CN219928697U - 一种衣物护理机机架卧式装夹托板机构及输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种衣物护理机机架卧式装夹托板机构及输送装置，其中，机架装夹托板机构包括支撑托板、设有定位槽的定位块和多个夹持气缸，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有L形夹头，多个夹持气缸分为两组且对称安装在支撑托板的两侧，在支撑托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。本实用新型通过支撑托板上定位块和夹持气缸的配合，能够将机架限位固定在支撑托板上。在生产过程中，机架卧式装夹托板机构放置在输送装置上并随着移动，可将衣物护理机的机架输送到所需工位上。

Description

一种衣物护理机机架卧式装夹托板机构及输送装置

技术领域

本实用新型属于衣物护理机生产设备技术领域，具体涉及一种衣物护理机机架输送过程中卧式装夹托板机构及输送装置。

背景技术

衣物护理机是通过对衣物施加水蒸气或者热空气来处理衣物上的异味、褶皱或者水分的设备，衣物护理设备对自由悬挂的衣物可以自动化熨烫，快速烘干，能够避免衣物出现新的褶皱，省时省力，方便快捷，因此已普遍进入家庭。

如申请号为2020104299431的中国发明专利，其公开的衣物护理机包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置、抖动装置等部件，其中，柜体包括框架主体、外壳（由多个侧板构成）、内胆等构成，内胆安装在柜体的上部，为衣物护理室；柜体的下部为设备安装室，用于安装供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置等部件。若全部采用人工装配的方式，费时费力且生产效率低，为提高生产效率，亟需构建专用的生产线在进行辅助生产，该生产线须具备装配工位，以及对装配好的各部件进行自动输送、搬运等功能。

如图1所示，为初步安装好的衣物护理机机架部分，包括框架主体和内胆等，为了提高生产效率，进行线上装配生产时，便需要对机架进行输送和搬运，现有技术中对框架类物料的输送一般采用滚动式（辊筒或滚子链条）或带式输送装置，由于衣物护理机机架比较重，带式输送装置不合适。而采用滚动式输送装置进行输送的，衣物护理机机架还容易与输送装置之间发生磨损；同时衣物护理机机架在随辊筒或滚轮移动时，容易发生偏移、侧滑等问题。另外，在输送到达目的地时，还需要工业机器人抓取搬运，若直接放置到输送装置上进行输送的，输送过程中发生的任何偏移，均无法保证到达输送目的地时还保持准确的姿态，无法准确配合后续机械手的准确抓取，导致后续搬运出现问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够装夹固定衣物护理机机架的卧式装夹托板机构，卧式装夹托板机构能够放置在滚动式输送装置上并随之移动。

本实用新型采用的技术方案是：一种衣物护理机机架装夹托板机构，其特征在于：包括支撑托板、定位块和多个夹持气缸，定位块固定安装在支撑托板的中心且其上开设有定位槽，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有L形夹头，多个夹持气缸分为两组且对称安装在支撑托板的两侧，在支撑托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。

进一步地，每个所述加气接头的出气口设有多个，数量与所述夹持气缸的个数一致。

进一步地，所述支撑托板为方形板，所述夹持气缸设有4个，两组夹持气缸对称设置且分别安装在支撑托板的边角上。

进一步地，所述L形夹头上还安装有橡胶垫。

本实用新型一种输送装置，包括机架、安装在机架上的滚轮式输送链条和驱动滚轮式输送链条转动的驱动机构，其特征在于：还包括放置在滚轮式输送链条上的上述衣物护理机机架卧式装夹托板机构。

进一步地，所述滚轮式输送链条包括链条本体和均布安装在链条本体上的滚轮，在所述机架上设有所述滚轮的支撑导轨。

本实用新型的有益效果：结构简单，能够装载衣物护理机的机架。具体是通过支撑托板上定位块和夹持气缸的配合，将机架限位固定在支撑托板上。

在生产过程中，本实用新型卧式装夹托板机构能够放置在输送装置上，并能在输送装置的驱动下移动，将衣物护理机的机架输送到所需工位上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为衣物护理机机架的结构示意图。

图2为本实用新型之卧式装夹托板机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中夹持气缸连接有L形夹头的结构示意图。

