滑动杆23的另一端连接分钢丝20，滑动杆23上套有拉簧21，拉簧21的一端与滑动杆23连接，拉簧21的另一端与第一管22连接，钢丝绳导向管12的外侧与平台3连接，每个钢丝绳导向管12与一个分钢丝20插接配合，分钢丝20插入钢丝绳导向管12内，四个分钢丝20的一端与滑动杆23配合，四个分钢丝20的另一端连接总钢丝绳15，所述控制器包括手柄杆13，手柄杆13的一端与平台3铰接，手柄杆13的中部与总钢丝绳15的一端连接，手柄杆13的上部连接把手14，手柄杆13的侧部连接第三管17，平台3上连接第四管18，第三管17的内部插接插销16，插销16的一端能够与第四管18插接。

本实用新型的传动锁定装置能够在需要解除锁定时，方便人员通过转动手柄杆13的方式带动手柄杆13由图5状态转化为图7状态，从而同步带动四个分钢丝20牵拉滑动杆23，从而同时带动四个滑动杆23与第二管25脱离配合，从而同步解除四个传动锁定装置的锁定，方便平台3下降运输物料，当平台3物料运输完毕后，人员可以转动手柄杆13的方式带动手柄杆13由图7状态转化为图5状态，此时四个滑动杆23同步与配合的四个第二管25插接配合，从而实现四个传动锁定装置同步锁定。

所述升降平台10上安装物料辅助输送器，所述物料辅助输送器包括输送带31和两套展开装置，所述两套展开装置包括固定轴36、两个定位管35和两个支撑杆30，固定轴36的中部与输送带31连接，固定轴36的两端分别从输送带31的两侧探出，两个定位管35的外侧均与升降平台10，固定轴36的两端分别能够与两个定位管35插接配合，定位管35的一侧连接第一锁定管37，两个支撑杆30的侧部分别与输送带31的两侧连接，支撑杆30的一侧安装第二锁定管34，第二锁定管34的内部插接锁定杆33，锁定杆33的一端能够与第一锁定管37插接配合。

本实用新型的物料辅助输送器能够在需要从升降平台10向平台3上输送类似水泥等粉状、颗粒状物料时展开，从而一方面填补升降平台10与平台3之间的缝隙，另一方面物料辅助输送器展开后，输送带31位于升降平台10上的部分与位于平台3上的部分相平，方便人员将位于升降平台10上的升降平台10运送到平台3上。当升降平台10需要折叠收起时，人员可以将物料辅助输送器从图11状态转化为图12状态，从而让支撑杆30、输送带31与平台3脱离竖起，从而一方面在升降平台10升降时在升降平台10的两侧形成围栏结构，另一方便，避免物料辅助输送器能影响升降平台10的升降。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。

Claims (4)

1.移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，其特征在于：包括龙门架（1），龙门架（1）的上部连接平台（3），平台（3）的中部安装竖直吊送物料装置，所述竖直吊送物料装置包括两套卷扬装置，所述卷扬装置包括卷扬机（5）与轴承（8），卷扬机（5）的外壳、轴承（8）的外圈均与平台（3）连接，卷扬机（5）与轴承（8）分别位于平台（3）的两侧，卷扬机（5）的输出轴连接传动轴（7），传动轴（7）的一端与轴承（8）的内圈插接配合，传动轴（7）的中部连接两个卷线辊（6），每个卷线辊（6）上均连接钢缆（9），钢缆（9）的一端连接升降平台（10），平台（3）的中部开设方槽（11），升降平台（10）为长方形板状结构，升降平台（10）能够穿过方槽（11），两套卷扬装置的四个钢缆（9）分别与升降平台（10）的四个角部连接，平台（3）与升降平台（10）之间安装传动锁定装置。

2.根据权利要求1所述的移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，其特征在于：所述龙门架（1）的底部两侧均连接一个行走装置（4）。

3.根据权利要求1所述的移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，其特征在于：所述传动锁定装置包括四个锁定器、四个钢丝绳导向管（12）和一个控制器，所述锁定器包括第一管（22）与第二管（25），第二管（25）的外侧与升降平台（10）连接，第一管（22）的外侧与平台（3）连接，第一管（22）的内部插接滑动杆（23），滑动杆（23）能够在第一管（22）的内部滑动，滑动杆（23）的一端连接尖端（24），滑动杆（23）的另一端连接分钢丝（20），滑动杆（23）上套有拉簧（21），拉簧（21）的一端与滑动杆（23）连接，拉簧（21）的另一端与第一管（22）连接，钢丝绳导向管（12）的外侧与平台（3）连接，每个钢丝绳导向管（12）与一个分钢丝（20）插接配合，分钢丝（20）插入钢丝绳导向管（12）内，四个分钢丝（20）的一端与滑动杆（23）配合，四个分钢丝（20）的另一端连接总钢丝绳（15），所述控制器包括手柄杆（13），手柄杆（13）的一端与平台（3）铰接，手柄杆（13）的中部与总钢丝绳（15）的一端连接，手柄杆（13）的上部连接把手（14），手柄杆（13）的侧部连接第三管（17），平台（3）上连接第四管（18），第三管（17）的内部插接插销（16），插销（16）的一端能够与第四管（18）插接。

4.根据权利要求1所述的移动式隧道作业平台物料吊送装置 ，其特征在于：所述升降平台（10）上安装物料辅助输送器，所述物料辅助输送器包括输送带（31）和两套展开装置，所述两套展开装置包括固定轴（36）、两个定位管（35）和两个支撑杆（30），固定轴（36）的中部与输送带（31）连接，固定轴（36）的两端分别从输送带（31）的两侧探出，两个定位管（35）的外侧均与升降平台（10），固定轴（36）的两端分别能够与两个定位管（35）插接配合，定位管（35）的一侧连接第一锁定管（37），两个支撑杆（30）的侧部分别与输送带（31）的两侧连接，支撑杆（30）的一侧安装第二锁定管（34），第二锁定管（34）的内部插接锁定杆（33），锁定杆（33）的一端能够与第一锁定管（37）插接配合。