CN219926093U - 一种用于pcb板的收板机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PCB板的收板机械手，包括：机械手本体，其设有连接架；接渣盘，具有第一表面及第二表面，所述第一表面上设有固定件，所述固定件用于与连接架可拆卸连接；粘尘纸，贴覆在第一表面上，其大小和形状和第一表面相适配，所述粘尘纸设有避让所述固定件的避让孔。通过在机械手本体上设置接渣盘，阻隔PCB板上方的异物掉落，防止异物污染板面，提升了生产品质；接渣盘上设有粘尘纸，更有效地承接、回收异物，在机械手运动过程也不易造成二次掉落污染。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB板领域，尤其涉及一种用于PCB板的收板机械手。
背景技术
PCB板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，随着技术的进步，PCB板的生产不断向着规模化和专业化发展，促进了信息化产业的发展。
在PCB板的生产过程中，对环境的洁净度要求非常高。目前PCB行业对生产的精度及要求也日益增高，需要对环境中异物管控，防止直接与PCB接触。收板机械手收板是PCB板生产线的最后一步动作，且进行收板动作的两排吸嘴上方有气缸、气管、铝架等物件。PCB板是以水平面运输、存放，上方的物件磨损、氧化产生异物时，则会直接掉落到PCB板上，容易导致板面污染，造成品质异常。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于PCB板的收板机械手，阻隔PCB板上方的异物掉落，防止异物污染板面。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种用于PCB板的收板机械手，包括：
机械手本体，其设有连接架；
接渣盘，具有第一表面及第二表面，所述第一表面上设有固定件，所述固定件用于与连接架可拆卸连接；
粘尘纸，贴覆在第一表面上，其大小和形状和第一表面相适配，所述粘尘纸设有避让所述固定件的避让孔。
进一步地，还包括连接件，所述固定件上设有固定孔，所述连接架对应所述固定孔的位置设有连接孔，所述连接件穿过所述固定孔和连接孔以将所述接渣盘与所述机械手本体进行连接。
进一步地，所述连接件为螺丝。
进一步地，所述固定件采用焊接方式固定在接渣盘上。
进一步地，所述接渣盘采用不锈钢材质。
进一步地，所述固定件采用钢材质。
进一步地，所述连接架为铝架。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
通过在机械手本体上设置接渣盘，阻隔PCB板上方的异物掉落，防止异物污染板面，提升了生产品质；接渣盘上设有粘尘纸，更有效地承接、回收异物，在机械手运动过程也不易造成二次掉落污染。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种用于PCB板的收板机械手的示意图之一；
图2为本实用新型提供的一种用于PCB板的收板机械手的示意图之二；
图中：1、连接架；11、连接孔；2、接渣盘；3、固定件；31、固定孔；4、粘尘纸；41、避让孔。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“一个”、“另一个”等用于区分相似的元件，这些术语以及其它类似术语不旨在限制本实用新型的范围。
本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在各附图中，相同或相应的元件采用相应的附图标记(例如，以“1XX”和“2XX”标识的元件结构相同、功能类似)。
参照图1至图2，本实用新型的优选实施例：一种用于PCB板的收板机械手，包括：
机械手本体，其设有连接架1；
接渣盘2，具有第一表面及第二表面，所述第一表面上设有固定件3，所述固定件3用于与连接架1可拆卸连接；
粘尘纸4，贴覆在第一表面上，其大小和形状和第一表面相适配，所述粘尘纸4设有避让所述固定件3的避让孔41。
在本实施例中，在正常的生产时，若机械手本体与气缸、气管、铝架在运动过程中产生异物、碎屑，会在垂直方向往下掉落，此时便会掉落到接渣盘2上，被粘尘纸4吸附，防止其与PCB板接触。
本实用新型通过在机械手本体上设置接渣盘2，阻隔PCB板上方的异物掉落，防止异物污染板面，提升了生产品质；接渣盘2上设有粘尘纸4，更有效地承接、回收异物，在机械手运动过程也不易造成二次掉落污染。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：还包括连接件，所述固定件3上设有固定孔31，所述连接架1对应所述固定孔31的位置设有连接孔11，所述连接件穿过所述固定孔31和连接孔11以将所述接渣盘2与所述机械手本体进行连接。
在本实施例中，通过在固定件3开设固定孔31，连接架1开设连接孔11，通过连接件，可以快速将接渣盘2与机械手本体进行连接，达到快装快拆目的。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述连接件为螺丝。采用螺丝可以快速将连接架1和固定件3进行连接；当然，连接件还可以是其他连接结构，只有能够将连接架1和固定件3进行连接即可。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述固定件3采用焊接方式固定在接渣盘2上。采用焊接方式，可以将固定件3快速稳定固定在接渣盘2上。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述接渣盘2采用不锈钢材质。不锈钢材质既具有较好的耐腐蚀性，又成本较低。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述固定件3采用钢材质。钢材质具有加工性和材质稳定性优良的特点，且具有较高强度。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：所述连接架1为铝架。铝架强度高、加工简单。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种用于PCB板的收板机械手，其特征在于，包括：
机械手本体，其设有连接架(1)；
接渣盘(2)，具有第一表面及第二表面，所述第一表面上设有固定件(3)，所述固定件(3)用于与连接架(1)可拆卸连接；
粘尘纸(4)，贴覆在第一表面上，其大小和形状和第一表面相适配，所述粘尘纸(4)设有避让所述固定件(3)的避让孔(41)。
2.如权利要求1所述的用于PCB板的收板机械手，其特征在于，还包括连接件，所述固定件(3)上设有固定孔(31)，所述连接架(1)对应所述固定孔(31)的位置设有连接孔(11)，所述连接件穿过所述固定孔(31)和连接孔(11)以将所述接渣盘(2)与所述机械手本体进行连接。
3.如权利要求2所述的用于PCB板的收板机械手，其特征在于，所述连接件为螺丝。
4.如权利要求1所述的用于PCB板的收板机械手，其特征在于，所述固定件(3)采用焊接方式固定在接渣盘(2)上。
5.如权利要求1所述的用于PCB板的收板机械手，其特征在于，所述接渣盘(2)采用不锈钢材质。
6.如权利要求1所述的用于PCB板的收板机械手，其特征在于，所述固定件(3)采用钢材质。
7.如权利要求1所述的用于PCB板的收板机械手，其特征在于，所述连接架(1)为铝架。
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