CN219929404U - 一种顶锤可翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于硬质合金顶锤生产设备领域，尤其涉及一种顶锤可翻转夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂相对设置，还包括致使所述第一夹臂和第二夹臂相互靠拢或分离的吊钳；所述第一夹臂和第二夹臂的下端内侧相对面上设有用于夹持顶锤的夹块，所述第一夹臂和第二夹臂的下端外侧设有使得夹块旋转的旋转机构，至少所述第一夹臂或第二夹臂下端外侧设有锁定旋转机构的锁定机构。本实用新型具有可以翻转顶锤并且可以锁定转动后顶锤位置的优点。

Description

一种顶锤可翻转夹具

技术领域

本实用新型属于硬质合金顶锤生产设备领域，尤其涉及一种顶锤可翻转夹具。

背景技术

申请号为CN202122557879.8的中国专利公开了一种用于转运硬质合金顶锤毛坯的夹具，包括相互转动铰接的第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂转动连接有第一连接件，第二夹臂转动连接有第二连接件，第一连接件与第二连接件之间设有螺杆，旋拧螺杆用于通过第一连接件及第二连接件带动第一夹臂与第二夹臂相对转动以夹紧或放开顶锤毛坯。

上述技术方案中，虽然可以通过旋拧螺杆使得第一夹臂与第二夹臂相对转动以夹紧或放开顶锤毛坯从而避免造成顶锤毛坯表面压痕或跌落损伤，但是转运顶锤毛坯的夹具通常用于顶锤毛坯的上料和下料，在顶锤毛坯进行上料和下料时通常需要对顶锤毛坯进行翻转，使得顶锤毛坯可以置入顶锤毛坯加工机构的限位夹中，但是上述方案的夹具不能对顶锤进行翻转，需要工人或使用其他机器对顶锤毛坯进行翻转，从而使得顶锤毛坯可以置入加工机构的限位夹中，十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以翻转顶锤并且可以锁定转动后顶锤位置的顶锤可翻转夹具。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种顶锤可翻转夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂相对设置，其特征在于：还包括致使所述第一夹臂和第二夹臂相互靠拢或分离的吊钳；所述第一夹臂和第二夹臂的下端内侧相对面上设有用于夹持顶锤的夹块，所述第一夹臂和第二夹臂的下端外侧设有使得夹块旋转的旋转机构，至少所述第一夹臂或第二夹臂下端外侧设有锁定旋转机构的锁定机构。

在实际操作过程中，使用机器将吊钳拉起，使得第一夹臂和第二夹臂向中间靠拢，夹块逐渐与顶锤的侧面接触，并最终牢牢夹住顶锤。之后工人操控机器将夹有顶锤的吊钳进行移动，若需要对顶锤进行上料，则可以通过旋转机构将顶锤进行翻转，并通过锁定机构锁定旋转后的旋转机构，使得顶锤固定在一个角度上，最后将顶锤缓慢放入加工机构的限位夹当中。

本装置通过设置旋转机构和锁定机构可以控制顶锤翻转的角度，从而满足顶锤的上料和下料，操作更加方便。并且通过设置吊钳，利用杠杆原理对顶锤进行夹持，无需人工进行螺杆的旋拧，人工操作更加方便。理论上第一夹臂和第二夹臂下端外侧都可以设有锁定结构，但是夹块在夹紧顶锤后，两块夹块只能一起转动或一起锁定，只要第一夹臂或第二夹臂中其中一块夹块被锁定，另一块未被锁定的夹块也无法转动，所以至少设有一个锁定机构即可，可以节省生产成本。

作为优选，所述旋转机构包括设置在第一夹臂下端的第一转轴和设置在第二夹臂下端的第二转轴，所述第一转轴横向穿过第一夹臂与第一夹臂的夹块连接，所述第二转轴横向穿过第二夹臂与第二夹臂的夹块连接，至少所述第一转轴或第二转轴连接有转板，所述转板的一侧与第一转轴或第二转轴固定连接。

第一转轴或第二转轴固定在转板的一侧，工人可以对转板另一侧进行转动，利用杠杆原理，使得工人在转动时更加轻松，并且由于顶锤处于夹紧状态，所以无论第一夹臂的夹块发生转动还是第二夹臂的夹块发生转动，都会带动相对夹块的转动，所以转板至少设有一个即可。

