CN219928892U - 一种磁环倒角机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环倒角机的上料机构，倾斜的磁环轨道固定连接于设备架，其较低第一端的底面设置有供最前侧磁环落出的掉落口；挡杆相对于磁环轨道伸缩，第一弹性件用于使挡杆收回，不挡住磁环进入掉落口；支撑部相对于掉落口伸缩，第二弹性件用于使支撑部伸出，挡住最前侧磁环；移动部分滑动连接于设备架，设置有承接掉落磁环的凹槽，当移动部分移动至收回限位时，凹槽对准掉落口，并使支撑部克服第二弹性件缩回，使挡杆克服第一弹性件伸出；第一气缸用于带动移动部分滑动；推料块滑动连接于设备架，第二气缸用于带动推料块滑动。

Description

一种磁环倒角机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及永磁体生产加工，特别涉及一种磁环倒角机的上料机构。

背景技术

永磁体常见有方块形、环形、瓦片形等。对于环形的永磁体（磁环），一般还会对其环形边缘进行倒角。一般将磁环安装于倒角机的安装部，安装部用于供磁环套入并将磁环固定，同时安装部由电机带动转动，倒角的倒角靠近磁环边缘并进行倒角。目前，需要依靠人工完成磁环和安装部之间的安装、拆卸，操作效率低。

实用新型内容

本申请提供一种磁环倒角机的上料机构，能够解决背景技术中提出问题。

本申请中，提供一种磁环倒角机的上料机构，包括：

设备架；

倾斜的磁环轨道，所述磁环轨道固定连接于所述设备架，其较低第一端的底面设置有供最前侧磁环落出的掉落口；

挡杆、第一弹性件，所述挡杆相对于所述磁环轨道伸缩，所述第一弹性件用于使所述挡杆收回，不挡住磁环进入所述掉落口；

支撑部、第二弹性件，所述支撑部相对于所述掉落口伸缩，所述第二弹性件用于使所述支撑部伸出，挡住最前侧磁环；

移动部分，所述移动部分滑动连接于所述设备架，设置有承接掉落磁环的凹槽，当所述移动部分移动至收回限位时，所述凹槽对准所述掉落口，并使所述支撑部克服所述第二弹性件缩回，使所述挡杆克服所述第一弹性件伸出；

第一气缸，所述第一气缸用于带动所述移动部分滑动；

作用于凹槽内磁环的推料块、第二气缸，所述推料块滑动连接于所述设备架，所述第二气缸用于带动所述推料块滑动。

进一步地，所述第二弹性件同时为所述第一弹性件，所述支撑部对应挡杆的位置上设置有倾斜的腰形槽，所述挡杆上设置有插入所述腰形槽的插柱。

进一步地，所述挡杆设置于所述磁环轨道的上方位置。

进一步地，所述挡杆设置于所述磁环轨道的底面位置。

进一步地，所述插柱为第一螺钉。

综上所述，本申请中，一种磁环倒角机的上料机构，通过移动部的移动，配合上挡杆和支撑部，将磁环轨道上的磁环依次从掉落口掉落到移动部的凹槽内，通过上料块推动凹槽内的磁环离开凹槽，并套入到倒角机的安装部上。具有的有益效果：代替人工对磁环进行上料，提高效率。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为挡杆设置于磁环轨道上方的本实用的示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1中磁环轨道上的设置的俯视图；

图5为图4中沿A-A的剖视图；

图6为挡杆设置于磁环轨道底面的示意图；

图7为图6的侧视图。

图中，1、设备架；2、磁环轨道；2A、掉落口；3、挡杆；4、支撑部；4A、腰形槽；4B、凹形槽；4C、挡块；5、弹簧；6、移动部分；7、第一气缸；8、推料块；9、第二气缸；10、第一安装部；11、第一移动块；12、第二移动块；13、第一直线导轨；14、导杆；15、第二安装部；16、第一螺钉；17、第二直线导轨；18、第三安装部；19、第三直线导轨；20、第四安装部。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1、图2和图3，一种磁环倒角机的上料机构，包括：设备架1、磁环轨道2、挡杆3、第一弹性件、支撑部4、第二弹性件、移动部分6、第一气缸7、推料块8、第二气缸9。

