CN219927399U - 前悬架结构及全轮驱动非公路自卸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全轮驱动式车体的前悬架结构，包括：弯梁组件，其包括一对油气缸支架、一对油气缸、弯梁总成、横向导向杆，弯梁总成安装于一对油气缸支架之间，横向导向杆为弯曲形状以避开前桥总成的桥包，横向导向杆的一端转动安装于弯梁总成、另一端转动安装于前桥总成。本实用新型还公开了一种全轮驱动非公路自卸车。本实用新型可适用于全轮驱动式车体的前桥总成，避开前桥总成的桥包，具有结构稳定、可靠性高、舒适性好、承载能力强的优点，优选为应用于全轮驱动非公路自卸车的前桥总成，不需要调整高度即可避开前桥总成的桥包，提高了车辆的平均车速从而提升矿区车辆作业效率，具有良好的生产经济效益。

Description

前悬架结构及全轮驱动非公路自卸车

技术领域

本实用新型涉及非公路自卸车的技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种前悬架结构及全轮驱动非公路自卸车。

背景技术

在我国南方及东南亚国家和地区(热带雨林气候和热带季风气候)，降雨频繁、雨季持续时间较长，路面松软、泥泞、湿滑、坑洼不平，非公路自卸车如果仅采用中后轮驱动，在上述工况下依然会出现打滑等通过能力不足的现象，因此全轮驱动非公路自卸车应运而生，能很好地满足在上述工况下的使用。然而全轮驱动非公路自卸车的前桥总成相比于仅中后轮驱动的前桥总成而言，在前桥总成中间多了圆凸的桥包。现有的非公路自卸车的前悬架结构使用的横向稳定杆为直杆，无法避开前桥总成的桥包，也就无法适用于全轮驱动非公路自卸车的前桥总成。因此，提供一种适用于全轮驱动非公路自卸车的前悬架结构是亟在解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种全轮驱动式车体的前悬架结构，其可适用于全轮驱动式车体的前桥总成，避开前桥总成的桥包，具有结构稳定、可靠性高、舒适性好、承载能力强的优点。

本实用新型提供一种全轮驱动非公路自卸车，不需要调整高度即可避开前桥总成的桥包，提高了车辆的平均车速从而提升矿区车辆作业效率，具有良好的生产经济效益。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种全轮驱动式车体的前悬架结构，包括：

弯梁组件，其包括一对油气缸支架、一对油气缸、弯梁总成、横向导向杆，一对油气缸支架固定安装于主车架的一对纵梁腹板，一对油气缸支架的顶部平面形成车辆驾驶室平台的支撑面，所述弯梁总成安装于一对油气缸支架之间，所述弯梁总成、横向导向杆位于主车架下方、前桥总成的桥包上方，所述横向导向杆为弯曲形状以避开前桥总成的桥包，所述横向导向杆的一端转动安装于所述弯梁总成、另一端转动安装于前桥总成，一对油气缸的顶端转动安装于一对油气缸支架、底端转动安装于前桥总成。

优选的是，还包括：

前横梁组件，其设置于所述弯梁组件的前方，所述前横梁组件包括一对前支架、前横梁总成、至少一对纵向导向杆，一对前支架固定安装于主车架的一对纵梁腹板及其下翼面上，所述前横梁总

成安装于一对前支架之间，且所述前横梁总成位于主车架下方、前桥总成上方，至少一对纵向导向杆的一端固定安装于一对前支架、另一端转动安装于前桥总成。

优选的是，还包括：

后横梁组件，其设置于所述弯梁组件的后方，所述后横梁组件包括一对后支架、后前横梁总成，一对后支架固定安装于主车架的一对纵梁腹板上，一对后支架还通过一对托架固定安装于主车架的一对纵梁腹板的下翼面上，所述后前横梁总成安装于一对后支架之间，且所述后前横梁总成位于主车架下方、前桥总成上方。

优选的是，所述前横梁组件包括两对纵向导向杆，呈口字型对称分布。

优选的是，固定安装是通过螺栓、螺母的可拆卸连接实现的，转动安装是通过杆销、螺栓、垫圈的可拆卸连接实现的。

优选的是，所述弯梁总成主要由折弯成型的侧板、底板、筋板焊接而成，所述横向导向杆设置在所述弯梁总成的筋板槽空间内。

优选的是，包括所述的前悬架结构。

本实用新型至少包括以下有益效果：

第一、本实用新型的前悬架结构适用于前轴为驱动轴的车型，横向导向杆弯曲设计可以避开前桥总成的桥包，油气缸的设置使前桥总成与主车架之间具有弹性联接，油气缸内的油液及惰性气体产生的阻尼作用能使车辆适应更多的复杂路况，具有良好的承载隔振效果，前桥总成通过油气缸、油气缸支架与主车架相连，起承载作用，前桥总成通过横向导向杆、弯梁与主车架相连，起横向稳定作用，其可适用于全轮驱动式车体的前桥总成，优选为应用于全轮驱动非公路自卸车的前桥总成，不需要调整高度即可避开前桥总成的桥包，具有结构稳定、可靠性高、舒适性好、承载能力强的优点，提高了车辆的平均车速从而提升矿区车辆作业效率，具有良好的生产经济效益。