作为优选，所述锁定机构包括卡位板和卡位销，所述锁定机构包括卡位板和卡位销，所述转板另一侧设有使卡位销穿过的通孔，所述卡位板固定在具有转板的第一夹臂或第二夹臂上，所述卡位板位于转板和具有转板的第一夹臂或第二夹臂之间，所述卡位板上设有与卡位销相互配合的卡位孔。

工人选择好顶锤的翻转角度后，卡位销同时穿过转板上的通孔以及卡位板上的卡位孔，使得转板与卡位板固定在一起，从而锁定旋转机构。通过设置卡位销和卡位孔，可以让工人在操作时更加简单方便以及更好上手。其中卡位销可以选择现有的旋钮柱塞，操作人员通过转动旋钮柱塞的尾部，使得旋钮柱塞内的销弹出并进入卡位孔中，从而到达锁定旋转机构的目的，操作人员操作更加简单。

作为优选，所述卡位板的卡位孔至少呈0度、90度以及180度均匀分布在卡位板上。

顶锤在进行加工时，通常将顶锤平方、侧方或者倒放在加工机构的限位夹中，所以通过将卡位板的卡位孔设成0度、90度以及180度以此适用将顶锤平方、侧方或者倒放要求的加工机构的限位夹。

作为优选，所述第一夹臂与各自夹块之间通过第一推力轴承固定连接，所述第二夹臂与各自夹块之间通过第二推力轴承固定连接，所述第一转轴穿过第一推力轴承与第一夹臂的夹块连接，所述第二转轴穿过第二推力轴承与第二夹臂的夹块连接。

在夹紧顶锤时由于第一夹臂的夹块和第二夹臂的夹块受到的轴向力大，这往往导致摩擦力较大，使得操作人员不好转动转板。通过设置第一推力轴承和第二推力轴承，使得操作人员在旋转时更加省力。

作为优选，所述吊钳包括吊钳一杆和吊钳二杆，所述吊钳一杆和吊钳二杆铰接连接，所述吊钳一杆和吊钳二杆均为双杆并通过连接销连接，所述吊钳一杆和吊钳二杆之间设有第一滑板、第二滑板和固定板，所述固定板位于第一滑板和第二滑板之间，所述第一滑板和第二滑板相对设置，所述固定板设有横向贯穿的滑槽，所述吊钳一杆底部的连接销穿过第一滑板和第二滑板并滑配在固定板的滑槽内，所述吊钳二杆底部的连接销穿过固定板，所述第一滑板和第二滑板分别设有用于对吊钳二杆底部的连接销让位的第一让位槽和第二让位槽，所述第一让位槽和第二让位槽相对设置；所述第一夹臂固定在第一滑板和第二滑板的下侧，所述第二夹臂固定在固定板的下侧。

在传统的吊钳夹紧时，第一夹臂和第二夹臂不可能作横向的直线运动，所以在夹紧顶锤时很有可能第一夹臂和第二夹臂是略微倾斜的，不利于夹块与顶锤侧面的贴合，所以需要通过第一滑板和第二滑板把杠杆力转换成直线相对运动力，可以保证夹块与顶锤侧面贴合，提高安全系数。在使用时第二夹臂由于固定在固定板上所以第二夹臂是不动的，机器将吊钳拉起时，吊钳一杆会带动第一滑板和第二滑板在固定板上移动，使得第一夹臂会朝第二夹臂方向移动，从而夹紧顶锤。

作为优选，所述第一让位槽、第二让位槽和滑槽的尺寸均相同。

尺寸相同使得第一滑板和第二滑板在滑动时具有相同的限位终点和起点，提高稳定性。

作为优选，所述滑槽的数量至少为三个，除吊钳一杆底部的连接销穿过的滑槽外，其他所述滑槽内均滑配有连接杆，所述每个连接杆的两端分别与第一滑板和第二滑板的固定。

当吊钳被拉起时，吊钳一杆底部的连接销会在固定板的滑槽内进行滑动，吊钳一杆与第一滑板和第二滑板固定连接，所以会带动第一滑板和第二滑板相对于固定板滑动，连接杆与第一滑板和第二滑板固定连接，连接杆也会在固定板的滑槽内滑动。通过设置至少3个滑槽，可以提高第一滑板和第二滑板在滑动时与固定板之间的稳定性，避免在第一夹臂夹紧时由于受力不均匀导致第一滑板和第二滑板相对于固定板发生倾斜。

