CN219340715U - 一种衣物护理机前门总成装夹托板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衣物护理机前门总成装夹托板机构，包括方形的托板、至少两个安装在托板顶面中间位置的定位凸块和多个安装在托板上的支撑座，每个支撑座的前端部作为衣物护理机前门的支撑位，两组支撑座的间距与衣物护理机前门的宽度大小相适应，支撑座的后端部固定安装有夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的活塞杆上连接有限位锁头，在托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。本实用新型结构简单，能够定位装载衣物护理机的前门总成；生产时能配合输送装置将前门总成输送至指定位置。

Description

一种衣物护理机前门总成装夹托板机构

技术领域

本实用新型属于衣物护理机生产设备技术领域，具体涉及一种衣物护理机前门输送过程中装夹托板机构。

背景技术

衣物护理机是通过对衣物施加水蒸气或者热空气来处理衣物上的异味、褶皱或者水分的设备，衣物护理设备对自由悬挂的衣物可以自动化熨烫，快速烘干，能够避免衣物出现新的褶皱，省时省力，方便快捷，因此已普遍进入家庭。

如申请号为2020104299431的中国发明专利，其公开的衣物护理机包括柜体、与柜体配合的柜门、供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置、抖动装置等部件，其中，柜体包括框架主体、外壳(由多个侧板构成)、内胆等构成，内胆安装在柜体的上部，为衣物护理室；柜体的下部为设备安装室，用于安装供排水装置、蒸汽发生装置、热风生成循环装置等部件。若全部采用人工装配的方式，费时费力且生产效率低，为提高生产效率，亟需构建专用的生产线在进行辅助生产，该生产线须具备装配工位，以及对装配好的各部件进行自动输送、搬运等功能。

如图1、2所示，为初步安装好的衣物护理机前门部分，为了提高生产效率，进行线上装配生产时，便需要对前门进行输送和搬运，现有技术中对框架类物料的输送一般采用滚动式(辊筒或滚子链条)或带式输送装置，由于衣物护理机前门比较重，带式输送装置不合适。而采用滚动式输送装置进行输送的，衣物护理机前门还容易与输送装置之间发生磨损；同时衣物护理机前门在随辊筒或滚轮移动时，容易发生偏移、侧滑等问题。另外，在输送到达目的地时，还需要工业机器人抓取搬运，若直接放置到输送装置上进行输送的，输送过程中发生的任何偏移，均无法保证到达输送目的地时还保持准确的姿态，无法准确配合后续机械手的准确抓取，导致后续搬运出现问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够装夹固定衣物护理机前门的装夹托板机构，装夹托板机构能够放置在滚动式输送装置上并随之移动。

本实用新型采用的技术方案是：一种衣物护理机前门总成装夹托板机构，其特征在于：包括方形的托板、至少两个安装在托板顶面中间位置的定位凸块和多个安装在托板上的支撑座，多个支撑座分为两组且对称安装在托板的两侧，每个支撑座的前端部作为衣物护理机前门的支撑位，两组支撑座的间距与衣物护理机前门的宽度大小相适应，支撑座的后端部固定安装有夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的活塞杆上连接有限位锁头，限位锁头包括安装板和固定在安装板上且能插入衣物护理机前门侧面凹槽的插头；在托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。

进一步地，所述支撑座3设有四个，四个支撑座分别布置在托板1的四个边角上。

进一步地，所述定位凸块的顶面边缘设有倒角。

进一步地，每个所述加气接头的出气口设有多个，数量与所述夹持驱动气缸的个数一致。

进一步地，所述插头的前端为圆弧状。

进一步地，所述托板上还安装有支撑垫块，支撑垫块的高度与所述支撑座的高度一致。

本实用新型的有益效果：结构简单，能够装载衣物护理机的前门总成。具体是通过托板上定位凸块和夹持驱动气缸的配合，将衣物护理机的前门限位固定在支撑托板上。

在生产过程中，本实用新型装夹托板机构能够放置在输送装置上，并能在输送装置的驱动下移动，将衣物护理机的前门输送到具体的工位上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为衣物护理机前门的结构示意图。

图2为衣物护理机前门的剖面图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为本实用新型中夹持气缸固定在安装座上的结构示意图。