设备架1用于将整个上料机构安装到磁环倒角机上。

请参阅图5，磁环轨道2呈倾斜状态，磁环轨道2的宽度和磁环的厚度相配合，使一排磁环可以沿着磁环轨道2，在重力作用下，向着磁环轨道2较低第一端滚动。磁环轨道2较低第一端的底面设置有掉落口2A，控制掉落口2A的大小，使最前侧磁环可以从掉落口2A落出。

挡杆3相对于磁环轨道2伸缩，当挡杆3呈伸出状态时，挡住除了最前侧磁环之外的其余磁环，使这些磁环不能进入掉落口2A；当挡杆3呈缩入状态时，不挡住磁环进入掉落口2A。

请参阅图4和图5，可选地，挡杆3设置于磁环轨道2的上方位置。具体地，磁环轨道2的上方位置固定连接有第一安装部10，第一安装部10上设置有供挡杆3穿出的第一穿出孔，挡杆3顶部固定连接有第一移动块11，第一移动块11滑动连接于第一安装部10。

请参阅图6和图7，可选地，挡杆3设置于磁环轨道2的底面位置。具体地，磁环轨道2的底面设置有供挡杆3穿出的第二穿出孔，挡杆3底部固定连接有第二移动块12，第二移动块12滑动连接于磁环轨道2的底面。

第一弹性件用于使挡杆3收回，呈缩入状态，不挡住磁环进入掉落口2A。

支撑部4相对于掉落口2A伸缩，当支撑部4呈伸出状态时，支撑最前侧磁环，使其不能从掉落口2A落出；当支撑部4呈缩入状态时，最前侧磁环可以从掉落口2A落出。具体地，磁环轨道2的两侧外壁固设有第一直线导轨13，支撑部4呈凹形，凹口两侧的部分分别固定连接于两个第一直线导轨13配套的第一安装块。

第二弹性件用于使支撑部4伸出，呈伸出状态，挡住最前侧磁环。

这样，第一步，挡杆3呈缩入状态，支撑部4呈伸出状态，此时所有磁环保持在磁环导轨上，最前侧磁环抵住磁环导轨的内壁，并对应掉落口2A；第二步，挡杆3转为伸出状态，支撑部4转为缩入状态，最前侧磁环从掉落口2A落出，其余磁环则被挡杆3挡住。第一步、第二步循环，就可以使所有磁环依次从掉落口2A落出。

请参阅图4和图5，可选地，第二弹性件同时为第一弹性件。即支撑部4对应挡杆3的位置上设置有倾斜的腰形槽4A，挡杆3上设置有插入腰形槽4A的插柱，支撑部4和挡杆3之间通过腰形槽4A和插柱进行联动，第一弹性件和第二弹性件中保留一个即可，结合到设置的空间，保留第二弹性件，设置更为方便。具体的，第二弹性件为两个，采用弹簧5，第一直线导轨13两端的安装块之间设置有供弹簧5套接的导杆14，导杆14上滑动连接有第二安装部15，在支撑部4和第一安装块固定连接时，同时将第二安装部15和两者固定连接。

基于上述“挡杆3设置于磁环轨道2的上方位置”，支撑部4凹口两侧的部分向上延长，腰形槽4A为两个，分别设置于支撑部4凹口两侧的部分，插柱设置于第一移动块11两侧，具体的，插柱可以为第一螺钉16，在第一移动块11两侧设置配套的螺纹孔。