第二、主车架的两侧对称设置有一对纵梁腹板，一对纵梁腹板设有上下翼面。一对油气缸支架承担前桥总成的轴荷。油气缸支架由球墨铸铁整体铸造而成，一对油气缸支架通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母固定到主车架的一对纵梁腹板上，一对油气缸支架的顶部平面是车辆驾驶室平台的支撑点。弯梁总成通过六角头螺栓、自锁螺母固定在一对油气缸支架之间，可以增强一对油气缸支架的整体性，提高前悬架的稳定性。横向导向杆承担前桥总成在转弯时的横向侧向力，起到前悬架的转弯导向作用。横向导向杆是由杆体、缸套、关节轴承组合而成的受力杆件，横向导向杆的杆身设计为弯曲形状，以避开前驱动桥的桥包。横向导向杆的钢套一端通过杆销、六角头螺栓、大垫圈与前桥总成相连接，另一端关节轴承通过杆销、六角头螺栓、大垫圈与弯梁总成相连接。关节轴承具有转动灵活、抗冲击、自调心、承载能力大的优势。关节轴承与杆身设置油润滑油道，减少轴承内圈的磨损，延长横向导向杆的使用寿命，在使用过程中需要向杆身的油润滑油道定期加注润滑脂。

第三、油气缸是在密闭的缸体中充入压缩气体和油液，利用气体的可压缩性，实现弹簧减振效果，是前悬架的弹性元件。油气缸的底端通过六角头螺栓、大垫圈、杆销、球面垫圈与前桥总成相连接，顶端通过六角头螺栓、大垫圈、球面垫圈、杆销与油气缸支架相连接。油气缸承载前桥总成垂向轴荷，油气悬架的结构形式能够很好的缓和地面冲击，保证车辆具有优秀的行驶平顺性，能够适应坑洼不平、湿滑泥泞等各种复杂工况下，能大幅减少来自路面的颠簸感，极大的改善了驾驶员的乘坐舒适性。

第四、前悬架结构首先要承载前桥总成轴荷，同时要吸收缓冲来自地面的振动、冲击等，起到隔振作用，来保证驾乘人员的舒适性，并在转弯时发挥前桥总成对车架的导向作用。前桥总成运动时通过横向导向杆拉着或推着弯梁总成运动，转弯前进时，前桥总成通过横向导向杆推动主车架前进并转向(油缸仅其垂直承载左右、不传动)。前桥总成运动时通过铰接点拉着或推着油气缸运动，前桥总成将冲击传递给油气缸，油气缸将冲击吸收衰减后再传给主车架。

第五、前支架由球墨铸铁材料整体铸造而成，主要承受纵向导向杆的推拉力。前支架通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母固定到主车架上的纵梁腹板上，通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母固定到主车架下翼面上。前横梁总成，由折弯成型的侧板、底板、筋板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母将其固定到一对前支架之间，前横梁总成可以增强一对前支架的整体性，提高前悬架的稳定性。纵向导向杆是由带有球销、聚氨酯的整体球、直球座、连接管热压成型的受力直杆。纵向导向杆是前悬架的纵向导向，主要作用是承担前轴在启动、制动时的纵向推、拉力。纵向导向杆的一端通过六角头螺栓、六角头螺栓、自锁螺母与前支架相连接，另一端通过杆销、六角头螺栓、大垫圈与前桥总成相连接。前桥总成运动时通过纵向导向杆拉着或推着前支架运动。转弯前进时，前桥总成通过横向导向杆、纵向导向杆共同推动主车架前进并转向。前桥总成通过纵向导向杆、前支架与主车架相连，起纵向稳定作用。