作为优选，所述第一滑板、第二滑板和固定板的下侧均设有用于调整第一夹臂和第二夹臂之间距离的定位孔。适应更多大小不同的顶锤，增加本装置的通用性。

作为优选，所述第一夹臂的夹块朝向第二夹臂的端面设有橡胶，所述第二夹臂的夹块朝向第一夹臂的端面设有橡胶片。橡胶片具有防滑的作用，增大摩擦力，避免顶锤脱落，从而提高安全性。本实用新型具有以下优点：利用杠杆原理对顶锤进行夹持，并且可以转动顶锤以及锁定顶锤转动的角度；利用第一滑板、第二滑板和固定板把杠杆力变成直线相对运动力保证夹块完全夹住顶锤，提高了安全系数；可以适应不同大小的顶锤，装置通用性较好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹持顶锤并翻转180度后的结构示意图。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为本实用新型去掉第一滑板后的结构示意图。

附图标记：吊钳1、吊钳一杆11、吊钳二杆12、连接销13、紧固螺母131、连接杆14、第一滑板21、第一让位槽211、固定板22、滑槽221、第二滑板23、第一夹臂31、第二夹臂32、第一夹块41、橡胶片411、第二夹块42、第一转轴51、第二转轴52、第一推力轴承61、第二推力轴承62、转板7、配合孔71、螺丝孔711、卡位销72、通孔73、垫块74、卡位板8、延长部81、卡位孔811、定位孔9。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实施例公开了一种顶锤可翻转夹具，包括吊钳1，吊钳1包括吊钳一杆11和吊钳二杆12，吊钳一杆11和吊钳二杆12铰接连接，吊钳一杆11和吊钳二杆12均为双杆并通过连接销13连接。吊钳一杆11和吊钳二杆12底部连接有致使第一夹臂31朝向第二夹臂32靠拢或远离的滑动组件，第一夹臂31和第二夹臂32分别固定在滑动组件两侧的下端。第一夹臂31和第二夹臂32相对设置，第一夹臂31和第二夹臂32的下端内侧相对面上分别设有第一夹块41和第二夹块42，第一夹块41和第二夹块42的端面均设有橡胶片411。

如图2和图3所示，第一夹臂31和第二夹臂32的下端外侧分别设有旋转机构，旋转机构包括设置在第一夹臂31下端的第一转轴51和设置在第二夹臂32下端的第二转轴52，第一转轴51横向穿过第一夹臂31与第一夹块41连接，第二转轴52横向穿过第二夹臂32与第二夹块42连接。第一夹臂31与第一夹块41之间通过第一推力轴承61固定连接，第二夹臂32与第二夹块42之间通过第二推力轴承62固定连接，第一转轴51穿过第一推力轴承61，第二转轴52穿过第二推力轴承62。第二夹臂32的外侧设有转板7，转板7的一端设有供第二转轴52通过的配合孔71，转板7的侧壁设有用于锁紧第二转轴52的螺丝孔711，螺丝孔711与配合孔71连通，螺丝孔711内螺纹配合有螺丝（图中未画出）。

如图2和图3所示，第二夹臂32下端的外侧还设有锁定旋转机构的锁定机构，锁定机构包括卡位板8和卡位销72，转板7远离第二转轴52的一端设有通孔73，卡位销72固定在通孔73内，其中卡位销72为现有的旋钮柱塞。转板7与第二夹臂32之间固定有使得转板7与第二夹臂32间隔一定距离的垫块74，垫块74上方设有卡位板8，卡位板8固定在第二夹臂32外侧并位于转板7与第二夹臂32之间，卡位板8的轴向外延延伸有三个延长部81，三个延长部81呈0度、90度以及180度均匀分布，每个延长部81上设有卡位孔811，每个卡位孔811到卡位板8中心的距离均相同。

如图1、图2和图4所示，滑动组件包括位于吊钳一杆11和吊钳二杆12之间的第一滑板21、第二滑板23和固定板22，固定板22位于第一滑板21和第二滑板23之间，第一滑板21和第二滑板23相对设置，固定板22设有三个横向贯穿的滑槽221，吊钳一杆11底部的连接销13穿过第一滑板21和第二滑板23并滑配在位于中间的滑槽221内，其他两个滑槽221内均滑配有一根连接杆14，每根连接杆14的两端通过紧固螺母131分别与第一滑板21和第二滑板23的外侧固定；吊钳二杆12底部的连接销13穿过固定板22并与固定板22固定在一起，第一滑板21和第二滑板23分别设有用于对吊钳二杆12底部的连接销13让位的第一让位槽211和第二让位槽（图中未画出），第一让位槽211和第二让位槽相对设置；第一夹臂31固定在第一滑板21和第二滑板23的下侧，第二夹臂32固定在固定板22的下侧；第一滑板21、第二滑板23和固定板22的下侧均设有用于调整第一夹臂31和第二夹臂32之间距离的定位孔9。