基于上述“挡杆3设置于磁环轨道2的底面位置”，支撑部4底面还设置有凹形槽4B，挡杆3、第二滑块均处于凹形槽4B内，腰形槽4A为两个，分别设置于凹槽两侧的部分，插柱设置于第二移动块12两侧，具体的，插柱也可以为第一螺钉16，在第二移动块12两侧设置配套的螺纹孔。

移动部分6滑动连接于设备架1，具体的，采用两组第二直线导轨17，两组第二直线导轨17配套的第二安装块固定连接于设备架1，两组第二直线导轨17上固定连接有第三安装部18，移动部分6固定连接于第三安装部18。第一气缸7用于带动移动部分6滑动。

移动部分6设置有承接掉落磁环的凹槽，当移动部分6移动至收回限位时，凹槽对准掉落口2A，并使支撑部4克服第二弹性件缩回，使挡杆3克服第一弹性件伸出。结合到上述“支撑部4和挡杆3之间通过腰形槽4A和插柱进行联动”，移动部分6移动至收回限位的过程中，抵住到支撑部4，带动支撑部4克服第二弹性件移动至缩入状态即可。基于上述“挡杆3设置于磁环轨道2的上方位置”，为了方便移动部分6抵住到支撑部4，支撑部4底面可以固设有挡块4C。基于上述“挡杆3设置于磁环轨道2的底面位置”，支撑部4底面的凹形槽4B可以用于供移动部分6抵住。

请参阅图1、图2和图3，推料块8滑动连接于设备架1，具体地，设备架1上可以固设有两组第三直线导轨19，两个第三直线导轨19配套的第三安装块上固定连接有第四安装部20，推料块8固定连接于第四安装部20。第二气缸9用于带动推料块8滑动。当移动部分6移动至伸出限位时，其凹槽内的磁环的上部分处于推料块8的凹口内，推料块8移动就可以带动该磁环移动，使该磁环离开凹槽并套入到倒角机安装磁环的安装部上。

Claims (5)

1.一种磁环倒角机的上料机构，其特征在于，包括：

设备架(1)；

倾斜的磁环轨道(2)，所述磁环轨道(2)固定连接于所述设备架(1)，其较低第一端的底面设置有供最前侧磁环落出的掉落口(2A)；

挡杆(3)、第一弹性件，所述挡杆(3)相对于所述磁环轨道(2)伸缩，所述第一弹性件用于使所述挡杆(3)收回，不挡住磁环进入所述掉落口(2A)；

支撑部(4)、第二弹性件，所述支撑部(4)相对于所述掉落口(2A)伸缩，所述第二弹性件用于使所述支撑部(4)伸出，挡住最前侧磁环；

移动部分(6)，所述移动部分(6)滑动连接于所述设备架(1)，设置有承接掉落磁环的凹槽，当所述移动部分(6)移动至收回限位时，所述凹槽对准所述掉落口(2A)，并使所述支撑部(4)克服所述第二弹性件缩回，使所述挡杆(3)克服所述第一弹性件伸出；

第一气缸(7)，所述第一气缸(7)用于带动所述移动部分(6)滑动；

作用于凹槽内磁环的推料块(8)、第二气缸(9)，所述推料块(8)滑动连接于所述设备架(1)，所述第二气缸(9)用于带动所述推料块(8)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种磁环倒角机的上料机构，其特征在于，所述第二弹性件同时为所述第一弹性件，所述支撑部(4)对应挡杆(3)的位置上设置有倾斜的腰形槽(4A)，所述挡杆(3)上设置有插入所述腰形槽(4A)的插柱。

3.根据权利要求1所述的一种磁环倒角机的上料机构，其特征在于，所述挡杆(3)设置于所述磁环轨道(2)的上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种磁环倒角机的上料机构，其特征在于，所述挡杆(3)设置于所述磁环轨道(2)的底面位置。

5.根据权利要求2所述的一种磁环倒角机的上料机构，其特征在于，所述插柱为第一螺钉(16)。