第六、后支架固定在主车架的纵梁腹板上，托架固定在后支架上并托着主车架的纵梁腹板的下翼面，一对后支架之间装有后横梁总成。后支架由底板、折弯的筋板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母固定在主车架的纵梁腹板上，托架由折弯的底板、筋板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母固定在后支架内侧，其顶部平面与主车架的纵梁腹板的下翼面相接触。后横梁总成由折弯的背板、筋板、底板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母固定在一对后支架之间，后横梁总成可以增强一对后支架的整体性，提高前悬架的稳定性。前桥总成运动时通过纵向导向杆、横向导向杆带动主车架运动，后支架的后横梁总成固定在主车架上同步运动。

第七、纵向导向杆的一端与前支架固定连接、另一端通过杆销与前桥总成转动连接，连接位点避开前桥总成的桥包即可，能够提供更稳固的纵向导向作用。固定安装采用的六角头螺栓、自锁螺母、高强度垫圈均为标准件，将零件螺纹连接的方式便于组装拆卸。转动安装采用的杆销由经过热处理的圆柱销、法兰盘焊合而成，主要承受沿杆销径向的剪切力，可绕杆杆销转动，提高灵活性和可靠性。弯梁总成由折弯的侧板、筋板、底板焊接而成，便于在筋板槽空间内收纳横向导向杆的一部分，实现转动连接。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一种技术方案的结构示意图；

图2为本实用新型的一种技术方案的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型提供一种全轮驱动式车体的前悬架结构，包括：

弯梁组件，其包括一对油气缸支架1、一对油气缸2、弯梁总成3、横向导向杆4，一对油气缸支架1固定安装于主车架7的一对纵梁腹板13，一对油气缸支架1的顶部平面形成车辆驾驶室平台的支撑面，所述弯梁总成3安装于一对油气缸支架1之间，所述弯梁总成3、横向导向杆4位于主车架7下方、前桥总成9的桥包14上方，所述横向导向杆4为弯曲形状以避开前桥总成9的桥包14，所述横向导向杆4的一端转动安装于所述弯梁总成3、另一端转动安装于前桥总成9，一对油气缸2的顶端转动安装于一对油气缸支架1、底端转动安装于前桥总成9。

在上述技术方案中，本实用新型的前悬架结构适用于前轴为驱动轴的车型，横向导向杆4弯曲设计可以避开前桥总成9的桥包14，油气缸2的设置使前桥总成9与主车架7之间具有弹性联接，油气缸2内的油液及惰性气体产生的阻尼作用能使车辆适应更多的复杂路况，具有良好的承载隔振效果，前桥总成9通过油气缸2、油气缸支架1与主车架7相连，起承载作用，前桥总成9通过横向导向杆4、弯梁与主车架7相连，起横向稳定作用，其可适用于全轮驱动式车体的前桥总成，具有结构稳定、可靠性高、舒适性好、承载能力强的优点。

主车架7的两侧对称设置有一对纵梁腹板13，一对纵梁腹板13设有上下翼面。一对油气缸支架1承担前桥总成9的轴荷。油气缸支架1由球墨铸铁整体铸造而成，一对油气缸支架1通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母固定到主车架7的一对纵梁腹板13上，一对油气缸支架1的顶部平面是车辆驾驶室平台的支撑点。弯梁总成3通过六角头螺栓、自锁螺母固定在一对油气缸支架1之间，可以增强一对油气缸支架1的整体性，提高前悬架的稳定性。如图2所示(为了示出横向导向杆4，隐藏了弯梁总成3的前筋板)，横向导向杆4承担前桥总成9在转弯时的横向侧向力，起到前悬架的转弯导向作用。横向导向杆4是由杆体、缸套、关节轴承组合而成的受力杆件，横向导向杆4的杆身设计为弯曲形状，以避开前驱动桥的桥包14。横向导向杆4的钢套一端通过杆销、六角头螺栓、大垫圈与前桥总成9相连接，另一端关节轴承通过杆销、六角头螺栓、大垫圈与弯梁总成3相连接。关节轴承具有转动灵活、抗冲击、自调心、承载能力大的优势。关节轴承与杆身设置油润滑油道，减少轴承内圈的磨损，延长横向导向杆4的使用寿命，在使用过程中需要向杆身的油润滑油道定期加注润滑脂。

油气缸2是在密闭的缸体中充入压缩气体和油液，利用气体的可压缩性，实现弹簧减振效果，是前悬架的弹性元件。油气缸2的底端通过六角头螺栓、大垫圈、下销轴、球面垫圈与前桥总成9相连接，顶端通过六角头螺栓、大垫圈、球面垫圈、上销轴与油气缸支架1相连接。油气缸2承载前桥总成9垂向轴荷，油气悬架的结构形式能够很好的缓和地面冲击，保证车辆具有优秀的行驶平顺性，能够适应坑洼不平、湿滑泥泞等各种复杂工况下，能大幅减少来自路面的颠簸感，极大的改善了驾驶员的乘坐舒适性。