图4为图3的结构分解示意图。

图5为装载有衣物护理机机架的卧式装夹托板机构放置在输送装置上的状态示意图。

图6为图5中C部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-3所示，本实用新型一种衣物护理机机架装夹托板机构，包括支撑托板1、定位块2和多个夹持气缸3。定位块2上开设有限位槽20，限位槽20能够容纳衣物护理机机架背面的中横杆A。每个夹持气缸3的活塞杆30端部上固定安装有L形夹头4；多个夹持气缸3分为两组且分别设置在支撑托板1的两侧。在支撑托板1上设有数量与夹持气缸3数量相同的气缸安装座5，每个夹持气缸3通过螺丝50固定在气缸安装座5上。在支撑托板1的一侧边上安装有两个加气接头；加气接头设有进气口和出气口。具体的，两个加气接头分别称为加气夹紧接头6和加气松开接头7。多个夹持气缸3的第一通气接头31分别与加气夹紧接头6的出气口相连通，多个夹持气缸3的第二通气接头32分别与加气松开接头7的出气口相连通。

具体的，加气夹紧接头6和加气松开接头7上的加气接头的出气口均设有多个，数量与所述夹持气缸3的个数一致。

进一步地，所述支撑托板1为方形板，所述夹持气缸3设有4个，两个为一组，两组夹持气缸对称设置且分别安装在支撑托板4对应边角上。

优选地，夹持气缸3的活塞杆30端部固定连接有安装板33，在所述L形夹头4上还设有橡胶垫8，L形夹头4和橡胶垫8通过螺丝9固定连接在安装板上。

如图1、5、6所示，本实用新型一种输送装置，包括机架200、安装在机架上的滚轮式输送链条、驱动滚轮式输送链条转动的驱动机构和上述衣物护理机机架卧式装夹托板机构100。衣物护理机机架装夹托板机构100可放置在输送装置200上，输送装置200的长度根据实际需要设置。其中，滚轮式输送链条包括链条本体201和均布安装在链条本体上的滚轮202，在机架200上设有所述滚轮的支撑导轨203。装夹托板机构100放置在链条的滚轮上，链条转动时装夹托板机构100能够随着移动，输送到指定工位上。

生产时，衣物护理机机架300装夹托板机构100放置在输送装置200上，再将衣物护理机机架卧式放置，将机架背面的横杆A放入定位块2的限位槽中进行限位，并通过定位块2定位放置。然后通过往加气夹紧接头6的进气口通气，使夹持气缸3的活塞杆推出，带动L形夹头4移动并将衣物护理机机架的立柱B夹住；此时为锁紧状态，机架稳定固定在机架装夹托板机构100上。再由输送装置200输送至指定位置；最后往加气松开接头7的进气口通气，使夹持气缸3的活塞杆缩回，L形夹头4离开衣物护理机机架的立柱；此时为解锁状态，可随着进行搬运转移的工序。

整个输送过程，不会发生移位等问题，且能保证到达指定位置时，处在搬运的最佳姿态，方便工业机器人进行搬运。

具体的，上述工作过程中，往加气夹紧接头6或加气松开接头7的进气口进行通气的操作，可以是由人工手持加气枪进行手工操作，即加气枪的前端带有供气连接头，供气连接头插入加气接头的进气口并能将进气口开口密封，打开供气开关，气体则经过供气连接头进入对应的加气夹紧接头6或加气松开接头7，用于驱动对应的气缸动作。当然，通气的操作也可以采用自动加气机构自动操作。即在输送装置对应需夹紧和松开的位置上安装具有供气驱动气缸的自动加气机构，通过供气驱动气缸来带动供气连接头的运动，使其插入或离开加气接头的进气口，用电磁阀来控制供气接头气源的通断，如此实现自动加气。

以上内容仅用于说明本实用新型的优选示例，不能以此限定本实用新型之权利的范围，如根据具体需要对本实用新型的技术方案进行简单修改或等同变化，仍属本实用新型的实质和范围。

Claims (6)

1.一种衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：包括支撑托板、一个定位块和多个夹持气缸，定位块固定安装在支撑托板的中心且其上开设有定位槽，每个夹持气缸的活塞杆端部上固定安装有L形夹头，多个夹持气缸分为两组且对称安装在支撑托板的两侧，在支撑托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：每个所述加气接头的出气口设有多个，数量与所述夹持气缸的个数一致。

3.根据权利要求1所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：所述支撑托板为方形板，所述夹持气缸设有4个，两组夹持气缸对称设置且分别安装在支撑托板的边角上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构，其特征在于：所述L形夹头上还安装有橡胶垫。

5.一种输送装置，包括机架、安装在机架上的滚轮式输送链条和驱动滚轮式输送链条转动的驱动机构，其特征在于：还包括放置在滚轮式输送链条上的如权利要求1-4任一项所述的衣物护理机机架卧式装夹托板机构。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述滚轮式输送链条包括链条本体和均布安装在链条本体上的滚轮，在所述机架上设有所述滚轮的支撑导轨。