在实际操作中，工人根据顶锤的尺寸大小对第一夹臂和第二夹臂之间的距离进行调整，通过机器将吊钳靠近顶锤并下降，并且工人适当调整第一夹臂和第二夹臂，使得顶锤的侧面位于第一夹块和第二夹块之间，之后拉动吊钳，使第一夹臂朝向第二夹臂合拢使得第一夹块和第二夹块牢牢的夹住顶锤，工人转动转板，使得顶锤翻转，工人转动旋钮柱塞的尾部使得旋钮柱塞内部的销突出，并且完全进入卡位板的卡位孔中，使得第二夹块不能发生转动；最后工人通过机器将吊钳转移到加工机构的限位夹上方，缓慢下降，致使顶锤落入限位夹完成顶锤的上料；若需要完成顶锤的下料重复上述的步骤即可。

Claims (10)

1.一种顶锤可翻转夹具，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂相对设置，其特征在于：还包括致使所述第一夹臂和第二夹臂相互靠拢或分离的吊钳；所述第一夹臂和第二夹臂的下端内侧相对面上设有用于夹持顶锤的夹块，所述第一夹臂和第二夹臂的下端外侧设有使得夹块旋转的旋转机构，至少所述第一夹臂下端外侧或第二夹臂下端外侧设有锁定旋转机构的锁定机构。

2.根据权利要求1所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述旋转机构包括设置在第一夹臂下端的第一转轴和设置在第二夹臂下端的第二转轴，所述第一转轴横向穿过第一夹臂与第一夹臂的夹块连接，所述第二转轴横向穿过第二夹臂与第二夹臂的夹块连接，至少所述第一转轴或第二转轴连接有转板，所述转板的一侧与第一转轴或第二转轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述锁定机构包括卡位板和卡位销，所述转板另一侧设有使卡位销穿过的通孔，所述卡位板固定在具有转板的第一夹臂或第二夹臂上，所述卡位板位于转板和具有转板的第一夹臂或第二夹臂之间，所述卡位板上设有与卡位销相互配合的卡位孔。

4.根据权利要求3所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述卡位板的卡位孔至少呈0度、90度以及180度均匀分布在卡位板上。

5.根据权利要求2或3或4所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述第一夹臂与各自夹块之间通过第一推力轴承固定连接，所述第二夹臂与各自夹块之间通过第二推力轴承固定连接，所述第一转轴穿过第一推力轴承与第一夹臂的夹块连接，所述第二转轴穿过第二推力轴承与第二夹臂的夹块连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述吊钳包括吊钳一杆和吊钳二杆，所述吊钳一杆和吊钳二杆铰接连接，所述吊钳一杆和吊钳二杆均为双杆并通过连接销连接，所述吊钳一杆和吊钳二杆之间设有第一滑板、第二滑板和固定板，所述固定板位于第一滑板和第二滑板之间，所述第一滑板和第二滑板相对设置，所述固定板设有横向贯穿的滑槽，所述吊钳一杆底部的连接销穿过第一滑板和第二滑板并滑配在固定板的滑槽内，所述吊钳二杆底部的连接销穿过固定板，所述第一滑板和第二滑板分别设有用于对吊钳二杆底部的连接销让位的第一让位槽和第二让位槽，所述第一让位槽和第二让位槽相对设置；所述第一夹臂固定在第一滑板和第二滑板的下侧，所述第二夹臂固定在固定板的下侧。

7.根据权利要求6所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述第一让位槽、第二让位槽和滑槽的尺寸均相同。

8.根据权利要求7所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述滑槽的数量至少为三个，除吊钳一杆底部的连接销穿过的滑槽外，其他所述滑槽内均滑配有连接杆，所述每个连接杆的两端分别与第一滑板和第二滑板的固定。

9.根据权利要求8所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述第一滑板、第二滑板和固定板的下侧均设有用于调整第一夹臂和第二夹臂之间距离的定位孔。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的顶锤可翻转夹具，其特征在于：所述第一夹臂的夹块朝向第二夹臂的端面设有橡胶，所述第二夹臂的夹块朝向第一夹臂的端面设有橡胶片。