图5为图4的结构分解示意图。

图6为本实用新型中夹持驱动气缸的结构示意图。

图7为本实用新型中定位凸块的结构示意图。

图8为本实用新型中限位锁头的结构示意图。

图9为衣物护理机前门放置在本实用新型前门总成装夹托板机构上的结构示意图。

图10为本实用新型装前门总成夹托板机构放置在输送装置上且装载有衣物护理机前门的状态示意图。

图11为本实用新型中自动加气机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-5所示，本实用新型一种衣物护理机前门总成装夹托板机构，包括方形的托板1、定位凸块2、多个支撑座3和夹持驱动气缸4。

其中，定位凸块2设有两个且间隔设置在托板顶面中间位置，定位凸块2的顶面设有倒角20(如图7所示)，方便定位插入。两个定位凸块2的位置及大小与前门上双门式压裤线装置的同一侧的两个长条形蒸汽进口A1相适应，在前门放置时，两个定位凸块2能分别卡入对应的长条形蒸汽进口A1中。具体的，支撑座3设有四个，并且分为两组对称安装在托板1的两侧，且布置在托板1的四个边角上；对应的夹持气缸也设有四个。每个支撑座3的前端部作为衣物护理机前门的支撑位30，两组支撑座3的间距与衣物护理机前门的宽度大小相适应。每个支撑座3的后端部对应固定安装有一个夹持驱动气缸4，支撑座3和夹持驱动气缸4之间设有安装垫片31。夹持驱动气缸4的活塞杆上连接有限位锁头5。如图8所示，限位锁头5包括安装板51和固定在安装板上插头52；插头52能在夹持驱动气缸4的驱动下插入到前门的侧面凹槽A2中进行限位。优选地，安装板51和插头52一体成型。定位凸块2和限位锁头5的材质全部采用聚四氟已稀的塑料材料制造，可以防止碰撞过程中刮伤前门。

生产时，前门水平放置且内侧面(安装双门式压裤线装置的侧面)朝下，整个门体放置在两组支撑座3的支撑位30上，并使两个定位凸块2插入前门上双门式压裤线装置的长条形蒸汽进口A1内，初步放置好后，在夹持驱动气缸4的驱动下，插头52随夹持驱动气缸4的活塞杆推出，插入到前门的侧面凹槽A2中进行限位。

在支撑托板1的一侧边上安装有两个加气接头；加气接头设有进气口和出气口。具体的，两个加气接头分别称为加气夹紧接头6和加气松开接头7。如图6所示，夹持气缸4的缸体44上设有第一通气接头41和第二通气接头42。所有夹持气缸4的第一通气接头41分别与加气夹紧接头6的出气口相连通，所有夹持气缸4的第二通气接头42分别与加气松开接头7的出气口相连通。

具体的，加气夹紧接头6和加气松开接头7上的加气接头的出气口均设有多个，数量与所述夹持气缸4的个数一致，每一个加气接头的出气口分别通过气管8与一个对应的夹持气缸4的通气接头相连通。

优选地，夹持气缸4的活塞杆40端部固定连接有安装板43，限位锁头5通过螺丝50固定连接在安装板43上。在所述托板1上还安装有支撑垫块9，支撑垫块9的高度与所述支撑座3的高度一致。

如图1、2、10所示，本实用新型衣物护理机前门总成装夹托板机构100可放置在输送装置200上，输送装置200的长度根据实际需要设置。输送装置200采用带有两套滚轮式链条201的输送机进行输送。滚轮式链条201即是在链条本体上还连接有滚轮，在输送装置的机架上还对应安装有支撑导轨，滚轮可在支撑导轨上滚动。两套滚轮式链条201作为支撑，装夹托板机构100放置在链条的滚轮上，轮式链条201在输送装置驱动机构的驱动下转动，带动装夹托板机构100能够随着移动，输送到指定工位上。

