CN219928959U - 一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，包括两个掩模贮存装置，两个所述掩模贮存装置之间安装有安装箱，且安装箱两端分别与两个掩模贮存装置互通，两个所述掩模贮存装置内均安装有上下料装置，且两个上下料装置上均安装有多个浮动装置，所述安装箱内安装有机械臂，且机械臂与多个浮动装置相配合。优点在于：通过上下料装置、开启装置、关闭装置、校准装置、浮动装置以及夹持装置的协同配合，可使得机械臂快速且有序的实现对柔性化液晶玻璃基板的传送或放置处理，可有效提高工作效率以及整体的自动化程度，无需人工搬运，可避免人工搬运过程中对柔性化液晶玻璃基板造成损坏的问题，降低因传送造成的损失。

Description

一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣

技术领域

本实用新型涉及液晶玻璃基板传送技术领域，尤其涉及一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣。

背景技术

玻璃基板是构成液晶显示器件的一个基本部件。这是一种表面极其平整的浮法生产薄玻璃片。在液晶玻璃基板生产完成后，需对其进行传送，由于其整体较薄，传送过程中易造成破损，为降低传送造成的损失，提高工作效率，需要设计一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，包括两个掩模贮存装置，两个所述掩模贮存装置之间安装有安装箱，且安装箱两端分别与两个掩模贮存装置互通，两个所述掩模贮存装置内均安装有上下料装置，且两个上下料装置上均安装有多个浮动装置，所述安装箱内安装有机械臂，且机械臂与多个浮动装置相配合。

在上述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣中，所述掩模贮存装置上开设有拿取腔，所述掩模贮存装置上安装有与拿取腔相配合的开启装置以及关闭装置。

在上述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣中，所述掩模贮存装置上安装有校准装置，且校准装置与机械臂相配合。

在上述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣中，所述浮动装置上安装有夹持装置。

在上述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣中，所述掩模贮存装置上安装有数控装置，且数控装置与上下料装置、开启装置、关闭装置、校准装置、浮动装置以及夹持装置均为电性连接。

综上所述，本实用新型通过上下料装置、开启装置、关闭装置、校准装置、浮动装置以及夹持装置的协同配合，可使得机械臂快速且有序的实现对柔性化液晶玻璃基板的传送或放置处理，可有效提高工作效率以及整体的自动化程度，无需人工搬运，可避免人工搬运过程中对柔性化液晶玻璃基板造成损坏的问题，降低因传送造成的损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣正面结构的剖视图；

图2为本实用新型提出的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣俯面结构的剖视；

图3为本实用新型提出的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣侧面结构的剖视图。

图中：1掩模贮存装置、2上下料装置、3安装箱、4开启装置、5关闭装置、6校准装置、7浮动装置、8夹持装置、9数控装置、10机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-3，一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，包括两个掩模贮存装置1，两个掩模贮存装置1之间安装有安装箱3，且安装箱3两端分别与两个掩模贮存装置1互通；

上述值得注意的是：

1、安装箱3与两个掩模贮存装置1的配合，可形成一个与外界隔离的空间，用于进行柔性化液晶玻璃基板的制造以及存放，避免外界灰尘等对柔性化液晶玻璃基板造成污染的问题。

2、两个掩模贮存装置1内均安装有上下料装置2，且两个上下料装置2上均安装有多个浮动装置7，安装箱3内安装有机械臂10，且机械臂10与多个浮动装置7相配合，浮动装置7的设计，可使得放置在掩模贮存装置1内的柔性化液晶玻璃基板进行前后移动，上下料装置2的设计，可使放置在掩模贮存装置1内的柔性化液晶玻璃基板进行上下移动，因此可根据需要，对指定柔性化液晶玻璃基板在掩模贮存装置1内的位置进行控制。

3、浮动装置7上安装有夹持装置8，夹持装置8用于对放置在浮动装置7上的柔性化液晶玻璃基板进行夹持固定，保证其在移动过程中的稳定性。

4、掩模贮存装置1上开设有拿取腔，掩模贮存装置1上安装有与拿取腔相配合的开启装置4以及关闭装置5，通过拿取腔的设计，可进行柔性化液晶玻璃基板在掩模贮存装置1内的拿取或放置操作，开启装置4与关闭装置5的配合，便于对拿取腔的开关进行控制。

5、机械臂10运行时，可自动进行柔性化液晶玻璃基板在浮动装置7上的放置或将放置在浮动装置7上的柔性化液晶玻璃基板取下并从拿取腔内移出，实现对柔性化液晶玻璃基板的传送处理，无需人工操作，可有效避免人工搬运过程中对柔性化液晶玻璃基板造成损坏的问题，降低因传送造成的损失。

6、掩模贮存装置1上安装有校准装置6，且校准装置6与机械臂10相配合，校准装置6的设计，可对机械臂10的运行轨迹进行判断校准，使其准确的对柔性化液晶玻璃基板进行夹取。

7、掩模贮存装置1上安装有数控装置9，且数控装置9与上下料装置2、开启装置4、关闭装置5、校准装置6、浮动装置7以及夹持装置8均为电性连接，通过数控装置9的设计，可根据输入的指令自动使得上下料装置2、开启装置4、关闭装置5、校准装置6、浮动装置7以及夹持装置8运行，并协同配合，快速有序的实现对柔性化液晶玻璃基板的传送或放置处理，可有效提高工作效率以及整体的自动化程度。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，包括两个掩模贮存装置(1)，其特征在于，两个所述掩模贮存装置(1)之间安装有安装箱(3)，且安装箱(3)两端分别与两个掩模贮存装置(1)互通，两个所述掩模贮存装置(1)内均安装有上下料装置(2)，且两个上下料装置(2)上均安装有多个浮动装置(7)，所述安装箱(3)内安装有机械臂(10)，且机械臂(10)与多个浮动装置(7)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，其特征在于，所述掩模贮存装置(1)上开设有拿取腔，所述掩模贮存装置(1)上安装有与拿取腔相配合的开启装置(4)以及关闭装置(5)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，其特征在于，所述掩模贮存装置(1)上安装有校准装置(6)，且校准装置(6)与机械臂(10)相配合。

4.根据权利要求3所述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，其特征在于，所述浮动装置(7)上安装有夹持装置(8)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性化液晶玻璃基板传送卡匣，其特征在于，所述掩模贮存装置(1)上安装有数控装置(9)，且数控装置(9)与上下料装置(2)、开启装置(4)、关闭装置(5)、校准装置(6)、浮动装置(7)以及夹持装置(8)均为电性连接。