CN219926038U - 一种巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶端安装有高清摄像头，且高清摄像头的上侧设有防护板，所述巡检机器人本体的上侧对称连接有支撑杆，且支撑杆的顶端套接有套接板，所述套接板的顶端连接有对接块，且对接块与防护板的内壁相连接。本实用新型通过设置有防护板和支撑杆，在使用时，通过高清摄像头顶端设置的防护板，即可实现对高清摄像头的保护，从而增加高清摄像头使用时的安全性能，设置有转动板和转动块，在使用完成后，通过转动转动块，从而使得转动板的内侧紧贴高清摄像头的镜头，以实现对高清摄像头镜头的覆盖，从而防止灰尘附着到高清摄像头的镜头之上。

Description

一种巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

随着科技的发展，巡检机器人得以被研发出，其主要被用在危险的地方，如高温、有毒有害的环境中，或者劳动强度大的地方，用于替代人工巡检，可降低作业人员的安全风险，代替繁重的人工巡检，提高巡检的自动化智能化，减少人工成本，从而被应用与煤矿开采等领域之中。

为实现对煤矿内部信息的采集，巡检机器人会进行到煤矿井下进行巡检的工作，而现有的巡检机器人其本身在使用时，主要通过其上侧配备的高清摄像头进行采集工作，由于矿井内部环境复杂，从而时常会出现原煤和石块滚落的清理，因巡检机器人上侧的摄像头是直接裸露在外，从而易使其被落石砸坏，以影响了巡检机器人的正常使用，为此，我们提出一种巡检机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的顶端安装有高清摄像头，且高清摄像头的上侧设有防护板，所述巡检机器人本体的上侧对称连接有支撑杆，且支撑杆的顶端套接有套接板，所述套接板的顶端连接有对接块，且对接块与防护板的内壁相连接。

优选的，所述支撑杆的底端固定连接有安装块，且安装块通过螺栓与巡检机器人本体相连接。

优选的，所述对接块的下侧竖向连接有连接弹簧，且连接弹簧的顶端与支撑杆的顶端固定连接。

优选的，所述套接板的下侧对称连接有移动块，所述支撑杆的内部开设有与移动块相适配的滑轨。

优选的，所述防护板的正反两面对称连接有连接板，其中正面所述连接板的下侧设置有转动板。

优选的，所述转动板的顶端插设有转动杆，且转动杆的端头固定连接有转动块，所述转动杆插设在连接板的底端。

优选的，所述防护板的正面设置有插设杆，且插设杆设置为T型结构，所述转动杆的内部对称开设有与插设杆相适配的对接槽，所述插设杆靠近防护板的一侧固定连接有滑块，所述防护板的内部开设有与滑块相适配的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该装置通过设置有防护板和支撑杆，在使用时，通过高清摄像头顶端设置的防护板，即可实现对高清摄像头的保护，从而增加高清摄像头使用时的安全性能，防止煤料掉落对损坏高清摄像头的正常使用，以保证巡检工作的顺利进行。

2、该装置通过设置有转动板和转动块，在使用完成后，通过转动转动块，从而使得转动板的内侧紧贴高清摄像头的镜头，以实现对高清摄像头镜头的覆盖，从而防止灰尘附着到高清摄像头的镜头之上，以保证巡检机器人本体后续的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人的立体结构示意图；

图2为图1中的防护板和安装块结构立体剖面示意图；

图3为图1中的连接弹簧和转动块结构立体剖面示意图；

图4为图1中的转动板和转动杆结构立体剖面示意图；

图5为图1中的移动块和对接块结构立体剖面示意图。

图中：1、巡检机器人本体；2、高清摄像头；3、防护板；4、支撑杆；5、对接块；6、套接板；7、连接弹簧；8、移动块；9、转动板；10、转动杆；11、转动块；12、插设杆；13、连接板；14、安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种巡检机器人，包括巡检机器人本体1，巡检机器人本体1的顶端安装有高清摄像头2，且高清摄像头2的上侧设有防护板3，巡检机器人本体1的上侧对称连接有支撑杆4，且支撑杆4的顶端套接有套接板6，套接板6的顶端连接有对接块5，且对接块5与防护板3的内壁相连接，在使用时，防护板3与高清摄像头2保持有一定的间距，从而可保证防护板3的正常摄影。

进一步的，参照图2和图3可以得知，支撑杆4的底端固定连接有安装块14，且安装块14通过螺栓与巡检机器人本体1相连接，在使用时，通过安装块14和螺栓的相互配合，即可实现对防护板3的拆卸，从而可便于工作人员检修高清摄像头2和巡检机器人本体1。