生产时，衣物护理机前门总成400装夹托板机构100放置在输送装置200上，再将衣物护理机的前门总成400水平放置且内侧面(安装双门式压裤线装置的侧面)朝下，整个门体放置在两组支撑座3的支撑位30上，并使两个定位凸块2插入前门上双门式压裤线装置的长条形蒸汽进口A1内，初步放置好后，通过往加气夹紧接头6的进气口通气，使夹持驱动气缸4的驱动限位锁头5向前推出，插头52插入到前门的侧面凹槽A2中进行限位；此时为锁紧状态。再由输送装置200输送至指定位置；最后往加气松开接头7的进气口通气，使夹持气缸3驱动限位锁头复位，离开衣物护理机前门的侧面凹槽A2；此时为解锁状态，可随时进行搬运转移的工序。整个输送过程，不会发生移位等问题，且能保证到达指定位置时，处在搬运的最佳姿态，方便工业机器人进行搬运。

具体的，上述工作过程中，往加气夹紧接头6或加气松开接头7的进气口进行通气的操作，可以采用自动加气机构300自动操作；具体在输送装置的始点和停靠点分别设有自动加气机构300，起始点的自动加气机构用于加气夹紧，停靠点的自动加气机构用于加气松开。具体的，如图11所示，自动加气机构300包括两个分别与加气夹紧接头6或加气松开接头7配合对接的加气连接头301，两个加气连接头分别由两个加气驱动气缸302驱动，加气连接头301通过气管及电磁阀303与气源相连通。当前门总成装夹托板机构100在起始点停留并放置好衣物护理机前门总成400时，自动加气机构300的加气气缸302动作，驱动两个加气连接头301分别加气夹紧接头6或加气松开接头7的进气口对接，然后控制电磁阀303为加气夹紧接头6的对应的加气连接头301供气，另一个加气连接头不供气；此时，使前门总成装夹托板机构100上的气缸活塞杆对应伸出，将前门总成夹紧，夹紧后加气驱动气缸302复位。当前门总成装夹托板机构100停留在停靠点时，同样的，处于停靠点的自动加气机构300动作，两个加气驱动气缸302驱动对应的加气连接头301分别与加气夹紧接头6或加气松开接头7对接，此时控制对应的电磁阀303为加气松开接头7供气，不给加气夹紧接头6供气，使前门总成装夹托板机构100上的气缸活塞杆复位，完成后加气驱动气缸302复位。

当然，进行通气的操作也可以由人工手持加气枪进行手工操作，即加气枪的前端带有供气连接头，供气连接头插入加气接头的进气口并能将进气口开口密封，打开供气开关，气体则经过供气连接头进入对应的加气夹紧接头6或加气松开接头7，用于驱动装夹托板机构对应的气缸动作。

以上内容仅用于说明本实用新型的优选示例，不能以此限定本实用新型之权利的范围，如根据具体需要对本实用新型的技术方案进行简单修改或等同变化，仍属本实用新型的实质和范围。

Claims (6)

1.一种衣物护理机前门总成装夹托板机构，其特征在于：包括方形的托板、至少两个安装在托板顶面中间位置的定位凸块和多个安装在托板上的支撑座，多个支撑座分为两组且对称安装在托板的两侧，每个支撑座的前端部作为衣物护理机前门的支撑位，两组支撑座的间距与衣物护理机前门的宽度大小相适应，支撑座的后端部固定安装有夹持驱动气缸，夹持驱动气缸的活塞杆上连接有限位锁头，限位锁头包括安装板和固定在安装板上且能插入衣物护理机前门侧面凹槽的插头；在托板的一侧边上安装有两个加气接头，加气接头设有进气口和出气口，多个夹持气缸的第一通气接头分别与其中一个加气接头的出气口相连通，多个夹持气缸的第二通气接头分别与另一个加气接头的出气口相连通。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机前门总成装夹托板机构，其特征在于：所述支撑座设有四个，四个支撑座分别布置在托板的四个边角上。

3.根据权利要求1所述的衣物护理机前门总成装夹托板机构，其特征在于：所述定位凸块的顶面边缘设有倒角。

4.根据权利要求1所述的衣物护理机前门总成装夹托板机构，其特征在于：每个所述加气接头的出气口设有多个，数量与所述夹持驱动气缸的个数一致。

5.根据权利要求1所述的衣物护理机前门总成装夹托板机构，其特征在于：所述插头的前端为圆弧状。

6.根据权利要求1-5任一项所述的衣物护理机前门总成装夹托板机构，其特征在于：所述托板上还安装有支撑垫块，支撑垫块的高度与所述支撑座的高度一致。

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