前悬架结构首先要承载前桥总成9轴荷，同时要吸收缓冲来自地面的振动、冲击等，起到隔振作用，来保证驾乘人员的舒适性，并在转弯时发挥前桥总成9对车架的导向作用。前桥总成9运动时通过横向导向杆4拉着或推着弯梁总成3运动，转弯前进时，前桥总成9通过横向导向杆4推动主车架7前进并转向(油缸仅其垂直承载左右、不传动)。前桥总成9运动时通过铰接点拉着或推着油气缸2运动，前桥总成9将冲击传递给油气缸2，油气缸2将冲击吸收衰减后再传给主车架7。

如图1所示，在另一个技术方案中，还包括：

前横梁组件，其设置于所述弯梁组件的前方，所述前横梁组件包括一对前支架5、前横梁总成6、至少一对纵向导向杆8，一对前支架5固定安装于主车架7的一对纵梁腹板13及其下翼面上，所述前横梁总成6安装于一对前支架5之间，且所述前横梁总成6位于主车架7下方、前桥总成9上方，至少一对纵向导向杆8的一端固定安装于一对前支架5、另一端转动安装于前桥总成9。

在上述技术方案中，前支架5由球墨铸铁材料整体铸造而成，主要承受纵向导向杆8的推拉力。前支架5通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母固定到主车架7上的纵梁腹板13上，通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母固定到主车架7下翼面上。前横梁总成6，由折弯成型的侧板、底板、筋板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母将其固定到一对前支架5之间，前横梁总成6可以增强一对前支架5的整体性，提高前悬架的稳定性。纵向导向杆8是由带有球销、聚氨酯的整体球、直球座、连接管热压成型的受力直杆。纵向导向杆8是前悬架的纵向导向，主要作用是承担前轴在启动、制动时的纵向推、拉力。纵向导向杆8的一端通过六角头螺栓、六角头螺栓、自锁螺母与前支架5相连接，另一端通过杆销、六角头螺栓、大垫圈与前桥总成9相连接。前桥总成9运动时通过纵向导向杆8拉着或推着前支架5运动。转弯前进时，前桥总成9通过横向导向杆4、纵向导向杆8共同推动主车架7前进并转向。前桥总成9通过纵向导向杆8、前支架5与主车架7相连，起纵向稳定作用。

如图1所示，在另一个技术方案中，还包括：

后横梁组件，其设置于所述弯梁组件的后方，所述后横梁组件包括一对后支架10、后横梁总成11，一对后支架10固定安装于主车架7的一对纵梁腹板13上，一对后支架10还通过一对托架12固定安装于主车架7的一对纵梁腹板13的下翼面上，所述后横梁总成11安装于一对后支架10之间，且所述后横梁总成11位于主车架7下方、前桥总成9上方。

在上述技术方案中，后支架10固定在主车架7的纵梁腹板13上，托架12固定在后支架10上并托着主车架7的纵梁腹板13的下翼面，一对后支架10之间装有后横梁总成11。后支架10由底板、折弯的筋板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母固定在主车架7的纵梁腹板13上，托架12由折弯的底板、筋板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母固定在后支架10内侧，其顶部平面与主车架7的纵梁腹板13的下翼面相接触。后横梁总成11由折弯的背板、筋板、底板焊接而成，通过六角头螺栓、自锁螺母固定在一对后支架10之间，后横梁总成11可以增强一对后支架10的整体性，提高前悬架的稳定性。前桥总成9运动时通过纵向导向杆8、横向导向杆4带动主车架7运动，后支架10的后横梁总成11固定在主车架7上同步运动。

在另一个技术方案中，所述前横梁组件包括两对纵向导向杆8，呈口字型对称分布。纵向导向杆8的一端与前支架5固定连接、另一端通过杆销与前桥总成9转动连接，连接位点避开前桥总成9的桥包14即可，能够提供更稳固的纵向导向作用。

在另一个技术方案中，固定安装是通过螺栓、螺母的可拆卸连接实现的，转动安装是通过杆销、螺栓、垫圈的可拆卸连接实现的。固定安装采用的六角头螺栓、自锁螺母、高强度垫圈均为标准件，将零件螺纹连接的方式便于组装拆卸。转动安装采用的杆销由经过热处理的圆柱销、法兰盘焊合而成，主要承受沿杆销径向的剪切力，可绕杆杆销转动，提高灵活性和可靠性。