进一步的，参照图3和图5可以得知，对接块5的下侧竖向连接有连接弹簧7，且连接弹簧7的顶端与支撑杆4的顶端固定连接，在使用时，通过连接弹簧7的设置，可缓冲防护板3所受的外力，以保证防护板3的使用寿命。

进一步的，参照图5可以得知，套接板6的下侧对称连接有移动块8，支撑杆4的内部开设有与移动块8相适配的滑轨，在使用时，通过移动块8和滑轨的相互配合，即可带动防护板3直线运动，从而防止连接弹簧7出现歪斜的情况。

进一步的，参照图1、图3、图4和图5可以得知，防护板3的正反两面对称连接有连接板13，其中正面连接板13的下侧设置有转动板9，通过两组连接板13的设置，可实现对高清摄像头2的保护效果，通过转动板9的设置，可进一步防止落石掉落到高清摄像头2的镜头上。

进一步的，参照图4和图5可以得知，转动板9的顶端插设有转动杆10，且转动杆10的端头固定连接有转动块11，转动杆10插设在连接板13的底端，在使用时，通过转动杆10和转动块11的相互配合，即可带动转动板9受力翻转，从而即可实现对高清摄像头2镜头的覆盖，从而在巡检机器人本体1闲置使用时，可实现对高清摄像头2的保护工作。

进一步的，参照图4和图5可以得知，防护板3的正面设置有插设杆12，且插设杆12设置为T型结构，转动杆10的内部对称开设有与插设杆12相适配的对接槽，插设杆12靠近防护板3的一侧固定连接有滑块，防护板3的内部开设有与滑块相适配的滑槽，在使用时，通过插设杆12的设置，即可实现对转动板9的限位，从而防止转动板9出现移位的情况，配合有插设杆12内侧连接的滑块，即可防止插设杆12从转动杆10的内部抽出，以实现对转动板9的限位效果。

工作原理：本实用新型在使用时，工作人员可首先将防护板3置于高清摄像头2的上侧，并使用安装块14与巡检机器人本体1上侧相接触，随即可使用螺栓来对安装块14进行安装，当巡检机器人本体1进行矿井之中后有落石时，落石得以掉落到防护板3之上，此时防护板3得以受到向下的力，以使得防护板3底端连接的套接板6同时受力，即可使得套接板6内部设置的连接弹簧7受力形变，以缓冲防护板3所受的外力，在套接板6向下的过程中，套接板6底端连接的移动块8得以受力在滑轨之中滑动，从而实现对防护板3的引导，在巡检完成后，工作人员可手动拉动插设杆12，从而使得插设杆12受力从转动杆10的内部抽出，而后工作人员即可手动转动转动块11，从而使其带动转动杆10受力转动，由于转动杆10和转动板9相连接，从而即可使得转动板9翻转九十度，以实现对高清摄像头2镜头的保护，以防止煤灰附着在镜头之上，以便于高清摄像头2后续的正常使用，以上为本实用新型的全部工作原理。

本实用新型中，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)的顶端安装有高清摄像头(2)，且高清摄像头(2)的上侧设有防护板(3)，所述巡检机器人本体(1)的上侧对称连接有支撑杆(4)，且支撑杆(4)的顶端套接有套接板(6)，所述套接板(6)的顶端连接有对接块(5)，且对接块(5)与防护板(3)的内壁相连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述支撑杆(4)的底端固定连接有安装块(14)，且安装块(14)通过螺栓与巡检机器人本体(1)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述对接块(5)的下侧竖向连接有连接弹簧(7)，且连接弹簧(7)的顶端与支撑杆(4)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述套接板(6)的下侧对称连接有移动块(8)，所述支撑杆(4)的内部开设有与移动块(8)相适配的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述防护板(3)的正反两面对称连接有连接板(13)，其中正面所述连接板(13)的下侧设置有转动板(9)。

6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述转动板(9)的顶端插设有转动杆(10)，且转动杆(10)的端头固定连接有转动块(11)，所述转动杆(10)插设在连接板(13)的底端。

7.根据权利要求6所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述防护板(3)的正面设置有插设杆(12)，且插设杆(12)设置为T型结构，所述转动杆(10)的内部对称开设有与插设杆(12)相适配的对接槽，所述插设杆(12)靠近防护板(3)的一侧固定连接有滑块，所述防护板(3)的内部开设有与滑块相适配的滑槽。