在另一个技术方案中，所述弯梁总成3主要由折弯成型的侧板、底板、筋板焊接而成，所述横向导向杆4设置在所述弯梁总成3的筋板槽空间内。弯梁总成3由折弯的侧板、筋板、底板焊接而成，便于在筋板槽空间内收纳横向导向杆4的一部分，实现转动连接。

本实施例的安装连接方式是：通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母将前支架5固定到主车架7上的纵梁腹板13上，通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母将前支架5固定到主车架7下翼面上；通过六角头螺栓、自锁螺母将横梁总成固定到一对前支架5之间；通过六角头螺栓、六角头螺栓、自锁螺母将纵向导向杆8的一端与前支架5相连接，通过杆销、六角头螺栓、大垫圈将纵向导向杆8的另一端与前桥总成9相连接；通过六角头螺栓、高强度垫圈、自锁螺母将油气缸支架1固定到主车架7的纵梁腹板13上；通过六角头螺栓、自锁螺母将弯梁总成3固定在一对油气缸支架1之间；通过杆销、六角头螺栓、大垫圈将横向导向杆4的一端与前桥总成9相连接，通过杆销、六角头螺栓、大垫圈将横向导向杆4的另一端与弯梁总成3相连接；通过六角头螺栓、大垫圈、下销轴、球面垫圈将油气缸2的底端与前桥总成9相连接，通过六角头螺栓、大垫圈、球面垫圈、上销轴将油气缸2的顶端与油气缸支架1相连接；通过六角头螺栓、自锁螺母将后支架10固定在主车架7的纵梁腹板13上；通过六角头螺栓、自锁螺母将托架12固定在后支架10内侧，其顶部平面与主车架7下翼面相接触；通过六角头螺栓、自锁螺母将后横梁总成11固定在一对后支架10之间。

全轮驱动非公路自卸车，包括所述的前悬架结构，应用于全轮驱动非公路自卸车的前桥总成9，不需要调整高度即可避开前桥总成9的桥包14，提高了车辆的平均车速从而提升矿区车辆作业效率，具有良好的生产经济效益。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.全轮驱动式车体的前悬架结构，其特征在于，包括：

弯梁组件，其包括一对油气缸支架、一对油气缸、弯梁总成、横向导向杆，一对油气缸支架固定安装于主车架的一对纵梁腹板，一对油气缸支架的顶部平面形成车辆驾驶室平台的支撑面，所述弯梁总成安装于一对油气缸支架之间，所述弯梁总成、横向导向杆位于主车架下方、前桥总成的桥包上方，所述横向导向杆为弯曲形状以避开前桥总成的桥包，所述横向导向杆的一端转动安装于所述弯梁总成、另一端转动安装于前桥总成，一对油气缸的顶端转动安装于一对油气缸支架、底端转动安装于前桥总成。

2.如权利要求1所述的全轮驱动式车体的前悬架结构，其特征在于，还包括：

前横梁组件，其设置于所述弯梁组件的前方，所述前横梁组件包括一对前支架、前横梁总成、至少一对纵向导向杆，一对前支架固定安装于主车架的一对纵梁腹板及其下翼面上，所述前横梁总成安装于一对前支架之间，且所述前横梁总成位于主车架下方、前桥总成上方，至少一对纵向导向杆的一端固定安装于一对前支架、另一端转动安装于前桥总成。

3.如权利要求1所述的全轮驱动式车体的前悬架结构，其特征在于，还包括：

后横梁组件，其设置于所述弯梁组件的后方，所述后横梁组件包括一对后支架、后前横梁总成，一对后支架固定安装于主车架的一对纵梁腹板上，一对后支架还通过一对托架固定安装于主车架的一对纵梁腹板的下翼面上，所述后前横梁总成安装于一对后支架之间，且所述后前横梁总成位于主车架下方、前桥总成上方。

4.如权利要求2所述的全轮驱动式车体的前悬架结构，其特征在于，所述前横梁组件包括两对纵向导向杆，呈口字型对称分布。

5.如权利要求1-4任一项所述的全轮驱动式车体的前悬架结构，其特征在于，固定安装是通过螺栓、螺母的可拆卸连接实现的，转动安装是通过杆销、螺栓、垫圈的可拆卸连接实现的。

6.如权利要求1-4任一项所述的全轮驱动式车体的前悬架结构，其特征在于，所述弯梁总成主要由折弯成型的侧板、底板、筋板焊接而成，所述横向导向杆设置在所述弯梁总成的筋板槽空间内。

7.全轮驱动非公路自卸车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的前悬架结构。